CN204002870U - 一种超前支护支架用履带顶梁 - Google Patents

一种超前支护支架用履带顶梁 Download PDF

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李化敏
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Abstract

本实用新型涉及超前支护支架用履带顶梁,可有效解决现有技术移架过程不稳定,工作效率低,出现打滑以及力的传递不充分的问题,其解决的技术方案是,包括预紧机构、履带、顶梁支撑框架和滚轮,顶梁支撑框架分上下两层,滚轮轴固定在顶梁支撑框架上层,履带穿过顶梁支撑框架下层,滚轮轴上装有滚轮,顶梁支撑框架两端对称装有结构相同的预紧机构,滚轮、预紧机构上装有环形的履带,履带装在预紧机构的主导向滚轮和从动轮上,履带内侧的齿槽和传动齿与滚轮的滚齿相啮合,履带无传动齿部位与滚轮无传动齿部位相贴合,本实用新型构造简单,结构合理,工作效率高,是超前支护支架用履带顶梁上的创新。

Description

一种超前支护支架用履带顶梁
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械,特别是一种超前支护支架用履带顶梁。
背景技术
煤矿综采超前支护方式采用自移式液压支架方式逐渐成为趋势,该方式与单体液压支架配合铰接顶梁方式相比,在支护强度、节省劳动力、自动化控制等方面都有了很大的改进。但在移架过程中,要经过降架、移架过程,此过程会形成对巷道顶板的反复支撑,并且刚性顶梁对不平顶板适应性差,尤其是在顶板完整性差的情况下,易造成顶板的破碎,不利于顶板的安全管理与维护,同时对职工的生命安全与设备安全造成威胁,原申请发明专利(申请号为:201310413286.1)发明了一种具有履带顶梁结构的自移式超前支护支架,有效地解决了移架缓慢,顶板破碎的问题。但是在实践与理论方面履带顶梁结构仍然存在一些问题,主要有:一方面是原履带设计为柔性板状结构,滚轮为圆筒状结构,经常在运动过程中出现履带与滚轮之间的打滑现象,尤其是导向轮与履带之间;另一方面体现在履带两端的预紧装置,由于高强度弹簧布置在滚轮与支架框架之间,压缩时产生拉力作用,而向前运动过程中,需要框架和主导向轮提供向前的推力,这就导致受力不均和连杆机构受力不易平衡,同时弹簧两端固定方式,不能够充分发挥弹簧作用,出现预紧装置工作状态不稳定状况。有必要对该履带梁进行改造,使其结构更加合理,应用效果更加突出。因此,履带顶梁结构的改进是目前亟需解决的问题。
发明内容
针对上述情况,为解决现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供一种超前支护支架用履带顶梁,可有效解决现有技术移架过程不稳定,工作效率低,出现打滑以及力的传递不充分的问题。
本实用新型解决的技术方案是,包括预紧机构、履带、顶梁支撑框架和滚轮,顶梁支撑框架分上下两层,滚轮轴固定在顶梁支撑框架上层,履带穿过顶梁支撑框架下层,滚轮轴上装有滚轮,顶梁支撑框架两端对称装有结构相同的预紧机构,滚轮、预紧机构上装有环形的履带,履带装在预紧机构的主导向滚轮和从动轮上,履带内侧的齿槽和传动齿与滚轮的滚齿相啮合,履带无传动齿部位与滚轮无传动齿部位相贴合,所述的预紧机构包括强力弹簧、主导向滚轮和从动轮,强力弹簧一端装在弹簧槽内,弹簧槽固定在顶梁支撑框架上,强力弹簧的另一端经连接体与主轮框架中部相连,主轮框架一端与主导向滚轮的轮轴相连,另一端经第二销耳与顶梁支撑框架相连,从动轮经第三销耳装在顶梁支撑框架上。
本实用新型构造简单,结构合理,解决了单纯使用圆形滚筒出现的打滑现象以及力的传递不充分的缺点,使得支架结构轻便,简单,移架更加有效、快速,工作效率高,是超前支护支架用履带顶梁上的创新。
附图说明
图1为本实用新型的剖面结构主视图。
图2为本实用新型的履带内侧结构主视图。
图3为本实用新型的履带结构侧视图。
图4为本实用新型的滚轮结构图。
图5为本实用新型的预紧机构剖面主视图。
图6为本实用新型的主轮框架结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1-6给出,本实用新型包括预紧机构、履带、顶梁支撑框架和滚轮,顶梁支撑框架3分上下两层,滚轮轴5固定在顶梁支撑框架3上层,履带2穿过顶梁支撑框架3下层,滚轮轴5上装有滚轮4,顶梁支撑框架3两端对称装有结构相同的预紧机构1,滚轮4、预紧机构1上装有环形的履带2,履带2装在预紧机构1的主导向滚轮14和从动轮18上,履带2内侧的齿槽9和传动齿10与滚轮4的滚齿12相啮合,履带无传动齿部位8与滚轮无传动齿部位11相贴合,所述的预紧机构1包括强力弹簧20、主导向滚轮14和从动轮18,强力弹簧20一端装在弹簧槽17内,弹簧槽17固定在顶梁支撑框架3上,强力弹簧20的另一端经连接体21与主轮框架15中部相连,主轮框架15一端与主导向滚轮14的轮轴相连,另一端经第二销耳16与顶梁支撑框架3相连,从动轮18经第三销耳19装在顶梁支撑框架3上。
为了保证使用效果,所述的滚轮4中心有滚轮孔13,滚轮轴5穿装在滚轮孔13内。
所述的顶梁支撑框架3下层底部中间装有第一销耳7,两边有支柱槽6。
所述的顶梁支撑框架3由两根相同的竖杆、两根长短不同的横杆连接在一起构成,两竖杆的一端分别与短横杆的两端相接,长横杆分别穿过两竖杆的中部并伸出,伸出两竖杆的部分上装有预紧机构1。
所述的第二销耳16装在两竖杆的上部,第三销耳19装在长横杆的下部两端,伸出两竖杆的长横杆部分中部有弹簧槽17。
所述的长横杆为圆形截面的型钢。
本实用新型的使用情况是,将该装置安装至自移支架上,工作时,预紧装置能够通过外部压力,滚轮与履带之间齿与齿槽之间的啮合预紧履带,同时主导向轮与主轮框架相连,框架传送力的效果远远高于连杆传送力的效果,弹簧槽的使用使得强力弹簧更容易发挥回弹和压缩效果,同时保证主轮框架的稳定,使得履带在铺设前进过程中,预紧装置传递效果更加稳定。履带与滚轮的齿状设计,使得两者之间的耦合方式更加合理,杜绝了打滑现象的产生,同时使力的传递更加有效。
履带顶梁发挥作用主要体现在升架和移架过程中,在升架过程中,支架通过支柱槽6传递支撑力,通过与第一销耳7相连的连杆机构调整方向,履带2与顶板接触,顶梁承受压力不断增大,此时预紧装置1的导向主轮14和主轮框架15将绕第二销耳16的销轴转动,主轮框架15通过连接体21压缩位于弹簧槽17中的强力弹簧20,在导向轮下降过程中,强力弹簧20压缩,顶梁履带2随着运动,迫使顶梁履带2张紧,履带内侧的齿槽9和传动齿10与滚轮部分滚齿12相啮合,履带无传动齿部位8与滚轮无传动齿部位11贴合,履带对顶板产生支撑作用,继续升架,履带2与滚轮4共同承载力的作用,当支架稳定后,调节与顶梁内侧侧销耳连接的侧梁千斤顶,防治歪斜或发生倒架。
本实用新型结构合理、技术可行,便于推广和实施,保证在回采过程中,安装此顶梁,将自移式超前支架的降架、移架过程转化为带压滚动移架过程,在移架时不需要将支架完全降至脱离顶板的程度,大大降低了移架过程中支架与顶板的摩擦力,保证在移架过程中支架与顶板之间必要的接触力,减少原有自移支架移架过程中对顶板的反复支撑,保证顶板的完整性,导向装置改造以后结构更加合理、构造更加简单,同时改变了原有导向装置不稳定的缺点,在主导向轮采用框式结构与框架之间相连后,使得力能够更好的传递;履带和滚轮结构的改造,解决了单纯使用圆形滚筒出现的打滑现象以及力的传递不充分的缺点,使得支架结构轻便,简单,移架更加有效、快速,工作效率高,是超前支护支架用履带顶梁上的创新,具有良好的经济和社会效益。

Claims (6)

1.一种超前支护支架用履带顶梁,包括预紧机构、履带、顶梁支撑框架和滚轮,其特征在于,顶梁支撑框架(3)分上下两层,滚轮轴(5)固定在顶梁支撑框架(3)上层,履带(2)穿过顶梁支撑框架(3)下层,滚轮轴(5)上装有滚轮(4),顶梁支撑框架(3)两端对称装有结构相同的预紧机构(1),滚轮(4)、预紧机构(1)上装有环形的履带(2),履带(2)装在预紧机构(1)的主导向滚轮(14)和从动轮(18)上,履带(2)内侧的齿槽(9)和传动齿(10)与滚轮(4)的滚齿(12)相啮合,履带无传动齿部位(8)与滚轮无传动齿部位(11)相贴合,所述的预紧机构(1)包括强力弹簧(20)、主导向滚轮(14)和从动轮(18),强力弹簧(20)一端装在弹簧槽(17)内,弹簧槽(17)固定在顶梁支撑框架(3)上,强力弹簧(20)的另一端经连接体(21)与主轮框架(15)中部相连,主轮框架(15)一端与主导向滚轮(14)的轮轴相连,另一端经第二销耳(16)与顶梁支撑框架(3)相连,从动轮(18)经第三销耳(19)装在顶梁支撑框架(3)上。
2.根据权利要求1所述的超前支护支架用履带顶梁,其特征在于,所述的滚轮(4)中心有滚轮孔(13),滚轮轴(5)穿装在滚轮孔(13)内。
3.根据权利要求1所述的超前支护支架用履带顶梁,其特征在于,所述的顶梁支撑框架(3)下层底部中间装有第一销耳(7),两边有支柱槽(6)。
4.根据权利要求1所述的超前支护支架用履带顶梁,其特征在于,所述的顶梁支撑框架(3)由两根相同的竖杆、两根长短不同的横杆连接在一起构成,两竖杆的一端分别与短横杆的两端相接,长横杆分别穿过两竖杆的中部并伸出,伸出两竖杆的部分上装有预紧机构(1)。
5.根据权利要求1所述的超前支护支架用履带顶梁,其特征在于,所述的第二销耳(16)装在两竖杆的上部,第三销耳(19)装在长横杆的下部两端,伸出两竖杆的长横杆部分中部有弹簧槽(17)。
6.根据权利要求5所述的超前支护支架用履带顶梁,其特征在于,所述的长横杆为圆形截面的型钢。
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CN105383577A (zh) * 2015-11-27 2016-03-09 常州东风农机集团有限公司 拖拉机三角履带后轮驱动装置
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CN112943332A (zh) * 2021-02-05 2021-06-11 中煤科工开采研究院有限公司 一种矿用液压支架销轴防锈机构

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