CN211308774U - 一种高机动快换履带行走系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高机动快换履带行走系统，包括：支撑架，所述支撑架上设置有驱动轮；扭簧摆动机构，其分布在所述支撑架底部，所述扭簧摆动机构包括金属内套、金属外套和高强度橡胶；支重轮支架，其通过扭簧摆动机构设置在所述支撑架上，所述支重轮支架底部设置有支重轮；油气自动张紧机构，其设置在所述支撑架上，所述油气自动张紧机构包括张紧油缸、张紧摇臂、张紧轮以及高压蓄能器；分体式履带，其包括橡胶带a和橡胶带b以及分布在所述橡胶带a和橡胶带b之间金属驱动支架。本实用新型能够与轮式高机动应急救援车专用底盘行走系统匹备互换，大幅提高车辆在野外的通过性。

Description

一种高机动快换履带行走系统

技术领域

本实用新型涉及车辆履带系统技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种高机动快换履带行走系统。

背景技术

现在行驶在公路上的车辆大多数使用车轮，但是如果车辆在崎岖不平的路面进行高机动快换履带行走系统行驶，将对车轮造成极大的损伤，而履带对路面的要求很低，越野能力突出；履带的防护比轮胎更好，可以应对多种冲击；履带式车辆一般较重，适合战场突击。因此，履带轮在山地、高机动快换履带行走系统战场等场地的应用越来越广。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种高机动快换履带行走系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高机动快换履带行走系统，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架上设置有驱动轮；

扭簧摆动机构，其分布在所述支撑架底部，所述扭簧摆动机构包括金属内套、金属外套和设置在所述金属外套和所述金属内套之间的高强度橡胶，所述金属内套外壁均匀分部有竖直凸条，所述金属外套内壁均匀分布有竖直凸条；

支重轮支架，其通过扭簧摆动机构设置在所述支撑架上，所述支重轮支架包括支撑板和分布在所述支撑板支架的若干个支撑轴；所述支重轮支架底部设置有支重轮；

油气自动张紧机构，其设置在所述支撑架上，所述油气自动张紧机构包括张紧油缸、与所述张紧油缸连接的张紧摇臂、设置在所述张紧摇臂上的张紧轮以及与所述张紧油缸连通的高压蓄能器；

分体式履带，其包裹在所述驱动轮、所述支重轮和所述张紧轮外部，所述分体式履带由相互平行设置且长度和宽度均相等的橡胶带a和橡胶带b以及等距分布在所述橡胶带a和橡胶带b之间的若干个金属驱动支架组成，所述金属驱动支架通过安装螺栓与所述橡胶带a和所述橡胶带b连接固定。

优选的是，所述支重轮支架为2个，每个支重轮支架上设置有两个支重轮。

优选的是，所述支重轮为金属材质。

优选的是，所述支撑架上分部有定位孔。

优选的是，所述张紧轮为金属材质。

优选的是，所述张紧摇臂一端与所述张紧油缸连接另一端与所述支撑架连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的一种高机动快换履带行走系统，其可直接在越野车上使用，使用时，直接将汽车轮胎卸下，换上履带行走系统，与轮胎安装方式相同。

2、本实用新型所述的一种高机动快换履带行走系统，其采用扭簧吸震技术，可使越野底盘在严酷路面高速行驶时吸收较多的冲击能量，大幅度衰减震动，提高救援车辆的稳定性，采用分体式履带，提高快换履带行走系统野外适应能力，降低使用成本，采用油气自动张紧机构，可使履带始终保持张紧状态，提高履带车辆的稳定性能、操作舒适性和安全性。

3、本实用新型所述的一种高机动快换履带行走系统，其能够与轮式高机动应急救援车专用底盘行走系统匹备互换，稳定最高行驶速度≥65km/h，更换时间≤30min，单个履带机构承重≥5t；研究突破国际先进的门式桥、渐进弹性悬挂等关键技术，用以满足各种复杂路况和狭小地域救援作业要求的中型高机动、多功能和模块化应急救援车通过性和稳定性要求。

4、本实用新型所述的一种高机动快换履带行走系统，其结构简单，设计合理，适合推广使用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种高机动快换履带行走系统的结构示意图。

图2为扭簧的结构示意图。

图3为分体式履带的结构示意图。

图4为油气自动张紧机构的结构示意图。

图中：1、支重轮，2、扭簧摆动机构，201、金属外套，202、高强度橡胶，203、金属内套，3、驱动轮，4、分体式履带，401、橡胶带a，402、橡胶带b、403、驱动支架、404、安装螺栓5、油气自动张紧机构，501、张紧摇臂、502、张紧油缸、503、高压蓄能器、6、张紧轮，7、支撑架，8、支重轮支架。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、图2、图3以及图4所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种高机动快换履带行走系统，包括：

支撑架7，所述支撑架7上设置有驱动轮3；

扭簧摆动机构2，其分布在所述支撑架7底部，所述扭簧摆动机构2包括金属内套203、金属外套201和设置在所述金属外套201和所述金属内套203之间的高强度橡胶202，所述金属内套203外壁均匀分部有竖直凸条，所述金属外套201内壁均匀分布有竖直凸条；

支重轮支架8，其通过扭簧摆动机构2设置在所述支撑架7上，所述支重轮支架8包括支撑板和分布在所述支撑板支架的若干个支撑轴；所述支重轮支架8底部设置有支重轮1；

油气自动张紧机构5，其设置在所述支撑架7上，所述油气自动张紧机构5包括张紧油缸502、与所述张紧油缸502连接的张紧摇臂501、设置在所述张紧摇臂501上的张紧轮6以及与所述张紧油缸502连通的高压蓄能器503；

分体式履带4，其包裹在所述驱动轮3、所述支重轮1和所述张紧轮6外部，所述分体式履带4由相互平行设置且长度和宽度均相等的橡胶带a401和橡胶带b402以及等距分布在所述橡胶带a401和橡胶带b402之间的若干个金属驱动支架403组成，所述金属驱动支架403通过安装螺栓404与所述橡胶带a401和所述橡胶带b402连接固定。

进一步的，所述支重轮支架8为2个，每个支重轮支架8上设置有两个支重轮1。

进一步的，所述支重轮为1金属材质。

进一步的，所述支撑架7上分部有定位孔。

进一步的，所述张紧轮6为金属材质。

进一步的，所述张紧摇臂501一端与所述张紧油缸502连接另一端与所述支撑架7连接。

本实用新型的使用方法为：当汽车行驶到野外越野路面无法继续前进时，将轮胎卸下，四个轮子的位置全部安装本履带行走系统，驱动轮3与汽车驱动系统连接，汽车驱动系统带动驱动轮3转动，驱动轮3带动分体式履带4转动，实现汽车前进和后退，油气自动张紧装置5可以随时调节分体式履带4的张弛度，张紧油缸502伸缩带动张紧摇臂501摆动，使得张紧轮6位置变动，当张紧油缸502伸出时，张紧摇臂501及张紧轮6向右摆动，分体式履带4变紧，当张紧油缸502缩回时，张紧摇臂501及张紧轮6向左摆动，分体式履带4变松，与路面的凸起贴合，保证行驶的平稳性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种高机动快换履带行走系统，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架上设置有驱动轮；

扭簧摆动机构，其分布在所述支撑架底部，所述扭簧摆动机构包括金属内套、金属外套和设置在所述金属外套和所述金属内套之间的高强度橡胶，所述金属内套外壁均匀分部有竖直凸条，所述金属外套内壁均匀分布有竖直凸条；

支重轮支架，其通过扭簧摆动机构设置在所述支撑架上，所述支重轮支架包括支撑板和分布在所述支撑板支架的若干个支撑轴；所述支重轮支架底部设置有支重轮；

油气自动张紧机构，其设置在所述支撑架上，所述油气自动张紧机构包括张紧油缸、与所述张紧油缸连接的张紧摇臂、设置在所述张紧摇臂上的张紧轮以及与所述张紧油缸连通的高压蓄能器；

分体式履带，其包裹在所述驱动轮、所述支重轮和所述张紧轮外部，所述分体式履带由相互平行设置且长度和宽度均相等的橡胶带a和橡胶带b以及等距分布在所述橡胶带a和橡胶带b之间的若干个金属驱动支架组成，所述金属驱动支架通过安装螺栓与所述橡胶带a和所述橡胶带b连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种高机动快换履带行走系统，其特征在于，所述支重轮支架为2个，每个支重轮支架上设置有两个支重轮。

3.根据权利要求1所述的一种高机动快换履带行走系统，其特征在于，所述支重轮为金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种高机动快换履带行走系统，其特征在于，所述支撑架上分部有定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种高机动快换履带行走系统，其特征在于，所述张紧轮为金属材质。

6.根据权利要求1所述的一种高机动快换履带行走系统，其特征在于，所述张紧摇臂一端与所述张紧油缸连接另一端与所述支撑架连接。

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