CN103693369B - 积放式输送机柱塞式翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放式输送机柱塞式翻转机构，其特征是：以驱动电机驱动传动轴转动，在传动轴的中部设置驱动链轮，循环链条啮合在驱动链轮上；在轨道床身上设置小车轨道，托盘小车是以其底部设置的辊轮支承在小车轨道上，并可在小车轨道上运行；在托盘小车的底部，与循环链条相应的位置处设置有与循环链条相互啮合的水平驱动摩擦链轮，水平驱动摩擦链轮可以利用静摩擦力固定在轮轴上并带动托盘小车随循环链条运行；设置柱塞式翻转机构，是在传动轴上设置翻转驱动轮盘，在翻转驱动轮盘的外圆周上设置弹簧柱塞；在托盘小车上设置翻转驱动块，在翻转驱动块上沿托盘小车的行进方向柱塞孔，弹簧柱塞可以对应定位在柱塞孔中。本发明实现了托盘小车在积放式输送机上的可靠翻转。

Description

积放式输送机柱塞式翻转机构

技术领域

本发明涉及一种小车翻转机构,具体来说是一种应用在汽车焊装线中积放式输送机上用于控制小车翻转时运行轨迹、实现小车在输送机的端部上下翻转的积放式输送机小车翻转机构。

背景技术

随着汽车焊装技术的发展，积放式输送机被越来越多地应用在汽车焊装线中，但其技术目前尚未成熟，尤其在输送机的端部存在着小车翻转技术难题，由于重力，翻转的小车很容易倾覆。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种积放式输送机柱塞式翻转机构，以实现小车在积放式输送机端部的可靠翻转。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明积放式输送机柱塞式翻转机构的结构特点是：

在轨道床身上设置驱动电机，以所述驱动电机驱动传动轴转动，在所述传动轴的中部设置驱动链轮，循环链条啮合在所述驱动链轮上；在所述轨道床身上设置小车轨道，托盘小车是以其底部设置的辊轮支承在所述小车轨道上，并可在所述小车轨道上运行；

在所述托盘小车的底部，与所述循环链条相应的位置处设置有与所述循环链条相互啮合的水平驱动摩擦链轮，支撑在轮轴上的水平驱动摩擦链轮可以利用静摩擦力固定在轮轴上并带动托盘小车随循环链条运行；

设置柱塞式翻转机构，是在传动轴上设置翻转驱动轮盘，在所述翻转驱动轮盘的外圆周上均匀设置沿翻转驱动轮盘径向凸伸的弹簧柱塞；在所述托盘小车的对应位置上设置翻转驱动块，在所述翻转驱动块上沿托盘小车的行进方向一前一后设置前端柱塞孔和后端柱塞孔，相邻的两只弹簧柱塞可以对应定位在所述前端柱塞孔和后端柱塞孔中。

本发明积放式输送机柱塞式翻转机构的结构特点也在于：设置弹簧柱塞对位结构，是在轨道床身上设置一弹性压板，在所述弹性压板的前端设置一上坡面；对应位置的托盘小车上设置有阻挡块，所述阻挡块可以在弹性压板的上坡面位置处受到阻挡，并且能够由所述阻挡块向下抵压弹性压板(14)使阻挡块脱离阻挡，设置所述弹性压板的位置为：在阻挡块受到阻挡时，转动的翻转驱动轮盘能够有一只弹簧柱塞插入在所述翻转驱动块上的前端柱塞孔中。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明在翻转过程中采用柱塞驱动，能够很大程度地避免转弯过程中托盘小车的卡死现象。

2、本发明设置弹簧柱塞对位结构，能够保证柱塞与托盘小车准确啮合并带动小车翻转，降低了翻转前对柱塞和小车的磨损，避免了翻转过程中托盘小车对柱塞的冲击。

3、本发明装配和调试简单。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明中托盘小车底部结构示意图；

图3为本发明中翻转驱动轮盘结构示意图；

图4为本发明中阻挡块与弹性压板配合结构示意图；

图5为本发明中托盘小车和柱塞式翻转机构啮合前状态图；

图6为本发明中托盘小车和柱塞式翻转机构啮合过程示意图；

图7为本发明托盘小车翻转状态示意图；

图中标号：1轨道床身；2驱动电机；3传动轴；4驱动链轮；5柱塞式翻转机构；6弹簧柱塞对位结构；7托盘小车；8循环链条；9辊轮；10阻挡块；11翻转驱动块；11a前端柱塞孔；11b后端柱塞孔；12水平驱动摩擦轮；13安装板；14弹性压板；15压板弹簧；16翻转驱动轮盘；17弹簧柱塞；18柱塞弹簧；19限位块；20螺栓；21转轴。

具体实施方式

本实施例中积放式输送机柱塞式翻转机构的结构形式是：

如图1和图2所示，在轨道床身1上设置驱动电机2，以驱动电机2驱动传动轴3转动，在传动轴3的中部设置驱动链轮4，循环链条8啮合在驱动链轮4上；在轨道床身1上设置小车轨道，托盘小车7是以其底部设置的辊轮9支承在小车轨道上，并可在小车轨道上运行。

图2所示，在托盘小车7的底部，与循环链条8相应的位置处设置有与循环链条8相互啮合的水平驱动摩擦链轮12，支撑在轮轴上的水平驱动摩擦链轮12可以利用静摩擦力固定在轮轴上并带动托盘小车7随循环链条运行。

如图2和图3所示，设置柱塞式翻转机构5，是在传动轴3上设置翻转驱动轮盘16，在翻转驱动轮盘16的外圆周上均匀设置沿翻转驱动轮盘径向凸伸的弹簧柱塞17，弹簧柱塞17是将柱塞由限位块19限位设置有柱塞弹簧18的弹簧座中，限位块19由螺栓20固定；在托盘小车7的对应位置上设置翻转驱动块11，在翻转驱动块11上沿托盘小车的行进方向一前一后设置前端柱塞孔11a和后端柱塞孔11b，相邻的两只弹簧柱塞17可以对应定位在前端柱塞孔11a和后端柱塞孔11b中。

如图2和图4所示，设置弹簧柱塞对位结构6，是在轨道床身1由安装板13和转轴21设置一弹性压板14，在弹性压板14的前端顶面设置为上坡面，弹性压板14的前端底面由压板弹簧15支撑，弹性压板14可以在转轴21上转动；对应位置的托盘小车7上设置有阻挡块10，阻挡块10可以在弹性压板14的上坡面位置处受到阻挡，并且能够由阻挡块10向下抵压弹性压板14使阻挡块10脱离阻挡，设置弹性压板14的位置为：在阻挡块10受到阻挡时，转动的翻转驱动轮盘16能够有一只弹簧柱塞17插入在翻转驱动块11上的前端柱塞孔11a中。

积放过程为：托盘小车在循环链条上的行进是依靠水平驱动摩擦轮产生的摩擦力，摩擦力使水平驱动摩擦轮与其轮轴相对静止，并使托盘小车随循环链条前行；当托盘小车到达停止位时，因托盘小车受到阻挡而停止，此时，由于水平驱动摩擦轮与循环链条保持在啮合状态，因此水平驱动摩擦轮克服摩擦力在轮轴上发生转动，以此保持托盘小车在停止位上。

如图5所示，在托盘小车进入翻转区域之前，驱动电机2通过驱动链轮4带动循环链条8转动，托盘小车7向前运行，当托盘小车7上的阻挡块10受到弹性压板14中的上坡面阻挡时，小车即停止在这一阻挡位置上。随后，在翻转驱动轮盘16转动到图6所示位置时，翻转驱动轮盘16中对应位置上的弹性柱塞插入在翻转驱动块11的前端柱塞孔11a中，随即带动托盘小车进入翻转区域，此时，阻挡块10对弹性压板14形成抵压并随之脱离阻挡；随着托盘小车7进入翻转区域，相邻的另一弹簧柱塞插入在后端柱塞孔11b中达到如图7所示的状态，实现了托盘小车在积放式输送机上的可靠翻转。

Claims (2)

1.一种积放式输送机柱塞式翻转机构，其特征是：

在轨道床身(1)上设置驱动电机(2)，以所述驱动电机(2)驱动传动轴(3)转动，在所述传动轴(3)的中部设置驱动链轮(4)，循环链条(8)啮合在所述驱动链轮(4)上；在所述轨道床身(1)上设置小车轨道，托盘小车(7)是以其底部设置的辊轮(9)支承在所述小车轨道上，并可在所述小车轨道上运行；

在所述托盘小车(7)的底部，与所述循环链条(8)相应的位置处设置有与所述循环链条(8)相互啮合的水平驱动摩擦链轮(12)，支撑在轮轴上的水平驱动摩擦链轮(12)可以利用静摩擦力固定在轮轴上并带动托盘小车随循环链条运行；

设置柱塞式翻转机构，是在传动轴(3)上设置翻转驱动轮盘(16)，在所述翻转驱动轮盘(16)的外圆周上均匀设置沿翻转驱动轮盘径向凸伸的弹簧柱塞(17)；在所述托盘小车(7)的对应位置上设置翻转驱动块(11)，在所述翻转驱动块(11)上沿托盘小车的行进方向一前一后设置前端柱塞孔(11a)和后端柱塞孔(11b)，相邻的两只弹簧柱塞(17)可以对应定位在所述前端柱塞孔和后端柱塞孔中。

2.根据权利要求1所述的积放式输送机柱塞式翻转机构，其特征是：设置弹簧柱塞对位结构，是在轨道床身(1)上设置一弹性压板(14)，在所述弹性压板(14)的前端顶面设置为上坡面；对应位置的托盘小车(7)上设置有阻挡块(10)，所述阻挡块(10)可以在弹性压板(14)的上坡面位置处受到阻挡，并且能够由所述阻挡块(10)向下抵压弹性压板(14)使阻挡块(10)脱离阻挡，设置所述弹性压板(14)的位置为：在阻挡块(10)受到阻挡时，转动的翻转驱动轮盘(16)能够有一只弹簧柱塞(17)插入在所述翻转驱动块(11)上的前端柱塞孔中。