CN105383577A - 拖拉机三角履带后轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拖拉机三角履带后轮驱动装置，前导向轮上的前轮轴与前支座密封连接，装有弹簧的弹簧架连接在后支座上，弹簧架能相对于后支座前后移动，连接在弹簧架或后支座上的弹簧调节件压接在弹簧上并能调节弹簧的预紧力，后导向轮上的后轮轴与弹簧架密封连接，各支重轮的支重轮轴与对应的轮座密封连接，横梁下部还安装有用于对行走履带进行导向的导轨；密封在外套上并能转动的摇摆轴一侧伸出外套与斜撑梁连接，外套上设有与最终传动壳体连接的固定座，行走履带安装在驱动链轮、前导向轮、后导向轮及支重轮上，驱动链轮上设有驱动螺栓穿过的多个轴向安装孔。本发明结构合理，密封性好，整体拆装方便，用户能自行对后轮胎进行快速互换。

Description

拖拉机三角履带后轮驱动装置

技术领域

本发明涉及一种拖拉机三角履带后轮驱动装置，属于拖拉机后轮驱动技术领域。

背景技术

传统轮式拖拉机的轮胎没有履带拖拉机的更大的接触面积、摩擦力、牵引性能及更小的接触地面的单位压力，因此不适合于水田、湿地以及雪地等应用场，但轮式拖拉机又有比履带拖拉机更广阔的市场及使用广泛。因此三角履带拖拉机的出现，能兼顾了轮式拖拉机的特点，又拥有履带拖拉机的特点。但三角履带后轮驱动装置采用连接在驱动履带行走的驱动链轮以及连接在后驱动轮支架上的前后导向轮，在后驱动轮支架上还安装有支重轮将履带压向地面，履带安装在驱动轮以及前后导向轮上并形成三角结构，在驱动轴的作用下驱动履带转动，继而驱动拖拉机行走。但现有的三角履带后轮驱动装置是将驱动链轮安装在驱动轴上，但在驱动轴的末端通过轴承与一个轴套连接，而轴套通过支撑斜梁及过渡连杆与后驱动轮支架，并且后导向轮的调节也不方便。现有三角履带后轮驱动装置均存在着结构复杂，拆装不便，因此需要专用工具进行装拆，故用户不能方便对轮式拖拉机进行拆换，而造成三角履带后轮驱动装置与后轮胎不能快速互换，使轮式拖拉机与履带拖拉机不能同时出现在一台拖拉机上的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，密封性好，整体拆装方便，用户能自行对后轮胎进行快速互换的拖拉机三角履带后轮驱动装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：包括行走履带，用于与驱动轴连接的驱动链轮，用于连接前导向轮、后导向轮和支重轮的后驱动轮支架，及用于将后驱动轮支架连接在最终传动壳体上的转轴固定座组件；所述的后驱动轮支架包括横梁、连接在横梁前部的前支座和后部的后支座，前导向轮上的前轮轴与前支座密封连接并能相对于前支座转动，装有弹簧的弹簧架连接在后支座上，弹簧架能相对于后支座前后移动，连接在弹簧架或后支座上的弹簧调节件压接在弹簧上并能调节弹簧的预紧力，后导向轮上的后轮轴与弹簧架密封连接并能相对于弹簧架转动，横梁的前部和后部还固定有斜撑梁，横梁在下部固定有至少两个轮座，各支重轮的支重轮轴与对应的轮座密封连接，横梁下部还安装有用于对行走履带进行导向的导轨；所述的转轴固定座组件包括外套和密封在外套上并能转动的摇摆轴，摇摆轴一侧伸出外套与斜撑梁连接，且外套上设有与最终传动壳体连接的固定座，固定座上设有安装孔；行走履带安装在驱动链轮、前导向轮、后导向轮及支重轮上，驱动链轮上设有驱动螺栓穿过的多个轴向安装孔。

其中：所述的前导向轮包括前轮轴、前导轮、轴承以及唇口油封和前端盖，前导轮通过两个轴承支承在前轮轴上，且轴承通过前导轮上的凸肩轴向限位，L形挡圈安装在前导轮的两端并与轴承相接，唇口油封安装在L形挡圈上，且唇口油封的轴向唇口和径向唇口与L形挡圈相接，前端盖安装在前轮轴的两端并包在前导轮的外轴肩上，前支座设置在前端盖的外侧，连接在前轮轴两侧的紧固件将前导轮安装在前支座上。

所述L形挡圈通过内衬套连接在前轮轴上。

所述支重轮包括两个轮盘、轴座、支重轮轴以及轴承和密封圈，所述的支重轮轴通过两个轴承安装在轴座上，轴座与轮座连接，支重轮轴的两侧安装有硫化轴套，密封圈安装在硫化轴套上，轮盘通过紧固件安装在支重轮轴的两端并压接在硫化轴套上。

所述轮盘通过键连接支重轮轴上，两压盖通过紧固件安装在支重轮轴的两端并将轮盘压接在硫化轴套上。

所述轴座内还安装有孔用挡圈，且孔用挡圈设置在密封圈与轴承之间，且密封圈为双轴密封圈。

所述摇摆轴的两侧通过轴套与外套连接，且密封圈套装在摇摆轴上并与各自轴套的外端面相接，罩在外套一端的端板通过紧固件连接在摇摆轴上，摇摆轴一侧伸出外套的部分与支承座固定连接，且支承座罩在外套的另一端，斜撑梁固定在支承座，竖置的固定座与外套上的中间座连接。

所述摇摆轴在外套的两端面安装有垫片或平面轴承，且垫片或平面轴承与支承座及端板相接。

所述弹簧架的后部设有与后轮轴连接的后座、前部具有连接杆，连接杆穿过后支座的弹簧座板上并与弹簧调节件连接，弹簧调节件压接在弹簧座板上，安装在弹簧架上的弹簧其两端顶在弹簧架及弹簧座板上。

所述后导向轮的中心水平面高于前导向轮的中心水平面。

所述横梁中部固定有中间支撑梁，且中间支撑梁与摇摆轴固定连接。

本发明后驱动轮支架在横梁前部和后部分别设有前支座和后支座，前导向轮的前轮轴与前支座密封连接,使前导向轮能相对于前支座转动，而后支座与弹簧架连接，后导向轮的后轮轴与弹簧架密封连接,使后导向轮相对于弹簧架转动，弹簧架能相对于后支座前后移动，因此可通过调整弹簧的预紧力，能方便调节后导向轮的位置继而对行走履带进行调节，在压缩弹簧后就能拆下行走履带,拆装行走履带操作非常方便。本发明转轴固定座组件连接在后驱动轮支架上，并通过转轴固定座组件上的固定座与最终传动壳体连接，通过固定座的安装孔，方便装拆紧固件，而将本发明的三角履带后轮驱动装置安装在最终传动壳体上或从最终传动壳体上拆除。本发明转轴固定座组件上的摇摆轴与斜撑梁连接，因此使后驱动轮支架能相对于外套摆动，具有较好的适应性和通过性。本发明驱动链轮上设有驱动螺栓穿过的多个轴向安装孔，因此只需松开安装在驱动螺栓上的螺母，可进行后轮胎与履带后驱动装置的互换，结构合理，操作方便，而且整个装置能形成三点支承，具有较好的稳定性的较好的抗冲击力。本发明整体拆装方便快速，用户无需专用工具即可对拖拉机的后驱动进行互换，能随时对三角履带后轮驱动装置和后轮轮胎进行互换，而对拖拉机的后驱动方式进行改变，在一台轮式拖拉机进行更换后就，可成为履带拖拉机，可使用范围更广及更灵活，能满足不同客户的需求。本发明将前导向轮的前轮轴与前支座密封连接，同时后导向轮上的后轮轴与弹簧架密封连接，而支重轮的支重轮轴也与各自对应的轮座密封连接，使三角履带后轮驱动装置具有较好的密封性能。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述。

图1是本发明三角履带后轮驱动装置的结构示意图。

图2是图1拆下橡胶履带的侧视结构示意图。

图3是本发明前导向轮的结构示意图。

图4是本发明支重轮的结构示意图。

图5是本发明转轴固定座组件的结构示意图。

其中：1—驱动链轮，1-1—轴向安装孔，2—行走履带，3—转轴固定座组件，3-1—固定座，3-2—安装孔，3-3—中间座，3-4—紧固件，3-5—外套，3-6—摇摆轴，3-7—端板，3-8—垫片，3-9—密封圈，3-10—轴套，3-11—支承座，4—前导向轮，4-1—前导轮，4-2—轴承，4-3—前端盖，4-4—前轮轴，4-5—内衬套，4-6—L形挡圈，4-7—唇口油封，5—后驱动轮支架，5-1—斜撑梁，5-2—前支座，5-3—横梁，5-4—轮座，5-5—后支座，6—支重轮，6-1—轮盘，6-2—密封圈，6-3—硫化轴套，6-4—轴承，6-5—轴座，6-6—孔用挡圈，6-7—紧固件，6-8—压盖，6-9—支重轮轴，7—导轨，8—弹簧，9—弹簧架，9-1—连接杆，9-2—后座，9-3—弹簧调节件，10—后导向轮，10-1—后轮轴。

具体实施方式

见图1～5所示，本发明拖拉机三角履带后轮驱动装置，包括行走履带2，用于与驱动轴连接的驱动链轮1，用于连接前导向轮4、后导向轮10和支重轮6的后驱动轮支架5，及用于将后驱动轮支架5连接在最终传动壳体上的转轴固定座组件3。

见图1、2所示，本发明的后驱动轮支架5包括横梁5-3、连接在横梁5-3前部的前支座5-2和后部的后支座5-5，前导向轮4的前轮轴4-4与前支座5-2密封连接并相对于前支座5-2转动，使前导向轮4具有较好的密封性能。见图3所示，本发明前导向轮4包括前轮轴4-4、前导轮4-1、轴承4-2以及唇口油封4-7和前端盖4-3，前导轮4-1通过两个轴承4-2支承在前轮轴4-4上，且轴承4-2通过前导轮4-1上的凸肩轴向限位，L形挡圈4-6安装前导轮4-1的两端并与轴承4-2相接，唇口油封4-7安装在L形挡圈4-6上，且唇口油封4-7的轴向唇口和径向唇口与L形挡圈4-6相接，通过唇口油封4-7和L形挡圈4-6组合，使前导向轮4具有较好的防尘和防水效果。见图3所示，本发明L形挡圈4-6通过内衬套4-5连接在前导轴4-4上，该内衬套4-5可采用铜套，以提高L形挡圈4-6的使用寿命，前端盖4-3安装在前轮轴4-4的两端并包在前导轮4-1的外轴肩上，前支座5-2设置在前端盖4-3的外侧，连接在前轮轴4-4两侧的紧固件将前导轮4-1安装在前支座5-2上。

见图1所示，本发明装有弹簧8的弹簧架9连接在后支座5-5上，弹簧架9能相通对于后支座5-5前后移动，通过控制弹簧8的预紧力而张紧行走履带，连接在弹簧架9或后支座5-5上的弹簧调节件9-3压接在弹簧8上并用于调节弹簧8的预紧力，后导向轮10上的后轮轴10-1与弹簧架9密封连接并相对于弹簧架9转动。见图1所示，本发明弹簧架9的后部设有与后轮轴10-1连接的后座9-2、前部具有连接杆9-1，连接杆9-1穿过后支座5-5的弹簧座板上并与弹簧调节件9-3，弹簧调节件9-3压接在弹簧座板上，安装在弹簧架9上的弹簧8两端顶在弹簧架9及弹簧座板上，本发明在后支座5-5上设有导向槽或凸筋，而弹簧架9上设有相配的凸筋或导向槽，使弹簧架9沿后支座5-5前后移动时不会偏离，本发明的弹簧调节件9-3可采用两个螺母或其它常用滑块卡接式结构，连接杆9-1上设有螺纹，通过调节螺母来调节弹簧8的预紧力。本发明的后导向轮10结构与前导向轮4结构完全相同，由于前、后导向轮结构相同，而具有较好的通用性。本发明后导向轮10的中心平面高于前导向轮4的中心平面，使后驱动装置具有较好的稳定性。

见图1、2所示，本发明横梁5-3的前部和后部还固定有斜撑梁5-1，斜撑梁5-1连接在摇摆轴3-6上，本发明在横梁5-3中部固定有中间支撑梁，且中间支撑梁与摇摆轴3-6固定连接，使后驱动轮支架5具有较好的刚性和强度，横梁5-3在下部固定有至少两个轮座5-4，可根据需要设置轮座5-4的数量，各支重轮6上的支重轮轴6-9与各自对应的轮座5-4密封连接，通过支重轮6将行走履带压向地面。见图4所示，本发明的支重轮6包括两个轮盘6-1、轴座6-5、支重轮轴6-9以及轴承6-4和密封圈6-2，支重轮轴6-9通过两个轴承6-4安装在轴座6-5上，轴座6-5与轮座5-4连接，可将轴座6-5焊接在轮座5-4上，支重轮轴6-9的两侧安装有硫化轴套6-3，硫化轴套6-3该可将橡胶面设置在支重轮轴6-9上，密封圈6-2安装在硫化轴套6-3上，轮盘6-1通过紧固件安装在支重轮轴6-9的两端并压接在硫化轴套6-3。见图4所示，本发明的轮盘6-1可通过键连接支重轮轴6-9上，使轮盘6-1和支重轮轴6-9同时转动，两压盖6-8通过紧固件6-7安装在支重轮轴6-9的两端并将轮盘6-1压接在硫化轴套6-3上。本发明在轴座6-5内还安装有孔用挡圈6-6，且孔用挡圈6-6设置在密封圈6-2与轴承6-4之间，轴承6-4的内圈由支重轮轴6-9上的凸肩对轴承6-4限位，而孔用挡圈6-6对轴承6-4的外圈限位，本发明的密封圈6-2为双轴密封圈，能提高密封圈6-2的使用寿命，以保持良好的密封效果。见图1所示，本发明横梁5-3下部还安装有用于对行走履带2进行导向的导轨7，可通过导轨7对下部的行走履带2进行限位，使行走履带2不会脱离行走轨迹。

见图1、2和5所示，本发明转轴固定座组件3包括外套3-5和密封在外套3-5上并能转动的摇摆轴3-6，摇摆轴3-6一侧伸出外套3-5与斜撑梁5-1连接，在横梁5-3上固定有中间支撑梁时，中间支撑梁也与摇摆轴3-6固定连接，外套3-5上设有与最终传动壳体连接的固定座3-1，固定座3-1上设有安装孔3-2，该固定座3-1可焊接在外套3-5上，也可通过紧固件安装在外套3-5上，紧固件穿过固定座3-1上的安装孔3-2连接在最终传动壳体的连接孔内。见图5所示，本发明摇摆轴3-6的两侧通过轴套3-10与外套3-5连接，该轴套3-10可采用铜套，且密封圈3-9套装在摇摆轴3-6上并与各自轴套3-10的外端面相接，该密封圈3-9可采用O形密封圈，对摇摆轴3-6进行密封，罩在外套3-5一端的端板3-7通过紧固件3-4连接在摇摆轴3-6上，摇摆轴3-6一侧伸出外套3-5的部分与支承座3-11固定连接，且支承座3-11罩在外套3-5的另一端，斜撑梁5-1固定在支承座3-11，竖置的固定座3-1与外套3-5上的中间座3-3连接，方便用户操作。见图5所示，本发明摇摆轴3-6在外套3-5的两端面安装有垫片3-8或平面轴承，且垫片3-8或平面轴承与支承座3-11及端板3-7相接。

见图1所示，本发明行走履带2安装在驱动链轮1、前导向轮4、后导向轮10及支重轮6上，驱动链轮1上设有驱动螺栓穿过的多个轴向安装孔1-1，可采用6～12轴向安装孔1-1与驱动螺栓相配，本发明的驱动螺栓连接轮毂上，而轮毂连接在驱动轴上，因此无需拆下轮毂，操作方便。

见图所示，本发明进行后驱动更换时，先拆下各驱动螺栓上的螺母后，将后轮胎拆下，再将三角履带后轮驱动装置上的驱动链轮1上的轴向安装孔1-1套装在各驱动螺栓上用螺母固定，使驱动链轮1来替代原轮胎的轮辋幅板，将转轴固定座组件3上的固定座3-1通过紧固件安装在最终传动壳体上，把行走履带2安装在驱动链轮1、前导向轮4、后导向轮10及支重轮6上，调节弹簧调节件9-3使后导向轮10顶在行走履带2上，改为履带拖拉机。当要卸下履带更换后轮胎时，只要把弹簧8压紧，拿掉行走履带2，将安装在驱动链轮1上的螺母从各驱动螺栓上拆除，将安装在最终传动壳体上的紧固件从固定座3-1上拆除，将三角履带后轮驱动装置从拖拉机上拆除，再将后轮胎连接在各驱动螺栓上并通过螺母固定，改为轮式拖拉机，从而达到快速互换。

Claims (11)

1.一种拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：包括行走履带(2)，用于与驱动轴连接的驱动链轮(1)，用于连接前导向轮(4)、后导向轮(10)和支重轮(6)的后驱动轮支架(5)，及用于将后驱动轮支架(5)连接在最终传动壳体上的转轴固定座组件(3)；所述的后驱动轮支架(5)包括横梁(5-3)、连接在横梁(5-3)前部的前支座(5-2)和后部的后支座(5-5)，前导向轮(4)上的前轮轴(4-4)与前支座(5-2)密封连接并能相对于前支座(5-2)转动，装有弹簧(8)的弹簧架(9)连接在后支座(5-5)上，弹簧架(9)能相对于后支座(5-5)前后移动，连接在弹簧架(9)或后支座(5-5)上的弹簧调节件(9-3)压接在弹簧(8)上并能调节弹簧(8)的预紧力，后导向轮(10)上的后轮轴(10-1)与弹簧架(9)密封连接并能相对于弹簧架(9)转动，横梁(5-3)的前部和后部还固定有斜撑梁(5-1)，横梁(5-3)在下部固定有至少两个轮座(5-4)，各支重轮(6)的支重轮轴(6-9)与对应的轮座(5-4)密封连接，横梁(5-3)下部还安装有用于对行走履带(2)进行导向的导轨(7)；所述的转轴固定座组件(3)包括外套(3-5)和密封在外套(3-5)上并能转动的摇摆轴(3-6)，摇摆轴(3-6)一侧伸出外套(3-5)与斜撑梁(5-1)连接，且外套(3-5)上设有与最终传动壳体连接的固定座(3-1)，固定座(3-1)上设有安装孔(3-2)；行走履带(2)安装在驱动链轮(1)、前导向轮(4)、后导向轮(10)及支重轮(6)上，驱动链轮(1)上设有驱动螺栓穿过的多个轴向安装孔(1-1)。

2.根据权利要求1所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述的前导向轮(4)包括前轮轴(4-4)、前导轮(4-1)、轴承(4-2)以及唇口油封(4-7)和前端盖(4-3)，前导轮(4-1)通过两个轴承(4-2)支承在前轮轴(4-4)上，且轴承(4-2)通过前导轮(4-1)上的凸肩轴向限位，L形挡圈(4-6)安装在前导轮(4-1)的两端并与轴承(4-2)相接，唇口油封(4-7)安装在L形挡圈(4-6)上，且唇口油封(4-7)的轴向唇口和径向唇口与L形挡圈(4-6)相接，前端盖(4-3)安装在前轮轴(4-4)的两端并包在前导轮(4-1)的外轴肩上，前支座(5-2)设置在前端盖(4-3)的外侧，连接在前轮轴(4-4)两侧的紧固件将前导轮(4-1)安装在前支座(5-2)上。

3.根据权利要求2所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述L形挡圈(4-6)通过内衬套(4-5)连接在前轮轴(4-4)上。

4.根据权利要求1所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述支重轮(6)包括两个轮盘(6-1)、轴座(6-5)、支重轮轴(6-9)以及轴承(6-4)和密封圈(6-2)，所述的支重轮轴(6-9)通过两个轴承(6-4)安装在轴座(6-5)上，轴座(6-5)与轮座(5-4)连接，支重轮轴(6-9)的两侧安装有硫化轴套(6-3)，密封圈(6-2)安装在硫化轴套(6-3)上，轮盘(6-1)通过紧固件安装在支重轮轴(6-9)的两端并压接在硫化轴套(6-3)上。

5.根据权利要求4所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述轮盘(6-1)通过键连接支重轮轴(6-9)上，两压盖(6-8)通过紧固件(6-7)安装在支重轮轴(6-9)的两端并将轮盘(6-1)压接在硫化轴套(6-3)上。

6.根据权利要求4所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述轴座(6-5)内还安装有孔用挡圈(6-6)，且孔用挡圈(6-6)设置在密封圈(6-2)与轴承(6-4)之间，且密封圈(6-2)为双轴密封圈。

7.根据权利要求1所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述摇摆轴(3-6)的两侧通过轴套(3-10)与外套(3-5)连接，且密封圈(3-9)套装在摇摆轴(3-6)上并与各自轴套(3-10)的外端面相接，罩在外套(3-5)一端的端板(3-7)通过紧固件(3-4)连接在摇摆轴(3-6)上，摇摆轴(3-6)一侧伸出外套(3-5)的部分与支承座(3-11)固定连接，且支承座(3-11)罩在外套(3-5)的另一端，斜撑梁(5-1)固定在支承座(3-11)，竖置的固定座(3-1)与外套(3-5)上的中间座(3-3)连接。

8.根据权利要求7所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述摇摆轴(3-6)在外套(3-5)的两端面安装有垫片(3-8)或平面轴承，且垫片(3-8)或平面轴承与支承座(3-11)及端板(3-7)相接。

9.根据权利要求1所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述弹簧架(9)的后部设有与后轮轴(10-1)连接的后座(9-2)、前部具有连接杆(9-1)，连接杆(9-1)穿过后支座(5-5)的弹簧座板上并与弹簧调节件(9-3)连接，弹簧调节件(9-3)压接在弹簧座板上，安装在弹簧架(9)上的弹簧(8)其两端顶在弹簧架(9)及弹簧座板上。

10.根据权利要求1所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述后导向轮(10)的中心水平面高于前导向轮(4)的中心水平面。

11.根据权利要求1所述拖拉机三角履带后轮驱动装置，其特征在于：所述横梁(5-3)中部固定有中间支撑梁，且中间支撑梁与摇摆轴(3-6)固定连接。