CN111959626A - 一种汽车用履带式快换行走系统 - Google Patents

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马明波
闫成文
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Abstract

本发明涉及一种汽车用履带式快换行走系统，包括：承载立架；主动轴，其设置在所述承载立架上，所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮；油气自动张紧机构，其设置在所述承载立架上，所述油气自动张紧机构包括张紧摇臂、下连接销、油缸主体、限位销、高压蓄能器、安装座、充气阀、油缸安装槽、承载支架、加强杆、活塞杆、上连接销以及张紧轮连接片；支重轮组件，其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及设支重轮。本发明采用的张紧装置使履带始终保持合适的张紧状态，能有效解决救援车辆高速行驶过程中产生的冲击和震动问题，提高履带车辆的稳定性能、操作舒适性和安全性。

Description

一种汽车用履带式快换行走系统
技术领域
本发明涉及汽车履带技术领域，更具体地说，本发明涉及一种汽车用履带式快换行走系统。
背景技术
现在行驶在公路上的车辆大多数使用车轮，但是如果车辆在崎岖不平的路面进行行驶，将对车轮造成极大的损伤，而履带对路面的要求很低，越野能力突出；履带的防护比轮胎更好，可以应对多种冲击；履带式车辆一般较重，适合战场突击。因此，履带轮在山地、战场等场地的应用越来越广。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供了一种汽车用履带式快换行走系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车用履带式快换行走系统，其特征在于，包括：
承载立架，其包括立板、设置在所述立板之间的若干圆管；
主动轴，其设置在所述承载立架上，所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮；
油气自动张紧机构，其设置在所述承载立架上，所述油气自动张紧机构包括张紧摇臂、下连接销、油缸主体、限位销、高压蓄能器、安装座、充气阀、油缸安装槽、承载支架、加强杆、活塞杆、上连接销以及张紧轮连接片，所述承载支架固定设置在所述承载立架上，所述安装座设置在所述承载支架上，所述高压蓄能器设置在所述安装座上，所述油缸主体通过所述油缸安装槽设置在所述承载支架上，所述高压蓄能器与所述油缸主体连通，所述高压蓄能器与所述油缸主体之间设置有充气阀，所述张紧摇臂为C型结构，所述张紧摇臂一端通过上连接销与所述活塞杆连接、另一端通过下连接销与所述承载支架连接，所述张紧摇臂上设置有加强杆；
支重轮组件，其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及支重轮，所述摆动轴包括金属内套、金属外套和填充在所述金属外套和所述金属内套之间的高强度橡胶，所述金属内套外壁均匀分部有竖直凸条，所述金属外套内壁均匀分布有竖直凸条，所述金属外套与所述承载立架固定连接，所述金属内套与所述前人字形支架和所述后人字形支架固定连接；
分体式履带，其包裹在所述驱动轮、张紧轮和所述支重轮外部。
优选的是，所述限位销设置在所述承载支架上。
优选的是，所述承载支架为铝合金材质。
优选的是，所述张紧轮连接片与所述张紧摇臂活动连接。
优选的是，所述承载立架上分部有定位孔。
优选的是，所述张紧轮连接片上设置有张紧轮。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其张紧装置使履带始终保持合适的张紧状态，能有效解决救援车辆高速行驶过程中产生的冲击和震动问题，提高履带车辆的稳定性能、操作舒适性和安全性。
2、本发明所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其采用扭簧吸震技术，可使越野底盘在严酷路面高速行驶时吸收较多的冲击能量，大幅度衰减震动，提高救援车辆的稳定性，采用分体式履带，提高快换履带行走系统野外适应能力，降低使用成本，采用油气自动张紧机构，可使履带始终保持张紧状态，提高履带车辆的稳定性能、操作舒适性和安全性。
3、本发明所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其能够与轮式高机动应急救援车专用底盘行走系统匹备互换，稳定最高行驶速度≥65km/h，更换时间≤30min，单个履带机构承重≥5t；研究突破国际先进的门式桥、渐进弹性悬挂等关键技术，用以满足各种复杂路况和狭小地域救援作业要求的中型高机动、多功能和模块化应急救援车通过性和稳定性要求。
4、本发明所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其结构简单，设计合理，适合推广使用。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的一种汽车用履带式快换行走系统的结构示意图。
图2为油气自动张紧机构的结构示意图。
图3为摆动轴的结构示意图。
图中：1、从动支重轴，2、摆动轴，201、金属外套，202、高强度橡胶，203、金属内套，3、主动轴，4、分体式履带，5、油气自动张紧机构，501、张紧摇臂，502、下连接销，503、油缸主体，504、限位销，505、高压蓄能器，506、安装座，507、充气阀，508、油缸安装槽，509、承载支架，510、加强杆，511、活塞杆，512、上连接销，513、张紧轮连接片，6、张紧轮，7、前人字形支架，8、锁紧螺栓，9、法兰盘，10、驱动轮，11、后人字形支架，12、支重轮，13、承载立架。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1、图2、图3所示，本发明其中一个实施例中提供了一种汽车用履带式快换行走系统，包括：
承载立架13，其包括立板、设置在所述立板之间的若干圆管；
主动轴3，其设置在所述承载立架13上，所述主动轴3上设置有法兰盘9和驱动轮10，所述法兰盘9通过锁紧螺栓8与汽车驱动机构连接；
油气自动张紧机构，其设置在所述承载立架13上，所述油气自动张紧机构包括张紧摇臂501、下连接销502、油缸主体503、限位销504、高压蓄能器505、安装座506、充气阀507、油缸安装槽508、承载支架509、加强杆510、活塞杆511、上连接销512以及张紧轮连接片513，所述承载支架509固定设置在所述承载立架13上，所述安装座506设置在所述承载支架509上，所述高压蓄能器505设置在所述安装座506上，所述油缸主体503通过所述油缸安装槽508设置在所述承载支架509上，所述高压蓄能器505与所述油缸主体503连通，所述高压蓄能器505与所述油缸主体503之间设置有充气阀507，所述张紧摇臂501为C型结构，所述张紧摇臂501一端通过上连接销512与所述活塞杆511连接、另一端通过下连接销502与所述承载支架509连接，所述张紧摇臂501上设置有加强杆510；
支重轮组件，其包括摆动轴2、前人字形支架7、后人字形支架11、从动支重轴1以及支重轮12，所述摆动轴2包括金属内套201、金属外套203和填充在所述金属外套203和所述金属内套201之间的高强度橡胶202，所述金属内套201外壁均匀分部有竖直凸条，所述金属外套203内壁均匀分布有竖直凸条，所述金属外套203与所述承载立架13固定连接，所述金属内套201与所述前人字形支架7和所述后人字形支架11固定连接；
分体式履带4，其包裹在所述驱动轮10、张紧轮6和所述支重轮12外部。
进一步的，所述限位销504设置在所述承载支架509上。
进一步的，所述承载支架509为铝合金材质。
进一步的，所述张紧轮连接片513与所述张紧摇臂501活动连接。
进一步的，所述承载立架13上分部有定位孔。
进一步的，所述张紧轮连接片513上设置有张紧轮6。
本发明的使用方法为：当汽车行驶到野外越野路面无法继续前进时，将轮胎卸下，四个轮子的位置全部安装本履带行走系统，通过锁紧螺栓8使得法兰盘9固定连接在汽车驱动系统上，汽车驱动系统带动驱动轮10转动，驱动轮10带动分体式履带4转动，实现汽车前进和后退，油气自动张紧装置5可以随时调节分体式履带4的张弛度，承载支架509固定在承载立架上13，起到整个油气自动张紧装置5的支撑固定作用，高压蓄能器505为油缸主体503储存能量和提供气能，当张紧轮6受到路面的挤压，张紧摇臂501向左摆动一定角度，挤压活塞杆511向油缸主体503内缩回，限位销504限制张紧摇臂501的最大摆动角度，不会因为过大的冲击力损坏油缸主体503，当路面凸起时，活塞杆511在油缸主体503中油压的作用下，从油缸主体503中伸出，推动张紧摇臂501向左摆动，将分体式履带4撑开，与路面的凸起贴合，保证行驶的平稳性。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种汽车用履带式快换行走系统，其特征在于，包括：
承载立架，其包括立板、设置在所述立板之间的若干圆管；
主动轴，其设置在所述承载立架上，所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮；
油气自动张紧机构，其设置在所述承载立架上，所述油气自动张紧机构包括张紧摇臂、下连接销、油缸主体、限位销、高压蓄能器、安装座、充气阀、油缸安装槽、承载支架、加强杆、活塞杆、上连接销以及张紧轮连接片，所述承载支架固定设置在所述承载立架上，所述安装座设置在所述承载支架上，所述高压蓄能器设置在所述安装座上，所述油缸主体通过所述油缸安装槽设置在所述承载支架上，所述高压蓄能器与所述油缸主体连通，所述高压蓄能器与所述油缸主体之间设置有充气阀，所述张紧摇臂为C型结构，所述张紧摇臂一端通过上连接销与所述活塞杆连接、另一端通过下连接销与所述承载支架连接，所述张紧摇臂上设置有加强杆；
支重轮组件，其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及支重轮，所述摆动轴包括金属内套、金属外套和填充在所述金属外套和所述金属内套之间的高强度橡胶，所述金属内套外壁均匀分部有竖直凸条，所述金属外套内壁均匀分布有竖直凸条，所述金属外套与所述承载立架固定连接，所述金属内套与所述前人字形支架和所述后人字形支架固定连接；
分体式履带，其包裹在所述驱动轮、张紧轮和所述支重轮外部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其特征在于，所述限位销设置在所述承载支架上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其特征在于，所述承载支架为铝合金材质。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其特征在于，所述张紧轮连接片与所述张紧摇臂活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其特征在于，所述承载立架上分部有定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种汽车用履带式快换行走系统，其特征在于，所述张紧轮连接片上设置有张紧轮。
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