JPH01122785A

JPH01122785A - 装軌式車両の懸架装置

Info

Publication number: JPH01122785A
Application number: JP28073887A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Kunimoto; 悦夫國本; Katsumi Hashimoto; 勝美橋本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1989-05-16
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0790803B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は装軌式車両の懸架装置に関する。

〔従来の技術〕

千第２図から第１図は装軌式車両の油圧シリンダ、アキュ
ムレータ等を含む油気圧懸架装置で片側のみを示してい
る。第２図において、１は転輪、２は転輪１を支持する
転輪アーム、　　１００は転輪１に架渡された履帯、ま
た、第３図において、２は転輪アーム、３は転輪アーム
２と一体のピストンアーム、４はピストンアームに敗り
付けられた連接棒、５は連接棒４に取り付けられたピス
トン、６Ｆｉピストン５が摺動自在に嵌装されたシリン
ダ、７はシリンダ頂部に設けられたパルプブロック、８
はパルプブロック７を介してシリンダ６に接続されたア
キュムレータ、９は転輪ケース上板、　１０は転輪ケー
ス。また、第４図において、　１１は転輪ケース取り付
はフランジで、油気圧懸架装置を車体１２に装着してい
る。さらに第５図は、従来の装軌式車両のパルプブロッ
ク７を含む油圧回路の詳細で、アキュムレータ側ポート
１３．安全弁ポート１４．シリンダ側ポート１５．リリ
ーフ弁１６．逆止弁１７゜安全弁１８．絞り１９がパル
プブロック７に備わっている。転輪ケース上板９内には
パイロット逆止弁２０が設けられている。また、Ｐｌは
油圧源への油路で、切換弁２１を介してエンジン駆動の
油圧ポンプ２２へつながっている。２３はリリーフ弁、
２４はドレンタンクである。Ｐ２はパイロット油圧源か
らの油路、　　ｐ３は安全弁ポート１４゜リリーフ弁２
３とドレンタンク２４をつなぐ油路である。

作動は、路面の凹凸に応じ転輪１が上下動すると、その
変位は転輪アーム２と揺動中心を同じくするピストンア
ーム３および連接棒４を介してピストン５の変位として
伝えられる。このときパイロット逆止弁２０を閉じてお
けば、シリンダ６及びアキュムレータ８は閉回路となり
。

ピストン５の動きは作動油を介してアキュムレータ８に
伝えられ、アキュムレータ８で転輪１は弾性的に支えら
れる。すなわち緩衝の作用をする。さらに走行に伴う振
動は、パルププロ・フク７内で減衰される。つまり、パ
ルププロ・ツク７におけるポート１８とポート１５との
間に働く圧力差で逆止弁１７と絞り１９とを通過する作
動油の抵抗により走行振動が減衰される。しかし前記圧
力差がリリーフ弁１６の設定値より大きくなった場合に
は、リリーフ弁１６が開くため、減衰力はそれ以上大き
くはならない。また逆止弁１７はピストンの上昇時には
減衰があまり利かないようにするためのものである。リ
リーフ弁１６の設定値、逆止弁１７の有無は乗心地性に
より最適に設定される。次に、車体姿勢制御であるが。

Ｐ２からパイロット油圧源からの作動油圧によりパイロ
ット逆止弁２０を開きＰｌよりポンプ２２からの高圧油
を供給すれば作動油量が増加し、転輪１が伸びる。また
、方向切換弁２１を切り換えた後パイロット逆止弁２０
を開くと、車体自重による圧力により作動油はドレンタ
ンクへ戻りこれにより転輪１が縮み車体姿勢が変更でき
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の懸架装置の装軌式車両では、細かい地面の凹凸の
場合、転輪１を弾性的に支えたアキュムレータ８を比較
的大きく、すなわちばね定数を小さくかつ絞す１９を余
り利かさないほうが車体の振動は小さくなる。他方、地
面の大きい凹凸ではばね定数を大きくかつ絞り１９を多
少利かさないと転輪１が全ストローク縮むボトミングが
起こす、シかも、凹凸経過後車体の動揺が何時までも続
く。このように９種々の路面の凹凸状況に懸架装置の設
計諸定数を合わせるのが困難であった。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の装軌式車両の懸架装置は。

走行系に、入力軸が可変吐出量の油圧ポンプと遊星歯車
列の太陽歯車につながり、該油圧ポンプの吐出油により
回転する油圧モータが該遊星歯車列のリング歯車につな
がり、出力軸が該遊星歯車列の遊星歯車につながった油
圧機械伝動装置と油圧シリンダとそれにつながるアキュ
ムレータよりなる懸架装置を持つ装軌式車両において、
油圧モータの回転を固定しうるクラッチと、油圧ポンプ
および油圧モータ間の油路と該油圧シリンダの間に設け
られ、切り換え手段により油圧ポンプ吐出油を該油圧シ
リンダに導くか、該油圧シリンダ内の作動油をドレンタ
ンクに導く手段を設けたことを特徴としている。

（作用）上述の本発明の装軌式車両の懸架装置によれば、押上ら
れた転輪では懸架装置の作動油を抜き、凹部に入った転
輪では高圧油が供給されるので車体には振動動揺が発生
しない。また、このためには大容量の高圧ポンプがいる
が１本発明の装置においては伝動装置油圧ポンプの高圧
油を導くようにしているため特別のポンプは不要である
。

〔実施例〕以下１図面により本発明の一実施例としての装軌式車両
の懸架装置について説明すると、第１図は本発明の装置
の看ｅ母鴫暗−実施例である。なお同図右上部分に示す
懸架装置は第２図〜第４図に示す嚇奔６ものと同一であ
る。従来の油圧回路を示す第５図に比べ、新しいのは第
１図の左下部分に示す油圧機械伝動装置を含む油圧回路
が加わった点である。２６はエンジンに結合された入力
軸、２６１は後述のポンプを駆動する歯車で入力軸２６
に固着されている。２６２は遊星歯車列の太陽歯車で入
力軸２６に固定されている。２７は出力軸で図示しない
後段の変速機につながる。２７１は遊星歯車列の遊星歯
車で複数個が出力軸２７をキャリヤとして取り付けられ
ており、かつ太陽歯車２６２とかみあっている。２８は
遊星歯車系のリング歯車で後述のモータにより駆動され
遊星歯車２７１とかみあっている。２９は可変吐出量の
油圧ポンプ、２９１は油圧ポンプ２９の駆動軸に固定さ
れた歯車で前記歯車２６１とかみあっている。３０は油
圧モータで通常は油圧ポンプ２９からの高圧油により回
転する。３０１は油圧モータ３０の軸に固定された歯車
でリング歯車２８に咬み合う。３０２ハクラツチで油圧
モータ８０の軸に取付けられ油圧モータ３０の軸の回動
を規制する。８１，８２は３位置３方弁で油圧ポンプ２
９と油圧モータ３０を結ぶ油路と懸架装置のシリンダ６
をつなぎ、かつ切り換えによりシリンダ６とドレンタン
クとをむすぶ。

作用について説明すると９図示しないエンジンからの動
力は人力軸２６から歯車２６２．　２７１を経由して出
力軸２７に至ると同時に、歯車２’６１゜２９１を経由
して油圧ポンプ２９に至り油圧動力と人って油圧モータ
３０に至り、更に歯車８０１　、２８　。

２７１を経由して出力軸２７へ至る。此のとき油圧ポン
プ２９の吐出量を変化させると、油圧ポンプの回転数に
対して油圧モータ３０の回転数、即ち歯車３０１．ある
いは歯車２８の回転数を変化させることか出来る。この
結果入力軸２６の回転数に対して出力軸２７の回転数を
可変にできる。従って、油圧ポンプ２９の回転数（吐出
り変化を無段階に変更できるようにしておけば、入力軸
２６に対して出力軸２７の回転数を無段階可変にできる
。即ち歯車２６１．　２９１．油圧ポンプ２９．油圧モ
ータ８０．歯車８０１．２８は無段変速機を構成してお
り、各車速において最大の駆動力を伝えることができる
。尚、　　８３．　８４は逆止弁で図示しない油圧源に
つながっており、油圧回路外へ出た作動油を補給するた
めのものである。本実施例の装軌式車両の懸架装置は上
述の様に構成されているので、高速で不整地を走行する
必要があるとき、クラッチ３０２により油圧モータ３０
を固定し回転しないようにする。そしてポンプ２９の発
生する油圧を３位置３方弁３１あるいは３２によりシリ
ンダ６に導く。この時、地面の凹凸に関し、転輪が伸び
るべき時には懸架装置の作動油を供給、縮むべき時には
抜くように８位置８方弁［，３２を操作すると、凹部に
入った転輪では高圧油がシリンダ６に供給され、押をら
れた転輪ではシリンダ６の作動油を抜くので。

車体には振動動揺が発生しない。また、このだめの大容
量高圧ポンプとしては、従来変速用として使用されてい
る油圧ポンプをそのまま用いるため特別のポンプは不要
でスペース上、コスト上有利となる。尚、制御法として
は、転輪が凹部に入ると転輪が伸びるのでシリンダの油
圧が下がり、凸部では逆に油圧が上がるので油圧を計測
、適宜のコントローラによＴＯａ位置３方弁８１，８２
を制御すればよい。このような制御を実施するときは、
クラッチ８０２によりモータ３０を固定し回転しないよ
うにするため、無段変速機の機能は無くなり単なる歯車
列となり、各車速において最大の駆動力を伝えることが
できなくなるが９例えば乗員がなんらかの作業をする短
時間振動動揺を少なくするなどの目的には充分である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように９本発明の装軌式車両の懸架装置に
よれば、油圧機械伝動装置を持った装軌式車両の油気圧
懸架装置に於いて、伝動装置油圧ポンプの高圧油を適宜
の切換弁を介して油気圧懸架装置に導き、地面の凹凸に
関し、転輪が伸びるべき時には高圧油を供給、縮むさき
時には懸架装置の作動油を抜くようにする特許請求の範
囲に示す簡素層構成により９種々の路面の凹凸状況に応
じて懸架装置のばね定数を変えることができ装軌式車両
の振動、動揺を軽減でき乗心地改善が、省スペース、低
コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装軌式車両の懸架装置の一実施例を示
す油圧回路並びに油圧機械伝導装置系統図である。第２
図から第４図は装軌式車両の゛油気圧懸架装置を示す図
で、第２図は油気圧懸架装置の片側を示す斜視図、第３
図は懸架装置の要部を示す断面図、第４図は懸架装置の
要部の正面図である。第５図は従来の装軌式車両に適用
されている油圧回路図である。１・・・転Ｌ　　２・・・転輪アーム、３・・・ピスト
ンアーＡ、４・・・連１１．５・・・ピストン、６・・
・シリンダ、７・・・パルプブロック、８・・・アキュ
ムレータ。９・・・転輪ケース上板、　１０・・・転輪ケース、１
１・・・フランジ、１２・・・車体、１３・・・アキュ
ムレータ側ポー）、１４・・・安全弁ポート、１５・・
・シリシダ側ボート、　　１６，１８．２１・・・安全
弁、　　１７．２０．８３．８４・・・逆止弁、１９・
・・絞り、２１・・・切換弁、２４・・・ドレンタンク
、２６・・・入力軸、２７・・・出力軸、１２８・・・
リング歯車、２９・・・油圧ポンプ、３０・・・油圧モ
ータ。８１．８２・・・３位置３方弁、　　２６１，２９１．
ｌｏｔ・・・歯車、２６２・・・太陽歯車、２７１・・
・遊星歯車、３０２・・・クラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

走行系に、入力軸が可変吐出量の油圧ポンプと遊星歯車
列の太陽歯車につながり、該油圧ポンプの吐出油により
回転する油圧モータが該遊星歯車列のリング歯車につな
がり、出力軸が該遊星歯車列の遊星歯車につながった油
圧機械伝動装置と油圧シリンダとそれにつながるアキュ
ムレータよりなる懸架装置を持つ装軌式車両において、
油圧モータの回転を固定しうるクラッチと、油圧ポンプ
および油圧モータ間の油路と該油圧シリンダの間に設け
られ、切り換え手段により油圧ポンプ吐出油を該油圧シ
リンダに導くか、該油圧シリンダ内の作動油をドレンタ
ンクに導く手段を設けたことを特徴とする装軌式車両の
懸架装置。