CN204688245U - 链条传动后履带总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条传动后履带总成，在驱动轮(2)的两侧对称设置大链轮(6)，各大链轮(6)通过传动链条(7)与主轴上安装的小链轮(8)连接，在每个小链轮(8)的上前方均设有托轮(10)，托轮(10)的顶面与驱动轮(2)的顶面平齐，承重支架(5)的底端设置有前后两个承重轮系，这两个承重轮系和主轴呈等腰三角形布置，在承重支架(5)的前端设有左右两个张紧轮(4)，张紧轮(4)通过橡胶履带(1)与驱动轮(2)、承重轮(3)及托轮(10)连接。本实用新型通过一个二级减速机构，将主轴动力通过链条减速，再传动到驱动轮系，使设备获得了最低0.7km/h以下的运行速度，具有平稳、可靠等特点，能有效防止承重轮过快磨损。

Description

链条传动后履带总成

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清洁系统，特别涉及大型地面光伏电站清洁系统的链条传动后履带总成。

背景技术

光伏组件自动化清洁设备是一款以大型地面光伏电站的光伏组件清洁为工作任务的设备，该设备以轻型卡车为载体，将设备各部件整合在轻型卡车底盘上，设备工作时轻型卡车需要以不高于1.5km/h的时速低速运行，且该设备主要是在西北戈壁沙漠地区野外运行。戈壁沙漠地区具有地表凹凸不平、鹅卵石较多、砂石较软等特征；轻型卡车最低时速大于1.5km/h；以上这些特征均较大的影响了该设备的平稳运行和使用效率。

申请人采用三角后履带总成换装轻型卡车的后轮，取得了较为理想的批量使用效果，该型履带轮完全能够适应地表凹凸不平、鹅卵石较多、砂石较软等特征的西北戈壁沙漠地区的地形特征；并且彻底解决了设备运行不平稳和设备运行效率低的问题。

三角后履带总成整体外形呈锐角三角形状态，其后腰与地面夹角内倾，当履带轮前进履带顺时针转动时，履带后承重轮与履带之间会被内倾的履带带入一些砂石和盐碱泥。特别在冬季时，水分充足的砂石和盐碱泥会在低温下迅速结冰成为坚硬的泥石块，导致承重轮过快磨损，加大了承重轮的更换频率，增加了运营和维护费用；同时，该设备对少数光伏组件极脏、场地条件极差的组件进行清洁作业时，由于设备最低运行时速限制，清洁效果还不太理想。

另外，由于国三排放标准的轻卡车停产，基于国三排放标准制造的带副变速箱的车型在市场上已经停止销售，若使用国四排放标准无副变速箱的车载底盘作为设备的载体，那么设备工作运行速度则无法满足＜1.5km/h的基本参数要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能有效防止承重轮过快磨损的链条传动后履带总成。

本实用新型的技术方案如下：一种链条传动后履带总成，包括橡胶履带(1)、驱动轮(2)、承重轮(3)、张紧轮(4)和承重支架(5)，其特征在于：在所述承重支架(5)上端的后部设置驱动轮(2)，该驱动轮(2)套装于驱动轴上，驱动轴可转动地支承于承重支架(5)上，在驱动轮(2)的两侧对称设置大链轮(6)，各大链轮(6)通过传动链条(7)与主轴上安装的小链轮(8)连接，所述小链轮(8)位于大链轮(6)的前方，并套装于主轴上，该主轴的一端设置有连接盘(9)，在每个小链轮(8)的上前方均设有托轮(10)，托轮(10)安装于承重支架(5)上，托轮(10)的顶面与驱动轮(2)的顶面平齐，所述承重支架(5)的底端设置有前后两个承重轮系，这两个承重轮系和主轴呈等腰三角形布置，各承重轮系由左右两组对称设置的承重轮(3)组成，每组承重轮(3)分为前后两个，在所述承重支架(5)的前端设有左右两个张紧轮(4)，张紧轮(4)通过橡胶履带(1)与驱动轮(2)、承重轮(3)及托轮(10)连接，且驱动轮(2)圆周面上的外齿与橡胶履带(1)内表面的内齿相啮合。

采用以上技术方案，从侧视看，主轴和承重轮系成等腰三角形布置，保证前后两组承重轮系均匀受力，同时三角形具有稳定性，因此保证该总成在运行时不会因为驱动轮旋转而倾覆；履带总成的侧视图整体呈多边形状态，其后腰与地面呈钝角状态，后腰外倾，履带轮前进履带顺时针旋转时，履带后承重轮与履带之间会被履带带入的砂石和盐碱泥大量减少，极大地改善了承重轮过快磨损的问题。

从俯视看，四组(八只)承重轮在承重轮轴线下方均匀分布，使橡胶履带在接地面积范围内多点均匀受力，单只承重轮宽度可由80mm增加到100mm，单只承重轮直径可由180mm增加到190mm，八只承重轮中心距加大，使橡胶履带的受力面积更大，受力点更分散，进一步改善了橡胶履带的受力状况，进一步提高了橡胶履带的使用寿命。

本实用新型主轴与驱动轴的减速比约为1：2.1，驱动轮直径约为350mm，而汽车轮胎直径(以7.5R16轮胎为例)约800mm，因此减速比接近1:2.3，总减速比约为1:4.8，装上该履带总成后，设备运行时速经测试可以达到最低0.7km/h；而该速度使设备运行时，对光伏组件的清洁度可以达到95％的理想速度。由于减速可以增加输出力矩的原因，安装该型履带总成的设备可以在重载情况下使用2档甚至3档轻松起步，因此当设备需要在高于最低速度的情况下运行时，也可以轻松以2档和3档起步获得较高的初速度，完全满足了设备多种速度运行的需求。

履带轮总成与底盘后桥轮毂的连接由动力主轴连接盘连接，因驱动轮与动力主轴分离，则动力主轴连接盘尺寸不再受限于驱动轮外径的限制，因此该型履带轮理论上可以安装在任意车型上使用。

在每组承重轮(3)的两侧均设有摆臂(11)，所述摆臂(11)中间高两端低，摆臂(11)的前端与前一个承重轮(3)的轮轴铰接，摆臂(11)的中部与承重支架(5)铰接，摆臂(11)的后端与后一个承重轮(3)的轮轴铰接。以上结构单组承重轮的旋转中心和两只承重轮的滚动中心也是等腰三角形布置，在单组承重轮围绕旋转轴线旋转时，保证两只承重轮均匀受力，承重轮宽度增加进一步改善了承重轮受力状况，提高了承重轮的使用寿命。

在每组承重轮(3)的内侧均设有前后两个限位挡块(13)，这两个限位挡块(13)与对应组承重轮(3)内侧摆臂(11)的前后部一一对应，且限位挡块(13)安装在承重支架(5)上。限位挡块保证单组承重轮游离高度在±20mm范围内，这个高度限制能保证地面凹凸不平或有鹅卵石时设备能平稳通过，同时避免因游离范围过大导致的设备颠簸。

所述承重轮(3)由第一钢质骨架和包覆在第一钢质骨架外圆周的第一高分子材料层组成。承重轮采用高分子材料+钢结构混合制作，在充分保证履带总成的整体承重的基础上，让承重轮的高分子材料表面与橡胶履带表面接触，两种材质的耐磨性、硬度接近，不会过快的磨损履带表面，保证了履带的使用寿命。

在所述橡胶履带(1)内靠近底部的左右两侧各设置一列不锈钢防护板(12)，该列不锈钢防护板(12)从侧向将所述承重轮(3)及张紧轮(4)遮挡。以上结构可以防止履带运动时卷起的鹅卵石卡在履带和承重轮之间，避免了承重轮或履带的损坏。

所述驱动轮(2)由第二钢质骨架和包覆在第二钢质骨架外圆周的第二高分子材料层组成，在第二高分子材料层上一体形成有外齿。驱动轮也采用高分子材料+钢结构混合制作，充分保证结构刚性，同时让履带内齿与驱动轮外齿啮合部分耐磨性、硬度接近，减小了两者的磨损。

本实用新型的有益效果是：

1、重载性——可满足满载总质量8吨左右的车型使用；

2、低速性——可满足设备运行时速不大于0.7km/h的要求；

3、平稳性——可满足设备平稳运行的要求；

4、适应性——可满足西北大部分戈壁沙漠地区的使用；

5、可靠性—有更高的可靠性和更低的使用维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1拆除不锈钢防护板后的结构示意图。

图3为本实用新型拆除不锈钢防护板及橡胶履带后的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，本实用新型由橡胶履带1、驱动轮2、承重轮3、张紧轮4、承重支架5、大链轮6、驱动轴、传动链条7、小链轮8、主轴、连接盘9、托轮10、摆臂11、不锈钢防护板12和限位挡块13等构成。其中，在承重支架5上端的后部设置驱动轮2，驱动轮2优选由第二钢质骨架和包覆在第二钢质骨架外圆周的第二高分子材料层组成，在第二高分子材料层上一体形成有外齿，外齿在驱动轮2的外圆周上均匀分布。

如图1、图2、图3所示，驱动轮2套装于驱动轴上，驱动轴通过轴承及轴承座支承于承重支架5上，使驱动轮2能相对承重支架5旋转。在驱动轮2的两侧对称设置大链轮6，大链轮6套装在驱动轴上并能随驱动轴一起转动。各大链轮6通过传动链条7与主轴上安装的小链轮8连接，小链轮8位于大链轮6的前方，并套装于主轴上，主轴可转动地支承于承重支架5上。在主轴的一端安装有连接盘9，在每个小链轮8的上前方均设有托轮10，托轮10安装于承重支架5上，且托轮10的顶面与驱动轮2的顶面平齐。

如图1、图2、图3所示，在承重支架5的底端设置有前后两个承重轮系，这两个承重轮系和主轴呈等腰三角形布置，后一个承重轮系位于驱动轮2的前下方。各承重轮系由左右两组对称设置的承重轮3组成，每组承重轮3分为前后两个，且承重轮3优选由第一钢质骨架和包覆在第一钢质骨架外圆周的第一高分子材料层组成。在每组承重轮3的两侧均设有摆臂11，摆臂11中间高前后两端低，摆臂11的前端与前一个承重轮3的轮轴铰接，摆臂11的中部与承重支架5铰接，摆臂11的后端与后一个承重轮3的轮轴铰接。在每组承重轮3的内侧均设有前后两个限位挡块13，这两个限位挡块13与对应组承重轮3内侧摆臂11的前后部一一对应，并分别对摆臂11的前后部限位，限位挡块13安装在承重支架5上。

如图1、图2、图3所示，在承重支架5的前端并排安装左右两个张紧轮4，该张紧轮4位于前一个承重轮系的上前方。张紧轮4通过橡胶履带1与驱动轮2、承重轮3及托轮10连接，且驱动轮2圆周面上的外齿与橡胶履带1内表面的内齿相啮合。在橡胶履带1内靠近底部的左右两侧各设置一列不锈钢防护板12，该列不锈钢防护板12从侧向将承重轮3及张紧轮4遮挡。每列不锈钢防护板12从前往后分为几块，同列中前一块不锈钢防护板12的后端与后一块不锈钢防护板12的前端重叠，不锈钢防护板12的固定点在承重轮3的轮轴或张紧轮4的轮轴上。

Claims (6)

1.一种链条传动后履带总成，包括橡胶履带(1)、驱动轮(2)、承重轮(3)、张紧轮(4)和承重支架(5)，其特征在于：在所述承重支架(5)上端的后部设置驱动轮(2)，该驱动轮(2)套装于驱动轴上，驱动轴可转动地支承于承重支架(5)上，在驱动轮(2)的两侧对称设置大链轮(6)，各大链轮(6)通过传动链条(7)与主轴上安装的小链轮(8)连接，所述小链轮(8)位于大链轮(6)的前方，并套装于主轴上，该主轴的一端设置有连接盘(9)，在每个小链轮(8)的上前方均设有托轮(10)，托轮(10)安装于承重支架(5)上，托轮(10)的顶面与驱动轮(2)的顶面平齐，所述承重支架(5)的底端设置有前后两个承重轮系，这两个承重轮系和主轴呈等腰三角形布置，各承重轮系由左右两组对称设置的承重轮(3)组成，每组承重轮(3)分为前后两个，在所述承重支架(5)的前端设有左右两个张紧轮(4)，张紧轮(4)通过橡胶履带(1)与驱动轮(2)、承重轮(3)及托轮(10)连接，且驱动轮(2)圆周面上的外齿与橡胶履带(1)内表面的内齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的链条传动后履带总成，其特征在于：在每组承重轮(3)的两侧均设有摆臂(11)，所述摆臂(11)中间高两端低，摆臂(11)的前端与前一个承重轮(3)的轮轴铰接，摆臂(11)的中部与承重支架(5)铰接，摆臂(11)的后端与后一个承重轮(3)的轮轴铰接。

3.根据权利要求2所述的链条传动后履带总成，其特征在于：在每组承重轮(3)的内侧均设有前后两个限位挡块(13)，这两个限位挡块(13)与对应组承重轮(3)内侧摆臂(11)的前后部一一对应，且限位挡块(13)安装在承重支架(5)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的链条传动后履带总成，其特征在于：所述承重轮(3)由第一钢质骨架和包覆在第一钢质骨架外圆周的第一高分子材料层组成。

5.根据权利要求4所述的链条传动后履带总成，其特征在于：在所述橡胶履带(1)内靠近底部的左右两侧各设置一列不锈钢防护板(12)，该列不锈钢防护板(12)从侧向将所述承重轮(3)及张紧轮(4)遮挡。

6.根据权利要求1所述的链条传动后履带总成，其特征在于：所述驱动轮(2)由第二钢质骨架和包覆在第二钢质骨架外圆周的第二高分子材料层组成，在第二高分子材料层上一体形成有外齿。