CN208978981U - 一种双液压缸联合作用张紧系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双液压缸联合作用张紧系统，所述下履带架的两端分别设有引导轮I、引导轮II，底部均匀设有多个支重轮，上方设有上履带架；所述引导轮I的侧面通过销轴I固定设有张紧架焊合件；所述张紧架焊合件的一端通过销轴II固定安装于下履带架上；所述张紧架焊合件与支架之间设有单作用液压缸II；所述上履带架的一端通过销轴IV与下履带架固定连接；所述单作用液压缸I的一端通过销轴V与上履带架相对销轴IV的另一端连接，所述单作用液压缸I的另一端通过销轴III与下履带架相连接；所述上履带架的侧面通过轴体设有驱动轮。本实用新型可达到减小震动对底盘的冲击，提高驾驶舒适性的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械、农业机械等三角履带行走机械技术领域，特别涉及一种双液压缸联合作用张紧系统。
背景技术
三角履带轮是为了更好的适应近代工程机械、农业机械等对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。三角履带轮技术已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。为了适应各类恶劣作业环境、提高车辆通过性，越来越多的设备采用履带底盘行走。尤其在农业机械领域，随着保护耕地(防止压实)意识的提高，三角履带正在大量应用于拖拉机和收割机械的改装，但履带底盘与车体之间大都采用刚性连接，车速较高时震动大，驾驶舒适性差，对车辆结构冲击大，容易损坏底盘结构。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种双液压缸联合作用张紧系统，可达到减小震动对底盘的冲击，提高驾驶舒适性的有益效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双液压缸联合作用张紧系统，包括履带8；所述履带8内部设有下履带架3、引导轮I21、引导轮II22、上履带架7、驱动轮10；
所述下履带架3的两端分别设有引导轮I21、引导轮II22，底部均匀设有多个支重轮6，上方设有上履带架7；所述上履带架7靠近引导轮I21的侧面固定设有支架 14；
所述引导轮I21的侧面通过销轴I1固定设有张紧架焊合件19；所述张紧架焊合件19的一端通过销轴II2固定安装于下履带架3上；所述张紧架焊合件19与支架14 之间设有单作用液压缸II18；所述单作用液压缸II18的一端通过销轴VI16与支架14 固定连接，另一端通过销轴VII20与张紧架焊合件19的另一端固定连接；所述张紧架焊合件19与销轴VII20连接的另一端与靠近下履带架3的一端相对；
所述上履带架7的一端通过销轴IV9与下履带架3固定连接，实现上履带架7 在下履带架3上摆动；所述单作用液压缸I5的一端通过销轴V15与上履带架7相对销轴IV9的另一端连接，所述单作用液压缸I5的另一端通过销轴III4与下履带架3 相连接；
所述上履带架7的侧面通过轴体设有驱动轮10。
作为优选，所述支重轮6通过轴和轴承固定安装于下履带架3。
作为优选，所述驱动轮10、引导轮I21和引导轮II22互相平行。
作为优选，所述下履带架3、上履带架7与单作用液压缸I5组成一个可变三角形，通过单作用液压缸I5的伸缩实现可变三角形结构。
作为优选，所述单作用液压缸II18的侧面固定设有蓄能器II17，单作用液压缸II18与蓄能器II17连通。
作为优选，所述上履带架7固定设有液压表盘I11、液压表盘II12；所述上履带架7的侧面设有蓄能器I13；所述蓄能器I13与单作用液压缸I5连通。
作为优选，所述支重轮6、驱动轮10、引导轮I21、引导轮II22均与履带8驱动连接。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型利用蓄能器的缓冲作用减小震动对底盘的冲击，提高驾驶舒适性，同时也可以通过蓄能器的压力调节使三角履带张紧；而且结构简单、成本低、使用可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1-销轴I，2-销轴II，3-下履带架，4-销轴III，5-单作用液压缸I，6-支重轮，7-上履带架，8-履带，9-销轴IV，10-驱动轮，11-液压表盘I，12-液压表盘II， 13-蓄能器I，14-支架，15-销轴V，16-销轴VI，17-蓄能器II，18-单作用液压缸II， 19-张紧架焊合件，20-销轴VII，21-引导轮I，22-引导轮II。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种双液压缸联合作用张紧系统，如图所示，其包括履带8；履带8内部设有下履带架3、引导轮I21、引导轮II22、上履带架7、驱动轮10；
下履带架3的两端分别设有引导轮I21、引导轮II22，底部均匀设有多个支重轮 6，上方设有上履带架7；上履带架7靠近引导轮I21的侧面固定设有支架14；
引导轮I21的侧面通过销轴I1固定设有张紧架焊合件19；张紧架焊合件19的一端通过销轴II2固定安装于下履带架3上；张紧架焊合件19与支架14之间设有单作用液压缸II18；单作用液压缸II18的一端通过销轴VI16与支架14固定连接，另一端通过销轴VII20与张紧架焊合件19的另一端固定连接；张紧架焊合件19与销轴 VII20连接的另一端与靠近下履带架3的一端相对；
上履带架7的一端通过销轴IV9与下履带架3固定连接，实现上履带架7在下履带架3上摆动；单作用液压缸I5的一端通过销轴V15与上履带架7相对销轴IV9 的另一端连接，单作用液压缸I5的另一端通过销轴III4与下履带架3相连接；
上履带架7的侧面通过轴体设有驱动轮10。
本实施例中，支重轮6通过轴和轴承固定安装于下履带架3。
本实施例中，驱动轮10、引导轮I21和引导轮II22互相平行。
本实施例中，下履带架3、上履带架7与单作用液压缸I5组成一个可变三角形，通过单作用液压缸I5的伸缩实现可变三角形结构。
本实施例中，单作用液压缸II18的侧面固定设有蓄能器II17，单作用液压缸II18与蓄能器II17连通。
本实施例中，上履带架7固定设有液压表盘I11、液压表盘II12；上履带架7的侧面设有蓄能器I13；蓄能器I13与单作用液压缸I5连通。
本实施例中，支重轮6、驱动轮10、引导轮I21、引导轮II22均与履带8驱动连接。
本实施例中，通过驱动轮的螺栓孔将三角履带装置固定在车轮安装法兰上，车辆行走时，将产生的震动及冲击力通过引导轮、支重轮、下履带架传递给单作用液压缸，液压缸通过液压油管将力传递给蓄能器，蓄能器通过传递过来的压力大小吸收或释放液压油带动液压缸伸缩，同时通过上履带架的摆动减少冲击力传递给底盘结构，从而达到减震的功能。
本实施例中，当设备运行起来时，没有遇到障碍时单作用液压缸I5内的压力与蓄能器I13内的压力相等，同时单作用液压缸II18内的压力与蓄能器II17内的压力也相等，从而使履带装置保持稳定状态。遇到障碍时趋于驱动轮10的压力，单作用液压缸I5受到压力杠杆收缩，腔内液压油压力升高，将液压油通过液压油管排至蓄能器I13，蓄能器I13内的压缩空气被排进来的液压油再次压缩，从而将液压油压力保存至蓄能器I13中，此时整个三角的周长就会变小，履带8的整个周长不变就会变得松弛，通过蓄能器II17内的液压油压力的作用，液压油会通过液压油管被压排到单作用油缸II18内，单作用油缸II18受到压力油的作用，缸杆伸出，促进引导轮I21 转动，使整个三角的周长就会变大，履带8的整个周长就不会变得松弛，使整个运转状态保持平衡，顺利的通过障碍。
本实施例中，通过利用蓄能器I13和蓄能器II17的蓄能能力，实现单作用液压缸I5和单作用缸II18的伸缩，从而实现本装置车辆行驶时对地面冲击力的吸收和缓冲。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。应当注意，为了清楚的进行表述，本实用新型的说明中省略了部分与本实用新型的保护范围无直接明显的关联但本领域技术人员已知的部件和处理的表述。
Claims (7)
1.一种双液压缸联合作用张紧系统，其特征在于，包括履带(8)；所述履带(8)内部设有下履带架(3)、引导轮I(21)、引导轮II(22)、上履带架(7)、驱动轮(10)；
所述下履带架(3)的两端分别设有引导轮I(21)、引导轮II(22)，底部均匀设有多个支重轮(6)，上方设有上履带架(7)；所述上履带架(7)靠近引导轮I(21)的侧面固定设有支架(14)；
所述引导轮I(21)的侧面通过销轴I(1)固定设有张紧架焊合件(19)；所述张紧架焊合件(19)的一端通过销轴II(2)固定安装于下履带架(3)上；所述张紧架焊合件(19)与支架(14)之间设有单作用液压缸II(18)；所述单作用液压缸II(18)的一端通过销轴VI(16)与支架(14)固定连接，另一端通过销轴VII(20)与张紧架焊合件(19)的另一端固定连接；所述张紧架焊合件(19)与销轴VII(20)连接的另一端与靠近下履带架(3)的一端相对；
所述上履带架(7)的一端通过销轴IV(9)与下履带架(3)固定连接；所述单作用液压缸I(5)的一端通过销轴V(15)与上履带架(7)相对销轴IV(9)的另一端连接，所述单作用液压缸I(5)的另一端通过销轴III(4)与下履带架(3)相连接；
所述上履带架(7)的侧面通过轴体设有驱动轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种双液压缸联合作用张紧系统，其特征在于，所述支重轮(6)通过轴和轴承固定安装于下履带架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种双液压缸联合作用张紧系统，其特征在于，所述驱动轮(10)、引导轮I(21)和引导轮II(22)互相平行。
4.根据权利要求1所述的一种双液压缸联合作用张紧系统，其特征在于，所述下履带架(3)、上履带架(7)与单作用液压缸I(5)组成一个可变三角形，通过单作用液压缸I(5)的伸缩实现可变三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种双液压缸联合作用张紧系统，其特征在于，所述单作用液压缸II(18)的侧面固定设有蓄能器II(17)，单作用液压缸II(18)与蓄能器II(17)连通。
6.根据权利要求1所述的一种双液压缸联合作用张紧系统，其特征在于，所述上履带架(7)固定设有液压表盘I(11)、液压表盘II(12)；所述上履带架(7)的侧面设有蓄能器I(13)；所述蓄能器I(13)与单作用液压缸I(5)连通。
7.根据权利要求1所述的一种双液压缸联合作用张紧系统，其特征在于，所述支重轮(6)、驱动轮(10)、引导轮I(21)、引导轮II(22)均与履带(8)驱动连接。
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