CN201580779U - 直线运动机构 - Google Patents

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Inventor
刘恒珍
马亚军
庞伟
吕太平
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Shanghai Kingsun Packing Machinery Co Ltd
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Shanghai Kingsun Packing Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开的直线运动机构，包括一安装支架，一安装在所述的安装支架上的直线导轨、一滑动安装于所述到安装支架上并能沿所述直线导轨往复运动的滚珠滑块，一安装在所述滚珠滑块上的伺服电机和两压紧轮，一轴设于所述滚珠滑块内且与所述的伺服电机的输出轴联结的同步带轮，一两端固定于安装支架上、中间绕过所述的同步带轮及两压紧轮的同步带，安装在滚珠滑块上且位于运动方向两侧的前、后接近开关，安装在安装支架上用以界定出滚珠滑块行程的前、后位置检测板；安装在安装支架上前、后两端的液压缓冲器；设置在滚珠滑块上的推杆。本实用新型具有运动平稳、使用寿命长、工作环境安静的优点。

Description

直线运动机构
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种直线运动机构。
背景技术
目前在包装设备，尤其是药瓶包装设备中，将一定数量的药瓶推送到纸盒内有两种方式，一种方式是采用人工将药瓶放入纸盒内，另一种是采用专门的推瓶机构将药瓶推送到纸盒内。人工方式存在效率低下的问题，目前已逐步由后一种方式所取代。目前的推瓶机构一般是采用滑轨滑块将丝杆方式，丝杆推动滑块在滑轨上往复运动，实现推瓶和返回动作。这样机构在运动过程中容易发生碰撞和冲击，噪声大，容易磨损，造成机械寿命缩短。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术所存在的缺点而提出一种工作环境安静，使用寿命长的直线运动机构。
为实现上述发明目的，本实用新型的直线运动机构包括一安装支架，一安装在所述的安装支架上的直线导轨、一滑动安装于所述到安装支架上并能沿所述直线导轨往复运动的滚珠滑块，一安装在所述滚珠滑块上的伺服电机和两压紧轮，一轴设于所述滚珠滑块内且与所述的伺服电机的输出轴联结的同步带轮，一两端固定于安装支架上、中间绕过所述的同步带轮及两压紧轮的同步带，安装在滚珠滑块上且位于运动方向两侧的前、后接近开关，安装在安装支架上用以界定出滚珠滑块行程的前、后位置检测板；安装在安装支架上前、后两端的液压缓冲器；设置在滚珠滑块上的推杆。
在所述安装支架的顶面和两侧面各设置有一燕尾槽，顶面的燕尾槽用以将整个安装支架安装在包装机上，两侧面的燕尾槽用以安装前、后位置检测板以及前、后液压缓冲器，这样方便调整前、后位置检测板和前、后液压缓冲器的安装位置以及前、后位置检测板和前、后液压缓冲器之间的距离，以适应不同的工况要求。
在所述安装支架的底面设置有一开口朝下的导向槽，在所述导向槽的槽底安装有直线导轨，所述滚珠滑块的一部分安装在所述的导向槽内。
由于采用了上述技术方案，本实用新型通过同步带及同步带轮驱动滚珠滑块往复运动，滚珠滑块带动推杆完成推瓶及返回动作，因此具有运动平稳，使用寿命长的优点，本实用新型采用前、后两块位置检测板来限定滚珠滑块的行程，同时采用前、后两个液压缓冲器来消除碰撞和冲击，可提供安静的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的局部剖视图。
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
下面实施例进一步描述本实用新型，但所述实施例仅用于说明本实用新型而不是限制本实用新型。
如图1至图3所示的直线运动机构，包括一安装支架100，安装支架100为一横截面基本上为矩形的方柱状结构，在安装支架100的两端各通过螺栓固定有挡板110，挡板110的作用可以防止安装在安装支架100上的前、后位置检测板210、220和前、后液压缓冲器310、320滑出安装支架100。
在安装支架100的顶面沿安装支架100的长度方向设置有一条燕尾槽120，而在该安装支架100的两侧面沿安装支架100的长度方向设置有一条燕尾槽130。在燕尾槽120内放入螺栓(图中未示出)就可以将安装支架100以及整个直线运动机构安装在包装设备的机架上。在安装支架100的底面沿安装支架100的长度方向开有一开口朝下的导向槽140，在导向槽140的槽底安装有直线导轨400，直线导轨400沿安装支架100的长度方向伸展，滚珠滑块500的一部分安装在该导向槽140内，这样滚珠滑块500就可以在该导向槽140的导引下，沿直线导轨400往复直线运动。
在燕尾槽130内可以放置一些安装螺栓，一些螺栓用以固定安装前、后位置检测板210、220，一些螺栓用以固定安装前、后液压缓冲器310、320。前、后位置检测板210、220的安装位置以及之间的距离可以根据需要进行调整，同样前、后液压缓冲器310、320的安装位置以及之间的距离可以根据需要进行调整，以适应不同的工况要求。具体安装时，前、后位置检测板210、220位于前、后液压缓冲器310、320之间。
在滚珠滑块500内通过轴承安装有一同步带轮510和两个压紧轮520、530，同步带轮510位于两个压紧轮520、530的中间，同步带540的两端固定于安装支架100底面长度方向的两端，同步带540的中间部分绕过同步带轮510和两个压紧轮520、530，两个压紧轮520、530将同步带540压在安装支架100的底面上，伺服电机550安装在滚珠滑块500的侧面上，其输出轴与同步带轮510联结，驱动同步带轮510转动，而同步带轮510转动时，通过同步带540即可带动整个滚珠滑块500在该导向槽140的导引下，沿直线导轨400往复直线运动。
在滚珠滑块500上通过接近开关安装板560安装有前、后接近开关570、580，前、后接近开关570、580位于滚珠滑块500运动方向的前、后两侧，这样当前接近开关570接近到前位置检测板210时，将发出一个换向信号给伺服电机550，伺服电机550反转，使滚珠滑块500后退；当后接近开关580接近到后位置检测板220时，将发出一个换向信号给伺服电机550，伺服电机550正转，使滚珠滑块500前进，通过前、后接近开关570、580和前、后位置检测板210、220的控制，即可实现滚珠滑块500往复直线运动。
前、后液压缓冲器310、320的主要作用是防止滚珠滑块500的碰撞和冲击，以提供安静的工作环境。
在滚珠滑块500上安装适合的推杆(图中未示出)即可实现推瓶和返回动作。
以上内容显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的人员应该了解，本实用新型不受上述实例的限制，上述实例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都将落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.直线运动机构，其特征在于，包括一安装支架，一安装在所述的安装支架上的直线导轨、一滑动安装于所述到安装支架上并能沿所述直线导轨往复运动的滚珠滑块，一安装在所述滚珠滑块上的伺服电机和两压紧轮，一轴设于所述滚珠滑块内且与所述的伺服电机的输出轴联结的同步带轮，一两端固定于安装支架上、中间绕过所述的同步带轮及两压紧轮的同步带，安装在滚珠滑块上且位于运动方向两侧的前、后接近开关，安装在安装支架上用以界定出滚珠滑块行程的前、后位置检测板；安装在安装支架上前、后两端的液压缓冲器；设置在滚珠滑块上的推杆。
2.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，在所述安装支架的顶面和两侧面各设置有一燕尾槽，顶面的燕尾槽用以将整个安装支架安装在包装机上，两侧面的燕尾槽用以安装前、后位置检测板以及前、后液压缓冲器。
3.如权利要求1或2所述的直线运动机构，其特征在于，在所述安装支架的底面设置有一开口朝下的导向槽，在所述导向槽的槽底安装有直线导轨，所述滚珠滑块的一部分安装在所述的导向槽内。
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