CN208717740U - 一种桥梁检测车及其支腿行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁检测车的支腿行走装置，包括支腿轮壳，在支腿轮壳内并排安装有主动轮和从动轮，主动轮由液压马达带动转动，在主动轮与从动轮之间增加链轮链条机构以使从动轮可随主动轮转动。本实用新型通过在主动轮和从动轮之间增加链轮链条机构，使主动轮和从动轮之间有了传递力的途径，在遇到路面不平或者过小坑道时，即使出现主动轮离地空转或者主动轮支撑量减少造成摩擦力不够打滑，从动轮仍可由主动轮上的液压马达通过链轮链条驱动实现行走，且每个支腿的主动轮数量都可以为1个，既降低了生产成本和液压系统的复杂性，又可以保证各个滚轮的同步性，使整车行走更加经济、更加稳定可靠。

Description

一种桥梁检测车及其支腿行走装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测车技术领域，具体涉及一种桥梁检测车支腿行走装置，还涉及一种具有此支腿行走装置的桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车在作业时需要低速行走来检测桥梁底部。目前桥梁检测车的行走功能有两种实现形式：一种是支腿上加装液压马达来驱动支腿滚轮实现行走；一种是通过在底盘传动轴上加装传动箱等装置来驱动底盘轮胎实现行走，该种行走的桥检车的支腿只有刚性支撑功能。后一种行走方式由于需要保证轮胎有足够大的摩擦力，从而造成支腿支撑量不能太大，这会降低整车的稳定性，不利于桥检车作业参数的最大化，且该种行走方式还需要打开底盘的差速器，造成差速器长期处于工作状态，易造成差速器损坏。因此目前大部分桥检车均采用第一种行走方法。

目前的现状中，支腿行走均采用液压马达配合减速机直接驱动滚轮，每个负责行走的支腿根据整车的重量和位置不同会有2至3个滚轮，其中有1至2个滚轮安装有液压马达来提供行走动力（此为主动轮），其余滚轮则没有外界动力来源（此为从动轮），所有滚轮安装在支腿轮壳里，支腿轮壳可以绕着水平轴线转动，以此来调节各个滚轮与地面的支撑量。这种支腿行走方式有以下几点缺点：

1）在遇到路面不平或者过小坑道时，会出现主动轮离地或者主动轮支撑量减少造成摩擦力不够造成空转或打滑，而从动轮无法提供行走动力，最终桥检车无法实现行走功能；

2）若一个支腿处有两个主动轮，由于两个主动轮的同步性很难保证，会造成行走晃动，降低整车的稳定性；

3）若将所有从动轮改成主动轮，则大大增加了生产成本，并使液压系统更加复杂，会降低整车的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种桥梁检测车及其支腿行走装置，在轮滚间增加链轮链条机构，使主动轮和从动轮之间有了传递力的途径，解决了现有技术中从动轮无行走动力导致稳定性和可靠性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，包括支腿轮壳，在支腿轮壳内并排安装有主动轮和从动轮，主动轮由液压马达带动转动，在主动轮与从动轮之间增加链轮链条机构以使从动轮可随主动轮转动。

优选的，主动轮数量为1个或2个。

优选的，从动轮数量为1个或2个。

优选的，当从动轮为2个时，将2个从动轮安装在主动轮的左右两侧或同一侧。

优选的，链轮链条机构包括链轮和链条，主动轮和从动轮在同一垂直面上分别安装此链轮，两者上的链轮通过链条连接起来，从而实现主动轮与从动轮之间动力的传递。

优选的，主动轮的两端通过滚动轴承固定于主动轴上，主动轴两端安装在支腿轮壳上，主动轴与行走减速机刚性连接，而行走减速机由液压马达驱动。

相应的，本实用新型还提供了一种桥梁检测车，包括若干个支腿行走装置，其特征是，此支腿行走装置为上述的支腿行走装置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型支腿行走装置，通过在主动轮和从动轮之间增加链轮链条机构，使主动轮和从动轮之间有了传递力的途径，在遇到路面不平或者过小坑道时，即使出现主动轮离地空转或者主动轮支撑量减少造成摩擦力不够打滑，从动轮仍可以转动从而实现行走，且该种行走装置由于链轮链条机构的存在，每个支腿的主动轮数量都可以为1个，既降低了生产成本和液压系统的复杂性，又可以保证各个滚轮的同步性，使整车行走更加经济、更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型支腿行走装置的侧视图；

图2是本实用新型支腿行走装置的剖面图。

附图标记：1、支腿轮壳； 2、第一从动轮；3、第一链轮；4、第一滚动轴承；5、第一从动轴；6、主动链轮；7、主动链轮；8、主动轮；9、滚动轴承；10、主动轴；11、第二链轮；12、第二从动轮；13、第二从动轴；14、第二滚动轴承；15、螺栓；16、行走减速机；17、液压马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

本实用新型的一种桥梁检测车支腿行走装置，如图1和图2所示，包括支腿轮壳1，在支腿轮壳1内并排安装有主动轮8和从动轮，主动轮8由液压马达17带动转动，在主动轮与从动轮之间增加链轮链条机构以使从动轮可随主动轮转动。

作为本实用新型的优选实施例，主动轮数量为1个或2个，相应的，从动轮数量为2个或1个，当从动轮为2个时，主动轮和从动轮左右安装位置可随意，即2个从动轮安装在主动轮的左右两侧或同一侧。

链轮链条机构包括链轮和链条，主动轮和从动轮在同一垂直面上分别安装此链轮，两者上的链轮通过链条连接起来，从而实现主动轮与从动轮之间的传动。

本实用新型支腿行走装置，通过在主动轮和从动轮之间增加链轮链条机构，使主动轮和从动轮之间有了传递力的途径，在遇到路面不平或者过小坑道时，即使出现主动轮离地空转或者主动轮支撑量减少造成摩擦力不够打滑，从动轮仍可以转动从而实现行走，且该种行走装置由于链轮链条机构的存在，每个支腿的主动轮数量都可以为1个，既降低了生产成本和液压系统的复杂性，又可以保证各个滚轮的同步性，使整车行走更加经济、更加稳定可靠。

实施例

本实用新型支腿行走装置的实施例，参见图1和图2所示，包括支腿轮壳1、1个主动轮8和2个从动轮（2，12），主动轮8和2个从动轮并排安装在支腿轮壳1内，并且2个从动轮安装在主动轮8的左右两侧，为了方便阐述和指代清楚，记位于右侧的从动轮为第一从动轮2，位于左侧的从动轮为第二从动轮12。

支腿轮壳1由高强度钢板焊接而成，第一从动轮2的两端通过第一滚动轴承4连接在第一从动轴5上，第一从动轴5通过支腿轮壳1上轴孔相配合安装在支腿轮壳1上；第二从动轮12的两端通过第二滚动轴承14连接在第二从动轴13上，第二从动轴13则通过支腿轮壳1上轴孔相配合安装在支腿轮壳1上；主动轮8的两端通过滚动轴承9固定于主动轴10上，主动轴10则通过轴孔的配合安装在支腿轮壳1上，主动轴10通过高强度螺栓15与行走减速机16刚性连接，由行走减速机16带动转动，而行走减速机16由液压马达17驱动。主动轴10的外端部上装配有主动链轮7，第一从动轴5的外端部上装配有第一链轮3，第二从动轴13的外端部上装配有第二链轮11，各链轮与轴可采用一体式或连接形式（图示为一体式），第一链轮3、主动链轮7和第二链轮11间通过链条6连接起来，从而实现两个从动轮仍可由主动轮8上的液压马达17通过链轮链条机构驱动实现行走。

此支腿行走装置的行走过程为：

主动轮8上的主动轴10与行走减速机16传动，行走减速机16由液压马达17带动转动，从而实现主动轮8的转动，主动轮8通过主动链轮7带动链条6，链条6则带动第一链轮3和第二链轮11转动，从而实现第一从动轮2和第二从动轮12的转动，且此时无论主动轮8是否空转或打滑，第一从动轮2和第二从动轮12均可由液压马达17驱动，实现了三个滚轮均有外界动力输入，最佳的保障了桥检车的行走功能。

本实用新型装置使桥检车的支腿从动轮也具有外界动力的输入，即一个液压马达就可直接带动两个或多个滚轮的转动，从而既降低了整车生产成本，又可避免以往的支腿在主动轮无法提供行走动力时即无法行走的缺陷，同时，由于三个滚轮由链条连接，还解决了以往各个滚轮之间同步性差的问题，从而使桥检车的行走功能经济性更优、稳定性更可靠、环境适应性更强。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，包括支腿轮壳，在支腿轮壳内并排安装有主动轮和从动轮，主动轮由液压马达带动转动，在主动轮与从动轮之间增加链轮链条机构以使从动轮可随主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，主动轮数量为1个或2个。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，从动轮数量为1个或2个。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，当从动轮为2个时，将2个从动轮安装在主动轮的左右两侧或同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，链轮链条机构包括链轮和链条，主动轮和从动轮在同一垂直面上分别安装此链轮，两者上的链轮通过链条连接起来，从而实现主动轮与从动轮之间动力的传递。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车支腿行走装置，其特征是，主动轮的两端通过滚动轴承固定于主动轴上，主动轴两端安装在支腿轮壳上，主动轴与行走减速机刚性连接，而行走减速机由液压马达驱动。

7.一种桥梁检测车，包括若干个支腿行走装置，其特征是，此支腿行走装置为上述权利要求1至6任一项所述支腿行走装置。