CN111959625A - 一种履带式快换行走系统 - Google Patents

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CN111959625A CN201910419578.3A CN201910419578A CN111959625A CN 111959625 A CN111959625 A CN 111959625A CN 201910419578 A CN201910419578 A CN 201910419578A CN 111959625 A CN111959625 A CN 111959625A
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王江涛
苏杏
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Abstract

本发明涉及一种履带式快换行走系统，包括：承载立架；主动轴，其设置在所述承载立架上，所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮；油气自动张紧机构，其设置在所述承载立架上，所述油气自动张紧机构包括承载支架、高压蓄能器、张紧油缸以及张紧摇臂，所述张紧摇臂上设置有张紧轮；支重轮组件，其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及设置在所述从动支重轴上的支重轮；分体式履带，其包裹在所述驱动轮、所述张紧轮和所述支重轮外部。本发明采用的张紧装置使履带始终保持合适的张紧状态，能有效解决救援车辆高速行驶过程中产生的冲击和震动问题，提高履带车辆的稳定性能、操作舒适性和安全性。

Description

一种履带式快换行走系统
技术领域
本发明涉及汽车履带技术领域，更具体地说，本发明涉及一种履带式快换行走系统。
背景技术
现在行驶在公路上的车辆大多数使用车轮，但是如果车辆在崎岖不平的路面进行高机动快换履带行走系统行驶，将对车轮造成极大的损伤，而履带对路面的要求很低，越野能力突出；履带的防护比轮胎更好，可以应对多种冲击；履带式车辆一般较重，适合战场突击。因此，履带轮在山地、高机动快换履带行走系统战场等场地的应用越来越广。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供了一种履带式快换行走系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种履带式快换行走系统，其特征在于，包括：
承载立架，其包括立板、设置在所述立板之间的若干圆管；
主动轴，其设置在所述承载立架上，所述主动轴上套设有若干轴承和若干垫片，所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮，所述法兰盘与所述驱动轮固定连接，所述法兰盘可通过锁紧螺栓与汽车驱动系统连接；
油气自动张紧机构，其设置在所述承载立架上，所述油气自动张紧机构包括固定设置在所述承载立架上的承载支架、固定设置在所述承载支架上的高压蓄能器、张紧油缸以及张紧摇臂，所述张紧油缸与所述高压蓄能器联通，所述张紧油缸一端与所述承载支架活动连接、另一端与所述张紧摇臂活动连接，所述张紧摇臂与所述承载支架活动连接，所述张紧摇臂上设置有张紧轮；
支重轮组件，其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及设置在所述从动支重轴上的支重轮，所述前人字形支架和所述后人字形支架通过所述摆动轴设置在所述承载立架上，所述支重轮分别分布在所述前人字形支架和后人字形支架上；
分体式履带，其包裹在所述驱动轮、所述张紧轮和所述支重轮外部，所述分体式履带由橡胶带a和橡胶带b以及等距分布在所述橡胶带a和橡胶带b之间的若干个金属驱动支架组成，所述金属驱动支架通过安装螺栓与所述橡胶带a和所述橡胶带b连接固定。
优选的是，所述法兰盘上均匀分布有8个螺孔，所述锁紧螺栓有8个。
优选的是，所述前人字形支架上设置有4个从动支重轴和4个支重轮。
优选的是，所述后人字形支架上设置有4个从动支重轴和4个支重轮。
优选的是，所述驱动轮上均匀分部有24个齿孔。
优选的是，所述分体式履带上分布有与所述驱动轮轮齿配合的通孔。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明所述的一种履带式快换行走系统，其张紧装置使履带始终保持合适的张紧状态，能有效解决救援车辆高速行驶过程中产生的冲击和震动问题，提高履带车辆的稳定性能、操作舒适性和安全性。
2、本发明所述的一种履带式快换行走系统，其采用扭簧吸震技术，可使越野底盘在严酷路面高速行驶时吸收较多的冲击能量，大幅度衰减震动，提高救援车辆的稳定性，采用分体式履带，提高快换履带行走系统野外适应能力，降低使用成本，采用油气自动张紧机构，可使履带始终保持张紧状态，提高履带车辆的稳定性能、操作舒适性和安全性。
3、本发明所述的一种履带式快换行走系统，其能够与轮式高机动应急救援车专用底盘行走系统匹备互换，稳定最高行驶速度≥65km/h，更换时间≤30min，单个履带机构承重≥5t；研究突破国际先进的门式桥、渐进弹性悬挂等关键技术，用以满足各种复杂路况和狭小地域救援作业要求的中型高机动、多功能和模块化应急救援车通过性和稳定性要求。
4、本发明所述的一种履带式快换行走系统，其结构简单，设计合理，适合推广使用。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的一种履带式快换行走系统的结构示意图。
图2为油气自动张紧机构的结构示意图。
图3为分体式履带的结构示意图。
图中：1、从动支重轴，2、摆动轴，3、主动轴，4、分体式履带，401、橡胶带a，402、橡胶带b，403、驱动支架，404、安装螺栓，5、油气自动张紧机构，501、承载支架，502、张紧摇臂，503、张紧油缸，504、高压蓄能器，6、张紧轮，7、前人字形支架，8、锁紧螺栓，9、法兰盘，10、驱动轮，11、后人字形支架，12、支重轮，13、承载立架。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1、图2、图3所示，本发明其中一个实施例中提供了一种履带式快换行走系统，包括：
承载立架13，其包括立板、设置在所述立板之间的若干圆管；
主动轴3，其设置在所述承载立架13上，所述主动轴3上套设有若干轴承和若干垫片，所述主动轴3上设置有法兰盘9和驱动轮10，所述法兰盘9与所述驱动轮10固定连接，所述法兰盘9可通过锁紧螺栓8与汽车驱动系统连接；
油气自动张紧机构5，其设置在所述承载立架13上，所述油气自动张紧机构5包括固定设置在所述承载立架13上的承载支架501、固定设置在所述承载支架501上的高压蓄能器504、张紧油缸503以及张紧摇臂502，所述张紧油缸503与所述高压蓄能器504联通，所述张紧油缸503一端与所述承载支架501活动连接、另一端与所述张紧摇臂502活动连接，所述张紧摇臂502与所述承载支架501活动连接，所述张紧摇臂502上设置有张紧轮6；
支重轮组件，其包括摆动轴2、前人字形支架7、后人字形支架11、从动支重轴1以及设置在所述从动支重轴1上的支重轮12，所述前人字形支架7和所述后人字形支架11通过所述摆动轴2设置在所述承载立架13上，所述支重轮12分别分布在所述前人字形支架7和后人字形支架11上；
分体式履带4，其包裹在所述驱动轮10、所述张紧轮6和所述支重轮12外部，所述分体式履带4由橡胶带a401和橡胶带b402以及等距分布在所述橡胶带a401和橡胶带b402之间的若干个驱动支架403组成，所述驱动支架403通过安装螺栓404与所述橡胶带a401和所述橡胶带b402连接固定。
进一步的，所述法兰盘9上均匀分布有8个螺孔，所述锁紧螺栓8有8个。
进一步的，所述前人字形支架7上设置有4个从动支重轴1和4个支重轮12。
进一步的，所述后人字形支架11上设置有4个从动支重轴1和4个支重轮12。
进一步的，所述驱动轮10上均匀分部有24个齿孔。
进一步的，所述分体式履带4上分布有与所述驱动轮10轮齿配合的通孔。
本发明的使用方法为：当汽车行驶到野外越野路面无法继续前进时，将轮胎卸下，四个轮子的位置全部安装本履带行走系统，通过锁紧螺栓8使得法兰盘9固定连接在汽车驱动系统上，汽车驱动系统带动驱动轮10转动，驱动轮10带动分体式履带4转动，实现汽车前进和后退，油气自动张紧装置5可以随时调节分体式履带4的张弛度，张紧油缸503伸缩带动张紧摇臂502摆动，使得张紧轮6位置变动，当张紧油缸503伸出时，张紧摇臂502及张紧轮6向右摆动，分体式履带4变紧，当张紧油缸503缩回时，张紧摇臂502及张紧轮6向左摆动，分体式履带4变松，与路面的凸起贴合，保证行驶的平稳性。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种履带式快换行走系统，其特征在于，包括：
承载立架，其包括立板、设置在所述立板之间的若干圆管；
主动轴，其设置在所述承载立架上，所述主动轴上套设有若干轴承和若干垫片，所述主动轴上设置有法兰盘和驱动轮，所述法兰盘与所述驱动轮固定连接，所述法兰盘可通过锁紧螺栓与汽车驱动系统连接；
油气自动张紧机构，其设置在所述承载立架上，所述油气自动张紧机构包括固定设置在所述承载立架上的承载支架、固定设置在所述承载支架上的高压蓄能器、张紧油缸以及张紧摇臂，所述张紧油缸与所述高压蓄能器联通，所述张紧油缸一端与所述承载支架活动连接、另一端与所述张紧摇臂活动连接，所述张紧摇臂与所述承载支架活动连接，所述张紧摇臂上设置有张紧轮；
支重轮组件，其包括摆动轴、前人字形支架、后人字形支架、从动支重轴以及设置在所述从动支重轴上的支重轮，所述前人字形支架和所述后人字形支架通过所述摆动轴设置在所述承载立架上，所述支重轮分别分布在所述前人字形支架和后人字形支架上；
分体式履带，其包裹在所述驱动轮、所述张紧轮和所述支重轮外部，所述分体式履带由橡胶带a和橡胶带b以及等距分布在所述橡胶带a和橡胶带b之间的若干个金属驱动支架组成，所述金属驱动支架通过安装螺栓与所述橡胶带a和所述橡胶带b连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述法兰盘上均匀分布有8个螺孔，所述锁紧螺栓有8个。
3.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述前人字形支架上设置有4个从动支重轴和4个支重轮。
4.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述后人字形支架上设置有4个从动支重轴和4个支重轮。
5.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述驱动轮上均匀分部有24个齿孔。
6.根据权利要求1所述的一种履带式快换行走系统，其特征在于，所述分体式履带上分布有与所述驱动轮轮齿配合的通孔。
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