CN204279681U - 行走底盘及隧道挖掘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走底盘及隧道挖掘设备，涉及工程机械领域，用以防止履带下垂程度过大。行走底盘包括履带总成和履带架；履带架的上方设置有滑块，滑块用于支撑履带总成。上述技术方案，使用滑块代替现有的托链轮，滑块尺寸可以做得很小，在满足支撑履带总成的同时，也能满足小尺寸机械设备的安装要求。

Description

行走底盘及隧道挖掘设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种行走底盘及隧道挖掘设备。

背景技术

参见图1-图4，工程机械的行走底盘具有履带51，为了防止履带51下垂，都设置有托链轮52。托链轮52包括托链轮轴44和托链轮体49。行走底盘包括浮封座41、弹性销42、履带总成43、O型圈45、浮封胶圈46、浮封环47、轴套48、压板50、履带架54、链轨节55。履带总成43包括履带51，履带51具有构成链条的链轨节55。

参见图3和图4，托链轮52一般是通过支架安装在设备车架上，其功用是用来将履带51上部托起，以限制上方区段履带51的下垂量，防止履带51下垂过大，以减小履带51在运动中产生的跳动和侧向摆动。靠近驱动轮的托链轮52还用于减小因驱动轮旋转而将履带51沿驱动轮的切线方向甩动时所产生的履带51下垂。

具体而言，托链轮52有两种设置方式：托链轮52直接固定在履带架54上方，或者在履带架54上开孔以将托链支座置入履带架54内部。

托链轮52的位置应有利于履带51脱离驱动链轮的啮合并平稳而顺利地滑过托链轮52和保持履带51的张紧状态，当采用两个托链轮52时，后面一个托链轮52应靠近驱动链轮，以便于履带51甩开。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：托链轮52是标准尺寸的部件，设置托链轮52的方案一般只适用于整机尺寸较大的机械设备，对于尺寸较小的机械设备，由于此托链轮52所用设备整机尺寸受限，托链轮52直接固定在履带架54上方的方案由于空间限制不可操作；在履带架54上开孔以将托链支座置入履带架54内部的方案，会直接影响此种设备的整体履带架54的强度。意即，对于整机尺寸较小的机械设备，标配型号的托链轮52无法布置。但不设置托链轮52又会造成机械设备上的履带51下垂过大。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种行走底盘及隧道挖掘设备，用以防止履带下垂程度过大。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种行走底盘，包括：履带总成和履带架；

所述履带架的上方设置有滑块，所述滑块用于支撑所述履带总成。

如上所述的行走底盘，优选的是，所述滑块为高分子材料的块状结构。

如上所述的行走底盘，优选的是，所述滑块的中部设置有凸起，所述凸起卡设在所述履带总成的链轨节上的通孔中，所述滑块位于所述凸台两侧的部分支撑所述履带总成的链轨节。

如上所述的行走底盘，优选的是，行走底盘还包括滑块支座；

所述滑块支座固定在所述履带架上方，所述滑块固定在所述滑块支座上方。

如上所述的行走底盘，优选的是，所述滑块支座与所述履带架之间焊接固定。

如上所述的行走底盘，优选的是，所述滑块支座包括支撑板和固定在所述支撑板两侧的连接板；

所述滑块固定在所述支撑板上方，各所述连接板与所述履带架之间焊接固定。

如上所述的行走底盘，优选的是，所述支撑板与各所述连接板之间为一体式结构。

如上所述的行走底盘，优选的是，所述滑块与所述滑块支座之间可拆卸式固定连接。

如上所述的行走底盘，优选的是，所述滑块的数量至少为一块，各块所述滑块分散设置在所述履带架的上方。

本实用新型还提供一种隧道挖掘设备，其中，包括本实用新型任一技术方案所提供的行走底盘。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，使用滑块代替现有的托链轮，滑块尺寸可以做得很小，在满足支撑履带总成的同时，也能满足小尺寸机械设备的安装要求。由于滑块的支撑，能够有效防止履带下垂过大，进而减小履带在运动中产生的跳动和侧向摆动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中行走底盘的局部结构示意图一；

图2为现有技术中行走底盘的局部结构示意图二；

图3为现有技术中托链轮的安装的主视示意图；

图4为现有技术中托链轮的安装的左视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的行走底盘的局部结构主视示意图；

图6为本实用新型实施例提供的行走底盘的局部结构左视示意图。

附图标记：

1、履带总成；        2、履带架；           3、滑块；

4、链轨节；          5、履带；             6、滑块支座；

31、凸起；           61、支撑板；          62、连接板；

41、浮封座；         42、弹性销；          43、履带总成；

44、托链轮轴；       45、O型圈；           46、浮封胶圈；

47、浮封环；        48、轴套；             49、托链轮体；

50、压板；          51、履带；             52、托链轮；

54、履带架；        55、链轨节。

具体实施方式

下面结合图5～图6对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种行走底盘，尤其是尺寸较小的机械设备上的行走底盘，机械设备比如为隧道挖掘设备或具有类似结构和行走速度的其他产品。

具体而言，本实用新型实施例提供的行走底盘包括履带总成1和履带架2。履带架2的上方设置有滑块3，滑块3用于支撑履带总成1。

上述技术方案，使用滑块3代替现有的托链轮，滑块3尺寸可以做得很小，在满足支撑履带总成1的同时，也能满足小尺寸机械设备的安装要求。由于滑块3的支撑，能够有效防止履带5下垂过大，进而减小履带5在运动中产生的跳动和侧向摆动。

此处，滑块3具体可以采用高分子材料的块状结构。以将上述行走底盘应用在隧道挖掘设备上为例，隧道挖掘设备运行速度较低，履带总成1的链轨节4与滑块3摩擦不会产生太多热量。并且，采用上述材质的滑块3，耐磨性能好，且能减少热量的产生。

本实施例中，滑块3具体可以采用下述结构：参见图6，滑块3的中部设置有凸起31，凸起31卡设在履带总成1的链轨节4上的通孔中，滑块3位于凸台两侧的部分支撑履带总成1的链轨节4。

参见图5，为便于设置滑块3，行走底盘还包括滑块支座6；滑块支座6固定在履带架2上方，滑块3固定在滑块支座6上方。

参见图5，滑块支座6与履带架2之间焊接固定。焊接固定牢固可靠。

参见图5，本实施例中，滑块支座6具体可以采用下述结构：滑块支座6包括支撑板61和固定在支撑板61两侧的连接板62。滑块3固定在支撑板61上方，各连接板62与履带架2之间焊接固定。

采用上述结构的滑块支座6，重量轻，且整个滑块支座6呈拱形结构，实际应用中可以根据滑块3的安装要求方便地改变滑块支座6的高度。

为保证滑块支座6的结构强度，支撑板61与各连接板62之间为一体式结构。

在使用过程中，滑块3会出现磨损，为便于更换被磨损的滑块3，优选地，滑块3与滑块支座6之间可拆卸式固定连接。此处以采用螺栓连接为例。

实际应用中，可以根据行走底盘所属的机械设备的要求设置滑块3的数量：滑块3的数量至少为一块，各块滑块3分散设置在履带架2的上方。

本实用新型实施例还提供一种隧道挖掘设备，其包括本实用新型任一技术方案所提供的行走底盘。

隧道挖掘设备由于空间的局限性，不能安装托链轮，但是可以通过上述设置滑块3的方式，防止履带5下垂过大。并且，设置滑块3不会影响履带架2的整体结构强度。

对于轴距较大的隧道挖掘设备，可以设置2个托链轮。

由于空间限制，履带5的接近角与离去角可以设计得较小，使链条折弯角较小，以减少能量消耗。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种行走底盘，其特征在于，包括：履带总成和履带架；

所述履带架的上方设置有滑块，所述滑块用于支撑所述履带总成。

2.根据权利要求1所述的行走底盘，其特征在于，所述滑块为高分子材料的块状结构。

3.根据权利要求1或2所述的行走底盘，其特征在于，所述滑块的中部设置有凸起，所述凸起卡设在所述履带总成的链轨节上的通孔中，所述滑块位于所述凸台两侧的部分支撑所述履带总成的链轨节。

4.根据权利要求1或2所述的行走底盘，其特征在于，还包括滑块支座；

所述滑块支座固定在所述履带架上方，所述滑块固定在所述滑块支座上方。

5.根据权利要求4所述的行走底盘，其特征在于，所述滑块支座与所述履带架之间焊接固定。

6.根据权利要求5所述的行走底盘，其特征在于，所述滑块支座包括支撑板和固定在所述支撑板两侧的连接板；

所述滑块固定在所述支撑板上方，各所述连接板与所述履带架之间焊接固定。

7.根据权利要求6所述的行走底盘，其特征在于，所述支撑板与各所述连接板之间为一体式结构。

8.根据权利要求4所述的行走底盘，其特征在于，所述滑块与所述滑块支座之间可拆卸式固定连接。

9.根据权利要求1或2所述的行走底盘，其特征在于，所述滑块的数量至少为一块，各块所述滑块分散设置在所述履带架的上方。

10.一种隧道挖掘设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的行走底盘。