JP2003292138A

JP2003292138A - ワーク供給装置

Info

Publication number: JP2003292138A
Application number: JP2002095227A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Tominaga; 顕彦富永
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】柱状又は筒状のワークの長さが外径に対して
小さい場合でも、ワークを確実に倒した状態に整列して
供給できるワーク供給装置を提供する。【解決手段】ワークＷを受けるシュート３の端末に、
複数枚の可動ブレード５ａ〜５ｄ及び固定ブレード６ａ
〜６ｄを並列に交互に配列し、固定ブレード６ａ〜６ｄ
を各々の上端面１１ａ〜１１ｄがシュート３から離れる
に従って順次高くなる階段状に固定して、可動ブレード
５ａ〜５ｄを昇降駆動手段１０ａ、１０ｂにより所定の
昇降周期で繰り返し昇降させることにより、シュート３
上のワークＷを可動ブレード及び固定ブレードの上端面
に順次載せ換えながら、最後段の固定ブレードの上端面
を経て次工程に整列して供給するようにしたワーク供給
装置１において、可動ブレード５ａ〜５ｄのいずれかの
上端面７ａを長手方向に繰り返される凹凸状に形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワーク供給装置に関
し、特に柱状または筒状の多数のワークを分離、整列し
て次工程に供給するワーク供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のワーク供給装置として、
例えば特開平２−１１００１６号公報や特開平８−３２
４７５９号公報には、図５に概略斜視図で示す構成のも
のが開示されている。

【０００３】このワーク供給装置５０は、ワーク５１を
受けるシュート５２の端末に、複数枚（ここでは２枚ず
つ）の昇降板５３ａ、５３ｂ及び固定板５４ａ、５４ｂ
を並列に交互に配列し、固定板５４ａ、５４ｂを各々の
上端面５６ａ、５６ｂがシュート５２から離れるに従っ
て順次高くなるように階段状に固定して、昇降板５３
ａ、５３ｂをアクチュエータ（図示せず）により繰り返
し昇降させることにより、シュート５２上のワーク５１
を昇降板５３ａ、５３ｂ及び固定板５４ａの上端面５５
ａ、５６ａ、５５ｂに順次載せ換えながら、最後段の固
定板５４ｂの上端面５６ｂを経てベルトコンベア５８に
整列して載せ換え、次工程へ供給するようにしたもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ワーク供給装置５０にあっては、昇降板５３ａ、５３ｂ
及び固定板５４ａ、５４ｂの上端面５５ａ、５５ｂ、５
６ａ、５６ｂは、後段の固定板や昇降板の上端面或いは
ベルトコンベア５８にワーク５１を確実に載せ換えられ
るように、後段側に向けて下降する傾斜面となっている
が、この傾斜面は全てが長手方向に平坦に形成されてい
る。

【０００５】このため、柱状または筒状、例えば円柱状
または円筒状のワーク５１を倒した状態に整列して供給
する場合には、図５に示すように、ワーク５１の長さが
外径に対して長い場合には、ワーク５１はシュート５２
上で倒れた状態にあるので、そのままの状態で順次の上
端面５６ａ、５５ｂ、５６ｂを載り移って搬送される
が、ワーク５１の長さが外径に対して比較的小さい場合
には、図６に示すように、シュート５２上でワーク５１
が立った状態にある確率が高くなるため、シュート５２
からワーク５１を最初に受ける初段の昇降板５３ａの上
端面５５ａにワーク５１が立った状態で載り、そのまま
の状態で順次の上端面５６ａ、５５ｂ、５６ｂを載り移
って搬送される場合がある。

【０００６】なお、シュート５２上でワーク５１が立っ
た状態にある確率は、特にシュート５２上に多くのワー
ク５１が貯蔵されていて、シュート５１上に投入される
ワーク５１を転動させるのに十分なスペースがない場合
に、特に高くなる。

【０００７】このように、ワーク５１が立ったままの状
態で順次の上端面５５ａ、５６ａ、５５ｂ、５６ｂを載
り移って搬送されると、最後段の固定板５４ｂの上端面
５６ｂからベルトコンベア５８にワーク５１を載せ換え
る際に、ワーク５１がベルトコンベア５８に載らずにワ
ーク供給装置５０から落下したり、或いは立ったままの
状態でベルトコンベア５８に載り移って次工程に供給さ
れたりする場合があり、次工程での作業に支障をきたす
ことが懸念される。

【０００８】従って、かかる点に鑑みてなされた本発明
の目的は、柱状または筒状のワークの長さが外径に対し
て小さい場合でも、ワークを確実に倒した状態に整列し
て供給できるワーク供給装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載のワーク供給装置の発明は、ワークを受ける
シュートの端末に、複数枚の可動ブレード及び固定ブレ
ードを並列に交互に配列し、上記複数枚の固定ブレード
を各々の上端面が上記シュートから離れるに従って順次
高くなる階段状に固定して、上記複数枚の可動ブレード
を昇降駆動手段により所定の昇降周期で繰り返し昇降さ
せることにより、上記シュート上のワークを上記可動ブ
レード及び固定ブレードの上端面に順次載せ換えなが
ら、最後段の固定ブレードの上端面を経て次工程に整列
して供給するワーク供給装置において、上記複数枚の可
動ブレードのいずれかの上端面を、長手方向に繰り返さ
れる凹凸状に形成したことを特徴とする。

【００１０】請求項１の発明によると、ワークが柱状ま
たは筒状で、長さに対する外径の比が小さく、シュート
上でワークが立った状態にあっても、そのワークは上端
面が長手方向に繰り返される凹凸状に形成された可動ブ
レードに載り移ると、その上端面に載り移った時点で、
或いは立ったまま載り移っても不安定な状態で立ってい
るので可動ブレードの上昇中に、または後段の固定ブレ
ードの上端面に載せ換える際に転倒して、横倒しの状態
に整列される。従って、ワークは確実に倒れた状態に整
列して供給されることになる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１のワー
ク供給装置において、少なくとも上記シュートからのワ
ークを受ける初段の可動ブレードの上端面を、長手方向
に繰り返される凹凸状に形成したことを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明によると、少なくともシュ
ートからのワークを最初に受ける初段の可動ブレードの
上端面が長手方向に繰り返される凹凸状に形成されてい
るので、シュート上でワークが立った状態にあっても、
そのワークを初段の可動ブレードの上端面に載り移った
時点で、或いは可動ブレードの上昇中に、または後段の
固定ブレードの上端面に載せ換える際に転倒させて、横
倒しの状態に整列させることが可能となる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２のワーク供給装置において、上記昇降駆動手段による
上記可動ブレードの所定の昇降周期内における上昇速度
と下降速度を異ならせたことを特徴とする。

【００１４】請求項３の発明によると、例えば可動ブレ
ードの凹凸状に形成された上端面にワークが不安定に立
ったまま載り移っても、可動ブレードは所定の昇降周期
内で下降速度よりも速い速度で上昇するので、その上昇
速度を下降速度と同じにする場合よりも、ワークをより
確実に倒すことが可能となる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
ワーク供給装置において、上記シュート上のワーク量を
検出するワークセンサを設けたことを特徴とする。

【００１６】請求項４の発明によると、ワークセンサの
出力に基づいてシュート上へのワークの供給を制限する
ことができ、これによりワークがシュート上を転がるス
ペースを確保して、ワークをシュート上で横倒し状態に
することができ、ワークをより確実に倒れた状態に整列
して供給することが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるワーク供給装
置の実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。

【００１８】図１はワーク供給装置の構成を示す正面
図、図２は平面図、図３は一部切り欠いて示す左側面図
であり、図４は動作を説明するための概略斜視図であ
る。

【００１９】図１乃至図３において、ワーク供給装置１
には、左右の側板２ａ、２ｂ間に、投入されるワークを
受けるシュート３を設ける。シュート３は、図１の正面
側から見て前下がりに傾斜して設け、その端末側には各
々複数枚（本実施の形態では４枚ずつ）の可動ブレード
５ａ〜５ｄ及び固定ブレード６ａ〜６ｄを、可動ブレー
ド及び固定ブレードの順に交互に並列に配設する。

【００２０】可動ブレード５ａ乃至５ｄは、各々の上端
面７ａ〜７ｄがシュート３から離れるに従って順次高く
なるように、各下端部の左右を連結部材８ａ、８ｂに回
動自在に連結して階段状に垂直に配列する。連結部材８
ａ、８ｂは、連結軸９を介して連結し、この連結軸９と
装置底板２ｃとの間に昇降駆動手段としての２個のエア
シリンダ１０ａ、１０ｂを並列に連結して、エアシリン
ダ１０ａ、１０ｂの作動により可動ブレード５ａ〜５ｄ
を所定の昇降周期で繰り返し一体に昇降させるようにす
る。

【００２１】本実施の形態では、各昇降周期において、
可動ブレード５ａ〜５ｄを上昇時の方が下降時よりも速
い速度で昇降させる。

【００２２】固定ブレード６ａ〜６ｄは、各々のの上端
面１１ａ〜１１ｄが、シュート３から離れるに従って、
可動ブレード５ａ〜５ｄの昇降移動量分、順次高くなる
階段状に垂直に固定する。

【００２３】ここで、可動ブレード５ａ〜５ｄの上端面
７ａ〜７ｄ、及び固定ブレード６ａ〜６ｄの上端面１１
ａ〜１１ｄは、シュート３とほぼ同じ角度で後段側が低
くなる傾斜面として形成するが、本実施の形態では、更
にシュート３から最初にワークを受ける初段の可動ブレ
ード５ａの上端面７ａを、図４に明瞭に示すように長手
方向に繰り返される複数の凹凸状に形成する。

【００２４】なお、上端面７ａの凹凸形状は、図４に示
す三角波形状に限らず、長手方向に繰り返される鋸歯波
状や正弦波状等の任意の形状で、シュート３に投入され
る柱状或いは筒状、本実施の形態では円柱状または円筒
状のワークの外径に応じて、ワークが倒れ易いピッチで
形成する。

【００２５】このようにして、可動ブレード５ａについ
ては、その下降位置において上端面７ａの凹凸状の頂部
がシュート３とほぼ連続し、上昇位置においては凹凸状
の底部が後段の固定ブレード６ａの上端面１１ａとほぼ
連続するように構成する。

【００２６】他の可動ブレード５ｂ、５ｃ、５ｄについ
ては、下降位置では各々の上端面７ａ、７ｂ、７ｃが、
図３に示すように前段の固定ブレード６ａ、６ｂ、６ｃ
の上端面１１ａ、１１ｂ、１１ｃとほぼ連続し、上昇位
置では各上端面７ａ、７ｂ、７ｃが後段の固定ブレード
６ｂ、６ｃ、６ｄの上端面１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとほ
ぼ連続するように構成する。

【００２７】また、最後段の固定ブレード６ｄの後段側
には、その上端面１１ｄと連続するように傾斜させたガ
イド板１２を介してベルトコンベア１３を並列に配設
し、このベルトコンベア１３をモータ１４により回動さ
せることにより、ベルトコンベア１３上に供給されるワ
ークを、既設のベルトコンベア１５を介して次工程へ供
給するようにする。なお、ベルトコンベア１３の出口近
傍には、ワークを検出するための近接スイッチ１６を設
け、この近接スイッチ１６の出力を既設のベルトコンベ
ア１５の駆動制御等に供するようにする。

【００２８】更に、本実施の形態では、シュート３上の
ワーク量を検出するため、側板２ａ、２ｂに透過型のワ
ークセンサ１８を構成する発光素子１８ａ及び受光素子
１８ｂを取り付け、このワークセンサ１８の出力をシュ
ート３へのワークの投入制御に用いて、ワークセンサ１
８が所定時間連続してワークを検出した場合に、シュー
ト３へのワークの投入を制限して、投入されるワークが
シュート３上を転動するのに十分なスペースを確保する
ようにする。

【００２９】本実施の形態において、シュート３上に円
柱状または円筒状のワークが投入されると、ワークはシ
ュート３の下部に貯蔵され、可動ブレード５ａ〜５ｄの
繰り返しの昇降動作により、順次の上端面７ａ、１１
ａ、７ｂ、１１ｂ、７ｃ、１１ｃ、７ｄ、１１ｄ及びガ
イド板１２を経てベルトコンベア１３に載り移って、次
工程へ供給される。

【００３０】即ち、図４に示すように、一つのワークＷ
に着目すると、先ず、可動ブレード５ａ〜５ｄの下降位
置においてシュート３から初段の可動ブレード５ａの上
端面７ａに載り移る。同様に、可動ブレード５ａ〜５ｄ
の上昇位置において可動ブレード５ａの上端面７ａから
固定ブレード６ａの上端面１１ａに載り移り、次に、可
動ブレード５ａ〜５ｄの下降位置において固定ブレード
６ａの上端面１１ａから可動ブレード５ｂの上端面７ｂ
に載り移り、次に、可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇位置
において可動ブレード５ｂの上端面７ｂから固定ブレー
ド６ｂの上端面１１ｂに載り移り、次に、可動ブレード
５ａ〜５ｄの下降位置において固定ブレード６ｂの上端
面１１ｂから可動ブレード５ｃの上端面７ｃに載り移
り、次に、可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇位置において
可動ブレード５ｃの上端面７ｃから固定ブレード６ｃの
上端面１１ｃに載り移り、次に、可動ブレード５ａ〜５
ｄの下降位置において固定ブレード６ｃの上端面１１ｃ
から可動ブレード５ｄの上端面７ｄに載り移り、最後
に、可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇位置において可動ブ
レード５ｄの上端面７ｄから固定ブレード６ｄの上端面
１１ｄ及びガイド板１２を経てベルトコンベア１３に載
り移って、次工程へ供給される。

【００３１】ここで、シュート３の下部に貯蔵されるワ
ークＷは、その長さが外径に対して小さいと、立った状
態で貯蔵され、立った状態のまま初段の可動ブレード５
ａの上端面７ａに載り移る場合がある。

【００３２】しかし、本実施の形態では、初段の可動ブ
レード５ａの上端面７ａを、長手方向に繰り返される凹
凸状に形成したので、立った状態で上端面７ａに載り移
っても、載り移った時点で転倒したり、或いは立ったま
ま載り移っても不安定な状態で立っているので、可動ブ
レード５ａ〜５ｄの上昇中に、または上昇位置において
後段の固定ブレード６ａの上端面１１ａに載せ換える際
に転倒したりして、横倒しの状態に整列される。

【００３３】しかも、本実施の形態では、エアシリンダ
１０ａ、１０ｂにより可動ブレード５ａ〜５ｄを所定の
昇降周期内で下降速度よりも速い速度で上昇させるよう
にしたので、上昇速度を下降速度と同じにする場合より
も、初段の可動ブレード５ａの上端面７ａに不安定に立
ったまま載り移ったワークＷを、その上昇中により確実
に倒すことができる。

【００３４】更に、本実施の形態では、シュート３上の
ワーク量をワークセンサ１８で検出して、シュート３上
に貯蔵されるワーク量を制限し、これによりシュート３
上に投入されるワークを転動させるのに十分なスペース
を常に確保するようにしたので、ワークＷの長さが外径
に対して小さくても、シュート３の下部に貯蔵されるワ
ークＷを転動により倒れた状態にする確率を高くでき
る。

【００３５】従って、本実施の形態によれば、柱状また
は筒状のワークＷの長さが外径に対して小さくても、少
なくとも初段の可動ブレード５ａの上端面７ａから固定
ブレード６ａの上端面１１ａに載り移った状態では、ワ
ークＷを確実に倒した状態にすることができ、以後はそ
の倒した状態を維持しながら搬送できるので、ワークＷ
がベルトコンベア１３に載らずにワーク供給装置１から
落下したりすることなく、ワークＷを常に確実に倒した
状態に整列して次工程に搬送して供給することができ
る。

【００３６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることなく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
である。例えば、可動ブレード及び固定ブレードの数
は、各々４枚に限らず、任意の複数枚とすることができ
る。また、上記実施の形態では、シュートからのワーク
を最初に受ける初段の可動ブレードの上端面を長手方向
に繰り返される凹凸状に形成したが、任意の一枚または
複数枚の可動ブレードの上端面を長手方向に繰り返され
る凹凸状に形成して、同様の効果を得ることもできる。
更に、上記実施の形態では、昇降駆動手段を２個のエア
シリンダ１０ａ、１０ｂをもって構成したが、1個のエ
アシリンダで構成することもできるし、エアシリンダに
代えて電磁ソレノイド等の他の駆動手段を用いることも
できる。

【００３７】また、複数枚の可動ブレードのいずれかの
上端面を、ワーク外径に応じて転倒し易いように適切な
ピッチの凹凸状に形成するだけで、ワークを確実に倒し
た状態に整列して供給できる十分な効果が得られるの
で、必ずしも可動ブレードの上昇速度を下降速度よりも
速くする必要はなく、両者を同じにしてもよいし、ワー
クセンサによるシュート上での転動スペースの確保を省
略して、ワークをシュート上で転動させることなく投入
するようにしてもよい。更に上記実施の形態では円柱状
または円筒状のワークの場合を例に説明したが断面６角
や８角等の多角柱状や多角筒状のワークの整列供給にも
適用できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、シュート
上に投入されたワークを、交互に並列に配設した複数枚
の可動ブレード及び固定ブレードの上端面に順次載せ換
えながら整列して供給するようにしたワーク供給装置に
おいて、複数枚の可動ブレードのいずれかの上端面を長
手方向に繰り返される凹凸状に形成したので、ワークが
柱状または筒状で、長さに対する外径の比が小さく、シ
ュート上でワークが立った状態にあっても、そのワーク
は上端面が長手方向に繰り返される凹凸状に形成された
可動ブレードに載り移った時点で、或いは可動ブレード
の上昇中または後段の固定ブレードの上端面に載せ換え
る際にワークを転倒させることができ、ワークを確実に
倒れた状態に整列して次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワーク供給装置の実施の形態の構
成を示す正面図である。

【図２】同じく、平面図である。

【図３】同じく、一部切り欠いて示す左側面図である。

【図４】図1〜図３に示すワーク供給装置の動作を説明
するための概略斜視図である。

【図５】従来のワーク供給装置の概略構成を示す斜視図
である。

【図６】従来装置の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１ワーク供給装置２ａ、２ｂ側板２ｃ底板３シュート５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ可動ブレード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ固定ブレード７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ可動ブレードの上端面８ａ、８ｂ連結部材９連結軸１０ａ、１０ｂエアシリンダ（昇降駆動手段）１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ固定ブレードの上
端面１２ガイド板１３ベルトコンベア１４モータ１５ベルトコンベア１６近接スイッチ１８ワークセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを受けるシュートの端末に、複数
枚の可動ブレード及び固定ブレードを並列に交互に配列
し、上記複数枚の固定ブレードを各々の上端面が上記シ
ュートから離れるに従って順次高くなる階段状に固定し
て、上記複数枚の可動ブレードを昇降駆動手段により所
定の昇降周期で繰り返し昇降させることにより、上記シ
ュート上のワークを上記可動ブレード及び固定ブレード
の上端面に順次載せ換えながら、最後段の固定ブレード
の上端面を経て次工程に整列して供給するワーク供給装
置において、上記複数枚の可動ブレードのいずれかの上端面を、長手
方向に繰り返される凹凸状に形成したことを特徴とする
ワーク供給装置。
【請求項２】少なくとも上記シュートからのワークを
受ける初段の可動ブレードの上端面を、長手方向に繰り
返される凹凸状に形成したことを特徴とする請求項１に
記載のワーク供給装置。
【請求項３】上記昇降駆動手段による上記可動ブレー
ドの所定の昇降周期内における上昇速度と下降速度を異
ならせたことを特徴とする請求項１または２に記載のワ
ーク供給装置。
【請求項４】上記シュート上のワーク量を検出するワ
ークセンサを設けたことを特徴とする請求項１〜３に記
載のワーク供給装置。