CN207545818U - 一种“s”绕障无碳小车 - Google Patents
一种“s”绕障无碳小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207545818U CN207545818U CN201721455690.5U CN201721455690U CN207545818U CN 207545818 U CN207545818 U CN 207545818U CN 201721455690 U CN201721455690 U CN 201721455690U CN 207545818 U CN207545818 U CN 207545818U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mainboard
- trolley
- transmission shaft
- around barrier
- deflecting roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种“S”绕障无碳小车，包括主板，所述主板的一端底部设置有转向轮，所述转向轮穿过主板设置有连接杆，所述主板的另一端上表面设置有传动轴，所述传动轴通过轴承座安装在主板的上表面上，采用单行进轮驱动，不需要安装差速器，减少小车整体的质量和成本，同时具有较大的驱动轮，使小车行驶时效率比较高、能量损失小，能够在比较粗糙地面行驶并行走更远的距离，微调机构和转向机构利用了正弦机构的原理，可以减少误差并能通过调整微调机构参数，来实现纠正小车的行驶轨迹，并调节小车的行驶的周期和半径，有利于小车适应转弯绕障和避开障碍物，零件的几何关系简洁明了，易于计算和仿真。
Description
技术领域
本实用新型属于自动小车技术领域，具体涉及一种“S”绕障无碳小车。
背景技术
无碳小车的结构可以分为车体、原动机构、传动机构、转向机构、和微调机构共五个方面。其中，车体是小车全部零件的载体、原动机构为小车提供动力、传动机构负责传递原动机构提供的动力、转向机构实现小车有规律的转向、微调机构改变小车行驶轨迹的半径和周期，转向转机构是整个无碳小车中最为重要的机构，它的作用是通过将绕线轴转角变化量通过机构转化为导向轮的转角变化量，从而实现无碳小车的转向功能，在面对S字型路线时，如何才能让小车可以行走S字型路线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种“S”绕障无碳小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种“S”绕障无碳小车，包括主板、轴承座、行进轮、曲柄连杆和轴承，所述主板的一端底部设置有转向轮，所述转向轮穿过主板设置有连接杆，所述主板的另一端上表面设置有传动轴，所述传动轴通过轴承座安装在主板的上表面上，所述传动轴的一端与行进轮固定连接，所述传动轴的另一端通过轴承与另一个行进轮连接，所述传动轴的外表面上设置有从动齿轮，所述传动轴的一侧设置有绕线轴，所述绕线轴通过轴承座安装在主板的上表面，所述绕线轴的外表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮齿轮啮合，所述主动齿轮的一侧设置有绕线轮，所述主动齿轮的另一侧设置表面与曲柄连杆的一端连接，所述曲柄连杆的另一端与连接杆连接，所述绕线轴与连接杆之间设置有套杆，所述套杆的顶部设置有收放套，所述套杆的内侧设置有砝码，所述砝码与绕线轮通过尼龙绳绕过收放套连接。
优选的，所述曲柄连杆与连接杆和主动齿轮的连接处设置有轴承。
优选的，所述套杆有三根，且三根套杆等距离分布在主板的上表面。
优选的，所述主板与转向轮通过固定螺栓固定连接。
优选的，所述连接杆与转向轮的连接处设置有减速箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用单行进轮驱动，不需要安装差速器，减少小车整体的质量和成本，同时具有较大的驱动轮，使小车行驶时效率比较高、能量损失小，能够在比较粗糙地面行驶并行走更远的距离，微调机构和转向机构利用了正弦机构的原理，可以减少误差并能通过调整微调机构参数，来实现纠正小车的行驶轨迹，并调节小车的行驶的周期和半径，有利于小车适应转弯绕障和避开障碍物，小车的转向机构与驱动机构结构简便高效，零件的几何关系简洁明了，易于计算和仿真。
附图说明
图1为本实用新型的小车正视局部结构示意图；
图2为本实用新型的小车俯视局部结构示意图；
图中：1-主板、2-转向轮、3-砝码、4-主动齿轮、5-轴承座、6-行进轮、7-收放套、8-套杆、9-曲柄连杆、10-连接杆、11-轴承、12-传动轴、13-从动齿轮、14-绕线轮、15-绕线轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种“S”绕障无碳小车，包括主板1、轴承座5、行进轮6、曲柄连杆9和轴承11，主板1的一端底部设置有转向轮2，转向轮2穿过主板1设置有连接杆10，主板1的另一端上表面设置有传动轴12，传动轴12通过轴承座5安装在主板1的上表面上，传动轴12的一端与行进轮6固定连接，传动轴12的另一端通过轴承11与另一个行进轮6连接，传动轴12的外表面上设置有从动齿轮13，传动轴12的一侧设置有绕线轴15，绕线轴15通过轴承座5安装在主板1的上表面，绕线轴15的外表面设置有主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮13齿轮啮合，主动齿轮4的一侧设置有绕线轮14，主动齿轮4的另一侧设置表面与曲柄连杆9的一端连接，曲柄连杆9的另一端与连接杆10连接，绕线轴15与连接杆10之间设置有套杆8，套杆8的顶部设置有收放套7，套杆8的内侧设置有砝码3，砝码3与绕线轮14通过尼龙绳绕过收放套7连接。
为了方便曲柄连杆9水平左右移动，本实施例中，优选的，曲柄连杆9与连接杆10和主动齿轮4的连接处设置有轴承。
为了方便固定砝码3，本实施例中，优选的，套杆8有三根，且三根套杆8等距离分布在主板1的上表面。
为了方便固定转向轮2，本实施例中，优选的，主板1与转向轮2通过固定螺栓固定连接。
为了方便微调，本实施例中，优选的，连接杆10与转向轮2的连接处设置有减速箱。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后,当砝码3下落时，拖动尼龙绳，尼龙绳再带动绕线轮14，使得绕线轴15转动，通过主动齿轮4传动将动力传动到传动轴12上，使传动轴12带动其中一个行进轮6转动，另外一个行进轮6通过使用轴承11与传动轴连接或安装在另一条轴上，不跟随传动轴12一起转动，作为从动轮，从动轮的转速由小车转弯时的角度和半径决定，因此能很好的解决小车的速差问题，主动齿轮4带动曲柄连杆9运动，曲柄连杆9推动连接杆10转动，连接杆10转动带动转向轮2转动，实现转向轮2周期性转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种“S”绕障无碳小车，包括主板(1)、轴承座(5)、行进轮(6)、曲柄连杆(9)和轴承(11)，其特征在于：所述主板(1)的一端底部设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)穿过主板(1)设置有连接杆(10)，所述主板(1)的另一端上表面设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)通过轴承座(5)安装在主板(1)的上表面上，所述传动轴(12)的一端与行进轮(6)固定连接，所述传动轴(12)的另一端通过轴承(11)与另一个行进轮(6)连接，所述传动轴(12)的外表面上设置有从动齿轮(13)，所述传动轴(12)的一侧设置有绕线轴(15)，所述绕线轴(15)通过轴承座(5)安装在主板(1)的上表面，所述绕线轴(15)的外表面设置有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(13)齿轮啮合，所述主动齿轮(4)的一侧设置有绕线轮(14)，所述主动齿轮(4)的另一侧设置表面与曲柄连杆(9)的一端连接，所述曲柄连杆(9)的另一端与连接杆(10)连接，所述绕线轴(15)与连接杆(10)之间设置有套杆(8)，所述套杆(8)的顶部设置有收放套(7)，所述套杆(8)的内侧设置有砝码(3)，所述砝码(3)与绕线轮(14)通过尼龙绳绕过收放套(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种“S”绕障无碳小车，其特征在于：所述曲柄连杆(9)与连接杆(10)和主动齿轮(4)的连接处设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种“S”绕障无碳小车，其特征在于：所述套杆(8)有三根，且三根套杆(8)等距离分布在主板(1)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种“S”绕障无碳小车，其特征在于：所述主板(1)与转向轮(2)通过固定螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种“S”绕障无碳小车，其特征在于：所述连接杆(10)与转向轮(2)的连接处设置有减速箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721455690.5U CN207545818U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 一种“s”绕障无碳小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721455690.5U CN207545818U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 一种“s”绕障无碳小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207545818U true CN207545818U (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62682170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721455690.5U Expired - Fee Related CN207545818U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 一种“s”绕障无碳小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207545818U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108714306A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-10-30 | 俞度 | 一种无碳小车 |
-
2017
- 2017-11-04 CN CN201721455690.5U patent/CN207545818U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108714306A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-10-30 | 俞度 | 一种无碳小车 |
| CN108714306B (zh) * | 2018-07-09 | 2024-04-19 | 绍兴市节本机电设备制造有限责任公司 | 一种无碳小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203485985U (zh) | 能横向行驶的公路和铁路两用牵引车 | |
| CN210361288U (zh) | 一种轨道式巡检机器人驱动装置 | |
| CN204265257U (zh) | 一种起重机及其机架、行走装置 | |
| CN204246834U (zh) | 一种由重力驱动的“s”型无碳小车 | |
| CN206561896U (zh) | 全向驱动轮装置及agv小车 | |
| CN207545818U (zh) | 一种“s”绕障无碳小车 | |
| CN204428818U (zh) | 一种越障自行小车 | |
| CN102774239B (zh) | 前转向驱动桥总成 | |
| CN204688244U (zh) | 大型地面光伏电站清洁系统三角后履带总成 | |
| CN105013187B (zh) | 一种越障无碳小车的转向及分级调距机构 | |
| CN107054460A (zh) | 一种四轮差速转向机构及车辆 | |
| CN207012564U (zh) | 一种无碳小车 | |
| CN202575726U (zh) | 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构 | |
| CN205873694U (zh) | 一种双梁起重机小车行走机构 | |
| CN204798855U (zh) | 一种走8字型轨迹重力牵引小车 | |
| CN205059869U (zh) | 多工作模式轮式行走装置 | |
| CN203507516U (zh) | 一种以重力势能驱动行走的“8”字形变距越障无碳小车 | |
| CN201906964U (zh) | 一种整体式管磨机筒体转胎 | |
| CN203694597U (zh) | 一种由重力势能驱动行走的无碳小车 | |
| CN207445580U (zh) | 一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统 | |
| CN2818543Y (zh) | 两轮驱动路面铣刨机前转向驱动桥 | |
| CN115675671A (zh) | 一种履带式运输车及其承载装置 | |
| CN206214766U (zh) | 一种双轮车模 | |
| CN207029291U (zh) | 一种三轮差速转向机构及车辆 | |
| CN201419737Y (zh) | 一种轮式装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180629 Termination date: 20181104 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |