CN1676398A - 万向防翻特种车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及万向防翻特种车，它包括车箱体(7)和履带轮总成(10)；履带轮总成(10)为三个，三履带轮总成(10)在车箱体(7)的侧壁周围呈120°分布，车箱体(7)的侧壁上设有用于支撑各履带轮总成(10)的负重轮车轴(8)的支撑杆(2)。本发明特种车采用独特的三履带轮总成结构，车辆无论向哪个方向翻滚，都可以实现两履带着地，车辆可继续行走；车辆采用履带驱动，减轻了着地压力，增大了地面附着力，提高车辆行驶性能。

Description

万向防翻特种车

技术领域

本发明涉及特种车辆，特别是能够在恶劣地形上行走的特种车辆。

背景技术

目前的车辆，在如火灾现场、阴沟下水道、地道地洞以及战场等恶劣地形上的行走能力差，极易造成翻车现象，翻车后车辆无法继续行走。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能提高车辆通过性能、翻车后车辆也能行走的万向防翻特种车。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

万向防翻特种车，它包括车箱体和履带轮总成；履带轮总成为三个，三履带轮总成在车箱体的侧壁周围呈120°分布，车箱体的侧壁上设有用于支撑各履带轮总成的负重轮车轴的支撑杆。

上述方案中，支撑杆的前端与负重轮车轴铰接。

上述方案中，履带轮总成的主动轮由轮毂电机驱动。

上述方案中，履带轮总成的主动轮与相邻的负重轮之间设有链条，主动轮通过链条驱动该负重轮。

上述方案中，负重轮车轴与车箱体的侧壁之间连接有伸缩式减震器。

上述方案中，负重轮车轴与支撑杆装有用于对负重轮车轴进行限位的限位装置。

本发明的优点在于：

1、采用独特的三履带轮总成结构，三履带轮总成在车箱体的侧壁周围呈120°分布，车辆无论向哪个方向翻滚，都可以实现两履带着地，车辆可继续行走。

2、车辆采用履带驱动，减轻了着地压力，增大了地面附着力，提高车辆行驶性能。

3、车箱体的侧壁上的支撑杆前端与负重轮车轴铰接，使得履带轮总成可相对车箱体转动，有利于履带着地。

4、履带轮总成的主动轮由主动轮轮毂内的电机驱动，结构简单，易操控。

5、主动轮通过链条驱动与其相邻的负重轮，履带断后，主动轮通过链条驱动该负重轮，该负重轮可作为车辆的驱动轮继续行驶。

6、负重轮车轴与车箱体的侧壁之间连接有伸缩式减震器，当负重轮受到地面冲击时，负重轮可上升或下降，通过铰接装置和减振器弹性变形并吸收冲击能量，不使车辆受到强烈撞击。减震器除了有减震作用外，还可以通过负重轮车轴对履带轮总成的角度进行调整，使履带完全着地。

7、负重轮车轴与支撑杆上的限位装置可对负重轮和车体极限位置进行限位，可将负重轮车轴的角度限制在最佳角度上，使履带完全着地。

附图说明

图1为本发明万向防翻特种车实施例1使用状态侧视图

图2为本发明万向防翻特种车实施例1使用状态后视图

图3为本发明万向防翻特种车实施例1不着地状态前视图

图4为本发明万向防翻特种车实施例2不着地状态前视图

图5为本发明万向防翻特种车实施例3不着地状态前视图

图6为轮毂电机的驱动结构框图

图中，1、伸缩式减震器；2、支撑杆；3、尾部后门；4、主动轮；5、轮系的连接桥；6、负重轮；7、车箱体；8、负重轮车轴；9、履带条；10、履带轮总成；11、限位装置；12、导向轮；13、链条；14、孔。

具体实施方式

如图1、2、3所示的本发明万向防翻特种车实施例1，它包括车箱体7和三个履带轮总成10；三履带轮总成10在车箱体7的侧壁周围呈120°分布，车箱体7的侧壁上设有用于支撑各履带轮总成10的负重轮车轴8的支撑杆2。支撑杆2的前端与负重轮车轴8铰接。负重轮车轴8与车箱体7的侧壁之间连接有双臂伸缩式减震器1。

各履带轮总成10包括三个负重轮6、一个主动轮4，一个导向轮12、履带条9。主动轮4和相邻的负重轮6之间、导向轮12和相邻的负重轮6之间用连接桥连接固定。履带轮总成10的主动轮4由轮毂电机驱动。主动轮4与相邻的负重轮6之间设有链条13，主动轮4通过链条13驱动该负重轮6。

在车箱体7前端为圆弧面，其上开有孔14，孔14可以作为消防用的喷嘴、抽污物污水污气的管口、战车的射击孔、与外界沟通的孔。

如图6所示，履带轮总成的主动轮由主动轮轮毂内的电机驱动，电机控制器通过旋向转换器控制主动轮轮毂内电机，轮毂电机通过变速器带动主动轮来控制履带的转速、转向，实现车辆前行、倒行、转弯、停车、加速、减速等。当两着地履带条转速相等、方向相反运转时，能实现车辆原地转圈。

该车车箱体7可由硬质轻材料制成，车架为可复合材料，以满足外壳坚硬耐击打、碰撞以及轻质的要求。车箱体7采用分块组装，当作为战斗车、消防车时，外壳里面有一层稍厚的复合材料(尼龙、凯夫拉等软质材料单一或复合制作)，防高温、削释子弹冲击动能。

本发明实施例1的工作原理；

在车辆翻滚后，三履带中的两履带着地，由于在车辆重力作用下，负重轮车轴8克服双臂伸缩式减震器1的拉力改变角度，使履带调整完全着地状态。

如图4所示的本发明万向防翻特种车实施例2，它的负重轮车轴8与车箱体7的侧壁之间连接有单臂伸缩式减震器1。

如图5所示的本发明万向防翻特种车实施例3，它的负重轮车轴8与支撑杆2装有用于对负重轮车轴8进行限位的限位装置11，限位装置11为分别设置在负重轮车轴8与支撑杆2限位块或限位套等。

上述本发明实施例，能够在各种地形(尤其是典型无路地区：泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地、陡坡、侧坡、凸岭、路沟、弹坑、灌木丛、土坎、田埂、台阶等)上正常行走，车辆行驶翻滚后能自行调整姿势继续正常工作。

本发明适用于无人驾驶和有人驾驶的各种车辆。

Claims (6)

1、万向防翻特种车，它包括车箱体(7)和履带轮总成(10)；其特征在于：履带轮总成(10)为三个，三履带轮总成(10)在车箱体(7)的侧壁周围呈120°分布，车箱体(7)的侧壁上设有用于支撑各履带轮总成(10)的负重轮车轴(8)的支撑杆(2)。

2、如权利要求1所述的万向防翻特种车，其特征在于：支撑杆(2)的前端与负重轮车轴(8)铰接。

3、如权利要求1所述的万向防翻特种车，其特征在于：履带轮总成(10)的主动轮(4)由轮毂电机驱动。

4、如权利要求1所述的万向防翻特种车，其特征在于：履带轮总成(10)的主动轮(4)与相邻的负重轮(6)之间设有链条(13)，主动轮(4)通过链条(13)驱动该负重轮(6)。

5、如权利要求2所述的万向防翻特种车，其特征在于：负重轮车轴(8)与车箱体(7)的侧壁之间连接有伸缩式减震器(1)。

6、如权利要求2所述的万向防翻特种车，其特征在于：负重轮车轴(8)与支撑杆(2)装有用于对负重轮车轴(8)进行限位的限位装置(11)。

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