CN103693365B - 积放式输送机小车翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放式输送机小车翻转机构，其特征是：在传动轴的不同位置上分别设置有翻转链轮和驱动链轮，循环链条啮合在驱动链轮上；输送小车是以其底部设置的一组前端导向轮和一组后端导向轮支承在小车轨道上；在输送小车的底部设置翻转销轴，用于和翻转链轮相啮合；在输送小车的底部通过支架设置轮轴，在轮轴上设置与循环链条相互啮合的小车链轮；在小车链轮的一侧设置有静压力盘，静压力盘通过套装在轮轴上的弹簧和拧紧在轮轴轴端的螺母以预紧力抵压在小车链轮的端面上形成对小车链轮的端面静压力。本发明实现了小车在积放式输送机上的积放和翻转，并能保证小车翻转积放和翻转动作的可靠性。

Description

积放式输送机小车翻转机构

技术领域

本发明涉及一种小车翻转机构,具体来说是一种应用在汽车焊装线中积放式输送机上用于控制小车翻转时运行轨迹、实现小车在输送机的端部上下翻转的积放式输送机小车翻转机构。

背景技术

随着汽车焊装技术的发展，积放式输送机被越来越多地应用在汽车焊装线中，但其技术目前尚未成熟，尤其在输送机的端部存在着小车翻转技术难题，由于重力，翻转的小车很容易倾覆。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种积放式输送机小车翻转机构，以实现小车在积放式输送机上的可靠翻转。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明积放式输送机翻转机构的结构特点是：

在输送机机架上设置驱动电机，以所述驱动电机驱动传动轴转动，在所述传动轴的不同位置上分别设置有翻转链轮和驱动链轮，循环链条啮合在所述驱动链轮上；在所述输送机机架上设置小车轨道，输送小车是以其底部设置的一组前端导向轮和一组后端导向轮支承在所述小车轨道上，并可在所述小车轨道上运行；

在所述输送小车的底部以支撑耳设置翻转销轴，所述翻转销轴用于和所述翻转链轮相啮合；在所述输送小车的底部通过支架设置轮轴，在所述轮轴上设置与所述循环链条相互啮合的小车链轮；在所述小车链轮的一侧设置有静压力盘，所述静压力盘通过套装在轮轴上的弹簧和拧紧在所述轮轴轴端的螺母以预紧力抵压在所述小车链轮的端面上形成对小车链轮的端面静压力。

本发明积放式输送机翻转机构的结构特点也在于：

设置弹珠定位结构，是在所述小车链轮的一侧端面设置一组球凹，所述静压力盘设置为离合钢珠套，在所述离合钢珠套中设置有可以对应嵌入在所述一组球凹中的一组钢珠，所述翻转销轴与小车链轮以及前端导向轮的轴线共线；所述一组球凹在所述小车链轮的端面上沿同一圆周均匀分布，各球凹的中心点与小车链轮上的各齿底部一一对应地处在相同圆心角位置上；并且，所述翻转链轮与驱动链轮齿数相等，翻转链轮与驱动链轮的各齿底部一一对应地处在相同圆心角位置上。

在所述轮轴上，小车链轮的另一侧端面是由推力球轴承支撑。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明在小车链轮的一侧端面设置静压力盘并向小车链轮提供静压力，实现了小车的积放。

2、本发明以翻转销轴与翻转链轮相啮合，由翻转链轮带动小车在小车轨道上的实现了小车在积放式输送机上的可靠翻转。

3、本发明设置弹珠定位结构，使小车上的翻转销轴与翻转链轮之间的啮合准确对位，不会在进入啮合时产生碰撞反弹，有效避免了小车翻转功能失效的风险。

附图说明

图1为本发明应用于积放式输送机整体结构示意图；

图2为本发明小车翻转机构结构示意图；

图3为本发明中小车底部结构示意图；

图4为图3的A-A剖面示意图；

图5为本发明中翻转链轮和驱动链轮位置关系示意图；

图6为本发明中小车链轮上球凹分布示意图；

图中标号：1驱动电机；2传动轴；3循环链条；3a驱动链轮；4翻转链轮；5小车轨道；6小车；7导向轮固定块；8a前端导向轮；8b后端导向轮；9螺母；10弹簧；11静压力盘；11a钢珠；12小车链轮；12a轮轴；12b球凹；13推力球轴承；14翻转销轴，14a支撑耳。

具体实施方式

本实施例中积放式输送机翻转机构的结构形式是：

参见图1、图2和图3，在输送机机架上设置驱动电机1，以驱动电机1驱动传动轴2转动，在传动轴2的不同位置上分别设置有翻转链轮4和驱动链轮3a，循环链条3啮合在驱动链轮3a上；在输送机机架上设置小车轨道5，输送小车6是以其底部通过导向轮固定块7固定设置的一组前端导向轮8a和一组后端导向轮8a支承在小车轨道5上，并可在小车轨道5上运行。

如图3所示，在输送小车6的底部以支撑耳14a设置翻转销轴14，翻转销轴14用于和翻转链轮4相啮合；在输送小车6的底部通过支架设置轮轴12a，在轮轴12a上设置与循环链条3相互啮合的小车链轮12；在小车链轮12的一侧设置有静压力盘11，静压力盘11通过套装在轮轴12a上的弹簧10和拧紧在轮轴12a轴端的螺母9以预紧力抵压在小车链轮2的端面上形成对小车链轮12的端面静压力。

参见图4、图5和图6，本实施例中设置弹珠定位结构，是在小车链轮2的一侧端面设置一组球凹12b，另一侧端面是由推力球轴承13支撑，静压力盘11设置为离合钢珠套，在离合钢珠套中设置有可以一一对应嵌入在一组球凹中12b的一组钢珠11a，翻转销轴14与小车链轮12以及前端导向轮8a的轴线共线；一组球凹12b在小车链轮12的端面上沿同一圆周均匀分布，各球凹的中心点与小车链轮12上的各齿底部一一对应地处在相同圆心角位置上；并且，翻转链轮4与驱动链轮3a齿数相等，翻转链轮4与驱动链轮3a的各齿底部一一对应地处在相同圆心角位置上，即齿形位置相互对应。

本实施例中循环链条3为三排链结构，小车链轮12与中间一排链条相啮合。

当小车在循环链条3的直线段上行进时，驱动电机1带动传动轴2转动，并通过驱动链轮3a带动循环链条3循环转动，小车链轮12在静压力盘11的压力下因静摩擦力固定在轮轴12a上，并带在小车6沿循环链条3运行，此时，钢珠一一对应地定位在球凹中。

当小车达到取放件位置时，小车因受到阻挡停止前行，小车链轮12与轮轴12a形成相对转动，并使小车保持在取放件位置上，此时，钢珠因小车链轮12的相对转动在球凹和小车链轮的端面之间跳动。

当小车进入循环链条的翻转区域时，由于驱动链轮3和翻转链轮4的齿数相等并且齿形位置相互对应，以及小车链轮12上球凹和钢珠的对应设置，使得在弹簧10的作用下，作为离合钢珠套的静压力盘11中的钢珠一一对应地嵌入球凹中，同时由于翻转销轴14与小车链轮12以及前端导向轮8的轴线为共线，在小车刚刚开始进入翻转区域时，保证了小车上翻转销轴14可以与翻转链轮4准确啮合，避免了因相互错位带来的反复碰撞反弹的现象，实现了小车的上下稳定翻转。

Claims (3)

1.一种积放式输送机小车翻转机构，其特征是：

在输送机机架上设置驱动电机(1)，以所述驱动电机(1)驱动传动轴(2)转动，在所述传动轴(2)的不同位置上分别设置有翻转链轮(4)和驱动链轮(3a)，循环链条(3)啮合在所述驱动链轮(3a)上；在所述输送机机架上设置小车轨道(5)，输送小车(6)是以其底部设置的一组前端导向轮(8a)和一组后端导向轮(8a)支承在所述小车轨道(5)上，并可在所述小车轨道(5)上运行；

在所述输送小车(6)的底部以支撑耳(14a)设置翻转销轴(14)，所述翻转销轴(14)用于和所述翻转链轮(4)相啮合；在所述输送小车(6)的底部通过支架设置轮轴(12a)，在所述轮轴(12a)上设置与所述循环链条(3)相互啮合的小车链轮(12)；在所述小车链轮(12)的一侧设置有静压力盘(11)，所述静压力盘(11)通过套装在轮轴(12a)上的弹簧(10)和拧紧在所述轮轴(12a)轴端的螺母(9)以预紧力抵压在所述小车链轮(12)的端面上形成对小车链轮(2)的端面静压力。

2.根据权利要求1所述的积放式输送机翻转机构，其特征是：设置弹珠定位结构，是在所述小车链轮(12)的一侧端面设置一组球凹(12b)，所述静压力盘(11)设置为离合钢珠套(11)，在所述离合钢珠套中设置有可以一一对应嵌入在所述一组球凹中的一组钢珠(11a)，所述翻转销轴(14)与小车链轮(12)以及前端导向轮(8a)的轴线共线；所述一组球凹在所述小车链轮(12)的端面上沿同一圆周均匀分布，各球凹的中心点与小车链轮(12)上的各齿底部一一对应地处在相同圆心角位置上；并且，所述翻转链轮(4)与驱动链轮(3a)齿数相等，翻转链轮(4)与驱动链轮(3a)的各齿底部一一对应地处在相同圆心角位置上。

3.根据权利要求1或2所述的积放式输送机翻转机构，其特征是：在所述轮轴(12a)上，小车链轮(12)的另一侧端面是由推力球轴承(13)支撑。