CN211076111U - 一种履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带行走装置，主要由诱导轮总成(1)、履带张紧油气缸(2)、托带轮(3)、行走装置桁架(5)、主动轮总成(6)、悬臂悬架(7)、平衡悬架(8)、油气弹簧(10)构成；本实用新型的履带行走装置采用悬臂悬架与平衡悬架组合方式替代传统的平衡轴与负重轮形式，安装在行走装置桁架上，在满足同样履带接地长的条件下减少悬架与弹性阻尼元件的数量，结构简化的同时减轻了系统重量；安装有双排小直径负重轮的平衡悬架自身具备一定的摆动角度，凹凸路面造成的振动较少的传递到车身上，提高车辆复杂路面的适应性，从而具有更好的机动性能。

Description

一种履带行走装置

技术领域

本实用新型属于车辆行走驱动技术领域，具体涉及一种履带行走装置。

背景技术

基于目前履带车辆的结构分析，可知其行走装置在各主要部件间存在较大的动载荷、功率损失等情况，极大地限制了车辆的机动性能。一方面，通过对履带车辆行走装置性能受布置空间、重量限制及当前材料性能等多方面影响的研究，得知目前的普遍做法是在现有机构形式下采用主动控制来提高悬挂性能。然而引入主动控制势必会增加系统的复杂程度，增加行动系统的重量和功率消耗并降低其可靠性；另一方面，履带车辆以最大速度行驶时，由发动机输出的功率约有50％消耗在履带行走装置上，且随着车速的提升履带的功率损失沿非线性快速增长，随着未来履带车辆最大行驶速度的提高，这一矛盾将进一步激化。

实用新型内容

本实用新型提供一种履带行走装置，与传统履带行走装置相比，功率损耗小、机动性高、系统轻量化较好。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种履带行走装置，其特征是：主要由诱导轮总成1、履带张紧油气缸2、托带轮3、行走装置桁架5、主动轮总成6、悬臂悬架7、平衡悬架8、油气弹簧10构成；诱导轮总成1的法兰盘固定安装于行走装置桁架5前端，履带张紧油气缸2一端铰接于诱导轮总成1的曲臂上，另一端铰接于行走装置桁架5上；托带轮3安装于行走装置桁架5上部；主动轮总成6安装于行走装置桁架5后端；悬臂悬架7和平衡悬架8的组合件安装于行走装置桁架5下部；油气弹簧10一端安装在悬臂悬架7下部，另一端安装在行走装置桁架5上，靠近悬臂悬架7。

有益效果：本实用新型具有结构简单、性能优良、成本低廉等优点。在提高车辆行走装置机动性能的前提使系统具有较高的轻量化，同时将行动装置各部件集成在桁架上，使其具有较高集成度，体现了模块化设计理念；本实用新型适用于对越野环境高可靠、高适应性要求的车辆，使车辆具有良好越壕、通过垂直障碍的能力，并具有车体支撑、缓冲减振作用，属于轻型履带车辆技术领域。

附图说明

图1是本实用新型的履带行走装置结构示意图

图2是悬臂悬架与平衡悬架组合件结构示意图

图3是诱导轮总成结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种履带行走装置，主要由诱导轮总成1、履带张紧油气缸2、托带轮3、橡胶履带4、行走装置桁架5、主动轮总成6、悬臂悬架7、平衡悬架8、防翻转机构9、油气弹簧10、负重轮11构成；诱导轮总成1包括曲臂、中心固定在曲臂一端的诱导轮、与曲臂另一端转动连接的法兰盘；诱导轮总成1的法兰盘通过螺栓连接方式安装于行走装置桁架5前端，履带张紧油气缸2一端铰接于诱导轮总成1的曲臂的第三端，另一端铰接于行走装置桁架5上，通过高压气体推动诱导轮旋转，使得履带一直处于张紧状态，防止履带的脱落，从而保证了履带车辆的行驶安全性和稳定性。

托带轮3安装于行走装置桁架5上部，根据履带长度合理选择托带轮数量；主动轮总成6通过螺栓连接方式安装于行走装置桁架5后端；悬臂悬架7和平衡悬架8的组合件通过销轴安装于行走装置桁架5下部，安装数量可根据履带接地长进行调整；每个平衡悬架8底部两端各连接两个负重轮11；油气弹簧10一端安装在悬臂悬架7下部的回转轴处，另一端安装在行走装置桁架5靠近悬臂悬架7处的回转轴处，该布置位置可以保证在较大悬挂行程下，油气弹簧实现最短的安装距离，便于结构设计；悬臂悬架7曲臂结构，平衡悬架8为带折弯的平板结构，悬臂悬架7的下端通过连接轴与平衡悬架8的中部转动连接，防翻转机构9设置在平衡悬架8的连接轴上，与平衡悬架8的凸起相配合，防止平衡悬架8的旋转角度过大。

本实用新型的技术具有以下特点：

本实用新型中履带行走装置各部件均安装在行走装置桁架上，可实现行走装置与车体整体拆装的方式，体现高度集成、模块化设计理念，具有更好的互换性、维修性。

本实用新型履带行走装置采用悬臂悬架与平衡悬架组合方式替代传统的平衡轴与负重轮形式，在满足同样履带接地长的条件下减少悬架与弹性阻尼元件的数量，结构简化的同时减轻了系统重量；安装有双排小直径负重轮的平衡悬架自身具备一定的摆动角度，提高车辆复杂路面的适应性，从而具有更好的通过性能。

本实用新型履带行走装置弹性阻尼元件采用大行程油气弹簧代替传动履带车辆扭杆弹簧与减振器方案，可布置在悬臂悬架内部，在满足车辆性能条件前提下为车内其他部件的布置节约大量空间。

本实用新型的履带行走装置采用主动轮后置形式。悬挂系统每侧设置三组悬臂悬架与平衡悬架组合方式替代传统的平衡轴与负重轮形式，安装在行走装置桁架上，可使悬挂具有较大的运动行程与较轻的重量，同时提高车辆复杂路面的适应性，从而具有更好的通过性能；安装有双排小直径负重轮的平衡悬架自身具备一定的摆角，当其中一个负重轮行驶在凹凸路面时，由于负重轮与悬臂之间是铰接的，负重轮会以铰接点为中心旋转一定的角度，但悬臂只有振幅很小的移动，路面不平造成的振动基本不会传递到车身上，从而保证了履带车良好的行驶平顺性；平衡悬架上设有防翻转机构，防止平衡悬架摆角过大。诱导轮布置在行走装置桁架前端，选用油气缸作为履带张紧装置，在油气缸高压气体作用下，实时调节诱导轮的位置，使履带在悬架运动时始终保持合适的张紧度。履带行走装置弹性阻尼元件采用大行程油气弹簧代替传动履带车辆扭杆弹簧与减振器方案，油气弹簧内部高压气体作为弹性介质，液室油液经过阻尼阀起缓冲作用。履带作为行动系统重量占比较大的部件，同时满足高速行驶要求，本行走装置采用带有钢丝帘线的橡胶履带，为配合两组负重轮的悬架形式与主动轮驱动机构，履带两侧布置驱动齿，中间布置一组诱导齿。整个系统各部件均安装在行走装置桁架上，可实现行走装置与车体整体拆装的方式，体现高度集成、模块化设计理念，具有更好的互换性、维修性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种履带行走装置，其特征是：主要由诱导轮总成(1)、履带张紧油气缸(2)、托带轮(3)、行走装置桁架(5)、主动轮总成(6)、悬臂悬架(7)、平衡悬架(8)构成；诱导轮总成(1)的法兰盘固定安装于行走装置桁架(5)前端，履带张紧油气缸(2)一端铰接于诱导轮总成(1)的曲臂上，另一端铰接于行走装置桁架(5)上；托带轮(3)安装于行走装置桁架(5)上部；主动轮总成(6)安装于行走装置桁架(5)后端；悬臂悬架(7)和平衡悬架(8)的组合件安装于行走装置桁架(5)下部。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走装置，其特征是：诱导轮总成(1)包括曲臂、中心固定在曲臂一端的诱导轮、与曲臂另一端转动连接的法兰盘。

3.根据权利要求2所述的一种履带行走装置，其特征是：履带张紧油气缸(2)一端铰接于诱导轮总成(1)曲臂的第三端。

4.根据权利要求2所述的一种履带行走装置，其特征是：每个平衡悬架(8)底部两端各连接两个负重轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种履带行走装置，其特征是：根据履带长度确定托带轮数量。

6.根据权利要求1所述的一种履带行走装置，其特征是：悬臂悬架(7)和平衡悬架(8)的安装数量根据履带接地长进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种履带行走装置，其特征是：悬臂悬架(7)为曲臂结构，平衡悬架(8)为带折弯的平板结构，悬臂悬架(7)的下端通过连接轴与平衡悬架(8)的中部转动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种履带行走装置，其特征是：防翻转机构(9)设置在平衡悬架(8)的连接轴上，与平衡悬架(8)的凸起相配合。

9.根据权利要求8所述的一种履带行走装置，其特征是：还包括油气弹簧(10)，其一端安装在悬臂悬架(7)下部，另一端安装在行走装置桁架(5)上，靠近悬臂悬架(7)。

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