CN115180034A - 一种模块化组合式履带行走机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种模块化组合式履带行走机构，该模块化组合式履带行走机构包括轮架、履带、负重轮组件、主动轮组、诱导轮组、诱导轮调节机构、托带轮组以及减震器；其中，轮架的主体为桁架结构，主体内外侧的架体周围均设置有平台安装接口，主体的上方还设置有托带轮接口，主体的下方还设置有摇臂接口和悬挂接口，主动轮轮臂上设置有主动轮接口，诱导轮轮臂上设置有诱导轮接口，各接口均通过螺纹连接或者铰链连接与对应的组件连接。本申请将轮组、悬挂等部件作为独立模块集成到行走机构主体框架上，集成为可独立拆卸模块，提高行走机构的模块化程度。另外采用非对称摇杆(桥式)负重轮组，配合缓冲装置，获得大的工作行程和优良的抗冲击性能。

Description

一种模块化组合式履带行走机构

技术领域

本申请涉及履带行走机构技术领域，具体涉及一种模块化组合式履带行走机构。

背景技术

在部队实弹射击训练领域，模拟单兵移动目标通常采用轨道式移动靶标或者轮式移动靶标。轨道式移动靶标需要布设专用轨道，对训练场地的要求高，且轨道布设时间较长、靶标移动路线单一。轮式移动靶标虽然解决了轨道移动靶标的这些问题，但仍存在越障能力差、地形适应能力不足等缺点。相对于轮式移动靶标，履带式移动靶标具备越野能力强、地形适应性好、负载能力强的特点，能够适应泥泞、雪地、草地、砂石地等复杂战场环境，因而得到了广泛的应用。

行走机构是履带式底盘的重要部件，关系着底盘能否正常工作，目前常见的履带式单兵移动目标行走机构存在结构复杂、模块化程度不高、拆卸不便、维修成本高等问题。在进行实弹射击训练时，行走机构主体结构、轮组、悬挂系统等部件发生损毁时，往往不能得到现场修复，从而影响训练进度。因此，如何提高行走机构的模块化程度、降低拆装时间是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种模块化组合式履带行走机构，以解决现有技术中履带式底盘模块化程度低、拆装时间长的问题。

本申请提供一种模块化组合式履带行走机构，该模块化组合式履带行走机构包括轮架、履带、负重轮组件、主动轮组、诱导轮组、诱导轮调节机构、托带轮组以及减震器；

其中，所述轮架的主体为桁架结构，主体两端分别设置有主动轮轮臂和诱导轮轮臂，所述主体内外侧的架体周围均设置有平台安装接口，所述主体的上方还设置有托带轮接口和悬挂接口，所述主体的下方设置有摇臂接口，所述主动轮轮臂上设置有主动轮接口，所述诱导轮轮臂上设置有诱导轮接口；

所述平台安装接口用于通过螺纹连接或者铰链连接将所述轮架连接至履带平台箱体上，所述主动轮接口通过螺纹连接或者铰链连接与所述主动轮组连接，所述诱导轮接口通过螺纹连接或者铰链连接与所述诱导轮组连接，所述托带轮接口通过螺纹连接或者铰链连接与所述托带轮组连接，所述摇臂接口通过螺纹连接或者铰链连接与所述负重轮组件的摇臂连接，所述悬挂接口通过螺纹连接或者铰链连接与所述减震器连接。

优选地，所述履带由多个链板组合而成，所述链板上有齿槽，且每个链板中心有限位凸起；

所述主动轮组与齿槽啮合，且包夹限位凸起；

所述负重轮组件、诱导轮组以及托带轮组均包夹限位凸起。

优选地，所述负重轮组件至少包括两组，每组所述负重轮组件均包括负重轮、摇臂以及导板；

每组所述负重轮组件设置有前后两排，每排设置有两个负重轮，所述导板连接前后两排所述负重轮，所述摇臂一端连接所述导板，所述摇臂另一端连接所述摇臂接口。

优选地，所述减震器安装方向与所述摇臂的安装方向呈V字形。

优选地，所述导板上设置有两个安装接口，分别用于安装减震器与所述摇臂。

优选地，所述导板包括左导板和右导板；

所述左导板和右导板形成较长的中间段平行、两端开口的约束沟道，且约束沟道包夹限位凸起。

优选地，诱导轮调节机构包括折弯圆杆和调节螺杆；

所述折弯圆杆一端与诱导轮组螺纹连接或者铰链连接，所述折弯圆杆另一端与所述调节螺杆的一端螺纹连接或者铰链连接，所述调节螺杆另一端与轮架螺纹连接或者铰链连接。

优选地，所述负重轮组件采用非对称摇杆结构。

优选地，所述负重轮组件设置有三组；

所述主体的内外侧的下方还设置有三组摇臂接口，所述摇臂接口为倒三角形的吊耳状。

优选地，所述托带轮组等间距的设置有三组托带轮，所述托带轮接口的位移和数量与所述托带轮组的数量和位置对应。

由以上技术方案可知，本申请具有以下有益效果：

1.本申请将轮组、悬挂等部件作为独立模块集成到行走机构主体框架上，然后整体安装在底盘两侧，整个行走机构集成为一个可独立拆卸模块，从而提高行走机构的模块化程度，降低整体维护成本。

2.本申请的负重轮组件采用非对称摇杆(桥式)负重轮组，对地面冲击可形成减幅延时效应，配合缓冲装置，可以获得大的工作行程和优良的抗冲击性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一种模块化组合式履带行走机构的立体结构示意图；

图2为本申请的一种模块化组合式履带行走机构的正视结构示意图；

图3为本申请的履带的结构示意图；

图4为本申请负重轮组件的结构示意图；

图5为本申请诱导轮调节机构的结构示意图。

其中，附图中的标记与名称对应关系如下：轮架1、履带2、负重轮组件3、主动轮组4、诱导轮组5、诱导轮调节机构6、托带轮组7、减震器8、平台安装接口9、主动轮接口10、诱导轮接口11、托带轮接口12、摇臂接口13、悬挂接口14、齿槽2-1、限位凸起2-2、负重轮3-1、摇臂3-2、导板3-3、左导板3-3-1、右导板3-3-2、折弯圆杆6-1、调节螺杆6-2

具体实施方式

本申请提供一种模块化组合式履带行走机构，该模块化组合式履带行走机构的结构可参阅图1和图2所示的示意图，其具体结构包括轮架1、履带2、负重轮组件3、主动轮组4、诱导轮组5、诱导轮调节机构6、托带轮组7以及减震器8；其中，所述轮架1的主体为桁架结构，主体两端分别设置有主动轮轮臂和诱导轮轮臂，所述主体的内外侧的架体周围设置有平台安装接口9，具体而言，所述平台安装接口9设置在桁架的四根横向的柱架上，优选地所述平台安装接口9之间的距离均匀设置，所述平台安装接口9在每根横向的柱架上至少设置有三个，所述轮架1采用方管制成。所述主体的上方还设置有托带轮接口12和悬挂接口14，其中每组所述托带轮接口12均由两块槽型吊耳制成，该两块槽型吊耳处于同一水平面相对设置，即该两块槽型吊耳水平相对且各固定在其中一根桁架的上方横向柱架，所有槽型吊耳均可采用一体成型、焊接成型或者螺栓连接的方式固定在所述主体的上方的横向柱架上。同样的每组所述悬挂接口14由两块吊耳制成，该两块吊耳处于同一水平面相对设置，即该两块吊耳水平相对且各固定在其中一根桁架的上方横向柱架，所有吊耳均可采用一体成型、焊接成型或者螺栓连接的方式固定在所述主体的上方的横向柱架上。

所述主体的下方设置有摇臂接口13，所述主动轮轮臂上设置有主动轮接口10，所述诱导轮轮臂上设置有诱导轮接口11；所述平台安装接口9用于通过螺纹连接或者铰链连接将所述轮架1连接至履带平台箱体上，所述主动轮接口10通过螺纹连接或者铰链连接与所述主动轮组4连接，所述诱导轮接口11通过螺纹连接或者铰链连接与所述诱导轮组5连接，所述托带轮接口12通过螺纹连接或者铰链连接与所述托带轮组7连接，所述摇臂接口13通过螺纹连接或者铰链连接与所述负重轮组件3的摇臂连接，所述悬挂接口14通过螺纹连接或者铰链连接与所述减震器8连接。

因此本申请将负重轮组件3、主动轮组4、诱导轮组5、诱导轮调节机构6、托带轮组7以及减震器8等部件作为独立模块集成到行走机构的轮架1上，且通过螺纹连接或者铰链连接的方式将各轮组、悬挂与行走机构的轮架1连接，然后整体安装在底盘两侧，整个行走机构集成为一个可独立拆卸模块，从而提高行走机构的模块化程度，降低整体维护成本。

所述履带2的结构示意图可参考图3所示的示意图，所述履带2由多个链板组合而成，所述链板上有齿槽2-1，且每个链板中心有限位凸起2-2；所述主动轮组4与齿槽2-1啮合，且包夹限位凸起2-2；所述负重轮组件3、诱导轮组5以及托带轮组7均包夹限位凸起2-2。

所述负重轮组件3的结构可参考图4所示的示意图，所述负重轮组件3至少包括两组，每组所述负重轮组件3均包括负重轮3-1、摇臂3-2以及导板3-3；每组所述负重轮组件3设置有前后两排，每排设置有两个负重轮3-1，所述导板3-3连接前后两排所述负重轮3-1，所述摇臂3-2一端连接所述导板3-3，所述摇臂3-2另一端连接所述摇臂接口13。

另外，优选地，所述负重轮组件3采用非对称摇杆结构，所述负重轮组件3设置有三组；所述主体的外侧下方还设置有三组摇臂接口13，所述摇臂接口13为倒三角形的吊耳状。所述托带轮组7等间距的设置有三组托带轮，所述托带轮接口12的位移和数量与所述托带轮组7的数量和位置对应。不仅对所述履带2具有足够的支撑，而且所述负重轮组件3和所述托带轮组7的数量合适，使得所述负重轮组件3和所述托带轮组7拆装便捷、容易维护。

优选地，所述减震器8安装方向与所述摇臂3-2的安装方向呈V字形。所述导板3-3上设置有两个安装接口，分别用于安装减震器8与所述摇臂3-2。所述导板3-3包括左导板3-3-1和右导板3-3-2；所述左导板3-3-1和右导板3-3-2形成较长的中间段平行、两端开口的约束沟道，且约束沟道包夹限位凸起2-2。优选的所述减震器8由液压减震杆和弹簧组成，所述减震器8也可作为独立进行拆装，且负重轮组件3采用非对称摇杆(桥式)结构，对地面冲击可形成减幅延时效应，配置减震器8，可以获得大的工作行程和优良的抗冲击性能，对地面强冲击能发挥较好的减振作用。

诱导轮调节机构6的结构可参阅图5所示的示意图，其结构包括折弯圆杆6-1和调节螺杆6-2；所述折弯圆杆6-1一端与诱导轮组5螺纹连接或者铰链连接，所述折弯圆杆6-1另一端与所述调节螺杆6-2的一端螺纹连接或者铰链连接，所述调节螺杆6-2另一端与轮架1螺纹连接或者铰链连接，实现诱导轮调节机构6快速拆装。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模块化组合式履带行走机构，其特征在于：包括轮架(1)、履带(2)、负重轮组件(3)、主动轮组(4)、诱导轮组(5)、诱导轮调节机构(6)、托带轮组(7)以及减震器(8)；

其中，所述轮架(1)的主体为桁架结构，主体两端分别设置有主动轮轮臂和诱导轮轮臂，所述主体内外侧的架体周围均设置有平台安装接口(9)，所述主体的上方还设置有托带轮接口(12)和悬挂接口(14)，所述主体的下方设置有摇臂接口(13)，所述主动轮轮臂上设置有主动轮接口(10)，所述诱导轮轮臂上设置有诱导轮接口(11)；

所述平台安装接口(9)用于通过螺纹连接或者铰链连接将所述轮架(1)连接至履带平台箱体上，所述主动轮接口(10)通过螺纹连接或者铰链连接与所述主动轮组(4)连接，所述诱导轮接口(11)通过螺纹连接或者铰链连接与所述诱导轮组(5)连接，所述托带轮接口(12)通过螺纹连接或者铰链连接与所述托带轮组(8)连接，所述摇臂接口(13)通过螺纹连接或者铰链连接与所述负重轮组件(3)的摇臂连接，所述悬挂接口(14)通过螺纹连接或者铰链连接与所述减震器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，所述履带(2)由多个链板组合而成，所述链板上有齿槽(2-1)，且每个链板中心有限位凸起(2-2)；

所述主动轮组(4)与齿槽(2-1)啮合，且包夹限位凸起(2-2)；

所述负重轮组件(3)、诱导轮组(5)以及托带轮组(7)均包夹限位凸起(2-2)。

3.根据权利要求2所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，所述负重轮组件(3)至少包括两组，每组所述负重轮组件(3)均包括负重轮(3-1)、摇臂(3-2)以及导板(3-3)；

每组所述负重轮组件(3)设置有前后两排，每排设置有两个负重轮(3-1)，所述导板(3-3)连接前后两排所述负重轮(3-1)，所述摇臂(3-2)一端连接所述导板(3-3)，所述摇臂(3-2)另一端连接所述摇臂接口(13)。

4.根据权利要求3所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，所述减震器(8)安装方向与所述摇臂(3-2)的安装方向呈V字形。

5.根据权利要求4所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，所述导板(3-3)上设置有两个安装接口，分别用于安装减震器(8)与所述摇臂(3-2)。

6.根据权利要求5所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，所述导板(3-3)包括左导板(3-3-1)和右导板(3-3-2)；

所述左导板(3-3-1)和右导板(3-3-2)形成较长的中间段平行、两端开口的约束沟道，且约束沟道包夹限位凸起(2-2)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，诱导轮调节机构(6)包括折弯圆杆(6-1)和调节螺杆(6-2)；

所述折弯圆杆(6-1)一端与诱导轮组(5)螺纹连接或者铰链连接，所述折弯圆杆(6-1)另一端与所述调节螺杆(6-2)的一端螺纹连接或者铰链连接，所述调节螺杆(6-2)另一端与轮架(1)螺纹连接或者铰链连接。

8.根据权利要求7所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，所述负重轮组件(3)采用非对称摇杆结构。

9.根据权利要求8所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，所述负重轮组件(3)设置有三组；

所述主体的架体内外侧的下方还设置有三组摇臂接口(13)，所述摇臂接口(13)为倒三角形的吊耳状。

10.根据权利要求7所述的模块化组合式履带行走机构，其特征在于，所述托带轮组(7)等间距的设置有三组托带轮，所述托带轮接口(12)的位移和数量与所述托带轮组(7)的数量和位置对应。

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