CN200967505Y - 震源车履带轮系统的张紧装置 - Google Patents

震源车履带轮系统的张紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN200967505Y
CN200967505Y CN 200620134154 CN200620134154U CN200967505Y CN 200967505 Y CN200967505 Y CN 200967505Y CN 200620134154 CN200620134154 CN 200620134154 CN 200620134154 U CN200620134154 U CN 200620134154U CN 200967505 Y CN200967505 Y CN 200967505Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
connecting panel
energy storage
fixed support
tightening device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620134154
Other languages
English (en)
Inventor
傅德莲
王永芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BGP Inc
Original Assignee
BGP Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BGP Inc filed Critical BGP Inc
Priority to CN 200620134154 priority Critical patent/CN200967505Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200967505Y publication Critical patent/CN200967505Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

一种震源车履带轮系统的张紧装置,由减压阀、截止阀、油管、蓄能器、油缸、固定支架和连接板组成,其特征是:减压阀连接截止阀,截止阀通过高压油管连接蓄能器,蓄能器连接油缸,油缸连接在固定支架上,另一端连接在连接板上。固定支架顶端通过销轴连接到连接板的另一端。油缸、连接板和固定支架的连接轴销组成一个三角形。效果是:能满足可控震源车三角履带轮系行走系统的张紧要求,保证橡胶履带在传动过程中不掉带,能够有效减缓路面对轮系的冲击,起到减震和张紧的双重作用,可以自动适应张紧量,无需人工调整。

Description

震源车履带轮系统的张紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种石油勘探特种车辆行走系统,特别涉及一种可控震源车三角履带轮系统的张紧装置。
背景技术
可控震源车是地震勘探野外施工的主要激发源设备,自行行驶,主要在沙漠、戈壁等地区工作。在可控震源车的三角履带轮系统中,由于履带是一种有一定弹性伸长量的橡胶履带,在行走过程中,要求橡胶履带与轮系在任何情况都要保持接触,保持履带与轮之间的摩擦力,传动过程中不发生掉带,同时还能够有效减少路面对履带轮系的冲击。
目前,在履带式工程特种车辆行走系统中,特别是大吨位车辆履带轮系统中,实现张紧功能的结构是采用弹簧张紧或者是采用人工定时调整的张紧杆长度。在需要很大的张紧力时,弹簧弹力大,需要设计很粗的弹簧。缺点是弹簧体积较大。定时人工调整张紧杆的方法,不能实时张紧,并且起不到缓冲作用。
中国专利,公开号为CN 1665713A,公开了一种履带牵引车的履带张紧装置,其中的转向盘包括一个履带张紧装置,改进转向盘中前轮和后轮的轮底盘结构,装配了一个或多个可移动支撑滚柱,在所有工作状态,能够始终与履带张紧装置的导向轮保持相同的距离。履带张紧装置由在拉伸状态工作的一个张紧装置/缓冲器组合件驱动,所述的张紧装置/缓冲器组合件包括一个螺旋弹簧,和一个由注射润滑脂填充的空腔,该空腔作为履带的一个可调节运行端和履带链的张紧器。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种震源车履带轮系统的张紧装置,满足可控震源车三角履带轮系行走,保证履带在传动过程中不掉带,能够有效得减缓路面对轮系的冲击,起到减震和张紧的双重作用,能够自动适应张紧量。
本实用新型采用的技术方案是:本实用新型张紧装置由减压阀、截止阀、油管、蓄能器、油缸、固定支架和连接板组成,减压阀连接截止阀,截止阀通过高压油管连接蓄能器。蓄能器通过高压油管连接一个油缸。油缸一端通过销轴连接在固定支架上,油缸的另一端通过销轴连接在连接板上。固定支架一端通过销轴连接到连接板的另一端,固定支架的另一端通过螺栓连接到摆动架上。连接板的中部有轴孔。油缸、连接板和固定支架的连接轴销组成一个三角形。连接板中部的轴孔是连接震源车履带轮系统导向轮轴的孔。
所述的蓄能器可以是皮囊式蓄能器、活塞式蓄能器或隔膜式蓄能器。
油缸的活塞直径可以在(50-120)毫米之间。固定支架的两个销轴孔中心距可以在(150-350)毫米之间;连接板的两个销轴孔中心距可以在(250-400)毫米之间。
阐述本实用新型的原理,有利于理解本实用新型。将本实用新型安装在三角履带轮系的前方。在蓄能器内充入一定压力的惰性气体,使得蓄能器和油缸内的压力达到2-15bar。通过皮囊式蓄能器内惰性气体的压力变化,带动液压油缸活塞杆伸长或缩短,使前、后两个导向轮之间的轮距产生变化,来达到张紧履带的目的。当路面传递来阻力时履带带动导向轮转动,引起油缸伸、缩,液压蓄能器中的压力发生变化。张紧油缸一端固定在三角履带轮系摆架上,另一端固定在前导向轮轴的连接板上,两端均有轴承。当履带的接地部分遇到凸起时,履带被拉紧,液压油缸活塞杆会缩进,储能器将吸收能量,当路面变平时,履带恢复原长度,储能器中的能量则释放出来,活塞杆伸出,使履带被拉紧。
本实用新型的有益效果:本实用新型能满足可控震源车三角履带轮系行走系统的张紧要求,保证橡胶履带在传动过程中不掉带,能够有效减缓路面对轮系的冲击,起到减震和张紧的双重作用,效果良好,可以自动适应张紧量,无需人工调整。
适用于橡胶履带车辆行走系统,特别是大吨位车辆,在履带式工程特种车辆行走系统中具有广泛的应用前景。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
附图是本实用新型张紧装置布置图结构剖面示意图。是实施例的结构示意图。
图中,1.减压阀,2.截止阀,3.油管,4.蓄能器,5.油缸,6.连接板,7.固定支架,8.销轴。
具体实施方式
实施例1:参阅附图。一种震源车履带轮系统的张紧装置,由减压阀(1)、截止阀(2)、油管(3)、蓄能器(4)、油缸(5)、固定支架(7)和连接板(6)组成,减压阀(1)螺纹连接截止阀(2),截止阀(2)通过高压油管(3)连接皮囊式蓄能器(4)。皮囊式蓄能器(4)通过高压油管(3)连接一个油缸(5)。油缸(5)一端通过销轴(8)连接在固定支架(7)上,油缸(5)的另一端通过销轴(8)连接在连接板(6)上。固定支架(7)一端通过销轴(8)连接到连接板(6)的另一端,固定支架(7)的另一端通过螺栓连接到摆动架上。连接板(6)的中部有轴孔。油缸(5)、连接板(6)和固定支架(7)的连接轴销(8)组成一个钝角三角形。皮囊式蓄能器(4)的规格为1.5升。油缸(5)的活塞直径为80毫米。固定支架(7)的两个销轴孔中心距为240毫米;连接板(6)的两个销轴孔中心距为320毫米。在蓄能器4内充入高压惰性气体,使得蓄能器4和油缸5内的压力达到4bar。
实施例2:基本与实施例1相同,不同点是蓄能器采用活塞式蓄能器。
实施例3:基本与实施例1相同,不同点是蓄能器采用隔膜式蓄能器。

Claims (6)

1、一种震源车履带轮系统的张紧装置,由减压阀(1)、截止阀(2)、油管(3)、蓄能器(4)、油缸(5)、固定支架(7)和连接板(6)组成,其特征是:减压阀(1)连接截止阀(2),截止阀(2)通过高压油管(3)连接蓄能器(4),蓄能器(4)通过高压油管(3)连接一个油缸(5),油缸(5)一端通过销轴(8)连接在固定支架(7)上,油缸(5)的另一端通过销轴(8)连接在连接板(6)上,固定支架(7)一端通过销轴(8)连接到连接板(6)的另一端,固定支架(7)的另一端通过螺栓连接到摆动架上,连接板(6)的中部有轴孔,油缸(5)、连接板(6)和固定支架(7)的连接轴销(8)组成一个三角形。
2、根据权利要求1所述的震源车履带轮系统的张紧装置,其特征是:所述的蓄能器(4)是皮囊式蓄能器。
3、根据权利要求1所述的震源车履带轮系统的张紧装置,其特征是:所述的蓄能器(4)是活塞式蓄能器。
4、根据权利要求1所述的震源车履带轮系统的张紧装置,其特征是:所述的蓄能器(4)是隔膜式蓄能器。
5、根据权利要求1所述的震源车履带轮系统的张紧装置,其特征是:油缸(5)、连接板(6)和固定支架(7)的3个连接轴销(8)组成的三角形为钝角三角形。
6、根据权利要求1或2或3或4或5所述的震源车履带轮系统的张紧装置,其特征是:油缸的活塞直径在50-120毫米之间,固定支架的两个销轴孔中心距在150-350毫米之间;连接板的两个销轴孔中心距在240-400毫米之间。
CN 200620134154 2006-10-24 2006-10-24 震源车履带轮系统的张紧装置 Expired - Fee Related CN200967505Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620134154 CN200967505Y (zh) 2006-10-24 2006-10-24 震源车履带轮系统的张紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620134154 CN200967505Y (zh) 2006-10-24 2006-10-24 震源车履带轮系统的张紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200967505Y true CN200967505Y (zh) 2007-10-31

Family

ID=38967073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620134154 Expired - Fee Related CN200967505Y (zh) 2006-10-24 2006-10-24 震源车履带轮系统的张紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200967505Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101806076A (zh) * 2010-04-09 2010-08-18 太原重工股份有限公司 液压挖掘机履带张紧的液压控制系统
CN108340978A (zh) * 2018-03-05 2018-07-31 徐州燕大传动与控制技术有限公司 一种高速重载可更换三角履带轮总成
CN108674504A (zh) * 2018-07-25 2018-10-19 徐工集团工程机械有限公司 车辆用模块化履带装置
CN111959626A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 北京三兴汽车有限公司 一种汽车用履带式快换行走系统
US11667342B2 (en) 2019-10-03 2023-06-06 Deere & Company Active track-chain sag management systems for crawler vehicles

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101806076A (zh) * 2010-04-09 2010-08-18 太原重工股份有限公司 液压挖掘机履带张紧的液压控制系统
CN108340978A (zh) * 2018-03-05 2018-07-31 徐州燕大传动与控制技术有限公司 一种高速重载可更换三角履带轮总成
CN108674504A (zh) * 2018-07-25 2018-10-19 徐工集团工程机械有限公司 车辆用模块化履带装置
CN108674504B (zh) * 2018-07-25 2023-12-08 江苏徐工工程机械研究院有限公司 车辆用模块化履带装置
CN111959626A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 北京三兴汽车有限公司 一种汽车用履带式快换行走系统
US11667342B2 (en) 2019-10-03 2023-06-06 Deere & Company Active track-chain sag management systems for crawler vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200967505Y (zh) 震源车履带轮系统的张紧装置
CN1298578C (zh) 变形履带系统
CN202529053U (zh) 一种采用弹簧减震的三角履带行走装置
CN205311727U (zh) 一种具有减震功能的轻型履带式农业机器人移动平台
CN103935412B (zh) 模块化橡胶履带轮
CN102390462B (zh) 一种车架可升降的机器人行走装置
CN201354106Y (zh) 履带行走系统的张紧缓冲装置
CN208978981U (zh) 一种双液压缸联合作用张紧系统
CN1665713A (zh) 履带牵引车的履带张紧装置
CN100469642C (zh) 沙漠植被车用动态同步履带行驶装置
CN108248711B (zh) 一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法
CN202623843U (zh) 重型汽车双后桥空气悬架
CN103144690A (zh) 一种小型拖拉机可伸缩履带底盘
CN202987316U (zh) 一种小型拖拉机可伸缩履带底盘
CN2756531Y (zh) 履带油气张紧装置
CN109760479A (zh) 一种用于全地形车的前悬架
CN203793463U (zh) 模块化橡胶履带轮
CN105416426A (zh) 一种挖掘机履带张紧装置
CN115180034A (zh) 一种模块化组合式履带行走机构
CN200985052Y (zh) 沙漠植被机用动态同步履带行驶装置
CN203486036U (zh) 橡胶履带拖拉机用张紧装置
CN2791117Y (zh) 推土机的弹性减振行走系统
CN202295054U (zh) 一种轮式行走底盘
CN201535350U (zh) 一种用于链条倍速机构的张紧缓冲装置
CN218477571U (zh) 一种模块化组合式履带行走机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: BAODING BEIAO SPECIAL VEHICLE MANUFACTURING CO., LTD.

Assignor: Dongfang Geophysical Exploration Co., Ltd., China Petrochemical Corp.

Contract fulfillment period: 2008.12.15 to 2013.12.15

Contract record no.: 2009130000045

Denomination of utility model: Tensioning apparatus for focus vehicle crawler wheel system

Granted publication date: 20071031

License type: Exclusive license

Record date: 20090319

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.12.15 TO 2013.12.15; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: BAODING BEIAO PETROLEUM GEOPHYSICAL SPECIAL VEHICL

Effective date: 20090319

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071031

Termination date: 20151024

EXPY Termination of patent right or utility model