JPH11222164A - 装軌式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段差状の路面を走行するときでも、段差を容
易に乗越えることができ、走行性を高めることができる
ようにする。 【解決手段】 フロントアクスル装置１３のドライブシ
ャフト１７先端側に減速機等を介してハブ２０を設け、
このハブ２０には駆動輪２２を一体に設ける。また、ハ
ブ２０の外周側には揺動ブラケット２３のボス部２３Ｂ
を相対回転可能に取付け、揺動ブラケット２３には複数
の転輪２４を回転可能に設ける。さらに、駆動輪２２と
各転輪２４との間には履帯２５を巻回する。そして、ア
クスルハウジング１４の一部を構成するナックル１６下
面側には、アーム部１６Ａを一体形成し、アーム部１６
Ａの先端側と揺動ブラケット２３との間にはシリンダ装
置２６を伸縮可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に用いられる装軌式車両に関し、特に、
不整地な路上を走行するのに好適に用いられる装軌式車
両に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
車両のトラックフレームと、該トラックフレームの左，
右両側に設けた一対の履帯装置等とからなる装軌式車両
として構成されている。（以下、第１の従来技術とい
う）。

【０００３】また、ホイール式油圧ショベル等からなる
他の従来技術にあっては、前記第１の従来技術で述べた
履帯装置に替えてトラックフレームの前，後，左，右に
合計４個のホイールを設け、該各ホイールを回転駆動す
ることにより路上走行を行うホイール式車両として構成
している（以下、第２の従来技術という）。

【０００４】さらに、実開昭６４−２９０８２号等に記
載の従来技術（以下、第３の従来技術という）による油
圧ショベルにあっては、トラックフレームの前，後，
左，右に離間して合計４個の履帯装置を設けたものが開
示されている。そして、この従来技術では、前，後に延
びる各履帯装置の一端側をトラックフレームに対して揺
動可能に設けると共に、各履帯装置とトラックフレーム
との間には、該各履帯装置の他端側を常に下向きに押圧
するばね部材が設けられている。

【０００５】一方、特開平４−２４４４８９号公報等
（以下、第４の従来技術という）には、図１４に示す装
軌式車両を下部走行体に適用したものが開示されてい
る。

【０００６】ここで、第４の従来技術による装軌式車両
の下部走行体は、トラックフレーム１と、該トラックフ
レーム１の前，後に離間してトラックフレーム１に回動
可能に設けられた駆動軸２，２と、該各駆動軸２の両端
側に揺動可能に設けられた前，後，左，右の履帯装置
３，３（２個のみ図示）とから構成されている。

【０００７】また、履帯装置３は、駆動軸２の両端側に
一体に設けられたスプロケット等かなる駆動輪４（一方
のみ図示）と、三角形に形成され、その上側部分が駆動
輪４とトラックフレーム１との間に位置して駆動軸２の
周囲に相対回転可能に設けられた略三角形状のブラケッ
ト５と、該ブラケット５の下側部分に回転可能に設けら
れた転輪６，６，…と、該各転輪６と駆動輪４との間に
巻回され、両者間で周回動作を行う履帯７とから構成さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した第
１の従来技術では、例えば起伏の激しい凹凸状の路面を
乗り越えるときには、油圧ショベルの重心位置が起伏の
最も高い凸の部分を通過するまで、履帯装置の前方部分
が路面から浮き上がってしまう。そして、この油圧ショ
ベルは、重心位置が凸の部分を通過した途端に前側に倒
れてしまい、このときの「ばたつき」により走行性が低
下し、オペレータに恐怖感を与え易くなるという問題が
ある。

【０００９】また、トラックフレームの前，後，左，右
に４個のホイールを設けた第２の従来技術では、常に
前，後のホイールを路面に対して接地させることがで
き、上述したような起伏のある路面に対しては走行性の
面で比較的有利である。

【００１０】しかし、この従来技術にあっては、路面に
接する各ホイールの接地面積が小さくなるため、泥濘地
等の地盤が柔らかい不整地な路面を走行するときには、
スリップが生じ易く、走行性等が低下するという問題が
ある。

【００１１】さらに、トラックフレームの前，後，左，
右に離間して各履帯装置を揺動可能に設けた第３の従来
技術では、凹凸状の路面を走行するときに各履帯装置が
それぞれ路面の凹凸に合わせて揺動することにより、該
各履帯装置をそれぞれ路面に対して広く接地させること
ができ、このような起伏のある路面を乗り越えるときに
比較的安定した走行性が得られる。

【００１２】しかし、この従来技術にあっては、各履帯
装置を揺動中心から離れた位置でばね部材により地面に
強く押付ける構成としているから、ばね部材のばね力に
より履帯装置の最大揺動角が小さくなり、上述した起伏
の激しい凹凸状の路面等を乗り越えるとき等には、起伏
の傾斜に合わせて履帯装置を十分に揺動させることがで
きなくなることがある。そして、この場合には、路面に
接する各履帯装置の接地面積が小さくなり、走行が不安
定になるという問題がある。

【００１３】また、第４の従来技術では、起伏の激しい
路面を乗越えるようなときでも、路面の傾斜に合わせて
各履帯装置３をトラックフレーム１側に設けた駆動軸２
を中心として揺動させ、路面に広く接地させることがで
き、このような乗越え時の走行性を向上できる。

【００１４】しかし、この種の従来技術にあっては、図
１４に示すように矢示Ａ方向への走行中に路面に対して
ほぼ直角をなす段差８を乗越えるようなときには、下記
のような問題点が生じる。

【００１５】即ち、転輪６の半径が段差８の高さよりも
大きい場合には、履帯装置３は段差８を比較的容易に乗
越えることができるものの、転輪６の半径が段差８の高
さよりも小さい場合には、駆動軸２に駆動力を与えても
履帯７が段差８の壁部に対してスリップしてしまい、段
差８を乗越えられないことがあり、走行性等が低下する
という問題がある。

【００１６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、起伏の激しい路面等を乗越え
るときでも、段差状の路面を乗越えるときでも、走行性
を高めることができるようにした装軌式車両を提供する
ことを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明による装軌式車両は、車両のトラ
ックフレームと、該トラックフレームの前，後に離間し
て該トラックフレームに設けられたアクスルハウジング
と、該アクスルハウジング内に回動可能に挿通して設け
られた前，後の駆動軸と、該各駆動軸の両端の周囲に揺
動可能に設けられ、該駆動軸により走行される前，後の
履帯装置と、該各履帯装置と前記アクスルハウジングと
の間にそれぞれ配設され、伸縮動作に応じて該履帯装置
を前記駆動軸を中心として揺動するシリンダ装置とから
構成している。

【００１８】このように構成したことにより、段差状の
路面を乗越えるときには、例えば前側に位置する左，右
のシリンダ装置を伸長させることにより、履帯装置をト
ラックフレームに設けたアクスルハウジング内の駆動軸
を中心として強制的に揺動させ、該履帯装置の前方部分
を後方部分を支点として路面から持上げた状態に保持す
ることができる。そして、この状態で履帯装置を走行さ
せることにより、履帯装置の前方部分を段差の上部に容
易に乗り上げることができる。

【００１９】また、請求項２の発明による装軌式車両
は、前記履帯装置を、駆動軸の両端の周囲に相対回転可
能に設けられ、該駆動軸を中心にして揺動する揺動ブラ
ケットと、前記駆動軸から離間して該揺動ブラケットに
回転可能に設けられた転輪と、該転輪と前記駆動軸に設
けた駆動輪との間に巻回された履帯とから構成し、前記
アクスルハウジングには、先端側が該アクスルハウジン
グから前記揺動ブラケット側に向けて延びるアーム部を
設け、前記シリンダ装置は、該アーム部と前記揺動ブラ
ケットとの間に取付ける構成としている。

【００２０】このように構成したことにより、アクスル
ハウジングに設けたアーム部の先端側を揺動ブラケット
側に近付けることができ、シリンダ装置をアーム部の先
端側と揺動ブラケットとの間に容易に取付けることがで
きる。また、履帯を駆動軸と転輪との間で周回動作させ
ることができ、これにより、履帯を路面に対して広く接
地させ、安定した走行を行うことができる。

【００２１】さらに、請求項３の発明では、前記シリン
ダ装置を、前記履帯の履帯幅内に収容して配設する構成
としている。

【００２２】このように構成したことにより、シリンダ
装置が履帯の履帯幅よりも外側にはみ出してしまうのを
防止することができる。

【００２３】また、請求項４の発明では、前記履帯装置
の揺動角を、前記シリンダ装置の伸縮ストロークによっ
て規制する構成としている。

【００２４】このように構成したことにより、履帯装置
が駆動軸に対して必要以上に大きく揺動するのを、シリ
ンダ装置の伸縮ストロークによって抑えることができ
る。

【００２５】さらに、請求項５の発明では、前記トラッ
クフレームには運転室を設け、該運転室には、前側の履
帯装置に設けられたシリンダ装置と後側の履帯装置に設
けられたシリンダ装置とをそれぞれ駆動するスイッチ手
段を設けている。

【００２６】このように構成したことにより、路上走行
中にオペレータは運転室内でスイッチ手段を操作するこ
とにより、前側の履帯装置に設けたシリンダ装置と後側
の履帯装置に設けたシリンダ装置とをそれぞれ個別に操
作することができる。

【００２７】また、請求項６の発明では、前記シリンダ
装置は、チューブと、該チューブ内をボトム側油室とロ
ッド側油室とに画成するピストンと、基端側が該ピスト
ンに固着され先端側がチューブ外に突出したロッドとか
ら構成し、前記シリンダ装置のボトム側油室とポンプと
の間には、前記ボトム側油室をポンプに接続するポンプ
側接続位置、前記ボトム側油室をタンクに接続するタン
ク側接続位置および該ボトム側油室をポンプとタンクと
に対して遮断する遮断位置からなる切換弁を設け、前記
ロッド側油室はタンクに常時接続する構成としている。

【００２８】このように構成したことにより、切換弁を
ポンプ側接続位置に切換えたときには、シリンダのボト
ム側油室がポンプと接続することにより、ロッドをチュ
ーブから伸長させることができる。また、切換弁をタン
ク側接続位置に切換えたときには、シリンダのボトム側
油室がロッド側油室と共にタンクと接続することによ
り、ロッドを自由に伸縮させることができる。さらに、
切換弁を遮断位置に切換えたときには、シリンダのボト
ム側油室はポンプとタンクとの接続が遮断されることに
より、シリンダ装置の作動を停止させ、ピストンの摺動
を規制することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
装軌式車両を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、
添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態
では、前述した図１４に示す従来技術と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００３０】ここで、図１ないし図１３は本発明の実施
の形態を示している。図中、１１は下部走行体、１２は
該下部走行体１１の本体を構成するトラックフレームを
示し、該トラックフレーム１２には、その中央から丸胴
１２Ａが上向きに突設されている。

【００３１】１３はトラックフレーム１２の前側に設け
られたフロントアクスル装置で、該フロントアクスル装
置１３は、後述のアクスルハウジング１４、ドライブシ
ャフト１７、ハブ２０、車両ブレーキ１８および減速機
１９等から構成され、トラックフレーム１２側に設けた
油圧モータ（図示せず）により履帯装置２１を走行駆動
させるものである。

【００３２】また、トラックフレーム１２の後側につい
ても、フロントアクスル装置１３とほぼ同様に構成され
たリヤアクスル装置（図示せず）が設けられ、該リヤア
クスル装置は、アクスルハウジング、ドライブシャフト
およびハブ等を備えている。

【００３３】１４はトラックフレーム１２の前側に一体
に設けられたアクスルハウジングを示し、該アクスルハ
ウジング１４は、図２ないし図４に示す如くトラックフ
レーム１２の下側で左，右方向に延びた角筒体として形
成され、その長さ方向中間部にはディファレンシャルギ
ヤ１５用のギヤハウジング１４Ａが一体形成されてい
る。そして、アクスルハウジング１４は、フロントアク
スル装置１３の非回転部分を構成し、その内部にはドラ
イブシャフト１７が挿通されている。

【００３４】また、アクスルハウジング１４の左，右両
端側には、操舵用のタイロッド（図示せず）が取付けら
れるナックル１６，１６が回転可能に設けられ、該ナッ
クル１６は、その内部にドライブシャフト１７が挿通さ
れ、アクスルハウジング１４の一部を構成している。

【００３５】ここで、右側のナックル１６には、基端側
がナックル１６の下面側に一体形成され、先端側が後述
の揺動ブラケット２３側に向けて右斜め下向きに延びた
アーム部１６Ａが設けられている。また、これと同様に
左側のナックル１６についてもアーム部１６Ａが設けら
れ、このアーム部１６Ａは、その基端側がナックル１６
の下面側に一体形成され、先端側が左斜め下向きに延び
ている。

【００３６】１７，１７はギヤハウジング１４Ａの左，
右両側に位置してアクスルハウジング１４内等に回転可
能に挿通して設けられた駆動軸としての前側のドライブ
シャフトで、該ドライブシャフト１７は、図２および図
３に示す如く、その基端側がディファレンシャルギヤ１
５側に連結され、先端側はアクスルハウジング１４内を
軸方向に延び、ナックル１６等を介して減速機１９側に
連結されている。そして、ドライブシャフト１７は、ト
ラックフレーム１２側の油圧モータからの駆動力を後述
の駆動輪２２側に伝達する構成となっている。

【００３７】１８，１８はフロントアクスル装置１３の
左，右両側に設けられたブレーキ装置としての前側の車
両ブレーキを示し、該車両ブレーキ１８は、図２および
図３に示す如く、ドラム１８Ａと、該ドラム１８Ａの内
周側に設けられたライニング（図示せず）等から構成さ
れている。

【００３８】ここで、車両ブレーキ１８のドラム１８Ａ
は減速機１９を介してドライブシャフト１７に連結さ
れ、ナックル１６に対しては相対回転する構成となって
いる。そして、車両ブレーキ１８は、外部からブレーキ
液圧が供給されることにより前記ライニングがドラム１
８Ａの内周側に押圧され、ドライブシャフト１７の回転
に制動力を与える構成になっている。

【００３９】２０，２０はドライブシャフト１７の先端
側に位置して減速機１９を外側から覆うように車両ブレ
ーキ１８側に設けられたハブで、該ハブ２０は、図３に
示す如く環状の鍔部２０Ａを有する筒状体として形成さ
れ、該鍔部２０Ａが車両ブレーキ１８のドラム１８Ａに
締着されている。これにより、各ハブ２０はドラム１８
Ａと一体となって回転し、各ドライブシャフト１７と共
に前側の駆動軸を構成している。

【００４０】２１，２１はフロントアクスル装置１３の
軸方向の左，右両側に離間して各ハブ２０の周囲に揺動
可能に設けられた前側の履帯装置を示し、該履帯装置２
１は、ハブ２０の先端側に一体に設けられたスプロケッ
トからなる駆動輪２２と、後述の揺動ブラケット２３、
各転輪２４および履帯２５等とから構成され、駆動輪２
２により走行駆動されるものである。

【００４１】２３はハブ２０の外周側に揺動可能に設け
られた揺動ブラケットで、該揺動ブラケットで、該揺動
ブラケット２３は、図１ないし図４に示す如く、三角形
の平板からなる三角プレート２３Ａと、該三角プレート
２３Ａの上側部分に一体形成され、ハブ２０に対して相
対回転可能に設けられたボス部２３Ｂ等とから構成され
ている。また、前記三角プレート２３Ａには、図４に示
すようにナックル１６のアーム部１６Ａ先端側と水平方
向で対向して後述するシリンダ装置２６用の取付部２３
Ｃが固着されている。

【００４２】２４，２４，…はハブ２０から下側に離間
した位置で揺動ブラケット２３の三角プレート２３Ａに
回転可能に設けられた転輪、２５は該各転輪２４と駆動
輪２２との間に巻回された履帯を示し、該履帯２５は、
駆動輪２２に噛合することにより、駆動輪２２と各転輪
２４との間で三角プレート２３Ａの周囲を周回動作する
ものである。また、履帯２５は、路面に接地した下部側
が接地部２５Ａとなっている。

【００４３】２６，２６はアクスルハウジング１４のナ
ックル１６と履帯装置２１の揺動ブラケット２３との間
に伸縮可能に設けられた左，右の前側のシリンダ装置を
示し、該シリンダ装置２６は、図２ないし図７に示す如
く、ボトム側がナックル１６のアーム部１６Ａ先端側に
ピン結合されたチューブ２６Ａと、該チューブ２６Ａ内
に伸縮可能に設けられ、チューブ２６Ａ内をボトム側油
室Ａとロッド側油室Ｂとに画成するピストン２６Ｂと、
基端側がピストン２６Ｂに固着され、先端側が揺動ブラ
ケット２３の取付部２３Ｃにピン結合されたロッド２６
Ｃとから構成されている。ここで、シリンダ装置２６
は、図３に示すように履帯２５の履帯幅Ｗ内に収容して
配設されている。

【００４４】そして、シリンダ装置２６は、後述するよ
うにボトム側油室Ａにポンプ３８からの圧油が供給され
たときには、図５に示すようにロッド２６Ｃがチューブ
２６Ａから伸長することにより、揺動ブラケット２３を
ハブ２０を中心として矢示Ｂ方向へと揺動させ、これに
よって、履帯２５の接地部２５Ａ前方部分を後方部分を
支点として路面から上向きに持上げる構成となってい
る。そして、このときには履帯装置２６の揺動角αは、
ロッド２６Ｃの伸縮ストロークによって規制される。

【００４５】また、後述するようにシリンダ装置２６の
ボトム側油室Ａがロッド側油室Ｂと共にタンク３９に接
続されたときには、シリンダ装置２６はナックル１６の
アーム部１６Ａと揺動ブラケット２３の取付部２３Ｃと
の間で自由に伸縮するようになり、図６に示すように例
えば履帯装置２１が路面の傾斜に合わせて揺動するのを
許す構成となっている。そして、このときにも履帯装置
２１の揺動角αはロッド２６Ｃの伸縮ストロークによっ
て規制される。

【００４６】２７はトラックフレーム１２の後側に位置
し、リヤアクスル装置の左，右両側に離間してハブの周
囲に揺動可能に設けられた後側の履帯装置（左側のみ図
示）を示し、該履帯装置２７についても、前側の履帯装
置２１と同様に駆動輪２８、揺動ブラケット２９、各転
輪３０および履帯３１等から構成されている。また、履
帯３１は路面に接地する下部側が接地部３１Ａとなって
いる。

【００４７】そして、各履帯装置２７の揺動ブラケット
２９とトラックフレーム１２の後側に設けたリヤアクス
ル装置との間には、それぞれ図７に示す後側のシリンダ
装置３２，３２が設けられ、該シリンダ装置３２につい
ても、シリンダ装置２６と同様にチューブ３２Ａ、ピス
トン３２Ｂおよびロッド３２Ｃからなり、チューブ３２
Ａ内はボトム側油室Ａとロッド側油室Ｂとに画成されて
いる。そして、シリンダ装置３２は、ロッド３２Ｃが伸
縮することにより揺動ブラケット２９を前記リヤアクス
ル装置のハブを中心として揺動させる構成となってい
る。

【００４８】３３はトラックフレーム１２の丸胴１２Ａ
上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体
３３は、旋回フレーム３４と、該旋回フレーム３４上に
設けられた運転室３５、機械室３６等から構成され、上
部旋回体３３の前部には土砂等の掘削作業を行う作業装
置３７が俯仰動可能に設けられている。

【００４９】次に、図７を参照して各シリンダ装置２
６，３２の作動を制御する制御回路について説明する。

【００５０】図中、３８はタンク３９内の作動油を圧油
として吐出するポンプ、４０，４０は前側の各シリンダ
装置２６のボトム側油室Ａとポンプ３８との間にそれぞ
れ設けられた前側の電磁弁を示し、該電磁弁４０は、後
述のスイッチ４１によってソレノイド４０Ａが励磁した
ときに、シリンダ装置２６のボトム側油室Ａをポンプ３
８に接続するポンプ側接続位置（イ）に切換えられる構
成となっている。そして、このときにはシリンダ装置２
６のボトム側油室Ａにポンプ３８からの圧油が供給さ
れ、ロッド２６Ｃが伸長するようになる。

【００５１】また、電磁弁４０は、ソレノイド４０Ｂが
励磁したときに、シリンダ装置２６のボトム側油室Ａを
タンク３９に接続するタンク側接続位置（ロ）に切換え
られるものである。そして、このときにはシリンダ装置
２６は、ナックル１６のアーム部１６Ａと揺動ブラケッ
ト２３の取付部２３Ｃとの間で荷重を受けることによ
り、両者間で自由に伸縮するようになる。

【００５２】さらに、電磁弁４０は、ソレノイド４０
Ａ，４０Ｂが消磁したときに、シリンダ装置２６のボト
ム側油室Ａをポンプ３８とタンク３９とに対して遮断す
る遮断位置（ハ）に切換えられる構成となっている。そ
して、このときにはシリンダ装置２６の作動が停止し、
履帯装置２１の揺動が規制される。

【００５３】４１は前側に位置する左，右のシリンダ装
置２６を駆動するために運転室３５内に設けられたスイ
ッチ手段としてのスイッチで、該スイッチ４１は、可動
接点４１Ａを「ａ」位置に切換操作したときに、ソレノ
イド４０Ａを励磁させ、電磁弁４０をポンプ側接続位置
（イ）に切換えると共に、可動接点４１Ａを「ｂ」位置
に切換操作したときには、ソレノイド４０Ｂを励磁さ
せ、電磁弁４０をタンク側接続位置（ロ）に切換えるも
のである。また、スイッチ４１は、可動接点４１Ａを
「ｃ」位置に切換操作したときに、ソレノイド４０Ａ，
４０Ｂを消磁させ、電磁弁４０を遮断位置（ハ）に切換
える構成となっている。

【００５４】４２，４２は後側の各シリンダ装置３２の
ボトム側油室Ａとポンプ３８との間にそれぞれ設けられ
た後側の電磁弁で、該電磁弁４２についても、電磁弁４
０と同様にソレノイド４２Ａ，４２Ｂを有し、後述のス
イッチ４３を切換操作することにより、ポンプ側接続位
置（イ）、タンク側接続位置（ロ）および遮断位置
（ハ）にそれぞれ選択的に切換えられるものである。

【００５５】４３は後側に位置する左，右のシリンダ装
置３２を駆動するためにスイッチ４１と共に運転室３５
内に設けられたスイッチ手段としてのスイッチで、該ス
イッチ４３についても、スイッチ４１と同様に可動接点
４３Ａを「ａ」位置、「ｂ」位置および「ｃ」位置にそ
れぞれ切換操作することにより、電磁弁４２をポンプ側
接続位置（イ）、タンク側接続位置（ロ）および遮断位
置（ハ）に切換えて、シリンダ装置３２の作動を制御す
る構成となっている。

【００５６】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には履帯装置２
１，２７の駆動輪２２，２８を油圧モータ等によって回
転駆動させることにより、履帯２５，３１をそれぞれ駆
動輪２２，２８と各転輪２４，３０との間で周回動作さ
せ、下部走行体１１を走行駆動させる。

【００５７】ここで、図８に示すように矢示Ａ方向への
走行中に段差８を乗越えるときのシリンダ装置２６，３
２の操作手順について説明する。

【００５８】まず、スイッチ４１の可動接点４１Ａを
「ａ］位置に切換操作し、電磁弁４０をポンプ側接続位
置（イ）に切換えることにより、前側のシリンダ装置２
６のロッド２６Ｃを伸長させ、履帯装置２１を図５、図
８に示すように接地部２５Ａの前方部分を路面に対して
持上げる。そして、この接地部２５Ａの前方部分が少な
くとも段差８の高さ位置まで持上げられたときに、スイ
ッチ４１の可動接点４１Ａを「ａ］位置から「ｃ］位置
に切換操作し、電磁弁４０を遮断位置（ハ）に切換える
ことにより、前側のシリンダ装置２６の作動を停止させ
る。

【００５９】この結果、履帯装置２１は、図８に示した
状態でシリンダ装置２６によって保持され、履帯装置２
１が不用意に揺動するのを抑えることができる。そし
て、この状態で履帯装置２１を履帯装置２７と共に駆動
することにより、図９に示すように接地部２５Ａの前方
部分を段差８の上部に乗り上げることができ、これによ
って、履帯装置２１は図９中に一点鎖線で示すように段
差８の壁部に衝突させることなく乗越えることができ
る。

【００６０】そして、最後にスイッチ４１の可動接点４
１Ａを「ｃ］位置から「ｂ」位置に切換操作し、電磁弁
４０をタンク側接続位置（ロ）に切換えることにより、
シリンダ装置２６は履帯装置２１とアクスルハウジング
１４のアーム部１６Ａとの間で車体の自重による荷重を
受けて自動的に縮小し、これに伴って、履帯装置２１は
図９中に示す矢示Ｃ方向へと揺動し、接地部２５Ａ全体
を図１０に示すように路面に対して広く接地させること
ができる。

【００６１】また、後側の履帯装置２７についても、前
側の履帯装置２１の場合と同様にスイッチ４３によって
後側のシリンダ装置３２の作動を制御することにより、
図１０および図１１に示すように段差８を乗越えること
ができる。

【００６２】従って、本実施の形態によれば、走行中に
段差８を乗越えるときには、シリンダ装置２６，３２に
よって履帯装置２１，２７を予め強制的に揺動させてお
くことにより、段差８を円滑に乗り越えることができ、
走行性等を高めることができる。

【００６３】また、起伏の激しい凹凸状の路面を乗越え
るようなときでも、スイッチ４１，４３をそれぞれ
「ｂ」位置に切換操作することにより、シリンダ装置２
６，３２をそれぞれ履帯装置２１，２７とアクスルハウ
ジング１４等との間で自由に伸縮させることができるか
ら、図１２に示すように履帯装置２１，２７を路面の傾
斜に合わせて適宜に揺動させることができ、履帯２５，
３１の接地部２５Ａ，３１Ａを路面に対して広く接地さ
せることができ、このような乗越え時の走行性等を高め
ることができる。

【００６４】さらに、シリンダ装置２６，３２をそれぞ
れ履帯２５，３１の履帯幅Ｗ内に収容して配設する構成
としたから、シリンダ装置２６，３２が履帯２５，３１
から外にはみ出してしまうのを防止でき、走行中に岩石
等の障害物がシリンダ装置２６，３２に衝突する頻度を
減らすことができ、シリンダ装置２６，３２の耐久性等
を高めることができる。

【００６５】また、履帯装置２１，２７の揺動角αをシ
リンダ装置２６，３２の伸縮ストロークによって規制す
る構成としたから、履帯装置２１，２７が必要以上に大
きく揺動するのをシリンダ装置２６，３２によって抑え
ることができ、走行時における車体の姿勢を安定させて
走行性等を高めることができる。

【００６６】さらに、運転室３５内には前側のシリンダ
装置２６を駆動するスイッチ４１と後側のシリンダ装置
３２を駆動するスイッチ４３とを設ける構成としたか
ら、オペレータは運転室３５内でスイッチ４１，４３を
操作することにより、シリンダ装置２６，３２をそれぞ
れ独立に操作することができ、該シリンダ装置２６，３
２の操作性を向上することができる。

【００６７】なお、前記実施の形態では、前側に位置す
る左，右のシリンダ装置２６，２６を共通のスイッチ４
１により同時に操作するものとして述べたが、これに替
えて、シリンダ装置２６，２６を２個のスイッチによっ
てそれぞれ独立に操作する構成としてもよい。また、後
側に位置する左，右のシリンダ装置３２，３２について
も２個のスイッチによってそれぞれ独立に操作する構成
としてもよい。

【００６８】また、前記実施の形態では、履帯装置２１
を、揺動ブラケット２３、該揺動ブラケット２３の上，
下に回動可能に設けた駆動輪２２および４個の転輪２４
と、該駆動輪２２と各転輪２４との間に巻回された履帯
２５とから構成するものとして述べた。

【００６９】しかし、本発明の履帯装置２１は、実施の
形態のものに限ることなく、例えば図１３に示す変形例
のように、履帯装置５１を、前，後方向に延びた揺動ブ
ラケット５２と、該揺動ブラケット５２の前側に設けら
れた駆動輪５３と、同じく揺動ブラケット５２の後側に
設けられた１個の転輪５４と、該駆動輪５３と転輪５４
との間に巻回された履帯５５とから構成してもよい。そ
して、この場合には、例えば揺動ブラケット５２とナッ
クルのアーム部との間にシリンダ装置を設けることによ
り、履帯装置５１を揺動させることができる。

【００７０】一方、前記実施の形態では、図９中に一点
鎖線で示すように前側の履帯装置２１の後方部分が前方
部分と共に段差８の上部に乗上げた時点で、電磁弁４０
をタンク側接続位置（ロ）に切換えるものとして述べた
が、これに替えて、例えば図９中に実線で示す如く前側
の履帯装置２１の前方部分のみが段差８の上部に乗上げ
た時点で、電磁弁４０をタンク側接続位置（ロ）に切換
えてもよい。

【００７１】そして、この場合でも、シリンダ装置２６
は履帯装置２１とアクスルハウジング１４のアーム部１
６Ａとの間で自動的に縮小させることができ、図１０に
示すように、この履帯装置２１を段差８の上部に円滑に
乗上げることができる。

【００７２】さらに、前記実施の形態では、装軌式車両
としてバックホウ式のバケットを備えた油圧ショベルを
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ば、ホイールローダまたはトラック等の荷物運搬車に各
履帯装置２１，２７を適用してもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、車両のトラックフレームの前，後に離間し
て設けたアクスルハウジング内の駆動軸に揺動ブラケッ
トを揺動可能に設け、履帯装置とアクスルハウジングと
の間に設けたシリンダ装置を伸縮させることにより、履
帯装置を駆動軸を中心として揺動させる構成としたか
ら、段差状の路面を乗越えるときには、例えばシリンダ
装置を伸長させて履帯装置を揺動することにより、履帯
装置の前方部分を段差の上部に容易に乗り上げることが
でき、このような段差を乗越えるときの走行性を高める
ことができる。

【００７４】また、請求項２の発明によれば、アクスル
ハウジングに設けたアーム部と履帯装置の揺動ブラケッ
トとの間にシリンダ装置を設ける構成としたから、シリ
ンダ装置をアーム部の先端側と揺動ブラケットとの間に
容易に取付けることができ、シリンダ装置の取付時の作
業性等を向上できる。

【００７５】さらに、請求項３の発明では、シリンダ装
置を履帯の履帯幅内に収容して配設する構成としたか
ら、走行中に岩石等の障害物がシリンダ装置に衝突する
頻度を減らすことができ、シリンダ装置の耐久性等を高
めることができる。

【００７６】また、請求項４の発明では、履帯装置の揺
動角をシリンダ装置の伸縮ストロークによって規制する
構成としたから、履帯装置が駆動軸に対して必要以上に
大きく揺動するのを、シリンダ装置の伸縮ストロークに
よって抑えることができ、走行時における車体の姿勢を
安定させて走行性等を高めることができる。

【００７７】さらに、請求項５の発明では、前側の履帯
装置に設けたシリンダ装置と後側の履帯装置に設けたシ
リンダ装置とをそれぞれ駆動するスイッチ手段を運転室
内に設ける構成としたから、オペレータは運転室内でス
イッチ手段を操作することにより、前側のシリンダ装置
と後側のシリンダ装置とをそれぞれ独立に操作すること
ができ、これらのシリンダ装置の操作性を向上すること
ができる。

【００７８】また、請求項６の発明では、シリンダ装置
のボトム側油室とポンプとの間に切換弁を設け、この切
換弁は、シリンダ装置のボトム側油室をポンプに接続す
るポンプ側接続位置、ボトム側油室をタンクに接続する
タンク側接続位置およびボトム側油室をポンプとタンク
との接続を遮断する遮断位置に選択的に切換えられる構
成としたから、走行中に路面の段差を乗越えるときに
は、切換弁をポンプ側接続位置に切換えることにより、
履帯装置を駆動軸を中心として強制的に揺動することが
できると共に、切換弁をタンク側接続位置に切換えるこ
とにより、履帯装置を揺動させたままの状態で保持する
ことができ、これによって段差を容易に乗越えることが
でき、走行性を高めることができる。また、起伏の激し
い凹凸状の路面を乗越えるときでも、切換弁を遮断位置
に切換えることにより、履帯装置を路面の傾斜に合わせ
て自由に揺動させることができ、履帯装置を路面に対し
て広く接地させることができ、このような乗越え時の走
行性も高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
外観図である。

【図２】フロントアクスル装置、履帯装置等を図１中の
矢示II−II方向からみた拡大断面図である。

【図３】図２中の前左側の履帯装置等を拡大して示す部
分断面図である。

【図４】前左側の履帯装置を図２中の矢示IV−IV方向か
らみた断面図である。

【図５】シリンダ装置を伸長させた状態で示す図４と同
様位置の断面図である。

【図６】シリンダ装置を縮小させた状態で示す図４と同
様位置の断面図である。

【図７】本発明の実施の形態によるシリンダ装置を制御
する制御回路図である。

【図８】前側の履帯装置を揺動させた状態を示す油圧シ
ョベルの下部走行体の動作説明図である。

【図９】前側の履帯装置が段差の上部に乗り上げた状態
を示す動作説明図である。

【図１０】後側の履帯装置を揺動させた状態を示す下部
走行体の動作説明図である。

【図１１】後側の履帯装置が段差の上部に乗り上げた状
態を示す動作説明図である。

【図１２】前側の履帯装置と後側の履帯装置との両方を
揺動させた状態を示す下部走行体の動作説明図である。

【図１３】本発明の変形例による油圧ショベルを示す外
観図である。

【図１４】従来技術による装軌式車両の下部走行体を示
す説明図である。

【符号の説明】

１２ トラックフレーム １３ フロントアクスル装置 １４ アクスルハウジング １６Ａ アーム部 １７ ドライブシャフト（駆動軸） ２０ ハブ（駆動軸） ２１，２７ 履帯装置 ２２，２８ 駆動輪 ２３，２９ 揺動ブラケット ２４，３０ 転輪 ２５，３１ 履帯 ２６，３２ シリンダ装置 ２６Ａ，３２Ａ チューブ ２６Ｂ，３２Ｂ ピストン ２６Ｃ，３２Ｃ ロッド ３８ ポンプ ３９ タンク ４０，４２ 電磁弁 ４１，４３ スイッチ Ａ ボトム側油室 Ｂ ロッド側油室 イ ポンプ側接続位置 ロ タンク側接続位置 ハ 遮断位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のトラックフレームと、該トラック
   フレームの前，後に離間して該トラックフレームに設け
   られたアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内
   に回動可能に挿通して設けられた前，後の駆動軸と、該
   各駆動軸の両端の周囲に揺動可能に設けられ、該駆動軸
   により走行される前，後の履帯装置と、該各履帯装置と
   前記アクスルハウジングとの間にそれぞれ配設され、伸
   縮動作に応じて該履帯装置を前記駆動軸を中心として揺
   動するシリンダ装置とから構成してなる装軌式車両。
2. 【請求項２】 前記履帯装置は、駆動軸の両端の周囲に
   相対回転可能に設けられ、該駆動軸を中心にして揺動す
   る揺動ブラケットと、前記駆動軸から離間して該揺動ブ
   ラケットに回転可能に設けられた転輪と、該転輪と前記
   駆動軸に設けた駆動輪との間に巻回された履帯とから構
   成し、前記アクスルハウジングには、先端側が該アクス
   ルハウジングから前記揺動ブラケット側に向けて延びる
   アーム部を設け、前記シリンダ装置は、該アーム部と前
   記揺動ブラケットとの間に取付ける構成としてなる請求
   項１に記載の装軌式車両。
3. 【請求項３】 前記シリンダ装置は、前記履帯の履帯幅
   内に収容して配設する構成としてなる請求項２に記載の
   装軌式車両。
4. 【請求項４】 前記履帯装置の揺動角は、前記シリンダ
   装置の伸縮ストロークによって規制する構成としてなる
   請求項１，２または３に記載の装軌式車両。
5. 【請求項５】 前記トラックフレームには運転室を設
   け、該運転室には、前側の履帯装置に設けられたシリン
   ダ装置と後側の履帯装置に設けられたシリンダ装置とを
   それぞれ駆動するスイッチ手段を設けてなる請求項１，
   ２，３または４に記載の装軌式車両。
6. 【請求項６】 前記シリンダ装置は、チューブと、該チ
   ューブ内をボトム側油室とロッド側油室とに画成するピ
   ストンと、基端側が該ピストンに固着され先端側がチュ
   ーブ外に突出したロッドとから構成し、前記シリンダ装
   置のボトム側油室とポンプとの間には、前記ボトム側油
   室をポンプに接続するポンプ側接続位置、前記ボトム側
   油室をタンクに接続するタンク側接続位置および該ボト
   ム側油室をポンプとタンクとに対して遮断する遮断位置
   からなる切換弁を設け、前記ロッド側油室はタンクに常
   時接続する構成としてなる請求項１，２，３，４または
   ５に記載の装軌式車両。