CN206205020U - 一种履带式推土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带式推土机，属于机械技术领域。本履带式推土机，包括车体，所述车体上方设有驾驶室和动力舱，动力舱中设有发动机和液压泵站，车体的中部转动设置有主动轴，发动机的输出轴和主动轴之间通过传动机构连接，主动轴的两端均设置有履带装置，履带装置包括履带、两支撑架、一个液压缸、两根连接轴，一个驱动轮和两个从动轮，履带围设在驱动轮和两个从动轮上，驱动轮固定在主动轴的端部，两个从动轮分别转动连接在两根连接轴上，两支撑架分别设置在主动轴与每根连接轴之间，液压缸水平设置并且缸体和活塞杆的端部分别铰接在两支撑架上，液压缸通过液压管路和液压泵站连通。本实用新型具有可以调节车体距离地面高度的优点。

Description

一种履带式推土机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种履带式推土机。

背景技术

履带式推土机具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点，因此，使用范围广泛。

但是受履带结构特点的影响，履带式推土机的车体距离地面的高度是固定的，所以每种型号的履带式推土机适用的地形情况有限，对于复杂的地形情况，履带车辆依然不能很好地工作。

因此，发明一种实用，结构简单的可以调节车体距离地面高度的履带式推土机以适应不同的地形进行作业，是十分有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种履带式推土机，本履带式推土机要解决的技术问题是：使履带式推土机的车体距离地面高度可调以适应不同的地形进行作业。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种履带式推土机，包括车体，所述车体上方设置有驾驶室和动力舱，所述动力舱中设置有发动机和液压泵站，所述车体的中部转动设置有主动轴，所述主动轴的长度方向和车体的宽度方向一致，所述发动机的输出轴和主动轴之间通过传动机构连接，所述主动轴的两端分别位于车体的左右两侧，所述主动轴的两端均设置有履带装置，所述履带装置包括履带、两支撑架、一个液压缸、两根连接轴，一个驱动轮和两个从动轮，所述履带围设在所述驱动轮和两个从动轮上，所述从动轮分别对称设置在驱动轮的两侧，两个所述从动轮的轴线处于同一水平面上并且位置低于驱动轮的位置，所述驱动轮固定在主动轴的端部，两个所述从动轮分别转动连接在两根连接轴上，两所述支撑架分别设置在主动轴与每根连接轴之间，所述支撑架的一端和主动轴转动连接，另外一端和连接轴固连，所述液压缸水平设置并且缸体和活塞杆的端部分别铰接在两支撑架上，所述液压缸通过液压管路和液压泵站连通。

上述的一种履带式推土机中，所述履带式推土机还包括推斗、导向板、液压缸一和液压缸二，所述推斗靠近车体一侧为连接面，所述连接面的上端左右两侧均设有眼板一，所述连接面下端左右两侧均设置有眼板二，所述液压缸一有两个，两个液压缸一的缸体分别铰接在车体前端的左右两侧，两个液压缸一的活塞杆端部分别和连两眼板一铰接，所述导向板有两个并且分别竖直设置在车体前端的左右两侧，每个导向板上均竖直设置有导向槽，所述导向槽和眼板二一一对应，所述导向槽和眼板二之间均设置有连接杆，所述连接杆的一端铰接在眼板二上，另外一端滚动设置在与眼板二向对应的导向槽内，所述液压缸二有两个，两个液压缸二的缸体分别铰接在车体前端的左右两侧，两个液压缸二的活塞杆端部分别和两根连接杆固连，所述液压缸一和液压缸二均通过液压管路液压泵站连通。

上述的一种履带式推土机中，所述连接杆和导向槽连接的一端具有两块固定板，两块固定板平行设置，两块固定板之间垂直设置有固定轴，所述固定轴上转动设置有导向轮，所述导向轮的轮面上设置有限位槽，所述导向槽沿着长度方向的两相对边沿均位于限位槽内。

上述的一种履带式推土机中，所述支撑架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架的一端具有铰接部，另外一端具有连接部一，所述铰接部上设置有铰接通孔，所述主动轴通过轴承转动设置在铰接通孔中，所述下支撑架的一端具有连接部二，另外一端平行固连有两块固定板，所述连接轴固连在两块固定板之间，所述连接轴的轴线和铰接通孔的轴线平行，所述从动轮转动连接在连接轴上并且位于两块固定板之间，两支撑架的同一侧均固连有定位部，所述连接部一和连接部二之间设置有阻尼器。

上述的一种履带式推土机中，所述液压缸的缸体和活塞杆的端部分别铰接在支撑架上的定位部上。

上述的一种履带式推土机中，所述连接部一和连接部二之间还设置有两根缓冲弹簧，该两根缓冲弹簧分别设置在阻尼器的两侧。

与现有技术相比，本履带式推土机具有可以调节车体距离地面高度的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是履带装置的结构示意图。

图3是支撑架的结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构剖视图。

图5是连接杆的局部结构剖视图。

图6是导向轮的结构剖视图。

图中，1、履带；2、从动轮；3、驱动轮；4、液压缸；5、支撑架；5a、上支撑架；5b、下支撑架；5c、固定板；5d、铰接部；5e、铰接通孔；5f、连接部一；5g、连接部二；6、缓冲弹簧；7、阻尼器、8、主动轴；9、连接轴；9a、定位部；10、车体；11、驾驶室；12、动力舱；13、发动机；14、液压泵站；15、推斗；16、液压缸一；17、液压缸二；18、导向板；19、导向槽；20、导向轮；20a、限位槽；21、连接杆；22、眼板一；23、眼板二；24、固定板；25、固定轴；26、传动机构；27、支撑架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，一种履带式推土机，包括车体10，所述车体10上方设置有驾驶室11和动力舱12，所述动力舱12中设置有发动机13和液压泵站14，所述车体10的中部转动设置有主动轴8，所述主动轴8的长度方向和车体10的宽度方向一致，所述发动机13的输出轴和主动轴8之间通过传动机构26连接，所述传动机构26可以是齿轮传动机构或者带轮传动机构，作为优选，传动机构26是齿轮传动机构，所述发动机13的输出轴上设置有齿轮一，所述主动轴8上设置有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合传动，作为例外一种情况，所述发动机13的输出轴和减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设置有齿轮一，所述减速器的输出轴上的齿轮一和设置在主动轴8上的齿轮二啮合传动；

所述主动轴8的两端分别位于车体10的左右两侧，所述主动轴8的两端均设置有履带装置，所述履带装置包括履带1、两支撑架5、一个液压缸4、两根连接轴9，一个驱动轮3和两个从动轮2，所述履带1围设在所述驱动轮3和两个从动轮2上，所述从动轮2分别对称设置在驱动轮3的两侧，两个所述从动轮2的轴线处于同一水平面上并且位置低于驱动轮3的位置，所述驱动轮3固定在主动轴8的端部，两个所述从动轮2分别转动连接在两根连接轴9上，两所述支撑架5分别设置在主动轴8与每根连接轴9之间，即主动轴8与每根连接轴9之间均设置有一个支撑架5，所述支撑架5的一端和主动轴8转动连接，另外一端和连接轴9固连，所述液压缸4水平设置并且缸体和活塞杆的端部分别铰接在两支撑架5上，所述液压缸4通过液压管路和液压泵站14连通。

具体来说，所述车体10内还平行设置有若干个支撑架27，所述主动轴8转动设置在支撑架27上。

本履带式推土机的工作原理是这样的：发动机13带动主动轴8转动，主动轴8带动驱动轮3转动，驱动轮3带动履带1运动，从而使履带式推土机在地面上运动，通过控制液压缸4的活塞杆伸缩，可以改变两支撑架5之间的夹角，从而改变履带1与地面的接触面积和车体10距地面的高度；当液压缸的活塞杆伸长时，履带1与地面的接触面积增大，车体10距地面的高度变小，这样不但可以增大履带1对地面的摩擦力，还可以使车辆更容易地跨越过路面上遇到的沟沟坎坎，或从障碍物的底部钻过，当液压缸的活塞杆缩短时，履带1与地面的接触面积减小，车体10距地面的高度变大，可以使车辆更容易地跨越过路面上遇到的障碍物。

具体来说，所述履带式推土机还包括推斗15、导向板18、液压缸一16和液压缸二17，所述推斗15靠近车体10一侧为连接面，所述连接面的上端左右两侧均设有眼板一22，所述连接面下端左右两侧均设置有眼板二23，所述液压缸一16有两个，两个液压缸一16的缸体分别铰接在车体10前端的左右两侧，两个液压缸一16的活塞杆端部分别和连两眼板一22铰接，所述导向板18有两个并且分别竖直设置在车体10前端的左右两侧，每个导向板18上均竖直设置有导向槽19，所述导向槽19和眼板二23一一对应，所述导向槽19和眼板二23之间均设置有连接杆21，所述连接杆21的一端铰接在眼板二23上，另外一端滚动设置在与眼板二23向对应的导向槽19内，所述液压缸二17有两个，两个液压缸二17的缸体分别铰接在车体10前端的左右两侧，两个液压缸二17的活塞杆端部分别和两根连接杆21固连，所述液压缸一16和液压缸二17均通过液压管路液压泵站14连通。

两个液压缸二17的作用是使推斗15沿着导向板18上的导向槽19上下运动，两个液压缸一16的作用是使推斗15绕着眼板二23和连接杆21之间的铰接轴转动，操作人员可以控制推斗15的不同的位置状态，来适用不同的工作场地和工作状态。

具体来说，所述连接杆21和导向槽19连接的一端具有两块固定板24，两块固定板24平行设置，两块固定板24之间垂直设置有固定轴25，所述固定轴25上转动设置有导向轮20，所述导向轮20的轮面上设置有限位槽20a，所述导向槽19沿着长度方向的两相对边沿均位于限位槽20a内。

连接杆21通过导向轮20在导向槽19中上下运动，摩擦力小，运动顺畅，另外限位槽20a的作用是使导向槽19的长度方向的两相对边沿被限制在限位槽20a内，使得导向轮20只能沿着导向槽19的长度方向的两相对边沿上下运动，防止导向轮20脱离导向槽19。

具体来说，所述支撑架5包括上支撑架5a和下支撑架5b，所述上支撑架5a的一端具有铰接部5d，另外一端具有连接部一5f，所述铰接部5d上设置有铰接通孔5e，所述主动轴8通过轴承转动设置在铰接通孔5e中，所述下支撑架5b的一端具有连接部二5g，另外一端平行固连有两块固定板5c，所述连接轴9固连在两块固定板5c之间，所述连接轴9的轴线和铰接通孔5e的轴线平行，所述从动轮2转动连接在连接轴9上并且位于两块固定板5c之间，两支撑架5的同一侧均固连有定位部9a，所述连接部一5f和连接部二5g之间设置有阻尼器7。

阻尼器7提供震动的阻力，耗减震动能量，使车体的震动得以快速的减小，从而减小对驱动轮3的冲击。

具体来说，所述轴承是滚动轴承，所述主动轴8通过滚动轴承设置在铰接通孔5e中，所述滚动轴承的外壁固定在铰接通孔5e的内壁上，所述主动轴8固连在滚动轴承的内圈中，所以可以避免铰接通孔5e的内壁被磨损，提高使用寿命，另外也可以使主动轴8转动顺畅，提高工作的可靠性。

具体来说，所述液压缸4的缸体和活塞杆的端部分别铰接在支撑架5上的定位部9a上。

具体来说，所述连接部一5f和连接部二5g之间还设置有两根缓冲弹簧6，该两根缓冲弹簧6分别设置在阻尼器7的两侧。

两根缓冲弹簧6分别设置在阻尼器7的两侧的目的是为了使上支撑架5a和下支撑架5b之间的受力均衡，缓冲弹簧6对车体的颠簸起到缓冲的作用，增加驾驶者的舒适度

具体来说，所述的履带1为金属材质，以适应粗糙的路面。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、履带；2、从动轮；3、驱动轮；4、液压缸；5、支撑架；5a、上支撑架；5b、下支撑架；5c、固定板；5d、铰接部；5e、铰接通孔；5f、连接部一；5g、连接部二；6、缓冲弹簧；7、阻尼器、8、主动轴；9、连接轴；9a、定位部；10、车体；11、驾驶室；12、动力舱；13、发动机；14、液压泵站；15、推斗；16、液压缸一；17、液压缸二；18、导向板；19、导向槽；20、导向轮；20a、限位槽；21、连接杆；22、眼板一；23、眼板二；24、固定板；25、固定轴；26、传动机构；27、支撑架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种履带式推土机，包括车体(10)，所述车体(10)上方设置有驾驶室(11)和动力舱(12)，其特征在于，所述动力舱(12)中设置有发动机(13)和液压泵站(14)，所述车体(10)的中部转动设置有主动轴(8)，所述主动轴(8)的长度方向和车体(10)的宽度方向一致，所述发动机(13)的输出轴和主动轴(8)之间通过传动机构(26)连接，所述主动轴(8)的两端分别位于车体(10)的左右两侧，所述主动轴(8)的两端均设置有履带装置，所述履带装置包括履带(1)、两支撑架(5)、一个液压缸(4)、两根连接轴(9)，一个驱动轮(3)和两个从动轮(2)，所述履带(1)围设在所述驱动轮(3)和两个从动轮(2)上，所述从动轮(2)分别对称设置在驱动轮(3)的两侧，两个所述从动轮(2)的轴线处于同一水平面上并且位置低于驱动轮(3)的位置，所述驱动轮(3)固定在主动轴(8)的端部，两个所述从动轮(2)分别转动连接在两根连接轴(9)上，两所述支撑架(5)分别设置在主动轴(8)与每根连接轴(9)之间，所述支撑架(5)的一端和主动轴(8)转动连接，另外一端和连接轴(9)固连，所述液压缸(4)水平设置并且缸体和活塞杆的端部分别铰接在两支撑架(5)上，所述液压缸(4)通过液压管路和液压泵站(14)连通。

2.根据权利要求1所述的一种履带式推土机，其特征在于，还包括推斗(15)、导向板(18)、液压缸一(16)和液压缸二(17)，所述推斗(15)靠近车体(10)一侧为连接面，所述连接面的上端左右两侧均设有眼板一(22)，所述连接面下端左右两侧均设置有眼板二(23)，所述液压缸一(16)有两个，两个液压缸一(16)的缸体分别铰接在车体(10)前端的左右两侧，两个液压缸一(16)的活塞杆端部分别和连两眼板一(22)铰接，所述导向板(18)有两个并且分别竖直设置在车体(10)前端的左右两侧，每个导向板(18)上均竖直设置有导向槽(19)，所述导向槽(19)和眼板二(23)一一对应，所述导向槽(19)和眼板二(23)之间均设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端铰接在眼板二(23)上，另外一端滚动设置在与眼板二(23)向对应的导向槽(19)内，所述液压缸二(17)有两个，两个液压缸二(17)的缸体分别铰接在车体(10)前端的左右两侧，两个液压缸二(17)的活塞杆端部分别和两根连接杆(21)固连，所述液压缸一(16)和液压缸二(17)均通过液压管路液压泵站(14)连通。

3.根据权利要求2所述的一种履带式推土机，其特征在于，所述连接杆(21)和导向槽(19)连接的一端具有两块固定板(24)，两块固定板(24)平行设置，两块固定板(24)之间垂直设置有固定轴(25)，所述固定轴(25)上转动设置有导向轮(20)，所述导向轮(20)的轮面上设置有限位槽(20a)，所述导向槽(19)沿着长度方向的两相对边沿均位于限位槽(20a)内。

4.根据权利要求1或者2或者3所述的一种履带式推土机，其特征在于，所述支撑架(5)包括上支撑架(5a)和下支撑架(5b)，所述上支撑架(5a)的一端具有铰接部(5d)，另外一端具有连接部一(5f)，所述铰接部(5d)上设置有铰接通孔(5e)，所述主动轴(8)通过轴承转动设置在铰接通孔(5e)中，所述下支撑架(5b)的一端具有连接部二(5g)，另外一端平行固连有两块固定板(5c)，所述连接轴(9)固连在两块固定板(5c)之间，所述连接轴(9)的轴线和铰接通孔(5e)的轴线平行，所述从动轮(2)转动连接在连接轴(9)上并且位于两块固定板(5c)之间，两支撑架(5)的同一侧均固连有定位部(9a)，所述连接部一(5f)和连接部二(5g)之间设置有阻尼器(7)。

5.根据权利要求4所述的一种履带式推土机，其特征在于，所述液压缸(4)的缸体和活塞杆的端部分别铰接在支撑架(5)上的定位部(9a)上。

6.根据权利要求5所述的一种履带式推土机，其特征在于，所述连接部一(5f)和连接部二(5g)之间还设置有两根缓冲弹簧(6)，该两根缓冲弹簧(6)分别设置在阻尼器(7)的两侧。