CN202265161U - 一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，包括棘轮齿盘，具有首链节的多链节结构收缩后缠绕在棘轮齿盘，在首链节的前端设有出料推板，在棘轮齿盘的前侧及后侧分别设有托轮支架及弯板轨道，其特征在于：多链节结构中的相邻两个链节之间通过销钉相铰接，在销钉外套有销钉套，销钉套与棘轮齿盘的轮齿相啮合，在出料推板下方设有用于对出料推板进行导向的支撑平台。本实用新型的首链节出瓶推板在支撑平台侧挡边导向的作用下，链轮设备运行更加的平稳。链轮设备的轮齿与铰链轴啮合时，销钉套起到了良好的导向啮合作用，且保证了铰链轴不被磨损和冲击，销钉挡片使销钉轴不发生轴向的挤出。保证了安全出料的作用，有效的提高了生产效率。

Description

一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种专为冻干系统自动进出料链轮直线驱动设备中，链节与链轮啮合时的导向及防护装置，尤其是在冷冻干燥机通过该设备进行装卸载西林瓶过程中，使西林瓶平稳地进出冻干机，属于机电一体化领域。

背景技术

真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理（即，将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来）设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

    冻干机的自动进出料链轮直线驱动系统，是通过该设备为冻干机装卸载西林瓶。该链轮直线驱动设备利用齿轮链的啮合和脱链原理，使多段铰链杆收缩于一个齿盘上。

    现有冻干机的自动进出料链轮与链节铰接啮合设备存在下列缺陷：

    1、在首链节出瓶推板的下面，不设支撑平台或支撑平台的两侧不设能导向的护边。

    2、链轮的轮齿直接与铰链轴啮合，铰链轴一般较细，磨损较快，易折断。

    3、铰链轴不能围绕自身轴线转动，轮齿与其啮合时，对其瞬间的冲击力较大，造成轴易折弯损坏。且轮齿与铰链轴啮合时，轴不能转动，铰链轴就不易顺利平稳的导入到轮齿的沟槽中。

4、在铰接轴的两端不设挡板装置，销钉轴有轴向自由度，易脱出，使设备卡死损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种使得链轮设备运行更加平稳，且保证铰链轴不被磨损和冲击的直线驱动系统。本实用新型的进一步的目的是使得该直线驱动系统能够保证安全出料，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，包括棘轮齿盘，具有首链节的多链节结构收缩后缠绕在棘轮齿盘，在首链节的前端设有出料推板，在棘轮齿盘的前侧及后侧分别设有托轮支架及弯板轨道，由托轮支架及弯板轨道引导多链节结构展开，其特征在于：多链节结构中的相邻两个链节之间通过销钉相铰接，在销钉外套有销钉套，销钉套与棘轮齿盘的轮齿相啮合，在出料推板下方设有用于对出料推板进行导向的支撑平台。

优选地，在所述支撑平台的两侧设有导向护边。

优选地，在所述销钉的端部与所述多链节结构中的链节之间设有法兰轴承，在法兰轴承的侧边设有销钉挡片，销钉挡片抵住销钉的端部。

本实用新型在首节出瓶推板的下面，设置两侧有加护边的支撑平台给推板支撑导向。同时，提供一种专为固定式自动进出料出料链轮设备啮合时的导向装置，通过该装置把轮齿与铰链良好的啮合，保证西林瓶的出料平稳。在该装置铰链轴的轴端设有法兰及挡板，限制了其轴向的窜动。

本实用新型的有益效果是：首链节出瓶推板在支撑平台侧挡边导向的作用下，链轮设备运行更加的平稳。链轮设备的轮齿与铰链轴啮合时，销钉套起到了良好的导向啮合作用，且保证了铰链轴不被磨损和冲击，销钉挡片使销钉轴不发生轴向的挤出。保证了安全出料的作用，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统的整体结构示意图；

图2为前后两链节之间铰接的销钉套与销钉轴装置结构图；

图3为销钉挡片对销钉轴限位示意图；

图4为加有销钉套的销钉轴在啮合齿槽中的导向示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，为本实用新型提供的一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，中间链节加上与之配合的首链节10及尾链节共同组成了多链节结构。结合图2及图3，多链节结构中相邻两个链节，如第一链节3和第二链节2之间通过销钉5相铰接，然后销钉5又通过上面的销钉套4与棘轮齿盘1的轮齿相啮合。在销钉4的端部与链节之间设有法兰轴承6，在法兰轴承6的侧边设有销钉挡片7，销钉挡片7抵住销钉的端部。多链节结构、销钉套4、轴承法兰6、销钉挡片7等共同组成了铰链系统，铰链系统又收缩于驱动系统的棘轮齿盘1上。在其驱动下，依靠直线系统（如托轮支架9及弯板轨道8）的扶持，使绞链节实现脱开（啮合）实现向前（向后）直线进给的功能。

在首链节10的下面，作为链节导向扶持系统的一部分，必须设有两侧有导向护边的支撑平台12，依靠这个支撑平台12，首链节10才能正常的导向，实现西林瓶的平稳出料功能。否侧其向前进给时，将会有向下跌落和左右偏移的现象。对于冻干系统中，这个下面的支撑平台12，一般为冻干机的隔板所取代。

结合图2，第一链节3和第二链节2通过铰接的轴，实现第一链节3与第二链节2的铰接与脱离动作。当第一链节3和第二链节2与棘轮齿盘1脱离时，第一链节3和第二链节2依靠支撑平台12与托轮支架9的扶持，在棘轮齿盘1的驱动力下，实现了出料推板11的向前进给出料过程。当第一链节3和第二链节2与棘轮齿盘1缠绕时，各段的中间链节（如第一链节3或第二链节2）又依靠销钉的铰接，在棘轮齿盘1的旋转驱动下，使各销钉5在销钉套4的导向和保护下，正确滑移到棘轮齿盘1的齿槽中。

结合图3，在这个销钉5与棘轮齿盘1啮合或脱离的过程中，为防止销钉5的轴向窜动与脱落，在销钉4的端部与链节之间设有法兰轴承6，在法兰轴承6的侧边设有销钉挡片7，销钉挡片7抵住销钉的端部，这样限制了销钉5的轴向自由度，保证了销钉5在齿槽中啮合的安全。在销钉5的两端，链节的铰接孔内侧，装配有耐磨的法兰轴承6，保证销钉5与链节的铰接孔配合时不会卡死，同时也延长了销钉5的磨损寿命。

在图4中，是销钉套4即将导向进入棘轮齿盘1的齿形槽中的状态。在齿槽的齿形上，也开有导向的斜坡，然后在棘轮齿盘1的缓慢转动下，销钉套4沿着固有的轨迹，贴合导向齿面，滑入到齿槽中。

Claims (3)

1.一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，包括棘轮齿盘（1），具有首链节（10）的多链节结构收缩后缠绕在棘轮齿盘（1），在首链节（10）的前端设有出料推板（11），在棘轮齿盘（1）的前侧及后侧分别设有托轮支架（9）及弯板轨道（8），由托轮支架（9）及弯板轨道（8）引导多链节结构展开，其特征在于：多链节结构中的相邻两个链节之间通过销钉相铰接，在销钉外套有销钉套，销钉套与棘轮齿盘（1）的轮齿相啮合，在出料推板（11）下方设有用于对出料推板（11）进行导向的支撑平台（12）。

2.如权利要求1所述的一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，其特征在于：在所述支撑平台（12）的两侧设有导向护边。

3.如权利要求1所述的一种链轮与链节铰接啮合的直线驱动系统，其特征在于：在所述销钉的端部与所述多链节结构中的链节之间设有法兰轴承（6），在法兰轴承（6）的侧边设有销钉挡片（7），销钉挡片（7）抵住销钉的端部。

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