CN112402853A - 一种消防机器人及其应用方法 - Google Patents
一种消防机器人及其应用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112402853A CN112402853A CN202011309863.9A CN202011309863A CN112402853A CN 112402853 A CN112402853 A CN 112402853A CN 202011309863 A CN202011309863 A CN 202011309863A CN 112402853 A CN112402853 A CN 112402853A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- fire
- box body
- fighting robot
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 10
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 3
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D19/00—Arrangement or mounting of refrigeration units with respect to devices or objects to be refrigerated, e.g. infrared detectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D31/00—Other cooling or freezing apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种消防机器人及其应用方法，包括驱动箱，所述驱动箱上端固定连接有箱体，所述履带前进方向的箱体侧壁上固定安装有电动箱门，所述电动箱门上方的箱体侧壁上固定安装有便于消防人员操纵消防机器人的第一摄像头，所述箱体内部设置有保护机构，本发明设置有滚动机构，通过传送带能够使被困人员快速进入到箱体内，同时利用电动伸缩杆和电动抓手能够把没有行动能力的被困人员拖入到箱体内部，本发明还设置有保护机构，利用制冷器、制氧机、食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器和对讲机使消防人员充分了解被困人员的位置和情况，本发明还设置有越障机构，利用滚动辊的自转，避免消防机器人受到重压无法移动。
Description
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，具体是一种消防机器人及其应用方法。
背景技术
消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。现有的消防机器人只有在对危险建筑进行没火时使用，其作用是防止消防人员靠的太近，避免危险建筑发生爆炸，威胁到消防人员的生命，并且消防机器人只是在外侧使用，一旦消防机器人进入到房间内，消防机器人身后长长的水管便无法适应复杂的屋内情况，掉落的楼板和杂物会压住消防机器人和水管，导致消防机器人无法前进，或者需要有消防人员在一旁进行辅助，灵活性大大降低，同时降低了救援效率。
有时候火势较大，房间结构复杂，不能及时对被困人员进行救援，被困人员也没有防护措施，此时被困人员的生命受到严重威胁。
针对上述问题，现在设计一种改进的消防机器人及其应用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防机器人及其应用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种消防机器人，包括驱动箱，所述驱动箱侧壁上固定安装有便于消防机器人移动的履带，所述驱动箱内固定安装有用于驱动履带转动的驱动部件本体，所述驱动箱上端固定连接有箱体，所述履带前进方向的箱体侧壁上固定安装有电动箱门，所述箱体内壁和电动箱门内壁上均固定连接有用于隔绝外部热量的隔热层，所述电动箱门上方的箱体侧壁上固定安装有便于消防人员操纵消防机器人的第一摄像头，所述箱体内设置有便于被困人员快速进入箱体的滚动机构，所述箱体内部设置有用于为箱体内的人员提供生存条件的保护机构，所述箱体上端设置有用于防止箱体上方的障碍物影响消防机器人移动的越障机构。
作为本发明进一步的方案：所述履带上固定连接有用于提高履带抓地力便于履带跨越障碍的尖刺。
作为本发明再进一步的方案：所述滚动机构包括传送带，所述传送带水平设置在靠近电动箱门一侧的箱体底部，所述传送带内壁上转动连接有若干个转动轮，所述箱体内壁上固定连接有若干个便于有行动能力的被困人员自行移动到传送带上的把手。
所述电动箱门正对的箱体内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有用于抓住昏迷的被困人员的电动抓手，所述电动伸缩杆输出端侧壁上端竖直固定连接有安装杆，所述安装杆上端固定安装有便于消防人员操作电动伸缩杆和电动抓手的第二摄像头。
作为本发明再进一步的方案：所述把手侧壁上固定连接有便于被困人员握紧把手的橡胶套。
作为本发明再进一步的方案：所述保护机构包括隔板，所述隔板水平固定连接在靠近箱体顶部的侧壁上，所述隔板与箱体顶部形成用于放置食物和水的腔室，所述隔板下端开设有便于被困人员取出食物和水的开口，所述腔室内固定安装有用于使箱体内部的温度维持在36摄氏度的制冷器，所述制冷器的输出端固定连接有冷气管，所述冷气管远离制冷器的一端固定连接在隔板下端。
所述隔板下端固定安装有用于使被困人员与消防人员进行对话的对讲机，所述隔板下端固定安装有用于对消防机器人进行定位的定位器，所述驱动箱内固定安装有用于向箱体内提供氧气的制氧机，所述制氧机的输出端通过导管与箱体内部相互连通。
作为本发明再进一步的方案：所述隔板下端固定安装有用于对箱体内部进行照明的LED灯。
作为本发明再进一步的方案：所述导管上固定连接有用于防止杂物堵塞导管的过滤网。
作为本发明再进一步的方案：所述越障机构包括三角形固定块，所述固定块固定连接在箱体上端，所述固定块侧壁上固定连接有两个相互平行的立板，所述立板之间固定连接有若干个转动杆，所述转动杆与履带相互垂直，所述转动杆侧壁上转动连接有用于防止掉落物压住箱体的滚动辊。
作为本发明再进一步的方案：所述转动杆内固定连接有用于提高转动杆拉伸强度的加强筋。
本发明还公开了一种消防机器人的应用方法，包括以下步骤：
步骤1：消防人员在第一摄像头的帮助下，移动消防机器人，当掉落物压到滚动辊上时，箱体继续前进，掉落物带动滚动辊滚动，从而使箱体脱离掉落物，使消防机器人继续前进，最终把消防机器人移动到被困人员所在位置，然后打开电动箱门，此时电动箱门做为斜板，便于被困人员进入箱体，若被困人员具有行动力，被困人员可以自行钻进到箱体内，并躺在传送带上，然后通过箱体侧壁的把手使身体完全移动到箱体内部，并关闭电动箱门。
步骤2：若被困人员没有行动能力，消防人员控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆的输出端带动电动抓手和第二摄像头伸出，在第二摄像头的帮助下，使用电动抓手抓住被困人员，然后控制电动伸缩杆收缩，从而把被困人员完全拖入到箱体内，并关闭电动箱门。
步骤3：通过制冷器保持箱体内部温度，通过制氧机为被困人员提供氧气，并通过食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器和对讲机使消防人员充分了解被困人员的位置和情况。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有滚动机构，通过传送带能够使被困人员快速进入到箱体内，并防止被困人员与箱体底部产生摩擦，影响被困人员安全，同时利用电动伸缩杆和电动抓手能够把没有行动能力的被困人员拖入到箱体内部，提高被困人员进入到箱体内部的效率。
2、本发明还设置有保护机构，利用制冷器、制氧机、食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器和对讲机使消防人员充分了解被困人员的位置和情况，便于消防人员快速对被困人员进行营救，即使消防机器人发生故障无法移动，也能充分保护被困人员的安全。
3、本发明还设置有越障机构，利用滚动辊的自转，使压到箱体上端的掉落物快速脱离箱体上端，避免消防机器人受到重压无法移动，提高消防机器人的通过能力，提高救援效率，便于使用者使用。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明图2中A处的放大结构示意图。
其中：驱动箱1、履带2、驱动部件本体3、箱体4、电动箱门5、第一摄像头6、传送带7、转动轮8、把手9、电动伸缩杆10、电动抓手11、安装杆12、第二摄像头13、隔板14、腔室15、开口16、制冷器17、冷气管18、LED灯19、对讲机20、定位器21、制氧机22、导管23、固定块24、立板25、转动杆26、滚动辊27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种消防机器人，包括驱动箱1，所述驱动箱1侧壁上固定安装有便于消防机器人移动的履带2，所述驱动箱1内固定安装有用于驱动履带2转动的驱动部件本体3，所述驱动箱1上端固定连接有箱体4，所述履带2前进方向的箱体4侧壁上固定安装有电动箱门5，所述箱体4内壁和电动箱门5内壁上均固定连接有用于隔绝外部热量的隔热层，所述电动箱门5上方的箱体4侧壁上固定安装有便于消防人员操纵消防机器人的第一摄像头6，所述箱体4内设置有便于被困人员快速进入箱体4的滚动机构，所述箱体4内部设置有用于为箱体4内的人员提供生存条件的保护机构，所述箱体4上端设置有用于防止箱体4上方的障碍物影响消防机器人移动的越障机构。
所述滚动机构包括传送带7，所述传送带7水平设置在靠近电动箱门5一侧的箱体4底部，所述传送带7内壁上转动连接有若干个转动轮8，所述箱体4内壁上固定连接有若干个便于有行动能力的被困人员自行移动到传送带7上的把手9。
所述电动箱门5正对的箱体4内壁上固定安装有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的输出端固定安装有用于抓住昏迷的被困人员的电动抓手11，所述电动伸缩杆10输出端侧壁上端竖直固定连接有安装杆12，所述安装杆12上端固定安装有便于消防人员操作电动伸缩杆10和电动抓手11的第二摄像头13，所述滚动机构的工作原理是消防人员在第一摄像头6的帮助下，把消防机器人移动到被困人员所在位置，然后打开电动箱门5，此时电动箱门5做为斜板，便于被困人员进入箱体4，若被困人员具有行动力，被困人员可以自行钻进到箱体4内，并躺在传送带7上，然后通过箱体4侧壁的把手9使身体完全移动到箱体4内部，若被困人员没有行动能力，消防人员控制电动伸缩杆10伸出，电动伸缩杆10的输出端带动电动抓手11和第二摄像头13伸出，在第二摄像头13的帮助下，使用电动抓手11抓住被困人员，然后控制电动伸缩杆10收缩，从而把被困人员完全拖入到箱体4内，并关闭电动箱门5，所述滚动机构的作用是通过传送带7能够使被困人员快速进入到箱体4内，并防止被困人员与箱体4底部产生摩擦，影响被困人员安全，同时利用电动伸缩杆10和电动抓手11能够把没有行动能力的被困人员拖入到箱体4内部，提高被困人员进入到箱体4内部的效率。
所述保护机构包括隔板14，所述隔板14水平固定连接在靠近箱体4顶部的侧壁上，所述隔板14与箱体4顶部形成用于放置食物和水的腔室15，所述隔板14下端开设有便于被困人员取出食物和水的开口16，所述腔室15内固定安装有用于使箱体4内部的温度维持在36摄氏度的制冷器17，所述制冷器17的输出端固定连接有冷气管18，所述冷气管18远离制冷器17的一端固定连接在隔板14下端。
所述隔板14下端固定安装有用于对箱体4内部进行照明的LED灯19，所述隔板14下端固定安装有用于使被困人员与消防人员进行对话的对讲机20，所述隔板14下端固定安装有用于对消防机器人进行定位的定位器21，所述驱动箱1内固定安装有用于向箱体4内提供氧气的制氧机22，所述制氧机22的输出端通过导管23与箱体4内部相互连通，所述保护机构的作用是利用制冷器17、制氧机22、食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器21和对讲机20使消防人员充分了解被困人员的位置和情况，便于消防人员快速对被困人员进行营救，充分保护被困人员的安全。
所述越障机构包括三角形固定块24，所述固定块24固定连接在箱体4上端，所述固定块24侧壁上固定连接有两个相互平行的立板25，所述立板25之间固定连接有若干个转动杆26，所述转动杆26与履带2相互垂直，所述转动杆26侧壁上转动连接有用于防止掉落物压住箱体4的滚动辊27，所述越障机构的工作原理是当掉落物压到滚动辊27上时，箱体4继续前进，掉落物带动滚动辊27滚动，从而使箱体4脱离掉落物，使消防机器人继续前进，所述越障机构的作用是利用滚动辊27的自转，使压到箱体4上端的掉落物快速脱离箱体4上端，避免消防机器人受到重压无法移动，提高消防机器人的通过能力，提高救援效率，便于使用者使用。
本发明的工作原理是：
使用时，消防人员在第一摄像头6的帮助下，把消防机器人移动到被困人员所在位置，然后打开电动箱门5，此时电动箱门5做为斜板，便于被困人员进入箱体4，若被困人员具有行动力，被困人员可以自行钻进到箱体4内，并躺在传送带7上，然后通过箱体4侧壁的把手9使身体完全移动到箱体4内部，若被困人员没有行动能力，消防人员控制电动伸缩杆10伸出，电动伸缩杆10的输出端带动电动抓手11和第二摄像头13伸出，在第二摄像头13的帮助下，使用电动抓手11抓住被困人员，然后控制电动伸缩杆10收缩，从而把被困人员完全拖入到箱体4内，并关闭电动箱门5。
通过制冷器17保持箱体4内部温度，通过制氧机22为被困人员提供氧气，并通过食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器21和对讲机20使消防人员充分了解被困人员的位置和情况，便于消防人员快速对被困人员进行营救，充分保护被困人员的安全。
当掉落物压到滚动辊27上时，箱体4继续前进，掉落物带动滚动辊27滚动，从而使箱体4脱离掉落物，使消防机器人继续前进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种消防机器人，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)侧壁上固定安装有便于消防机器人移动的履带(2)，所述驱动箱(1)内固定安装有用于驱动履带(2)转动的驱动部件本体(3)，其特征在于，所述驱动箱(1)上端固定连接有箱体(4)，所述履带(2)前进方向的箱体(4)侧壁上固定安装有电动箱门(5)，所述箱体(4)内壁和电动箱门(5)内壁上均固定连接有用于隔绝外部热量的隔热层，所述电动箱门(5)上方的箱体(4)侧壁上固定安装有便于消防人员操纵消防机器人的第一摄像头(6)，所述箱体(4)内设置有便于被困人员快速进入箱体(4)的滚动机构，所述箱体(4)内部设置有用于为箱体(4)内的人员提供生存条件的保护机构，所述箱体(4)上端设置有用于防止箱体(4)上方的障碍物影响消防机器人移动的越障机构。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述履带(2)上固定连接有用于提高履带(2)抓地力便于履带(2)跨越障碍的尖刺。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述滚动机构包括传送带(7)，所述传送带(7)水平设置在靠近电动箱门(5)一侧的箱体(4)底部，所述传送带(7)内壁上转动连接有若干个转动轮(8)，所述箱体(4)内壁上固定连接有若干个便于有行动能力的被困人员自行移动到传送带(7)上的把手(9)；
所述电动箱门(5)正对的箱体(4)内壁上固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的输出端固定安装有用于抓住昏迷的被困人员的电动抓手(11)，所述电动伸缩杆(10)输出端侧壁上端竖直固定连接有安装杆(12)，所述安装杆(12)上端固定安装有便于消防人员操作电动伸缩杆(10)和电动抓手(11)的第二摄像头(13)。
4.根据权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于，所述把手(9)侧壁上固定连接有便于被困人员握紧把手(9)的橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述保护机构包括隔板(14)，所述隔板(14)水平固定连接在靠近箱体(4)顶部的侧壁上，所述隔板(14)与箱体(4)顶部形成用于放置食物和水的腔室(15)，所述隔板(14)下端开设有便于被困人员取出食物和水的开口(16)，所述腔室(15)内固定安装有用于使箱体(4)内部的温度维持在36摄氏度的制冷器(17)，所述制冷器(17)的输出端固定连接有冷气管(18)，所述冷气管(18)远离制冷器(17)的一端固定连接在隔板(14)下端；
所述隔板(14)下端固定安装有用于使被困人员与消防人员进行对话的对讲机(20)，所述隔板(14)下端固定安装有用于对消防机器人进行定位的定位器(21)，所述驱动箱(1)内固定安装有用于向箱体(4)内提供氧气的制氧机(22)，所述制氧机(22)的输出端通过导管(23)与箱体(4)内部相互连通。
6.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于，所述隔板(14)下端固定安装有用于对箱体(4)内部进行照明的LED灯(19)。
7.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于，所述导管(23)上固定连接有用于防止杂物堵塞导管(23)的过滤网。
8.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述越障机构包括三角形固定块(24)，所述固定块(24)固定连接在箱体(4)上端，所述固定块(24)侧壁上固定连接有两个相互平行的立板(25)，所述立板(25)之间固定连接有若干个转动杆(26)，所述转动杆(26)与履带(2)相互垂直，所述转动杆(26)侧壁上转动连接有用于防止掉落物压住箱体(4)的滚动辊(27)。
9.根据权利要求8所述的一种消防机器人，其特征在于，所述转动杆(26)内固定连接有用于提高转动杆(26)拉伸强度的加强筋。
10.一种权利要求1-9任一所述的消防机器人的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：消防人员在第一摄像头(6)的帮助下，移动消防机器人，当掉落物压到滚动辊(27)上时，箱体(4)继续前进，掉落物带动滚动辊(27)滚动，从而使箱体(4)脱离掉落物，使消防机器人继续前进，最终把消防机器人移动到被困人员所在位置，然后打开电动箱门(5)，此时电动箱门(5)做为斜板，便于被困人员进入箱体(4)，若被困人员具有行动力，被困人员可以自行钻进到箱体(4)内，并躺在传送带(7)上，然后通过箱体(4)侧壁的把手(9)使身体完全移动到箱体(4)内部，并关闭电动箱门(5)；
步骤2：若被困人员没有行动能力，消防人员控制电动伸缩杆(10)伸出，电动伸缩杆(10)的输出端带动电动抓手(11)和第二摄像头(13)伸出，在第二摄像头(13)的帮助下，使用电动抓手(11)抓住被困人员，然后控制电动伸缩杆(10)收缩，从而把被困人员完全拖入到箱体(4)内，并关闭电动箱门(5)；
步骤3：通过制冷器(17)保持箱体(4)内部温度，通过制氧机(22)为被困人员提供氧气，并通过食物和水来保证被困人员正常生存，同时利用定位器(21)和对讲机(20)使消防人员充分了解被困人员的位置和情况。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011309863.9A CN112402853A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种消防机器人及其应用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011309863.9A CN112402853A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种消防机器人及其应用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112402853A true CN112402853A (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74774836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011309863.9A Pending CN112402853A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种消防机器人及其应用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112402853A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104742990A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-07-01 | 宋久壮 | 危楼内攻侦查抢险救援车 |
| CN204619235U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-09 | 济南大学 | 一种火灾速救机器人 |
| CN107137847A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种基于物联网的火灾救援机器人 |
| CN107199936A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-26 | 林艺芃 | 一种救援生活保障车 |
| CN107802971A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-16 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人 |
| CN207342069U (zh) * | 2017-07-07 | 2018-05-11 | 江苏安奇正消防设备有限公司 | 一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人 |
| CN110585632A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-20 | 天津天雾智能科技有限公司 | 一种高压涡喷雾环消防机器人 |
-
2020
- 2020-11-20 CN CN202011309863.9A patent/CN112402853A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104742990A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-07-01 | 宋久壮 | 危楼内攻侦查抢险救援车 |
| CN204619235U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-09 | 济南大学 | 一种火灾速救机器人 |
| CN107199936A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-26 | 林艺芃 | 一种救援生活保障车 |
| CN107137847A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种基于物联网的火灾救援机器人 |
| CN207342069U (zh) * | 2017-07-07 | 2018-05-11 | 江苏安奇正消防设备有限公司 | 一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人 |
| CN107802971A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-16 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人 |
| CN110585632A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-20 | 天津天雾智能科技有限公司 | 一种高压涡喷雾环消防机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107875549B (zh) | 防爆消防侦察灭火机器人及工作方法 | |
| CN102343130A (zh) | 高层建筑消防机器人 | |
| CN204050697U (zh) | 高空逃生网救援车 | |
| CN208436292U (zh) | 一种高空救援蛙式遥控机器人 | |
| CN112402853A (zh) | 一种消防机器人及其应用方法 | |
| CN103230649B (zh) | 一种用于高楼火灾逃生的吊环缆绳救生装置和使用方法 | |
| CN108969943A (zh) | 一种火灾救援机器人 | |
| CN203001719U (zh) | 一种建筑 | |
| CN203001723U (zh) | 一种建筑 | |
| CN109939370B (zh) | 高层建筑逃生平台 | |
| CN2449751Y (zh) | 高楼消防救援缆车 | |
| CN204017239U (zh) | 一种建筑 | |
| CN104225813A (zh) | 一种缓降器 | |
| CN203602186U (zh) | 高层建筑防火救生系统 | |
| CN203001718U (zh) | 一种楼房 | |
| CN204050757U (zh) | 一种具有灭火救援功能的建筑 | |
| CN104606814A (zh) | 一种建筑灭火救援的放绳设备 | |
| CN215461506U (zh) | 一种建筑物消防救生系统 | |
| CN216319561U (zh) | 一种折叠储藏式高楼逃生装置 | |
| CN217472620U (zh) | 一种基于箱体的室内火灾救人消防机器人 | |
| CN203001717U (zh) | 一种楼房 | |
| CN2333414Y (zh) | 防火疏散通道 | |
| CN203663318U (zh) | 一种建筑 | |
| CN104606824A (zh) | 一种建筑的灭火救援方法及配套设备 | |
| CN104906704A (zh) | 一种建筑 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |