CN103693401A - 积放式输送机摩擦翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种积放式输送机摩擦翻转机构，其特征是：在轨道床身上固定设置驱动电机，并通过固定设置在转动轴上的传动链轮带动循环链条循环运动，在转动轴上与传动链轮同轴设置有摩擦橡胶轮；托盘小车由辊轮支撑，并利用辊轮在轨道床身上运行；在托盘小车上固定设置有转弯驱动摩擦块，转弯驱动摩擦块与摩擦橡胶轮处在同一竖起平面上，并能与摩擦橡胶轮摩擦转动；在托盘小车上固定设置有水平驱动摩擦辊，与循环链条相啮合的小链轮套装在水平驱动摩擦辊上。本制造成本低廉、装配过程简单、工作可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及应用在积放式输送机上的翻转机构，更具体地是说一种利用摩擦力带动托盘小车，实现托盘小车在积放式输送机的端部的上下翻转。
背景技术
随着汽车焊装技术的进步，积放式输送机被越来越多地应用于汽车焊装线中，但其技术目前尚不成熟，尤其在输送机的端部翻转上存在技术难点。传统的积放式输送机的翻转往往采用柱塞式驱动和链轮驱动等方式，但是，链轮和柱塞在加工精度，制造成本和装配工艺上都有较高的要求，并且常常出现链轮或柱塞与小车卡死的现象，工作可靠性受到较大的影响。发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种制造成本低廉、装配过程简单、工作可靠性高的积放式输送机摩擦翻转机构。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明积放式输送机摩擦翻转机构的结构特点是：
在轨道床身上固定设置驱动电机，由所述驱动电机通过固定设置在转动轴上的传动链轮带动循环链条循环运动，在所述转动轴上与所述传动链轮同轴设置有摩擦橡胶轮；
托盘小车由辊轮支撑，并利用所述辊轮在轨道床身上运行；在所述托盘小车上固定设置有转弯驱动摩擦块，所述转弯驱动摩擦块与摩擦橡胶轮处在同一竖起平面上，并能与所述摩擦橡胶轮摩擦转动；在所述托盘小车上固定设置有水平驱动摩擦辊，与所述循环链条相啮合的小链轮套装在所述水平驱动摩擦辊上。
本发明积放式输送机摩擦翻转机构的结构特点也在于：所述转弯驱动摩擦块在所述托盘小车的底部设置有两只，两只转弯驱动摩擦块的相对的内侧边设置为不规则的弧形齿结构。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明与已有技术中链轮和柱塞相比，能够较大地降低成本；
2、本发明中转弯驱动摩擦块可以采用橡胶块，具有较大的变形量，能够避免转弯过程中托盘小车的卡死；
3、本发明有效降低了装配和调试的难度；
附图说明
图1本发明俯视结构示意图；
图2为本发明中托盘小车结构示意图；
图3为本发明中托盘小车水平驱动示意图；
图4为本发明中托盘小车转弯驱示意图；
图中标号：1驱动电机，2轨道床身，3转动轴，4传动链轮，5摩擦胶轮，6托盘小车，8水平驱动摩擦辊，10辊轮，9转弯驱动摩擦块，11循环链条。
具体实施方式
本实施例中积放式输送机摩擦翻转机构的结构形式是：
如图1所示，在轨道床身2上固定设置驱动电机1，由驱动电机1通过固定设置在转动轴3上的传动链轮4带动循环链条11循环运动，在转动轴3上与传动链轮4同轴设置有摩擦橡胶轮5；
如图2所示，托盘小车6由辊轮10支撑，并利用辊轮10在轨道床身2上运行；在托盘小车6上固定设置有转弯驱动摩擦块9，转弯驱动摩擦块9与摩擦橡胶轮5处在同一竖起平面上，并能与摩擦橡胶轮5摩擦转动；在托盘小车6上固定设置有水平驱动摩擦辊8，与循环链条11相啮合的小链轮7套装在水平驱动摩擦辊8上。
具体实施中，转弯驱动摩擦块9为橡胶块，转弯驱动摩擦块9在托盘小车6的底部设置有两只，两只转弯驱动摩擦块9的相对的内侧边设置为不规则的弧形齿结构，以增强摩擦力。
图3所示，当托盘小车6运行在循环链条11的水平段上，由循环链条11带动小链轮7，使托盘小车6通过辊轮10在轨道床身2上水平前行，此时，在小链轮(7)与水平驱动摩擦辊8之间为摩擦传动。
图4所示，当托盘小车6运行在循环链条11的转弯翻转段上，摩擦橡胶轮5和转弯驱动摩擦块9之间通过摩擦橡胶轮5的弹性变形相互啮合，实现摩擦转动，以此带动托盘小车6实现翻转；此时，小链条7与摩擦辊8之间克服摩擦力形成相对转动。
Claims (2)
1.一种积放式输送机摩擦翻转机构，其特征是：
在轨道床身(2)上固定设置驱动电机(1)，由所述驱动电机(1)通过固定设置在转动轴(3)上的传动链轮(4)带动循环链条(11)循环运动，在所述转动轴(3)上与所述传动链轮(4)同轴设置有摩擦橡胶轮(5)；
托盘小车(6)由辊轮(10)支撑，并利用所述辊轮(10)在轨道床身(2)上运行；在所述托盘小车(6)上固定设置有转弯驱动摩擦块(9)，所述转弯驱动摩擦块(9)与摩擦橡胶轮(5)处在同一竖起平面上，并能与所述摩擦橡胶轮(5)摩擦转动；在所述托盘小车(6)上固定设置有水平驱动摩擦辊(8)，与所述循环链条(11)相啮合的小链轮(7)套装在所述水平驱动摩擦辊(8)上。
2.根据权利要求1所述的积放式输送机摩擦翻转机构，其特征是：所述转弯驱动摩擦块(9)在所述托盘小车(6)的底部设置有两只，两只转弯驱动摩擦块(9)的相对的内侧边设置为不规则的弧形齿结构。
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