CN201914342U - 一种履带式行走装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种机械行走装置，特别是一种履带式行走装置，其目的在于提供一种结构简单，履带单位面积压力小，对地附着性能好，通过性强的履带行走装置。本实用新型包括连链轨轮(1)，接销(4)，相互配合形成履带的链轨板(3)，固定连接销(4)的开口销(5)，诱导齿和链轨板(3)齿槽相配合的作业轮(2)，其主要原理在于，采用不同直径大小的主动轮和从动轮形成前高后低的非水平设置，并省去负重轮和诱导轮以简化结构，使得履带单位面积压力小，增加地面附着性能，提高了履带通过性和牵引率。本实用新型的有益效果在于，设计合理，结构简单，土壤压实小，地面附着性能高，通过性强，牵引效率高。

Description

一种履带式行走装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械行走装置，特别是一种履带式行走装置。
背景技术
履带式行走机构是大型机械整机的支承件，用来支承整机的重量，承受机构在作业过程中产生作用力，并完成整机行进、后退、转移和作业移动。由于履带式行走机构可以适应相对恶劣的行走条件，而且该行走机构具有足够的强度和刚度，并且具有良好的行进及转向功能，因此，履带式行走机构广泛用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。履带式行走机构主要由行走装置和驱动装置等组成，而其中的履带式行走装置由主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，以及履带板和履带销等组成。但是，现有的履带行走装置都呈前后水平设置，履带单位面积受压大，易打滑，牵引力低，导致工作效率不高，而且都包括了一般履带组成的全部组件，因此存在结构复杂，维修困难的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，履带单位面积压力小，对地附着性能好，通过性强的履带行走装置。
本实用新型一种履带行走装置，由链轨轮1、作业轮2、链轨板3、连接销4、开口销5组成，其特征在于，连接销4一端略大，另一端开有通孔；链轨板3中间开有轮槽，内侧中央设有凸起，上端设置有W形开口，下端设置有与上端三个伸出部分相配合的开口，其上下端伸出部分均设有相通的销孔，多个链轨板3相互配合由连接销4连接，并用开口销5贯穿连接销4通孔使其固定，构 成一套完整的履带围绕在作业轮2和链轨轮1周围；作业轮2为齿轮状主动轮，其诱导齿和链轨板3上的齿槽相配合并呈啮合连接；链轨轮1为圆盘状从动轮，设置在作业轮2后方，其直径小于作业轮2的直径，链轨轮1外缘设有卡槽，卡合在链轨板3内侧的凸起上。
本实用新型一种履带行走装置，其主要原理在于，采用不同直径大小的主动轮和从动轮形成前高后低的非水平设置，并省去负重轮和诱导轮以简化结构，使得履带单位面积压力小，增加地面附着性能，提高了履带通过性和牵引率；其有益效果在于，设计合理，结构简单，土壤压实小，地面附着性能高，通过  性能强，牵引效率高。
附图说明
附图为本实用新型结构示意图
图中：链轨轮1、作业轮2、链轨板3、连接销4、开口销5
具体实施方式
实例1
本实用新型一种履带行走装置，包括连链轨轮1，连接销4，相互配合形成履带的链轨板3，固定连接销4的开口销5，诱导齿和链轨板3齿槽相配合的作业轮2。其使用时，作业轮2为主动轮在前驱动，带动由链轨板3、连接销4、开口销5相互配合形成的履带，链轨轮1设置在作业轮2后面为从动轮，其外缘卡槽卡合在链轨板3外侧的凸起上，防止履带脱落。

Claims (4)

1.一种履带式行走装置，由链轨轮(1)、作业轮(2)、链轨板(3)、连接销(4)、开口销(5)组成，其特征在于，多个链轨板(3)相互配合由连接销(4)连接，并用开口销(5)贯穿连接销(4)通孔使其固定，构成一套完整的履带围绕在作业轮(2)和链轨轮(1)周围；连接销(4)一端略大，另一端开有通孔。
2.如权利要求1所述一种履带式行走装置，其特征在于，所述的链轨板(3)中间开有轮槽，内侧中央设有凸起，上端设置有W形开口，下端设置有与上端三个伸出部分相配合的开口，其上下端伸出部分均设有相通的销孔。
3.如权利要求1所述一种履带式行走装置，其特征在于，所述的作业轮(2)为齿轮状主动轮，其诱导齿和链轨板(3)上的齿槽相配合并呈啮合连接。
4.如权利要求1所述一种履带式行走装置，其特征在于，所述的链轨轮(1)为圆盘状从动轮，设置在作业轮(2)后方，其直径小于作业轮(2)的直径；链轨轮(1)外缘设有卡槽，卡合在链轨板(3)内侧的凸起上。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103894525A (zh) * 2012-12-26 2014-07-02 北京北方车辆集团有限公司 一种诱导齿制造方法
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