CN102069856B - 装载机可更换履带轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装载机可更换履带轮，该履带轮采用中间支撑式基架，基架由左、右幅板及侧连接板、下连接板焊接而成，然后再与驱动轮外轴套焊接。驱动轮内轴套通过一对圆锥滚子轴承与驱动轮外轴套连接，拨齿板通过螺栓连接于驱动轮内轴套两端；基架下端连接支撑轮组、导向轮组、张紧轮组。其中支撑轮组采用三轴系摆动式结构，减缓了路面对履带轮的冲击载荷；导向轮组与张紧轮组采用卡槽式结构与基架连接。支撑轮、导向轮、张紧轮采用包胶结构。履带采用轮齿型结构，内部用芳纶帘线代替钢丝，有效的减轻了履带重量，形成了可直接与现有轮胎进行互换的重载履带轮产品。

Description

装载机可更换履带轮

技术领域

本发明涉及一种可更换履带轮，能够替换四轮驱动装载机(50型装载机)轮胎的全地形三角履带轮单元。 

背景技术

履带轮是一种兼有轮胎和履带功能的轮胎结构产品，主要用于解决车辆在沙漠、沼泽、冰雪及松软地面中的通行能力不足的问题，履带轮与普通轮胎相比具有增大接地面积，减小装备的接地比压，附着性能好，牵引力大，稳定性好等优点，可以在沙漠、沼泽、田地等非公路情况下使用。 

在2008年我国南方抗击冰雪灾害和2009年新疆地区雪灾应急抢险过程中，装载机在冰雪地面、泥泞、沙地及其它松软地面行走和作业时，轮胎容易出现打滑、下陷、重心不稳等情况，致使其通过性和作业能力大大降低，影响了抢险工作的效率和进度；而现有履带轮产品主要有以下两方面问题：一是承载能力小，不能适用于二十多吨的装载机；二是承载能力满足使用要求的没有互换性，不能实现与装载机上轮胎的互换，使用十分不便。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种装载机可更换履带轮，可以用于装载机等重型设备并可以根据需要随时进行轮、履互换、配套安装，使用灵活方便的结构产品，从根本上解决装载机难以适应不同地形的通行作业难题。 

本发明的技术方案是这样解决的： 

包括基架、支撑轮组、张紧轮、导向轮、驱动轮、履带，基架采用中间 支撑式结构，驱动轮、导向轮、张紧轮、支撑轮组安装在基架上并以其为中心对称分布；驱动轮安装在基架上方，支撑轮组设置在基架下方，张紧轮、导向轮在基架下方两侧，履带环绕在驱动轮、导向轮、张紧轮和支撑轮组外边缘上；基架前方连接有螺栓与齿板相结合的调节张紧板。 

所述的支撑轮组由摆动架、上轴、下轴、支撑轮组成，采用摆动式三轴系结构，摆动架与基架通过上轴连接，下部通过两个下轴连接四个支撑轮，支撑轮采用包胶结构，支撑轮组绕上轴在0～25°之间摆动。 

支撑轮组中的轴的密封分为外端密封和内端密封，轴的外端密封采用外端盖与O型密封圈形式，内端密封采用滑动密封与静密封相结合的结构形式，包括唇形密封圈、O型密封圈、密封挡圈、内端盖、孔用弹簧卡圈，唇形密封圈由密封挡圈限定位置，O型密封圈置于密封挡圈与轴套之间形成静密封，内端盖设置在密封挡圈与弹簧卡圈之间，限定密封挡圈和唇形密封圈轴向位置，最外端由一个孔用弹簧卡圈限位紧固。 

本发明支撑轮组采用三轴系结构，保证了支撑轮能转动一定角度，可有效减轻履带轮部件受到冲击时的损坏作用。导向轮、张紧轮位于基架底部两端，导向轮用卡扣固定于机架上的卡槽内，张紧轮可在水平卡槽内滑动，通过位于基架两侧的张紧板推动、调节履带的张紧度，张紧板通过与基架的外侧卡纹啮合及张紧螺杆进行限位。驱动轮、导向轮、张紧轮和两组支撑轮组通过基架连接形成近似三角形，履带上的齿孔与驱动轮的轮齿啮合。履带轮上驱动轮内部中间设有用于连接装载机车轮轴的法兰盘。它通过简单的结构，既降低了履带轮的制作成本，又提高了履带轮的牢固性及承载质量，而且能够方便的安装在装载机上。 

由于采用了上述整体式结构，保证了履带轮和轮胎的互换性，本发明履 带轮使用方便，增大了轮胎的接地面积，降低了装载机的接地比压，提高了装载机在松软地面和冰雪环境下的通行能力。 

附图说明

图1是履带轮结构示意图； 

图2是驱动轮组成剖面示意图； 

图3是支撑轮组构成示意图； 

图4是支撑轮轴内端密封结构示意图； 

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。 

具体实施方式

参照图1、2、3、4所示，包括基架1、支撑轮组2、张紧轮3、导向轮4、驱动轮5、履带6，基架1采用中间支撑式结构，驱动轮5、导向轮4、张紧轮3、支撑轮组2安装在基架上并以其为中心对称分布；驱动轮5安装在基架1上方，支撑轮组2设置在基架1下方，张紧轮3、导向轮4在基架1下方两侧，履带6环绕在驱动轮5、导向轮4、张紧轮3和支撑轮组2外边缘上；基架1前方连接有螺栓与齿板相结合的调节张紧板。支撑轮组2由摆动架7、上轴8、下轴9、支撑轮10组成，采用摆动式三轴系结构，摆动架7与基架1通过上轴8连接，下部通过两个下轴9连接四个支撑轮10，支撑轮采用包胶结构，支撑轮组绕上轴8在0～25°之间摆动。支撑轮组2中的轴的密封分为外端密封和内端密封，轴的外端密封采用外端盖与O型密封圈形式，内端密封采用滑动密封与静密封相结合的结构形式，包括唇形密封圈15、O型密封圈16、密封挡圈17、内端盖18、孔用弹簧卡圈19，唇形密封圈15由密封挡圈17限定位置，O型密封圈16置于密封挡圈17与轴套之间形成静密封，内端盖18设置在密封挡圈17与弹簧卡圈19之间，限定密封挡圈17和唇形 密封圈15轴向位置，最外端由一个孔用弹簧卡圈19限位紧固。其中，11-摆动幅板；12-支撑轮上轴；13-支撑轮下轴；14-包胶轮。 

装载机履带轮由基架1、支撑轮组2、张紧轮3、导向轮4、驱动轮5、橡胶履带6组成，基架1位于整个轮子中间部位，由16mm的左、右幅板通过侧连接板、下连接板焊接而成，上部与驱动轮外轴套焊接成一体，内轴套通过一对圆锥滚子轴承与外轴套连接，拨齿板通过螺栓连接于轴承内套两侧；下部中间设有两个支撑轮安装孔，两侧开有导向轮、张紧轮安装槽。支撑轮组2与基架1通过支撑轮上轴连接，两下轴外端分别安装有二个支撑轮，支撑轮由支撑轮加强环、支撑轮钢圈和轴承套焊接而成，钢圈外部进行包胶处理，支撑轮轴与轴承套之间有圆锥滚子轴承，支撑轮外端采用端盖与O型密封圈密封，端盖用螺钉固定在轴承套外端，轴承套内端面采用旋转密封与静密封的组合密封结构。张紧轮的张紧机构通过顶杆推动张紧轮运动，并通过齿板卡纹和螺栓的紧固与调节实现履带的张紧度调节。 

装载机可更换履带轮的动力传递顺序为：驱动桥-驱动轮-履带-导向轮、张紧轮、支撑轮。驱动轮通过法兰盘连接在驱动桥轮毂上，由驱动桥带动旋转，然后通过驱动轮上的拨齿带动履带运动，依靠履带与导向轮、支撑轮、张紧轮摩擦力带动导向轮、支撑轮转动，达到行走的目的。 

Claims (1)

1.装载机可更换履带轮，包括基架(1)、支撑轮组(2)、张紧轮(3)、导向轮(4)、驱动轮(5)、履带(6)，其特征在于，基架(1)采用中间支撑式结构，驱动轮(5)、导向轮(4)、张紧轮(3)、支撑轮组(2)安装在基架上并以其为中心对称分布；驱动轮(5)安装在基架(1)上方，支撑轮组(2)设置在基架(1)下方，张紧轮(3)、导向轮(4)在基架(1)下方两侧，履带(6)环绕在驱动轮(5)、导向轮(4)、张紧轮(3)和支撑轮组(2)外边缘上；基架(1)前方连接有螺栓与齿板相结合的调节张紧板，所述的支撑轮组(2)由摆动架(7)、上轴(8)、下轴(9)、支撑轮(10)组成，采用摆动式三轴系结构，摆动架(7)与基架(1)通过上轴(8)连接，下部通过两个下轴(9)连接四个支撑轮(10)，支撑轮采用包胶结构，支撑轮组绕上轴(8)在0～25°之间摆动，支撑轮组(2)中的轴的密封分为外端密封和内端密封，轴的外端密封采用外端盖与O型密封圈形式，内端密封采用滑动密封与静密封相结合的结构形式，包括唇形密封圈(15)、O型密封圈(16)、密封挡圈(17)、内端盖(18)、孔用弹簧卡圈(19)，唇形密封圈(15)由密封挡圈(17)限定位置，O型密封圈(16)置于密封挡圈(17)与轴套之间形成静密封，内端盖(18)设置在密封挡圈(17)与弹簧卡圈(19)之间，限定密封挡圈(17)和唇形密封圈(15)轴向位置，最外端由一个孔用弹簧卡圈(19)限位紧固。 

Images