CN103693380B - 积放式输送机离合翻转机构 - Google Patents

积放式输送机离合翻转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103693380B
CN103693380B CN201310684465.9A CN201310684465A CN103693380B CN 103693380 B CN103693380 B CN 103693380B CN 201310684465 A CN201310684465 A CN 201310684465A CN 103693380 B CN103693380 B CN 103693380B
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction wheel
bolt
friction
wheel
platen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310684465.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103693380A (zh
Inventor
林巨广
王体伟
王健强
成子文
汤东华
阳健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Juyi Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd filed Critical Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201310684465.9A priority Critical patent/CN103693380B/zh
Publication of CN103693380A publication Critical patent/CN103693380A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103693380B publication Critical patent/CN103693380B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种积放式输送机离合翻转机构，其特征是：压紧螺母通过压紧弹簧将摩擦片抵压在摩擦轮的内侧端面上提供摩擦力，摩擦轮上的链齿与驱动链条相啮合，由链轮带动驱动链条、摩擦轮及小车同步前行；摩擦轮的外侧端面设置有端面齿盘，在链轮的外侧固定设置与链轮同轴并同步转动的压盘；在小车底部设置离合插销，离合插销的前端面设置为离合齿盘；离合插销在尾部受到压盘的抵压后与摩擦轮的端面齿盘相啮合，并在尾部脱离压盘的抵压时，离合齿盘脱离与摩擦轮的端面齿盘的啮合。本发明是一种功能可靠、噪音低、运行稳定且低成本的积放式输送机离合翻转机构。

Description

积放式输送机离合翻转机构
技术领域
本发明涉及一种积放式输送机上让输送小车根据需要间歇性控制驱动力的传动结构。
背景技术
在汽车焊装线的机器人工作工位上，由于人工上件困难，或者在上件区域工作的危险性，需要用到积放式输送机。现有技术中的积放式输送机常常是利用小车上摩擦轮预摩擦片的摩擦力进行驱动，当小车到达预定位置后被定位机构阻挡，摩擦轮产生的摩擦力小于定位机构产生的阻力，摩擦轮与摩擦片产生滑动。此时摩擦轮不能把驱动力传递到小车上，小车就可以停留在预定位置。在小车完成输送任务需要进行翻转循环到起始位置的过程中，翻转中的摩擦轮的摩擦力不足以克服小车的重力，因此需要依靠驱动装置中的齿轮与小车上的销轴相啮合，通过机械结构提供驱动力使小车能够克服重力，平稳地经过翻转循环到起始位置。这种积放式输送机在使用过程中由于小车在预定位置停留的时间不确定，所以每次运行到循环位置时，销轴与齿轮的啮合关系不一定能得到满足，因此会产生碰撞反弹、甚至卡死的情况。碰撞反弹容易导致销轴和齿轮的损坏或者小车不停反弹，不能进入啮合，卡死时甚至会损坏小车或者导轨等比较昂贵的零部件。
发明内容
本发明是为避免上述技术存在的不足之处，提供一种功能可靠、噪音低、运行稳定且低成本的积放式输送机离合翻转机构。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明积放式输送机离合翻转机构的结构特点是：压紧螺母通过压紧弹簧将摩擦片抵压在摩擦轮的内侧端面上提供摩擦力，摩擦轮上的链齿与驱动链条相啮合，由链轮带动驱动链条、摩擦轮及小车同步前行；受到阻挡而停止前行的小车使得在摩擦轮与摩擦片以及摩擦轮轴之间形成相对转动；
所述摩擦轮的外侧端面设置有端面齿盘，在所述链轮的外侧固定设置与所述链轮同轴并同步转动的压盘；在所述小车的底部设置有可沿摩擦轮的轴线方向移动的离合插销，所述离合插销的前端面设置为与摩擦轮的端面齿相配合的离合齿盘；套装有复位弹簧的离合插销在尾部受到压盘的抵压沿轴向向摩擦轮所在一侧推进后，所述离合齿盘与所述摩擦轮的端面齿盘相啮合；在所述离合插销的尾部脱离压盘的抵压时，所述离合齿盘脱离与所述摩擦轮的端面齿盘的啮合。
本发明积放式输送机离合翻转机构的结构特点也在于：
所述离合插销尽可能偏离摩擦轮的轴线。
设置所述压盘上对于所述离合托销的尾部形成抵压的端面设置为斜面。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明在离合插销与摩擦轮之间是通过端面齿盘相啮合，不存在渐开线的齿顶部分，因此离合插销与摩擦轮之间可以随时进入啮合，使得小车运行平稳无冲击。避免了原有机构在齿轮和销轴的啮合关系不能满足时出现碰撞和反弹的情况；
2、本发明中对于压盘的精度要求不高，易于加工，比原有的大齿轮成本低很多。
3、本发明设置离合插销尽可能偏离摩擦轮的轴线，可以增加翻转时离合插销对摩擦轮的制动矩；将压盘的端面设置为斜面，使压盘与离合插销之间的挤压是缓慢进入工作位置的，不产生冲击，对于压盘部件的硬度要求较低，寿命也比齿轮更长；
4、由于小车运行时不再有碰撞和冲击，小车与导轨之间的导向轮寿命增加了，整机的可维护性比以前更好，而且导向轮数量较多，增加导向轮的寿命可以减少故障率和设备运行成本。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为图2中A-A视图；
图4为图2中B-B视图；
图5为本发明中离合插销与摩擦轮啮合状态示意图；
图6为本发明中离合插销与摩擦轮脱离啮合状态示意图；
图中标号：1摩擦轮轴；2压紧螺母；3压紧弹簧；4摩擦片；5摩擦轮；6驱动链条；7连接臂；8链轮；9压盘；9a斜面，10小车；11复位弹簧；12限位螺钉；13离合插销。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例中积放式输送机离合翻转机构的结构形式是：压紧螺母2通过压紧弹簧3将摩擦片4抵压在摩擦轮5的内侧端面上提供摩擦力，摩擦轮5上的链齿与驱动链条6相啮合，由链轮8带动驱动链条6、摩擦轮5及小车10同步前行，小车10是与套装在摩擦轮轴1上的连接臂7相连接；受到阻挡而停止前行的小车10使得在摩擦轮5与摩擦片4以及摩擦轮轴1之间形成相对转动。
参见图3和图4，本实施例中，在摩擦轮5的外侧端面设置有端面齿盘，在链轮8的外侧固定设置与链轮8同轴并同步转动的压盘9；在小车10的底部通过限位螺栓12设置离合插销13，为增加翻转时离合插销13对摩擦轮5的制动矩，离合插销13尽可能偏离摩擦轮5的轴线，可在沿摩擦轮5的轴向方向移动，离合插销13的前端面设置为与摩擦轮5的端面齿相配合的离合齿盘；套装有复位弹簧11的离合插销13在尾部受到压盘9的抵压沿轴向向摩擦轮5所在一侧推进后，离合齿盘与摩擦轮5的端面齿盘相啮合(如图6所示)，阻止摩擦轮5在摩擦轮轴1上的转动，使摩擦轮5随着驱动链条6运动并带动小车10，此时，小车10进入翻转状态；在小车10随着驱动链条6完成翻转时，离合插销13的尾部脱离压盘9的抵压，在复位弹簧11的作用下，离合齿盘脱离与摩擦轮5的端面齿盘的啮合(如图5所示)。
为了使得压盘9与离合插销13之间的挤压是缓慢进入工作位置的，不产生冲击，设置压盘9上对于离合托销13的尾部形成抵压的端面设置为斜面9a。
小车10在驱动链条6上水平驱动阶段是通过摩擦轮5驱动，此时小车随着驱动链条6的前进而前进，直到被阻挡机构阻挡。当小车10被阻挡机构阻挡时，摩擦力被机械结构的阻力所克服，摩擦轮5继续跟随驱动链条6转动，但是摩擦轮5与摩擦片4之间打滑，不能驱动小车10前进。当小车进入翻转阶段时，由于小车自身重力远大于摩擦力，此时摩擦轮已经不足以驱动小车稳定地通过翻动阶段。为此，本实施例中设置离合插销和压盘，当小车进入翻转状态时，离合插销也慢慢进入压盘的运动范围并被压盘压向摩擦轮，与摩擦轮形成啮合。此时摩擦轮与小车之间是刚性连接，驱动链条与摩擦轮之间是啮合关系，小车可以随着驱动链条匀速运动完成翻转。小车在完成翻转进入下一个水平运行阶段时，离合插销逐渐脱离压盘的运动范围并被弹簧弹出，脱离与摩擦轮的啮合，小车继续由摩擦力驱动直到被阻挡或进入下一个循环。

Claims (3)

1.一种积放式输送机离合翻转机构，其特征是：压紧螺母(2)通过压紧弹簧(3)将摩擦片(4)抵压在摩擦轮(5)的内侧端面上提供摩擦力，摩擦轮(5)上的链齿与驱动链条(6)相啮合，由链轮(8)带动驱动链条(6)、摩擦轮(5)及小车(10)同步前行；受到阻挡而停止前行的小车(10)使得在摩擦轮(5)与摩擦片(4)以及摩擦轮轴(1)之间形成相对转动；
所述摩擦轮(5)的外侧端面设置有端面齿盘，在所述链轮(8)的外侧固定设置与所述链轮(8)同轴并同步转动的压盘(9)；在所述小车(10)的底部设置有可沿摩擦轮(5)的轴线方向移动的离合插销(13)，所述离合插销(13)的前端面设置为与摩擦轮(5)的端面齿相配合的离合齿盘；套装有复位弹簧的离合插销(13)在尾部受到压盘(9)的抵压沿轴向向摩擦轮(5)所在一侧推进后，所述离合齿盘与所述摩擦轮(5)的端面齿盘相啮合；在所述离合插销(13)的尾部脱离压盘(9)的抵压时，所述离合齿盘脱离与所述摩擦轮(5)的端面齿盘的啮合。
2.根据权利要求1所述的积放式输送机离合翻转机构，其特征是：所述离合插销(13)尽可能偏离摩擦轮(5)的轴线。
3.根据权利要求1或2所述的积放式输送机离合翻转机构，其特征是：设置所述压盘(9)上对于所述离合插销(13)的尾部形成抵压的端面设置为斜面。
CN201310684465.9A 2013-12-13 2013-12-13 积放式输送机离合翻转机构 Active CN103693380B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310684465.9A CN103693380B (zh) 2013-12-13 2013-12-13 积放式输送机离合翻转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310684465.9A CN103693380B (zh) 2013-12-13 2013-12-13 积放式输送机离合翻转机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103693380A CN103693380A (zh) 2014-04-02
CN103693380B true CN103693380B (zh) 2015-09-02

Family

ID=50355086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310684465.9A Active CN103693380B (zh) 2013-12-13 2013-12-13 积放式输送机离合翻转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103693380B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103962859A (zh) * 2014-05-22 2014-08-06 马守斌 一种仪表车床用压块
CN105063725B (zh) * 2015-07-31 2017-12-29 东莞市威力固电路板设备有限公司 垂直电镀设备
CN110723486B (zh) * 2019-10-12 2024-04-16 天津新玛特科技发展有限公司 设有防滑叉的积放式输送线输送小车的翻转过弯装置
CN112320243A (zh) * 2020-11-13 2021-02-05 合肥长安汽车有限公司 一种摩擦齿轮传输机构
CN114589713A (zh) * 2022-03-30 2022-06-07 浙江城乡工程检测有限公司 深层水平位移机器人

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2058915U (zh) * 1989-12-26 1990-07-04 上海市房屋科学研究所 卷扬机轴向制动装置
CN2259386Y (zh) * 1996-08-22 1997-08-13 核工业第二研究设计院 一种悬挂输送机用翻转装置
CN2460789Y (zh) * 2001-01-20 2001-11-21 席星航 外摩擦启动自动卸载式超越离合器启动装置
CN1666914A (zh) * 2004-03-12 2005-09-14 西屋气动刹车技术公司 自动设定和松开手制动器
JP2009215065A (ja) * 2008-02-12 2009-09-24 Seibu Electric & Mach Co Ltd 歯付きベルト搬送コンベヤ
CN201467810U (zh) * 2009-07-30 2010-05-19 江苏大学 禽蛋自动分级生产线中的间歇传输链
CN201884501U (zh) * 2010-12-03 2011-06-29 农业部南京农业机械化研究所 一种摩擦离合器
CN201932652U (zh) * 2010-12-22 2011-08-17 上海科大重工集团有限公司 爪形离合器
CN202152207U (zh) * 2011-04-27 2012-02-29 广州明珞汽车装备有限公司 积放式柔性输送机
CN202265161U (zh) * 2011-09-20 2012-06-06 上海东富龙科技股份有限公司 一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统
CN202379399U (zh) * 2011-12-20 2012-08-15 安徽巨一自动化装备有限公司 积放式输送机用摩擦传动机构
CN102700901A (zh) * 2012-05-15 2012-10-03 广州明珞汽车装备有限公司 积放式输送机
CN203581843U (zh) * 2013-12-13 2014-05-07 安徽巨一自动化装备有限公司 积放式输送机离合翻转机构

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2058915U (zh) * 1989-12-26 1990-07-04 上海市房屋科学研究所 卷扬机轴向制动装置
CN2259386Y (zh) * 1996-08-22 1997-08-13 核工业第二研究设计院 一种悬挂输送机用翻转装置
CN2460789Y (zh) * 2001-01-20 2001-11-21 席星航 外摩擦启动自动卸载式超越离合器启动装置
CN1666914A (zh) * 2004-03-12 2005-09-14 西屋气动刹车技术公司 自动设定和松开手制动器
JP2009215065A (ja) * 2008-02-12 2009-09-24 Seibu Electric & Mach Co Ltd 歯付きベルト搬送コンベヤ
CN201467810U (zh) * 2009-07-30 2010-05-19 江苏大学 禽蛋自动分级生产线中的间歇传输链
CN201884501U (zh) * 2010-12-03 2011-06-29 农业部南京农业机械化研究所 一种摩擦离合器
CN201932652U (zh) * 2010-12-22 2011-08-17 上海科大重工集团有限公司 爪形离合器
CN202152207U (zh) * 2011-04-27 2012-02-29 广州明珞汽车装备有限公司 积放式柔性输送机
CN202265161U (zh) * 2011-09-20 2012-06-06 上海东富龙科技股份有限公司 一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统
CN202379399U (zh) * 2011-12-20 2012-08-15 安徽巨一自动化装备有限公司 积放式输送机用摩擦传动机构
CN102700901A (zh) * 2012-05-15 2012-10-03 广州明珞汽车装备有限公司 积放式输送机
CN203581843U (zh) * 2013-12-13 2014-05-07 安徽巨一自动化装备有限公司 积放式输送机离合翻转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103693380A (zh) 2014-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103693380B (zh) 积放式输送机离合翻转机构
US9908713B2 (en) Vertical circulating conveyor
CN103693369B (zh) 积放式输送机柱塞式翻转机构
CN203581843U (zh) 积放式输送机离合翻转机构
CN203581819U (zh) 积放式输送机柱塞式翻转机构
CN203612503U (zh) 积放式输送机小车翻转机构
CN103693365B (zh) 积放式输送机小车翻转机构
CN103771102A (zh) 地面输送线的正向积放装置
CN204624516U (zh) 一种积放式输送机积放机构
CN102502229A (zh) 输送线送料小车自动卸料及复位装置
CN202414736U (zh) 输送线送料小车自动卸料及复位装置
CN102774623A (zh) 一种地面链条牵引输送机
CN203276413U (zh) 一种推进式售货机的出货机构
CN106144528A (zh) 积放式输送机啮合翻转机构
CN105692047B (zh) 双轨进料结构
CN201376793Y (zh) 移动式料仓螺旋输送机
CN202864216U (zh) 重力摩擦驱动式输送机
CN207466724U (zh) 一种手推式药瓶转运电动举升车
CN102602676A (zh) 积放式输送机用摩擦传动机构
CN203819951U (zh) 铁路车辆轮对喷漆烘干输送线
CN205366924U (zh) 具有下坡辅助链机构的自行小车吊具
CN217319948U (zh) 一种陆轨两用自动行驶车辆的底盘装置
CN209571010U (zh) 一种自动售货机的出货限位顶出机构
CN102462076A (zh) 拉链头的拉片组装机
CN108843103A (zh) 车辆对中机构的前后推杆组

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.5821, Fanfu Avenue, Baohe District, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Anhui Juyi Technology Co., Ltd

Address before: Baohe District of Hefei City, Anhui province 230051 Baohe Industrial Park Jianghuai heavy industry base

Patentee before: ANHUI JEE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address