RU175685U1 - Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины - Google Patents
Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU175685U1 RU175685U1 RU2017109465U RU2017109465U RU175685U1 RU 175685 U1 RU175685 U1 RU 175685U1 RU 2017109465 U RU2017109465 U RU 2017109465U RU 2017109465 U RU2017109465 U RU 2017109465U RU 175685 U1 RU175685 U1 RU 175685U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- tandem
- suspension
- tracked vehicle
- utility
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/10—Bogies; Frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к подвеске гусеничного транспортного средства и может быть использована на гусеничных самоходных машинах и спецтехнике.Техническим результатом полезной модели является упрощение конструкции, снижение массы, повышение несущей способности, равномерное распределение нагрузки катков на грунт.Технический результат достигается тем, что в тандемно-кривошипной подвеске опорных катков гусеничной машины, содержащей попарно соединенные катки, согласно полезной модели, каждая пара катков соединена в тандем посредством продольного рычага, с обеих сторон шарнирно соединенного с установленными в корпусе кривошипами, на цапфах которых установлены катки.
Description
Полезная модель относится к подвеске гусеничного транспортного средства и может быть использована на гусеничных самоходных машинах и спецтехнике.
По патенту RU 122069 известен гусеничный движитель плавающего вездехода, содержащий опорные катки, попарно соединенные в балансирное устройство, опирающееся своей центральной частью на рычаг торсиона подвески.
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, низкая надежность и невысокая несущая способность.
Наиболее близкой к заявленному техническому решению является известная по патенту RU 2083416 рычажно-балансирная подвеска гусеничной машины, содержащая расположенные вдоль одного борта каретки, каждая из которых состоит из соединенных балансиром двух катков, и подпружиненные рычаги, шарнирно соединяющие балансиры каретки с корпусом машины, продольную тягу, связывающую между собой попарно рычаги каждого борта, где подпружиненные рычаги расположены с отклонением от параллельности друг относительно друга в пределах до 20 градусов, при этом шарниры продольной тяги расположены на равных расстояниях от шарниров крепления подпружиненных рычагов к корпусу транспортного средства, причем подпружиненные рычаги выполнены в форме прямолинейного стержня или двух жестко соединенных стержней, расположенных под углом друг к другу.
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции вследствие наличия упругих элементов и системы из нескольких рычагов, высокая масса, неравномерная нагрузка катков на грунт при преодолении неровностей.
Техническим результатом заявленной полезной модели является упрощение конструкции, снижение массы, повышение несущей способности, равномерное распределение нагрузки катков на грунт.
Технический результат достигается тем, что в тандемно-кривошипной подвеске опорных катков гусеничной машины, содержащей попарно соединенные катки, согласно полезной модели, каждая пара катков соединена в тандем посредством продольного рычага, с обеих сторон шарнирно соединенного с установленными в корпусе кривошипами, на цапфах которых установлены катки.
Выполнение тандема кривошипов по заявленной схеме позволяет использовать «инертность» подвески при движении по неровному грунту, колебания гасятся за счет трения скольжения. При этом продольный рычаг работает как на растяжение, так и на сжатие, а амортизация (рабочий ход) подвески при наезде первого (одного) катка на препятствие происходит за счет второго катка. Это позволяет исключить из устройства дополнительные амортизирующие упругие элементы и систему соединенных между собой нескольких рычагов (кинематические элементы), что значительно упрощает конструкцию и снижает ее массу. При наезде на препятствие кинематика тандема обеспечивает равномерное распределение нагрузки между опорными катками и, следовательно, равномерное давление гусеницы на грунт и выгодные условия сцепления с грунтом.
Ввиду того, что каждый тандем прикреплен к корпусу посредством двух соединений, без увеличения габаритов и массы в два раза повышается его суммарная несущая способность.
Сущность заявленной полезной модели поясняется рисунками:
На фиг. 1 показан общий вид тандемно-кривошипной подвески опорных катков гусеничной машины.
На фиг. 2 показана схема реагирования тандема при наезде на препятствие.
Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины, содержащая катки 1, соединенные в тандем посредством продольного рычага 2, с обеих сторон шарнирно соединенного с установленными в корпусе кривошипами 3, на цапфах 4 которых установлены катки 1.
Кривошипы могут быть установлены, например, в несущих трубах, расположенных внутри корпуса, посредством, полимерных втулок или установлены на корпусе иным способом. Конструкция основных несущих частей в виде труб позволяет выполнить массивными опорные втулки кривошипов, за счет чего достигается повышенная грузоподъемность и невосприимчивость к перегрузкам. Фиксация кривошипов в несущей трубе в осевом направлении может обеспечиваться резьбовой стяжкой. Каждый тандем за счет шарнирного соединения с усиливающей трубой может проворачиваться вокруг своей оси, при этом соответствующий опорный каток поднимает или опускает его на определенную величину, которая может быть ограничена упором.
Рабочий ход подвески обеспечивается за счет вертикального перемещения цапфы катка при вращении кривошипа на втулках в несущей трубе. Продольная тяга соединяет пару кривошипов в каретку-тандем с зеркальной симметрией рабочего хода.
При наезде на препятствие первый опорный каток поднимается или опускается, выводя кривошип и продольный рычаг из горизонтального состояния на рабочий угол, продольный рычаг возвратно-поступательно воздействует на кривошип соединенного в паре с ним второго катка и на сам второй каток, опуская или приподнимая его, что обеспечивает улучшенную приспособляемость гусеничной ленты к неровностям рельефа. При этом нагрузка, возникающая при наезде одного из катков на препятствие, за счет кривошипов и продольной тяги равномерно распределяется между обоими катками каретки.
Claims (1)
- Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины, содержащая попарно соединенные катки, отличающаяся тем, что каждая пара катков соединена в тандем посредством продольного рычага, с обеих сторон шарнирно соединенного с установленными в корпусе кривошипами, на цапфах которых установлены катки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017109465U RU175685U1 (ru) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017109465U RU175685U1 (ru) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU175685U1 true RU175685U1 (ru) | 2017-12-14 |
Family
ID=60719061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017109465U RU175685U1 (ru) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU175685U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110014434A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-16 | 昆明理工大学 | 一种月球基地建造机器人 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2636908A1 (fr) * | 1988-09-27 | 1990-03-30 | Armef | Engin automoteur a train chenille souple |
SU1604149A3 (ru) * | 1985-04-22 | 1990-10-30 | Велса Ой (Фирма) | Тележка дл гусеничного транспортного средства |
RU2083416C1 (ru) * | 1994-02-08 | 1997-07-10 | Акционерное общество открытого типа "Онежский тракторный завод" | Рычажно-балансирная подвеска гусеничной машины |
US6601664B2 (en) * | 1996-04-10 | 2003-08-05 | Komatsu Ltd. | Crawler device for a crawler type vehicle |
-
2017
- 2017-03-21 RU RU2017109465U patent/RU175685U1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1604149A3 (ru) * | 1985-04-22 | 1990-10-30 | Велса Ой (Фирма) | Тележка дл гусеничного транспортного средства |
FR2636908A1 (fr) * | 1988-09-27 | 1990-03-30 | Armef | Engin automoteur a train chenille souple |
RU2083416C1 (ru) * | 1994-02-08 | 1997-07-10 | Акционерное общество открытого типа "Онежский тракторный завод" | Рычажно-балансирная подвеска гусеничной машины |
US6601664B2 (en) * | 1996-04-10 | 2003-08-05 | Komatsu Ltd. | Crawler device for a crawler type vehicle |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110014434A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-16 | 昆明理工大学 | 一种月球基地建造机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3774708A (en) | Triangular track resilient bogie suspension | |
RU2302969C2 (ru) | Система подвески для гусеничного транспортного средства | |
USRE21091E (en) | Power driven vehicle | |
US3841424A (en) | Triangular track resilient bogie suspension | |
US9346518B2 (en) | Snowmobile suspension systems | |
CN104541635A (zh) | 一种高地隙植保机平衡底盘结构 | |
CN110719872B (zh) | 机械中的构造和林业机械 | |
RU175685U1 (ru) | Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины | |
RU2472659C1 (ru) | Экипажная часть локомотива | |
RU2019118652A (ru) | Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения | |
US11753093B2 (en) | Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies | |
CN103660842A (zh) | 板簧平衡悬架机构及具有其的工程车辆 | |
US3623564A (en) | Snow vehicle front suspension | |
US11383774B2 (en) | Track kit | |
RU154775U1 (ru) | Стабилизатор вертикальных колебаний моста колёсного транспортного средства | |
RU2806834C2 (ru) | Подвеска гусеничной платформы бронемашины | |
RU2605958C1 (ru) | Балансирная подвеска | |
US1837013A (en) | Resilient suspension for motor road vehicles and the like | |
CN203902190U (zh) | 一种儿童汽车的前悬架系统 | |
CN205205896U (zh) | 一种推土机半刚性悬挂平衡梁 | |
RU2662567C1 (ru) | Ход полугусеничный сменный | |
RU2652282C1 (ru) | Сменный гусеничный движитель колесного транспортного средства | |
RU129479U1 (ru) | Подвеска гусеничного трактора | |
RU204054U1 (ru) | Подвеска гусеничной машины | |
RU166919U1 (ru) | Межосевой регулятор веса |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180322 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190513 |