CN202987316U - 一种小型拖拉机可伸缩履带底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成。伸缩机构由液压油缸、液压油缸衬套、边架、导向衬套和车架组成，液压油缸的伸缩运动带动边架移动，使边架和车架的距离发生变化，同时边架通过支柱带动挡板和张紧装置移动，挡板和张紧装置通过分别带动驱动轮和导向轮的移动以带动履带移动，从而使车架两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节。本实用新型涉及的小型拖拉机可伸缩履带底盘，其履带轨距可调，结构小巧，质量轻且重心低，安装方便，适用于空间狭小、地面平整、丘陵山地等多种工况。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，涉及一种底盘结构，尤其涉及一种履带轨距可调节的小型拖拉机可伸缩履带底盘。
背景技术
现有的小型拖拉机履带底盘的履带行走机构和车架之间的距离固定，履带轨距不可调节，当履带轨距较小时，在平整地块工作良好，在丘陵山地等不平整地面其稳定性和通过性不好，当履带轨距较大时，在丘陵山地等不平整地面的稳定性和通过性较好，但不适宜在空间较小的温室大棚等要求作业机械小巧灵活的工况下工作，目前装备有履带底盘的小型拖拉机只能应用在特定的环境下，应用范围较窄，不能最大的发挥其工作能力。
发明内容
针对以上现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型的目的在于提供一种多用途、工作性能稳定、履带轨距可调节的一种小型拖拉机可伸缩履带底盘。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成，主要包含履带、车架、驱动轮、挡板、支重轮、支重轮支架、边架、液压油缸、液压油缸衬套、固定套筒、支柱、导向衬套、导向轮、托轮、张紧装置。伸缩机构由液压油缸、液压油缸衬套、边架、导向衬套和车架组成，液压油缸的伸缩运动带动边架的横向移动，改变边架和车架之间的距离，同时边架通过支柱带动挡板和张紧装置横向移动，挡板和张紧装置通过分别带动驱动轮和导向轮的横向移动，进而带动履带横向移动，从而使车架两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节；液压油缸收缩时，挡板带动驱动轮向里移动，需用一卡套把驱动轮在挡板的凹槽处卡住，而液压油缸伸开时，则无需卡套卡住挡板和驱动轮。
液压油缸的一端固定在边架上，另一端通过液压油缸衬套固定在车架上，液压油缸衬套由减震材料制成，可减少工作中车身振动对液压油缸的冲击，边架上具有两个和履带运动方向相垂直的导向柱，该导向柱具有等距的螺纹孔并通过安装在车架上的导向衬套进行导向，不仅对液压油缸的伸缩运动起到导向作用，保证了在伸缩方向的平行度，还起到传递车身重量到支重轮的作用，边架上的导向柱和固定套筒由螺栓连接，固定套筒和车架由螺栓连接，保证在行驶的过程中履带轨距不变，当需要调节履带轨距时，拧开固定导向柱和固定套筒的螺栓，调节液压油缸，把履带轨距调节到合适位置，再安装好螺栓。导向衬套为耐磨材料，车架由槽钢和角钢焊接而成，车架上具有安装液压油缸衬套和导向衬套的孔和固定套筒螺栓的孔，质量轻且结构均匀。
履带行走机构由驱动轮、导向轮、张紧装置、支重轮、支重轮支架、托轮、支柱和履带组成，置于车架的左右两侧，通过边架和车架连接，实现整车的前进、后退和转向。托轮的支架和支柱的上端连接，支重轮和支重轮支架连接，支重轮支架和支柱的下端连接，边架和支柱的下端连接，驱动轮的花键孔通过花键轴和机具的后桥连接，挡板的两端分别和驱动轮、支柱连接，导向轮通过张紧装置和支柱连接，由张紧装置实现履带的张紧，可以缓冲不平路面对履带的冲击，延长履带的寿命，履带安装在驱动轮、导向轮、支重轮和托轮的外周。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型小型拖拉机可伸缩履带底盘的履带轨距可调节，结构小巧，质量轻，当在温室大棚等空间狭小、地面平整等工况工作时，液压油缸处于缩回状态，轨距变小，使整机体积小且操作灵活；当在不平整地面或丘陵山地等不良工况工作时，可调节液压油缸，使其处于伸开状态，履带轨距增大，伸缩底盘的通过性和稳定性得以提高，同时可更换较宽的履带，使得使用该伸缩底盘的小型拖拉机具有更好的附着性能和稳定性。该底盘很好地满足了整车在不同工况工作时的需求。
附图说明
下面结合附图来进一步说明本实用新型。
图1是小型拖拉机可伸缩履带底盘的主视图；
图2是小型拖拉机可伸缩履带底盘的俯视图；
图3是小型拖拉机可伸缩履带底盘处于伸开的状态的一种；
图中：1-履带、2-车架、3-驱动轮、4-挡板、5-支重轮、6-支重轮支架、7-边架、8-液压油缸、9-液压油缸衬套、10-固定套筒、11-支柱、12-导向衬套、13-导向轮、14-托轮、15-张紧装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
如图1和图2所示，一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成，主要包含履带1、车架2、驱动轮3、挡板4、支重轮5、支重轮支架6、边架7、液压油缸8、液压油缸衬套9、固定套筒10、支柱11、导向衬套12、导向轮13、托轮14、张紧装置15。伸缩机构由液压油缸8、液压油缸衬套9、边架7、导向衬套12和车架2组成，液压油缸8的伸缩运动带动边架7的横向移动，改变边架7和车架2之间的距离，同时边架7通过支柱11带动挡板4和张紧装置15横向移动，挡板4和张紧装置15通过分别带动驱动轮3和导向轮13的移动带动履带1横向移动，从而使车架2两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节；液压油缸8收缩时，挡板4带动驱动轮向里移动，需用一卡套把驱动轮3在挡板4的凹槽处卡住，而液压油缸8伸开时，则无需卡套卡住挡板4和驱动轮3。
液压油缸8的一端固定在边架7上，另一端通过液压油缸衬套9固定在车架2上，液压油缸衬套9由减震材料制成，可减少工作中车身振动对液压油缸8的冲击，边架7上具有两个和履带运动方向相垂直的导向柱，该导向柱具有等距的螺纹孔并通过安装在车架2上的导向衬套12进行导向，不仅对液压油缸8的伸缩运动起到导向作用，保证了在伸缩方向的平行度，还起到传递车身重量到支重轮5的作用，边架7上的导向柱和固定套筒10由螺栓连接，固定套筒10和车架2由螺栓连接，保证在行驶的过程中履带轨距不变，当需要调节履带轨距时，拧开固定导向柱和固定套筒10的螺栓，调节液压油缸8，把履带轨距调节到合适位置，再安装好螺栓。导向衬套12为耐磨材料，车架2由槽钢和角钢焊接而成，车架2上具有安装液压油缸衬套9和导向衬套12的孔和固定套筒螺栓的孔，质量轻且结构均匀。
履带行走机构由驱动轮3、导向轮13、张紧装置15、支重轮5、支重轮支架6、托轮14、支柱11和履带1组成，置于车架2的左右两侧，通过边架7和车架2连接，实现整车的前进、后退和转向。托轮14的支架和支柱11的上端连接，支重轮5和支重轮支架6连接，支重轮支架6和支柱11的下端连接，边架7和支柱11的下端连接，驱动轮3的花键孔通过花键轴和机具的后桥连接，挡板4的两端分别和驱动轮3、支柱11连接，导向轮13通过张紧装置15和支柱11连接，由张紧装置15实现履带1的张紧，可以缓冲不平路面对履带1的冲击，延长履带1的寿命，履带1安装在驱动轮3、导向轮13、支重轮5和托轮14的外周。
调节底盘履带轨距时，拧开连接导向柱和固定套筒10的固定螺钉，调节伸缩机构中的液压油缸8使伸缩机构带动车架2两侧的履带行走机构运动，液压油缸8伸缩到能安装固定螺钉的合适位置，再安装好固定螺钉，完成履带轨距的调节；图2为小型拖拉机履带底盘履带轨距最小时的状态。
由于边架6所具有的导向柱上的螺纹孔为等间隔，对应不同的螺纹孔履带轨距是不同的，所以该伸缩履带底盘的伸开的履带轨距是多个特定的值，图3为小型拖拉机履带底盘伸开的一种状态。
Claims (1)
1.一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成，其特征在于：伸缩机构由液压油缸(8)、液压油缸衬套(9)、边架(7)、导向衬套(12)和车架(2)组成，液压油缸(8)的伸缩运动带动边架(7)横向移动，改变边架(7)和车架(2)之间的距离，同时边架(7)通过支柱(11)带动挡板(4)和张紧装置(15)横向移动，挡板(4)和张紧装置(15)分别带动驱动轮(3)和导向轮(13)的横向移动，进而带动履带(1)横向移动，从而使车架(2)两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节；液压油缸(8)的一端固定在边架(7)上，另一端通过液压油缸衬套(9)固定在车架(2)上，边架(7)上具有两个和履带运动方向垂直的导向柱，该导向柱具有等距的螺纹孔并通过安装在车架(2)上的导向衬套(12)进行导向，边架(7)上的导向柱和固定套筒(10)由螺栓连接，固定套筒(10)和车架(2)由螺栓连接，车架(2)由槽钢和角钢焊接而成；
所述的履带行走机构由驱动轮(3)、导向轮(13)、张紧装置(15)、支重轮(5)、支重轮支架(6)、托轮(14)、支柱(11)和履带(1)组成，置于车架(2)的左右两侧，通过边架(7)和车架(2)连接，其中，托轮(14)的支架和支柱(11)的上端连接，支重轮(5)与支重轮支架(6)连接，支重轮支架(6)与支柱(11)的下端连接，边架(7)和支柱(11)的下端连接，驱动轮(3)的花键孔通过花键轴和机具的后桥连接，挡板(4)的两端分别与驱动轮(3)和支柱(11)连接，导向轮(13)通过张紧装置(15)和支柱(11)连接，履带(1)安装在驱动轮(3)、导向轮(13)、支重轮(5)和托轮(14)的外周。
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|---|---|---|---|---|
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| CN115257987A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-11-01 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种举高喷射机器人履带伸缩底盘 |
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2012
- 2012-12-31 CN CN 201220746960 patent/CN202987316U/zh not_active Expired - Fee Related
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