CN110719872B - 机械中的构造和林业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种林业机械(100)中的构造(10)，所述林业机械(100)包括：底盘(12)；摆动转向架(14)，所述摆动转向架包括摆动转向架(16)和至少两个轮子(18)；动力传递装置(19)；以及摆动轴承(20)，所述摆动轴承附接到底盘(12)，以用于将摆动转向架(14)安装在底盘(12)上，所述构造(10)包括支撑装置(11)，所述支撑装置用于将摆动框架(16)至少有时地支撑在机械的底盘(12)上。支撑装置(11)包括支撑表面(22)和配对表面(24)，所述支撑表面结合林业机械(100)的底盘(12)装配在底盘(12)的侧部，所述配对表面结合摆动框架(16)装配在摆动框架(16)的侧部，以便在支撑表面(22)与配对表面(24)之间的接触期间借助于支撑表面(22)和配对表面(24)在底盘(12)与摆动框架(16)之间传递侧向力，支撑装置(11)在相距摆动轴承(20)一定距离处位于摆动转向架(14)的轮子(18)之间的空间中，并且支撑装置(11)包括由支撑表面(22)和配对表面(24)形成的两个对(26)，两个对位于摆动轴承(20)的两侧上。本发明还涉及一种对应的林业机械。

Description

机械中的构造和林业机械

技术领域

本发明涉及一种机械中的构造，所述机械包括：底盘；在轴承中安装在底盘上的摆动转向架，所述摆动转向架包括摆动框架和在轴承中安装在摆动框架上彼此沿着底盘的纵向方向相距一定距离的至少两个轮子；动力传递装置，所述动力传递装置结合底盘装配以用于将动力传递到摆动转向架并通过摆动转向架传递到轮子；以及摆动轴承，所述摆动轴承附接到底盘，以用于将摆动转向架安装在底盘上，所述构造包括支撑装置，所述支撑装置装配在机械的底盘与摆动框架之间，以用于将摆动转向架至少有时地支撑在机械的底盘上，所述支撑装置包括支撑表面和配对表面，所述支撑表面结合机械的底盘装配在底盘的侧部，所述配对表面结合摆动框架装配在框架的侧部，以用于在支撑表面与配对表面之间的接触期间借助于支撑表面和配对表面在底盘与摆动框架之间传递侧向力，所述支撑装置在相距摆动轴承一定距离处位于摆动转向架的轮子之间的空间中。

本发明还涉及对应的林业机械。

背景技术

机械木材采伐中使用的作业机械不可避免地会对林地、地面造成一定负荷并且在稀疏地点还对留下生长的树根造成一定负荷。与根据图1的传送机的情况相比，对于不需要承载其自重之外的载荷的收割机，问题通常较少。换句话说，所述林业机械施加在地面上的表面压力通常存在显著差异。已经尝试通过增大地面与林业机械之间的接触面积的各种已知解决方案减小由所述机械施加在地面上的表面压力。由于林业机械的宽度在其道路传送机的情况下受到道路交通法规定的限制，因此，已经寻求通过使用更长的履带传动单元来增大接触面积。

由现有技术已知申请人自己的公开WO 2015/162341A1，其中示出了根据图1的底盘操纵的林业机械100，其包括用于将林业机械100支撑在地面上的履带传动单元15。林业机械100的底盘12呈两部分，包括通过接头彼此连接的第一底盘12.1和第二底盘12.2，结合所述底盘以及在其每一侧上的是单个履带传动单元15。林业机械的驾驶室46和发动机48位于第一底盘12.1上，而装载空间50位于第二底盘12.2上。装载空间50在履带传动单元15的顶部上沿着林业机械100的侧向方向延伸，以增大装载空间50的容量。动力借助于林业机械100的第一底盘12.1和第二底盘12.2内的动力传递装置19从发动机48传递，并从林业机械100的第二底盘16的中央侧向地分布到履带传动单元15。每个履带传动单元15借助于摆动转向架14支撑在底盘12上，所述摆动转向架允许履带传动单元15根据地面围绕在摆动转向架14与底盘12之间的摆动轴承20摆动。在这种林业机械中，也可以使用摆动转向架轮代替履带传动单元，所述摆动转向架轮借助于相同的摆动轴承枢转连接到林业机械的第一底盘和第二底盘。

然而，在现有技术的公开WO 2015/162341A1的情况下，使用更长的履带传动单元致使由不平坦的地面施加在摆动轴承上的应力增大。当摆动转向架的长的摆动框架相对于摆动轴承形成长力矩臂时，地面的不平坦会倾向于沿着林业机械的侧向方向推动在轴承中安装在摆动转向架中的轮子，或者使摆动转向架相对于纵向方向发生扭转，从而对摆动轴承施加高扭矩。这继而缩短了摆动轴承的使用寿命，甚至损坏了摆动轴承。

发明内容

本发明旨在创建一种林业机械中的构造，借助于所述构造可以通过简单的解决方案来减小在摆动转向架，特别是长的摆动转向架的摆动轴承中引起的应力。在随附权利要求1中陈述了本发明的特性特征。本发明还旨在创建一种林业机械，其中可以通过简单的解决方案来减小在摆动转向架，特别是长的摆动转向架的摆动轴承中引起的应力。在随附权利要求19中陈述了本发明的特性特征。

本发明可以通过一种林业机械中的构造来实现，所述林业机械包括：底盘；在轴承中安装在所述底盘中的摆动转向架，所述摆动转向架包括摆动框架和在轴承中安装在所述摆动框架上彼此沿着所述底盘的纵向方向相距一定距离的至少两个轮子；以及动力传递装置，所述动力传递装置布置在所述底盘内部，以用于将动力传递到所述摆动转向架并通过所述摆动转向架传递到轮子。另外，林业机械包括摆动轴承，所述摆动轴承附接到底盘，以用于在轴承中将所述摆动转向架安装在所述底盘上，到所述摆动转向架的动力传递装置布置成通过所述摆动轴承。所述构造包括支撑装置，所述支撑装置布置在林业机械的底盘与摆动框架之间，以用于将所述摆动转向架至少有时地支撑在林业机械的底盘上，所述支撑装置包括支撑表面和配对表面，所述支撑表面结合所述摆动框架布置在底盘的侧部，所述配对表面结合所述摆动框架布置在摆动框架的侧部，以用于在所述支撑表面与所述配对表面之间的接触时传递力。所述支撑装置在相距所述摆动轴承一定距离处位于所述摆动转向架的轮子之间，并且所述支撑装置包括由支撑表面和配对表面形成两和对，所述两个对位于所述摆动轴承的两侧上。

通过根据本发明的构造，林业机械作用于摆动转向架的侧向力不仅可以通过摆动轴承，而且还可以借助于在相距摆动轴承一定距离处位于摆动轴承的两侧上的一个或多个支撑表面和配对表面的对来接收在林业机械的底盘中。摆动框架与林业机械的底盘之间的力传递然后相对于摆动轴承是对称的。作用在摆动框架上的侧向力借助于简单的机械构造传递到林业机械的底盘，使得即使在使用长的摆动转向架时，由于地面不平坦而导致的作用在摆动轴承上的侧向力仍然保持为小。在根据本发明的构造中，侧向力在林业机械中在摆动框架中的轮子和支撑装置之间的距离上引起侧向应力。根据本发明的构造既可以在制造期间装配到新的林业机械，也可以改装到现有的林业机械。

在本发明中，由于地面不平坦而引起的林业机械的侧向力不仅可以利用摆动轴承而且可以借助于根据本发明的构造在摆动框架与林业机械的底盘之间传递。例如，在摆动转向架的行进方向上部分位于第一轮子的侧部处的石头会在轮子中产生侧向力，随着侧向力通过摆动轴承传递到林业机械的底盘，所述侧向力通过摆动框架使摆动轴承扭转。使用根据本发明的构造，力可以直接在摆动框架与林业机械的底盘之间更靠近轮子的位置进行传递，从而减小了作用在摆动轴承上的应力。应当理解，当在根据本发明的构造中谈及支撑表面和配对表面时，它们的位置不受限制，以使得支撑表面例如在突出部中而配对表面在导轨中，或者支撑表面在摆动框架中而配对表面在林业机械的底盘中。支撑表面和配对表面的相互位置也可以反之亦然，这取决于哪个表面被称为支撑表面和哪个被称为配对表面。

在根据本发明的构造中，支撑装置是与摆动轴承分开的部件。

支撑表面和配对表面优选地与摆动轴承距离相等并且彼此相对。然后，支撑表面和配对表面可以在需要时传递林业机械的侧向力。

支撑装置优选地布置成接收压缩力和拉伸力。然后可以使用非对称地仅位于摆动转向架的一侧的支撑装置实现所述构造。另一方面，如果在摆动转向架的两侧上对称地使用这种支撑装置，则所述支撑装置将同时起作用以接收和传递外部载荷，同时一个支撑表面和配对表面的对接收压缩力，并且相应地第二对在摆动框架相对于摆动轴承的相对侧上接收拉伸力。

每个对优选地包括两个支撑表面和配对表面，以用于接收和传递压缩力和拉伸力。借助于两个支撑面和配对表面，每个对都可以接收压缩力和拉伸力，使得力从摆动框架到林业机械的底盘的传递可以仅使用一个对、或通过在摆动框架中的两个对在摆动轴承的两侧上发生。

根据一个实施例，支撑表面是附接到摆动框架的突出部，而配对表面是装配到林业机械的底盘的导轨。这样的一个对也很容易实现和安装为现有林业机械的改装。

突出部优选地包括在突出部的直径方向上从突出部突出的结构，在所述结构中，支撑表面形成为突出部的横向平面，并且导轨包括与突出部的突出结构相对应的配对表面。在这种构造中，突出部的突出结构在磨损表面的配对表面之间延伸，使得在摆动转向架的侧向压缩载荷期间，在突出部端部处的支撑表面与磨损表面的底部之间形成接触。相应地，当侧向拉伸力作用在摆动转向架上时，继而在支撑表面与磨损表面的更远离林业机械的底盘的配对表面之间形成接触。

导轨优选地是横截面为C形的导轨，其朝向摆动框架开口。以这种构造自动形成两个配对表面，它们与突出部一起形成侧向形状锁定结构，所述侧向形状锁定结构在林业机械的侧向方向上传递压缩力和拉伸力。

根据一个实施例，C形导轨在端部处闭合，从而防止了突出部触及C形导轨的外部。然后，闭合的C形导轨同时充当摆动转向架的侧倾限制器。

在每个对中，配对表面优选地成形为弯曲的，以与在摆动转向架摆动时的运动路径相对应。因此，无论摆动转向架已经旋转了多少，支撑表面和配对表面对都在摆动转向架的所有姿态下在摆动框架与林业机械的底盘之间传递力。

根据第二实施例，支撑装置包括：臂；轮子，所述轮子在轴承中安装在臂的端部处，从而形成支撑表面；以及板，从而形成相对于由轮子形成的支撑表面的配对表面。在这样的实施例中，当摆动转向架在侧向载荷下摆动时，支撑表面和配对表面之间的接触可以滚动。

每个对与摆动轴承的距离可以是摆动框架在轮子之间的方向上的长度的20-45％，优选地35-40％。然后，轮子与由支撑表面和配对表面形成的所述对之间的距离保持很小，以至于作用在摆动框架上的应力保持微不足道。

林业机械优选地包括履带传动单元，所述履带传动单元包括环形履带和所述摆动转向架连同轮子。

替代地，摆动转向架的轮子是橡胶轮，然后摆动转向架是转向架轮组的一部分。

所述构造优选地包括附接装置，所述附接装置用于将每个对的支撑表面附接到摆动框架，并且将配对表面附接到林业机械的底盘。借助于附接装置，很容易将根据本发明的构造安装在林业机械中并且为了维护而将其拆下。

附接装置可以是例如螺栓和用于所述螺栓的形成在摆动框架、林业机械的底盘和支撑装置中的开口。

替代地，支撑装置也可以焊接到林业机械。然而，与可拆卸地附接的附接装置相比，维修焊接零件更加困难。

根据一个实施例，由支撑表面和配对表面形成的所述对可以包括锁定装置，所述锁定装置用于将摆动转向架刚性地锁定，从而防止摆动转向架围绕摆动轴承旋转。锁定装置可以是例如结合突出部装配的如盘式制动器操作缸的结构。相应地，锁定装置也可以是液压控制杆和对应的孔。

所述对的位置优选地根据摆动转向架的摆动极限来构造，使得支撑表面总是在摆动转向架的摆动的极限范围内保持在配对表面上。这避免了在林业机械的侧向力作用时，支撑表面能够在摆动转向架的摆动的极限位置中绕过配对表面，在这种情况下，随着摆动转向架返回到水平姿态，支撑表面和配对表面可能在摆动方向上相遇，从而造成损坏。

支撑表面和配对表面优选地均形成平面，所述平面垂直于摆动轴承的旋转轴线。支撑表面和配对表面的接触表面积足够大，则侧向力垂直于作用于平面。

所述构造优选地用于林业机械中，所述林业机械包括装载空间。装载空间以及其中的木材使林业机械更重，因此更容易受到侧向应力的影响，使用根据本发明的构造，可以在不向摆动轴承施加应力的情况下接收侧向应力。

所述构造优选地用于林业机械中，在所述林业机械中每个摆动转向架中的至少一个轮子是驱动轮。然后，到驱动轮的动力传递装置布置成通过摆动轴承，从而使摆动轴承承受侧向应力。

所述构造优选地用于林业机械中，在所述林业机械中摆动转向架借助于相对于摆动转向架基本上对称地放置的摆动轴承支撑在林业机械的底盘上。然后，根据本发明的构造在摆动轴承的两侧上有效地接收侧向力。

所述构造的支撑表面和配对表面优选地由耐磨钢制成，诸如，例如以产品名Hardox 400–800出售的耐磨钢。

可以对耐磨钢进行表面处理，例如，使用纳米涂层或特氟隆涂层，或者使用其他某种功能性表面处理，以便产生更好的滑动或滚动摩擦特性、或耐磨性、或这些的组合，例如热喷涂的陶瓷涂层。

所述构造的支撑表面可以是例如聚乙烯滑动件，配对表面仍然是耐磨钢。根据图4b的轮子结构的支撑表面可以优选地由滑动轴承金属制成。

根据一个实施例，支撑表面和配对表面的宽度可以是5–30cm、优选地10–25cm，并且配对表面在摆动轴承旋转圆的方向上的长度为15–60cm、优选地30–40cm。配对表面的表面积可以在75–1800cm²、优选地300–800cm²的范围内。

在本文中，术语摆动转向架是指旨在支撑轮子的结构，其中轮子永久地相对于彼此锁定在摆动框架中，而摆动框架继而借助于摆动轴承枢转连接到林业机械的底盘。当摆动转向架的前轮与地面一起上升时，摆动框架围绕摆动轴承旋转，并且后轮向下移动。这允许在森林中更好地控制林业机械，并且最小化林业机械的意外移动。

根据本发明的林业机械的目的可以通过一种林业机械来实现，所述林业机械包括：底盘；在轴承中安装在所述底盘中的摆动转向架，所述摆动转向架包括摆动框架和在轴承中安装在所述摆动框架上彼此相距一定距离的至少两个轮子；以及动力传递装置，所述动力传递装置结合底盘布置，以用于将动力传递到所述摆动转向架并从所述摆动转向架传递到轮子；以及摆动轴承，所述摆动轴承附接到底盘以将所述摆动转向架通过轴承安装到所述底盘。到所述摆动转向架的动力传递装置布置成通过摆动轴承。林业机械还包括一种构造，所述构造包括支撑装置，所述支撑装置布置在林业机械的底盘与摆动框架之间，以用于将所述摆动转向架至少有时地支撑在林业机械的底盘上。所述支撑装置包括支撑表面和配对表面，所述支撑表面结合林业机械的底盘布置在底盘的侧部，所述配对表面结合所述摆动框架布置在摆动框架的侧部，以便在支撑表面与配对表面之间的接触期间借助于支撑表面和配对表面在底盘与摆动框架之间传递摆动转向架的侧向力。所述支撑装置在相距摆动轴承一定距离处位于摆动转向架的轮子之间的空间中，并且支撑装置包括两个对的支撑表面和配对表面，所述两个对位于摆动轴承的两侧上。

根据本发明的构造的操作基于以下事实：在正常情况下，侧向扭转力不作用在摆动转向架上，支撑表面和配对表面在彼此紧邻的范围内或最多只能彼此轻度接触。当产生侧向力时，支撑表面和配对表面立即形成接触，所述接触将侧向力从摆动框架传递到林业机械的底盘，使得只有部分力通过摆动转向架的摆动轴承传递。

林业机械优选地包括装载空间。根据本发明的林业机械特别适合于承载载荷，因为在其中通过增加摆动轴承的侧向支撑来使摆动转向架的支撑牢固。

优选地，每个摆动转向架中的至少一个轮子是驱动轮。这样，林业机械就适合在不平地形上使用。

通过摆动轴承传递的动力可以在摆动转向架的摆动框架内部传递到驱动轮。这样就可以保护摆动转向架的内部动力传递装置免受冲击。

摆动转向架优选地借助于在摆动转向架中基本上对称定位的摆动轴承支撑在林业机械的底盘上。基本上对称的支撑是指以下事实：摆动轴承的位置相对于摆动框架的纵向中心点的侧部最多距离10％。使用摆动转向架的基本上对称的支撑实现了林业机械在两个方向上的基本上对称的驱动特性。

附图说明

在下文中，将参考本发明的一些实施例所示的附图来详细描述本发明，在附图中

图1示出了根据现有技术的林业机械的轴测图，其中可以使用根据本发明的构造，

图2示出了从林业机械的底盘下方看的结合林业机械装配的根据本发明的构造，

图3示出了结合林业机械装配的根据本发明的构造的轴测图，其中摆动转向架被拆下，

图4a以轴测截面图示出了根据本发明的构造的一个实施例的支撑装置的放大图，

图4b以轴测截面图示出了根据本发明的构造的另一个实施例的支撑装置的放大图，

图5示出了结合林业机械装配的根据本发明的构造的侧视图，其中摆动转向架被拆下，

图6示出了使用根据本发明的构造的林业机械的后部部分的侧视图，

图7示出了根据本发明的林业机械的内部动力传递装置的轴测图，其中摆动转向架部分打开，

图8示出了根据本发明的林业机械的动力传递装置的轴测截面图。

具体实施方式

根据本发明的构造可以形成在图1所示的根据现有技术的林业机械100中，所述林业机械包括：底盘12，所述底盘包括第一底盘12.1和第二底盘12.2；安装在底盘12上的轴承中的摆动转向架14，所述摆动转向架包括摆动框架16和安装在轴承中彼此相距一定距离的至少两个轮子18；以及动力传递装置19，所述动力传递装置布置在底盘12内部，以用于将动力传递到摆动转向架14并通过它传递到轮子18。另外，林业机械包括摆动轴承20，所述摆动轴承附接到底盘12，以用于将摆动转向架14安装在底盘12上的轴承中，到摆动转向架14的动力传递装置布置成通过摆动轴承20。根据本发明的构造10包括支撑装置，所述支撑装置在相距摆动轴承20一定距离处布置在摆动转向架14的摆动框架16与林业机械100的底盘12之间。

图2示出了结合林业机械100的第二底盘12.2的根据本发明的构造10。根据图2，属于摆动转向架14的摆动框架16借助于摆动轴承20枢转连接到林业机械的底盘12。动力传递装置19设置成通过差速器52、通过摆动轴承20而到摆动框架16，在所述摆动框架内部，动力可以传递到轮子，在这种情况下传递到可在图6中看到的履带传动单元15的驱动轮56。履带传动单元15的轮子18被环形履带36包围，动力借助于驱动轮56传递到所述环形履带。在根据本发明的构造10中，支撑装置11在林业机械的侧向方向上布置在林业机械的底盘12与摆动框架16之间。在图2至图6所示的实施例中，支撑装置11在摆动轴承20的两侧上布置在摆动框架16中，但是应当理解，如果支撑装置布置成既传递压缩力又传递拉伸力，则根据本发明的构造也可以借助于支撑装置仅在一侧上实现。在一侧上意味着支撑装置在摆动框架中仅处于摆动轴承与一个轮子之间的空间中。

当使用根据图2至图6装配在摆动轴承20的两侧上的支撑装置11时，林业机械的侧向力在不平坦的地形上通过轮子传递到摆动框架16，并通过摆动轴承20和支撑装置11从摆动框架16传递到林业机械的底盘12。在侧向力不作用于轮子或力很小的情况下，仅摆动轴承20将力从摆动框架16传递到林业机械的底盘12。在最简单的情况下，支撑装置11可以仅为这样的部件，其装配到摆动框架16或林业机械的底盘，突出得足够远，以至在摆动框架与林业机械的底盘之间几乎形成接触。在侧向载荷的作用下，部件与林业机械的底盘或摆动框架形成接触，从而在林业机械的底盘与摆动框架之间传递力。该部件可以是固定的，但也可以是例如滑动轴承或一些旋转结构。在所有情况下，形成支撑表面及其配对表面，在支撑表面与配对表面接触时，力和反力在林业机械的侧向方向上传递。

在图2至图4a、图5和图6中，支撑装置11的支撑表面22和配对表面24借助于长形突出部28和导轨30形成。突出部可以是例如销或一些其他类似的长形部件。导轨30优选地形成为弯曲形状，以使得当摆动转向架摆动时，所述导轨与林业机械的底盘和摆动框架的相互运动路径相对应。替代地，导轨也可以是直的，因为相距摆动轴承一定距离处的曲率半径较小。所述导轨的间隙应比弯曲导轨情况略微大一些。在这种情况下，根据图4a，导轨是在林业机械的侧向方向上开口的C形导轨30，其中形成有两个配对表面24。突出部28还优选地包括在突出部28的半径方向上突出的结构32，从而在突出部28中形成两个支撑表面22。因此，根据图4a，在每个对26中，突出部28的端部60中的支撑表面22.1至少有时地与导轨30的底部62中的配对表面24.1接触，以便接收压缩力，并且继而在相对于支撑表面22.1的相对侧上的突出部28的突出结构32中存在支撑表面22.2，所述支撑表面至少有时地与导轨30的壁64的配对表面24.2接触，以便传递拉伸力。换句话说，突出部28和导轨30在林业机械的侧向方向上形成形状闭合的对，以在该方向上传递力。另一方面，当导轨30在纵向上弯曲时，当摆动转向架摆动时，导轨允许突出部在由导轨形成的凹槽中自由移动。支撑表面和配对表面都可以优选地由具有良好滑动特性的材料制成，或者可以由摩擦系数小的材料涂覆，例如特氟隆涂层。支撑表面和配对表面也可以包括单独的磨损件，所述磨损件可以在必要时进行更换。

导轨30在端部处可以是开口的，或者根据图4a，当导轨30还形成表面66时，在端部处可以是闭合的，所述表面用作摆动转向架的侧倾限制器。

当借助于根据图2至图4a、图5和图6的突出部和导轨实现支撑装置时，可以自由放置突出部和导轨，其中突出部位于摆动框架或林业机械的底盘中，而导轨位于摆动框架或林业机械的底盘中的另一者中。

替代地，支撑装置11也可以被实现为根据图4b的构造，其中臂44附接到摆动框架或林业机械的底盘，在所述臂的端部处，轮子42安装在轴承中。轮子42形成支撑表面，所述支撑表面与与臂相对地附接到摆动框架或底盘的板40接触，所述板形成配对表面24。然而，这种支撑装置的构造只能传递压缩力，除非例如导轨形成配对表面，这允许轮子借助于两个配对表面进行支撑。根据一个实施例，轮子42可以是齿轮(cogwheel)，并且配对表面可以形成例如齿链(gearchain)。

根据本发明的构造可以在生产阶段已经通过焊接直接在新的林业机械中制造。替代地，根据图4b，可以通过用作附接装置94的螺栓接头来附接支撑装置，当支撑装置在接触期间磨损时可以容易地更换和维修。附接装置94可以包括例如开口98和螺栓96，借助于所述开口和螺栓将构造附接到林业机械。相应地，根据本发明的构造可以通过在林业机械中形成例如螺栓附接所需的开口来装配到现有的林业机械。

图6示出了林业机械的第二底盘12.2和在其上形成的装载空间50，其中没有图1可见的根据现有技术的承枕(bunk)68。承枕和原木闸(log gate)70界定了装载空间50。根据本发明的构造在使用高载荷空间的林业机械中尤其重要，因为当机械倾斜时，高放置载荷的重心很容易向林业机械的中心线的侧面移动相当大的距离。然后，作用在摆动转向架上的载荷也从均匀载荷的情况(其中载荷分布在两个摆动转向架上)移动到不均匀载荷的情况(其中载荷主要分布到一个摆动转向架上，而另一转向架保持相当小的载荷)。在这种情况下，摆动转向架的侧向载荷进一步增大了作用在摆动轴承上的应变。摆动转向架14可以包括通过单独的摆动臂72附接到摆动框架16的支撑轮38。

根据本发明的构造10的支撑装置11位于相距摆动轴承20的距离l处(在图5中)，使得它们能够在摆动转向架14的所有摆动姿态下侧向传递动力。换句话说，在长的摆动转向架中，支撑装置的位置不能太远，以致支撑表面和配对表面在摆动转向架的某些姿态下不彼此相对。另一方面，支撑装置应尽可能远离摆动轴承，以使得支撑装置与轮子之间的距离将保持尽可能小。这试图使轮子与支撑装置之间的力矩臂最小化，所述力矩臂在摆动框架中引起扭转。例如，在摆动转向架中，摆动转向架的摆动框架的长度为2m，支撑装置优选地距离摆动轴承60cm。

根据图7，转向架框架16借助于摆动轴承20中的套筒轴78相对于驱动轴80同轴地安装在轴承中。在图6中，附图标记82是指差速器52的附接部位，通过所述附接部位，差速器永久地附接到林业机械的底盘。就这一点而言，应当理解，附接部位82左侧的部分，即根据本发明的摆动转向架，被支撑在摆动轴承20的外表面上并且在其辅助下旋转，而差速器及其部件是固定的。

根据图8，每个摆动转向架14可以包括：履带传动框架16；套筒轴78，所述套筒轴附接到履带传动框架16，以用于将履带传动框架支撑在属于林业机械的摆动轴承20上；驱动轴80，所述驱动轴在轴承中、在一端处相对于套筒轴78同轴地安装到履带传动框架16，并且在另一端处安装到动力传递装置19；以及履带36，所述履带围绕履带传动框架16布置成环形回路。此外，摆动转向架14包括：用于使履带36旋转的至少一个驱动轮25，所述驱动轮使用与驱动轴80分开的轴84在轴上安装到履带传动框架16；以及摆动转向架14的动力传递装置86，用于将动力从驱动轴80传递到驱动轮25。另外，摆动转向架14还包括支撑轮38，所述支撑轮布置成适形于地面的形状，以便均匀地分布摆动转向架14的表面压力。根据图5，履带传动单元的根据本发明的动力传递装置41是机械地实现的。在图8的实施例中，机械实现方式是带驱动，借助于所述带驱动，动力从摆动转向架14的驱动轴80传递到驱动轮。驱动带88环绕的齿轮81优选地附接到驱动轴的摆动转向架14侧。在与驱动轮25相同的轴84上附接有齿轮85，所述齿轮通过驱动带88使轴旋转。另外，摆动转向架的动力传递装置86优选地包括张紧器齿轮90，所述张紧器齿轮例如通过弹簧加载或借助于液压来保持驱动带88张紧并防止驱动带88打滑。优选地使用链条代替驱动带，所述链条是更耐用的替代。尽管在图8中清楚地示出了履带传动单元的动力传递装置，但是应当理解，摆动转向架的动力传递装置被包围住，以便保护它们免受例如雪、水和泥土的侵害。另外，摆动转向架优选地包括用于利用油润滑摆动转向架的动力传递装置的装置。

Claims (23)

1.一种机械中的构造(10)，所述机械包括：底盘(12)；摆动转向架(14)，所述摆动转向架包括摆动框架(16)和在轴承中安装在所述摆动框架(16)上彼此沿着所述底盘(12)的纵向方向相距一定距离的至少两个轮子(18)；动力传递装置(19)，所述动力传递装置结合所述底盘(12)装配，以用于将动力传递到所述摆动转向架(14)并通过所述摆动转向架传递到所述轮子(18)；以及摆动轴承(20)，所述摆动轴承附接到所述底盘(12)，以用于在轴承中将所述摆动转向架(14)安装在所述底盘(12)上，所述构造(10)包括支撑装置(11)，所述支撑装置装配在所述底盘(12)与所述摆动框架(16)之间，以用于至少有时地通过所述支撑装置(11)将所述摆动框架(16)支撑在所述机械的所述底盘(12)上，所述支撑装置(11)包括支撑表面(22)和配对表面(24)，所述支撑表面结合所述机械的所述底盘(12)装配在所述底盘(12)的侧部，所述配对表面结合所述摆动框架(16)装配在所述摆动框架(16)的与所述支撑表面(22)相对的侧部，以用于在所述支撑表面(22)与所述配对表面(24)之间的接触期间借助于所述支撑表面(22)和所述配对表面(24)在所述底盘(12)与所述摆动框架(16)之间传递侧向力，所述支撑装置(11)在相距所述摆动轴承(20)一定距离(l)处位于所述摆动转向架(14)的所述轮子(18)之间的空间中，其特征在于，所述机械是林业机械(100)，其中到所述摆动转向架(14)的所述动力传递装置(19)布置成通过所述摆动轴承(20)，并且所述支撑装置(11)包括由所述支撑表面(22)和所述配对表面(24)形成的两个对，所述两个对位于所述摆动轴承(20)的两侧上，其中所述支撑表面(22)借助于突出部(28)形成并且所述配对表面(24)借助于导轨(30)形成，所述突出部(28)附接到所述林业机械(100)的底盘(12)并且所述导轨(30)装配到所述摆动框架(16)，或者所述导轨(30)附接到所述林业机械(100)的底盘(12)并且所述突出部(28)装配到所述摆动框架(16)。

2.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，所述支撑装置(11)布置成接收压缩力和拉伸力。

3.根据权利要求2所述的构造，其特征在于，每个对(26)包括两个支撑表面(22)和配对表面(24)，以用于传递压缩力和拉伸力。

4.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，所述突出部(28)包括在所述突出部(28)的直径方向上从所述突出部(28)突出的结构(32)，所述支撑表面(22)形成在所述结构上，以在所述突出部(28)的两侧上形成相对于所述突出部(28)的横向平面，并且所述导轨(30)包括与所述突出部(28)的突出的所述结构(32)的所述支撑表面(22)相对应的形状闭合的配对表面(24)，以便产生形状闭合的锁定。

5.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，在每个对(26)中，所述配对表面(24)成形为弯曲的，以与在所述摆动转向架(14)摆动时所述支撑表面(22)的运动路径相对应。

6.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，每个对(26)与所述摆动轴承(20)的距离(l)为所述摆动框架(16)在所述轮子(18)之间的方向上的长度的20-45％。

7.根据权利要求6所述的构造，其特征在于，每个对(26)与所述摆动轴承(20)的距离(l)为所述摆动框架(16)在所述轮子(18)之间的方向上的长度的35-40％。

8.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，所述林业机械(100)包括履带传动单元(34)，所述履带传动单元包括环形履带(36)和带有轮子(18)的所述摆动转向架(14)。

9.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，所述构造(10)包括附接装置，所述附接装置用于将每个对(26)的所述支撑表面(22)附接到所述摆动框架(16)，并且将所述配对表面(24)附接到所述林业机械(100)的底盘(12)。

10.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，在所述构造(10)中，所述支撑装置(11)是与所述摆动轴承(20)分开的部件。

11.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，所述支撑表面(22) 和所述配对表面(24)与所述摆动轴承(20)距离相等并且彼此相对。

12.根据权利要求9所述的构造，其特征在于，所述附接装置是螺栓和用于所述螺栓的形成在所述摆动框架(16)、所述林业机械的底盘(12)和所述支撑装置(11)中的开口。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的构造，其特征在于，结合由所述支撑表面(22)和配对表面(24)形成的所述对(26)存在锁定装置，所述锁定装置用于将所述摆动转向架(14)锁定为刚性的，从而防止所述摆动转向架(14)围绕所述摆动轴承(20)旋转。

14.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，所述林业机械(100)包括装载空间(50)。

15.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，每个摆动转向架(14)中的所述轮子(18)中的至少一个是驱动轮(25)。

16.根据权利要求15所述的构造，其特征在于，通过所述摆动轴承(20)传递的动力在所述摆动转向架(14)的所述摆动框架(16)内部传递到所述驱动轮(25)。

17.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，所述摆动转向架(14)借助于相对于所述摆动转向架(14)对称放置的摆动轴承(20)支撑在所述林业机械(100)的底盘(12)上。

18.根据权利要求1所述的构造，其特征在于，所述支撑表面(22)和所述配对表面(24)均形成平面，所述平面垂直于所述摆动轴承(20)的旋转轴线。

19.一种林业机械，所述林业机械包括：

底盘(12)，

在轴承上安装到所述底盘(12)的摆动转向架(14)，所述摆动转向架包括摆动框架(16)和在轴承中安装在所述摆动框架上彼此相距一定距离的至少两个轮子(18)，

动力传递装置(19)，所述动力传递装置结合所述底盘(12)装配，以将动力传递到所述摆动转向架(14)并通过所述摆动转向架传递到所述轮子(18)，

摆动轴承(20)，所述摆动轴承附接到所述底盘(12)，以在轴承中将所述摆动转向架(14)安装在所述底盘(12)上，

构造(10)，所述构造包括支撑装置(11)，所述支撑装置装配在所述林业机械(100)的底盘(12)与所述摆动框架(16)之间，以用于将所述摆动框架(16)至少有时地支撑在所述林业机械的底盘上，所述支撑装置(11)包括支撑表面(22)和配对表面(24)，所述支撑表面结合所述林业机械(100)的底盘(12)装配在所述底盘(12)的侧部，所述配对表面结合所述摆动框架(16)装配到所述摆动框架(16)的侧部，以便在所述支撑表面(22)与所述配对表面(24)之间的接触期间借助于所述支撑表面(22)和所述配对表面(24)在所述底盘(12)与所述摆动框架(16)之间传递所述摆动转向架(14)的侧向力，所述支撑装置(11)在相距所述摆动轴承(20)一定距离(l)处位于所述摆动框架(16)的轮子(18)之间的空间中，其特征在于，到所述摆动转向架(14)的所述动力传递装置布置成通过所述摆动轴承(20)，并且所述支撑装置(11)包括由所述支撑表面(22)和所述配对表面(24)形成的两个对(26)，所述两个对位于所述摆动轴承(20)的两侧上，其中所述支撑表面(22)借助于突出部(28)形成并且所述配对表面(24)借助于导轨(30)形成，所述突出部(28)附接到所述林业机械(100)的底盘(12)并且所述导轨(30)装配到所述摆动框架(16)，或者所述导轨(30)附接到所述林业机械(100)的底盘(12)并且所述突出部(28)装配到所述摆动框架(16)。

20.根据权利要求19所述的林业机械，其特征在于，所述林业机械(100)包括装载空间(50)。

21.根据权利要求19所述的林业机械，其特征在于，每个摆动转向架(14)中的至少一个轮子(18)是驱动轮(25)。

22.根据权利要求21所述的林业机械，其特征在于，通过所述摆动轴承(20)传递的动力在所述摆动转向架(14)的摆动框架(16)内部传递到所述驱动轮(25)。

23.根据权利要求19所述的林业机械，其特征在于，所述摆动转向架(14)借助于相对于所述摆动转向架(14)对称放置的摆动轴承(20)支撑在所述林业机械(100)的底盘(12)上。

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