RU2019143678A - Устройство в машине и лесозаготовительная машина - Google Patents

Устройство в машине и лесозаготовительная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2019143678A
RU2019143678A RU2019143678A RU2019143678A RU2019143678A RU 2019143678 A RU2019143678 A RU 2019143678A RU 2019143678 A RU2019143678 A RU 2019143678A RU 2019143678 A RU2019143678 A RU 2019143678A RU 2019143678 A RU2019143678 A RU 2019143678A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chassis
pivot
frame
rotary
carriage
Prior art date
Application number
RU2019143678A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019143678A3 (ru
RU2765038C2 (ru
Inventor
Пентти ХУККАНЕН
Калле ЭЙНОЛА
Йорма ХЮВЕНЕН
Original Assignee
Понссе Ойй
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Понссе Ойй filed Critical Понссе Ойй
Publication of RU2019143678A publication Critical patent/RU2019143678A/ru
Publication of RU2019143678A3 publication Critical patent/RU2019143678A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2765038C2 publication Critical patent/RU2765038C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B62D55/0842—Tracked vehicle with track carriages suspended on three points, e.g. by an equaliser bar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (22)

1. Устройство (10) в машине, причем машина включает в себя шасси (12), поворотную тележку (14), содержащую поворотную раму (16) и по меньшей мере два колеса (18), установленных на подшипниках на поворотной раме (16) на расстоянии друг от друга в продольном направлении шасси (12), силовую передачу (19), установленную в соединении с указанным шасси (12) для передачи мощности на поворотную тележку (14) и через нее на колеса (18), и поворотный подшипник (20), прикрепленный к шасси (12) для установки поворотной тележки (14) на шасси (12) на подшипниках, причем устройство (10) включает в себя опорные средства (11), установленные между шасси (12) и поворотной рамой (16) для поддержания поворотной рамы (16) по меньшей мере иногда на шасси (12) машины посредством опорных средств (11), причем опорные средства (11) включают в себя опорную поверхность (22), установленную в соединении с шасси (12) машины со стороны шасси (12), и противодействующую поверхность (24), установленную в соединении с поворотной рамой (16) со стороны поворотной рамы (16) напротив опорной поверхности (22), для передачи поперечных усилий за счет опорной поверхности (22) и противодействующей поверхности (24) между шасси (12) и поворотной рамой (16) во время контакта между опорной поверхностью (22) и противодействующей поверхностью (24), причем опорные средства (11) расположены на расстоянии (l) от поворотного подшипника (20) в пространстве между колесами (18) поворотной тележки (14), отличающееся тем, что указанная машина представляет собой лесозаготовительную машину (100), причем указанная силовая передача (19) на поворотную тележку (14) проходит через поворотный подшипник (20), и опорные средства (11) включают в себя две пары (26), образованные опорной поверхностью (22) и противодействующей поверхностью (24), расположенные с обеих сторон указанного поворотного подшипника (20), причем опорная поверхность (22) представляет собой выступ (28), а противодействующая поверхность (24) представляет собой направляющую (30), причем выступ (28) прикреплен к шасси (12) лесозаготовительной машины (100), а направляющая (30) установлена на поворотной раме (16), или направляющая (30) прикреплена к шасси (12) лесозаготовительной машины (100), а выступ (28) установлен на поворотной раме (16).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанные опорные средства (11) выполнены с возможностью приема как сжимающих, так и растягивающих усилий.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждая пара (26) включает в себя две опорные поверхности (22) и противодействующие поверхности (24) для передачи сжимающих и растягивающих усилий.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный выступ (28) включает в себя конструкцию (32), выступающую от выступа (28) в направлении диаметра выступа (28), на которой образованы указанные опорные поверхности (22) для образования поперечных плоскостей выступа (28) с обеих сторон выступа (28), а указанная направляющая (30) включает в себя замыкающие форму противодействующие поверхности (24), соответствующие опорным поверхностям (22) выступающей конструкции (32) выступа (28), для создания фиксации с замыканием формы.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в каждой паре (26) указанная противодействующая поверхность (24) имеет криволинейную форму для соответствия пути движения опорной поверхности (22) при повороте поворотной тележки (14).
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что расстояние (l) до каждой пары (26) от поворотного подшипника (20) составляет 20-45%, предпочтительно 35-40% длины поворотной рамы (16) в направлении между колесами (18).
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что лесозаготовительная машина (100) включает в себя гусеничный блок (34), который включает в себя бесконечную гусеничную ленту (36) и указанную поворотную тележку (14) с колесами (18).
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство (10) включает в себя крепежные средства (94) для крепления опорной поверхности (22) каждой пары (26) к поворотной раме (16) и крепления противодействующей поверхности (24) к шасси (12) лесозаготовительной машины (100).
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в устройстве (10) опорные средства (11) представляют собой отдельный компонент от поворотного подшипника (20).
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорная поверхность (22) и противодействующая поверхность (24) равномерно удалены от поворотного подшипника (20) и расположены напротив друг друга.
11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что указанные крепежные средства (94) представляют собой болты (96) и отверстия (98) для болтов (96), образованные в поворотной раме (16), шасси (12) лесозаготовительной машины и опорных средствах (11).
12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что в соединении с парой (26), образованной опорной поверхностью (22) и противодействующей поверхностью (24), имеются фиксирующие средства для жесткой фиксации поворотной тележки (14), что предотвращает вращение поворотной тележки (14) вокруг поворотного подшипника (20).
13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что лесозаготовительная машина (100) содержит грузовое пространство (50).
14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одно из колес (18) на каждой поворотной тележке (14) представляет собой ведущее колесо (25).
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что мощность, передаваемая через поворотный подшипник (20), передается внутри поворотной рамы (16) поворотной тележки (14) на указанное ведущее колесо (25).
16. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотная тележка (14) поддерживается на шасси (12) лесозаготовительной машины (100) с использованием поворотного подшипника (20), расположенного симметрично относительно поворотной тележки (14).
17. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорная поверхность (22) и противодействующая поверхность (24) обе образуют плоскости, причем плоскости перпендикулярны оси вращения поворотного подшипника (20).
18. Лесозаготовительная машина, которая включает в себя: шасси (12), поворотную тележку (14), установленную на подшипниках на шасси (12), содержащую поворотную раму (16) и по меньшей мере два колеса (18), установленных на ней на подшипниках на расстоянии друг от друга, силовую передачу (19), установленную в соединении с указанным шасси (12) для передачи мощности на поворотную тележку (14) и через нее на указанные колеса (18), поворотный подшипник (20), прикрепленный к шасси (12) для установки поворотной тележки (14) на подшипниках на шасси (12), устройство (10), которое включает в себя опорные средства (11), установленные между шасси (12) лесозаготовительной машины (100) и поворотной рамой (16) для поддержания поворотной рамы (16) по меньшей мере иногда на шасси лесозаготовительной машины, причем опорные средства (11) включают в себя опорную поверхность (22), установленную в соединении с шасси (12) лесозаготовительной машины (100) со стороны шасси (12), и противодействующую поверхность (24), установленную в соединении с поворотной рамой (16) со стороны поворотной рамы (16), для передачи за счет опорной поверхности (22) и противодействующей поверхности (24) поперечных усилий поворотной тележки (14) между шасси (12) и поворотной рамой (16) во время контакта между опорной поверхностью (22) и противодействующей поверхностью (24), причем опорные средства (11) расположены на расстоянии (l) от поворотного подшипника (20) в пространстве между колесами (18) поворотной тележки (14), отличающаяся тем, что указанная силовая передача на поворотную тележку (14) проходит через поворотный подшипник (20), и опорные средства (11) включают в себя две пары (26), образованные опорной поверхностью (22) и противодействующей поверхностью (24), расположенные с обеих сторон указанного поворотного подшипника (20), причем опорная поверхность (22) представляет собой выступ (28), а противодействующая поверхность (24) представляет собой направляющую (30), причем выступ (28) прикреплен к шасси (12) лесозаготовительной машины (100), а направляющая (30) установлена на поворотной раме (16), или направляющая (30) прикреплена к шасси (12) лесозаготовительной машины (100), а выступ (28) установлен на поворотной раме (16).
19. Лесозаготовительная машина по п. 18, отличающаяся тем, что лесозаготовительная машина (100) содержит грузовое пространство (50).
20. Лесозаготовительная машина по п. 18, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно колесо (18) на каждой поворотной тележке (14) представляет собой ведущее колесо (25).
21. Лесозаготовительная машина по п. 20, отличающаяся тем, что мощность, передаваемая через поворотный подшипник (20), передается внутри поворотной рамы (16) поворотной тележки (14) на указанное ведущее колесо (25).
22. Лесозаготовительная машина по п. 18, отличающаяся тем, что поворотная тележка (14) поддерживается на шасси (12) лесозаготовительной машины (100) с использованием поворотного подшипника (20), расположенного симметрично относительно поворотной тележки (14).
RU2019143678A 2017-06-06 2018-06-05 Опорное устройство в лесозаготовительной машине и лесозаготовительная машина RU2765038C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20175518A FI128066B (fi) 2017-06-06 2017-06-06 Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone
FI20175518 2017-06-06
PCT/FI2018/050423 WO2018224735A1 (en) 2017-06-06 2018-06-05 Arrangement in a machine and a forest machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019143678A true RU2019143678A (ru) 2021-07-12
RU2019143678A3 RU2019143678A3 (ru) 2021-09-13
RU2765038C2 RU2765038C2 (ru) 2022-01-24

Family

ID=64566912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019143678A RU2765038C2 (ru) 2017-06-06 2018-06-05 Опорное устройство в лесозаготовительной машине и лесозаготовительная машина

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11273880B2 (ru)
EP (1) EP3634839B1 (ru)
CN (1) CN110719872B (ru)
BR (1) BR112019025460A2 (ru)
CA (1) CA3065146A1 (ru)
FI (1) FI128066B (ru)
RU (1) RU2765038C2 (ru)
WO (1) WO2018224735A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI128066B (fi) 2017-06-06 2019-08-30 Ponsse Oyj Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone
FI128475B (fi) * 2018-08-30 2020-06-15 Ponsse Oyj Järjestely ja menetelmä metsäkoneen kuorman purkamisen hallintaan
US20220185398A1 (en) * 2020-12-11 2022-06-16 Caterpillar Sarl Suspension and drive system for a machine
CN112693533B (zh) * 2021-01-12 2022-03-01 恒天九五重工有限公司 一种旋挖钻机多模式行走底盘及其模式控制方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB116164A (en) * 1917-06-11 1918-06-06 Henry Garner Improvements in Self-laying Endless Track Vehicles.
US2135619A (en) * 1936-11-23 1938-11-08 Int Harvester Co Stabilizer for track type tractors
US2651378A (en) * 1950-08-03 1953-09-08 San Miguel & Compania Inc High-clearance crawler tractor
SE338928B (ru) 1966-08-30 1971-09-20 Boliden Ab
SU500109A1 (ru) * 1974-03-26 1976-01-25 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Уборки Зерновых Культур И Самоходным Шасси Подвеска балансирной тележки гусеничного двигател
FR2651200B1 (fr) * 1989-08-31 1991-10-18 Framatome Sa Vehicule a propulseurs chenilles inclinables.
US5248008A (en) 1989-08-31 1993-09-28 Framatome Self-traveling robotic vehicle with inclinable propulsion units
US5897123A (en) 1997-09-05 1999-04-27 Oshkosh Truck Corporation Tag axle pivot
DE19857891A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-21 Macmoter Spa Raupenfahrzeug
US6557953B1 (en) * 2000-07-28 2003-05-06 Agtracks, Inc. Frame for track apparatus
ATE374142T1 (de) * 2003-11-11 2007-10-15 Fargo Products Llc Gleiskettensystem für ein bodeneingriffsfahrzeug
FI118882B (fi) 2005-11-28 2008-04-30 Ponsse Oyj Menetelmä ja järjestely metsäkoneen tehonsiirrossa
KR100956995B1 (ko) * 2007-11-07 2010-05-11 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 산림장비 및 굴삭기용 레벨링 장치
EP2288757A1 (en) * 2008-04-14 2011-03-02 Clark Equipment Company Method of retaining structural transmission members of a tracked work vehicle
WO2010014995A2 (en) * 2008-08-01 2010-02-04 The Charles Machine Works, Inc. Track tensioning system
WO2011000093A1 (en) * 2009-06-30 2011-01-06 Soucy International Inc. Track system
DE102011075236A1 (de) * 2011-05-04 2012-11-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Zwischenhebel
FI124889B (fi) 2012-05-31 2015-03-13 Ponsse Oyj Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone
US9469356B2 (en) * 2012-12-21 2016-10-18 Agco Corporation Multi-axis reaction arm assembly for a tracked tractor
CN103963860B (zh) * 2014-03-31 2019-04-19 新昌县科博机械有限公司 一种机器人差动式连杆式履带底盘
FI126750B (fi) * 2014-04-25 2017-05-15 Ponsse Oyj Metsäkone ja telayksikkö
CN105952298A (zh) * 2016-05-17 2016-09-21 石狮市鸾蝶帽业有限公司 一种具有封闭式导轨且防超程的推拉装置
FI128066B (fi) 2017-06-06 2019-08-30 Ponsse Oyj Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone

Also Published As

Publication number Publication date
CN110719872B (zh) 2022-04-15
EP3634839A4 (en) 2021-02-24
RU2019143678A3 (ru) 2021-09-13
US11273880B2 (en) 2022-03-15
CN110719872A (zh) 2020-01-21
US20200094892A1 (en) 2020-03-26
FI20175518A1 (fi) 2018-12-07
EP3634839A1 (en) 2020-04-15
BR112019025460A2 (pt) 2020-06-16
EP3634839B1 (en) 2022-05-04
WO2018224735A1 (en) 2018-12-13
RU2765038C2 (ru) 2022-01-24
FI128066B (fi) 2019-08-30
CA3065146A1 (en) 2018-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019143678A (ru) Устройство в машине и лесозаготовительная машина
BR112015030316B1 (pt) Unidade de esteira para um veículo e veículo agrícola
BRPI1002141A8 (pt) Truque motor e veículo ferroviário
DE60226814D1 (de) Hängebahn
RU2019118652A (ru) Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения
RU2019143680A (ru) Лесозаготовительная машина
JP7044757B2 (ja) 軌きょうを収容かつ／または敷設する軌道工事車両
CN103963860A (zh) 一种机器人差动式连杆式履带底盘
JP2019059303A (ja) 跨座型モノレール用台車
BR112016017695B1 (pt) Sistema de teleférico
KR20090106098A (ko) 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차
NO170321B (no) Anordning for styring og understoettelse av et skinnegaaende kjoeretoey
FI127757B (fi) Nosturin nostovaunu
CN202358839U (zh) 用于调整行走轮块的装置及包括该装置的架空起重机、高架起重机或门式起重机
KR20160052915A (ko) 모노레일 차량 센터피봇 구조
RU2013116827A (ru) Система ходовая лесозаготовительной машины
CN106741252A (zh) 一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮
KR101635680B1 (ko) 저상 관절 차량용 조향장치 및 이를 이용한 저상 관절 차량
PL1712442T3 (pl) Urządzenie do zawieszania silnika na ramie wózka
CN215752400U (zh) 轨道车辆的牵引机构以及轨道车辆
JP2014237335A (ja) 単軌条運搬車
CN205615617U (zh) 一种游乐用自行车车架
KR101504195B1 (ko) 곡선 주행 안정성이 향상된 철도차량용 플렉시블 대차
US1254303A (en) Railway construction-car.
SU1402467A1 (ru) Устройство креплени приводной колесной пары на тележке рельсового транспортного средства