CN104742990A - 危楼内攻侦查抢险救援车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及危楼内攻侦查抢险救援车，包括履带行走机构，圆筒型箱体通过支撑柱设置在履带行走机构上，圆筒型箱体由高强钢板卷制焊接而成，箱体为封闭结构，箱体前后端设有可开启车门，箱体内设有座椅，座椅周围为踏板，座椅下面设有油箱及发动机，座椅前方的筒壁上设有视频显示屏，箱体前方及上方的筒壁上设有可视孔，箱体内前端设有操纵杆及油门踏板，箱体内中间位置设有十字加强筋，箱体内设有照明、便携式灭火器、医用氧气瓶及吸氧器具，箱体外筒壁上设有生命体征探测仪天线、视频成像天线、声报警器及光报警器。本发明在搜救的同时保护了救援者的人身安全。在火灾建筑侦查、搜救及危楼抢险救援中发挥重要作用，具有推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及消防救援车，特别涉及危楼内攻侦查抢险救援车。
背景技术
建筑物一旦发生火灾，消防战士都会深入火场内进行搜救工作，由于火情不可控建筑物无论是木制结构、钢结构还是砖混结构都存在坍塌的危险，直接威胁消防官兵的生命。震惊全国的哈尔滨火灾就是建筑物坍塌，五名消防战士献出宝贵的生命。一方面起火的建筑物内有需要救援的人员，另一方面要保证消防战士的人身安全，因此急需一种救援工具，实现起火建筑内救援。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种危楼内攻侦查抢险救援车，可以对进入起火建筑物内的消防战士进行保护，实现火场内侦查、搜救、信息传送。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
危楼内攻侦查抢险救援车，包括履带行走机构，圆筒型箱体通过支撑柱设置在履带行走机构上，圆筒型箱体由高强钢板卷制焊接而成，箱体为封闭结构，箱体前后端设有可开启车门，箱体内设有座椅，座椅周围为踏板，座椅下面设有油箱及发动机，座椅前方的筒壁上设有视频显示屏，箱体前方及上方的筒壁上设有可视孔，箱体内前端设有操纵杆及油门踏板，箱体内中间位置设有十字加强筋，箱体内设有照明、便携式灭火器、医用氧气瓶及吸氧器具，箱体外筒壁上设有生命体征探测仪天线、视频成像天线、声报警器及光报警器。
所述的履带行走机构包括承重轮和驱动轮，承重轮和驱动轮表面设有履带，履带内侧设有托轮。
所述的操纵杆为动力传动系统的操作端，所述的发动机为动力传动系统的动力源，动力传动系统包括发动机，发动机通过传动轴与变速传动箱相连，变速传动箱上设有变速杆，变速传动箱通过二级传动轴与转向传动箱相连，转向传动箱分别与两侧驱动轮相连，转向传动箱上设有拨叉，拨叉通过拉杆与操纵杆相连。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明整体坚固，抗冲击抗打压，可装运数人。在搜救的同时保护了救援者的人身安全。装备生命体征探测仪及时搜救被困人员。视频成像系统将侦查实况及时传送给指挥部。医用氧气可为消防战士和被救人员提供氧气。配备便携式灭火器以便及时扑灭被救人员身上的火。自身设计安装声光报警器可在紧急情况下向外面发出紧急呼救。履带行走机构可爬楼梯，扩大搜救面积。本发明在火灾建筑侦查、搜救及危楼抢险救援中发挥重要作用，具有推广价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构侧视图。
图3为本发明动力传动系统结构示意图。
图中：1-履带行走机构 2-箱体 3-座椅 4-操纵杆 5-油门踏板 6-驱动轮 7-承重轮 8-托轮 9-履带 10-视频显示屏 11-可视孔 12-油箱 13-发动机 14-车门15-加强筋 16-医用氧气瓶及吸氧器具 17-便携式灭火器 18-声报警器 19-照明20-光报警器 21-生命体征探测仪天线 22-视频成像天线 23-变速杆 24-传动轴25-变速传动箱 26-二级传动轴 27-转向传动箱 28-拉杆 29-拨叉 30-支撑柱 31-踏板
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：
如图1、图2所示，危楼内攻侦查抢险救援车，包括履带行走机构1，履带行走机构1包括承重轮7和驱动轮6，承重轮7和驱动轮6表面设有履带9，履带9内侧设有托轮8。圆筒型箱体2通过支撑柱30设置在履带行走机构1上，圆筒型箱体1由高强钢板卷制焊接而成，箱体1为封闭结构，箱体前后端设有可开启车门14，箱体1内设有座椅3，座椅周围为踏板31，座椅下面设有油箱12及发动机13，座椅3前方的筒壁上设有视频显示屏10，箱体1前方及上方的筒壁上设有可视孔11，箱体1内前端设有操纵杆4及油门踏板5，箱体1内中间位置设有十字加强筋15，箱体1内设有照明19、便携式灭火器17、医用氧气瓶及吸氧器具16，箱体1外筒壁上设有生命体征探测仪天线21，生命体征探测仪型号YSR25，视频成像天线22，视频成像系统包括视频下载器FLV和视频传输系统P2P，声报警器18及光报警器20。
如图3所示，动力传动系统包括发动机13，发动机13通过传动轴24与变速传动箱25相连，变速传动箱25上设有变速杆23，变速传动箱25通过二级传动轴26与转向传动箱27相连，转向传动箱27分别与两侧驱动轮6相连，转向传动箱27上设有拨叉29，拨叉29通过拉杆28与操纵杆4相连。
上面所述仅是本发明的基本原理，并非对本发明作任何限制，凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
Claims (3)
1.危楼内攻侦查抢险救援车，其特征在于，包括履带行走机构，圆筒型箱体通过支撑柱设置在履带行走机构上，圆筒型箱体由高强钢板卷制焊接而成，箱体为封闭结构，箱体前后端设有可开启车门，箱体内设有座椅，座椅周围为踏板，座椅下面设有油箱及发动机，座椅前方的筒壁上设有视频显示屏，箱体前方及上方的筒壁上设有可视孔，箱体内前端设有操纵杆及油门踏板，箱体内中间位置设有十字加强筋，箱体内设有照明、便携式灭火器、医用氧气瓶及吸氧器具，箱体外筒壁上设有生命体征探测仪天线、视频成像天线、声报警器及光报警器。
2.根据权利要求1所述的危楼内攻侦查抢险救援车，其特征在于，所述的履带行走机构包括承重轮和驱动轮，承重轮和驱动轮表面设有履带，履带内侧设有托轮。
3.根据权利要求1所述的危楼内攻侦查抢险救援车，其特征在于，所述的操纵杆为动力传动系统的操作端，所述的发动机为动力传动系统的动力源，动力传动系统包括发动机，发动机通过传动轴与变速传动箱相连，变速传动箱上设有变速杆，变速传动箱通过二级传动轴与转向传动箱相连，转向传动箱分别与两侧驱动轮相连，转向传动箱上设有拨叉，拨叉通过拉杆与操纵杆相连。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN104742990A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112402853A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 安阳工学院 | 一种消防机器人及其应用方法 |
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2015
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Application publication date: 20150701 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |