CN207445580U - 一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架、牵引绳和轴承座，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有红外发射器，所述车架的上表面一端设置有控制箱，所述车架的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴的两端通过轴承座安装在车架的上表面，且从动轴的两端设置有行进轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，在本实用新型中，砝码从套杆的上端贴在套杆的表面匀速落下，砝码通过牵引线带动主动轴上的绕线座转动，继而带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动轴转动，从动轴带动两端的行进轮转动，保证了小车匀速行进。
Description
技术领域
本实用新型属于自控小车技术领域，具体涉及一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统。
背景技术
自控重力小车由很多机构组成，包括能量释放机构、传动机构、车架、行进机构、变速机构、转向机构。能量释放机构是小车能量的源头，是驱动小车前进的原动力，是保证能量由重力势能向机械能转化的重要机构，通过对能量机构的设计不仅可以使小车顺利完成能量的转化，而且可以保证小车能量平稳的释放，有利于小车走出较远的距离。传动机构是整个小车的核心，通过传动机构的变速变扭的作用，来达到对小车速度力矩的调整，经设计的传动机构可以顺利实现使小车匀速前进，避免小车车速越来越快，最终不受控制。车架保证了小车零件安装位置以及安装的稳定性，通过选用强度较高的车架可以提升小车的强度。行进机构是直接驱动小车前进的机构，结构设计较为简单，通常由一个主动轮一个从动轮组成。
能量释放机构如何使能量之间能够高效转化以及保证重物的慢速平稳下降，为小车提供恒定充分的原动力就显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架、牵引绳和轴承座，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有红外发射器，所述车架的上表面一端设置有控制箱，所述车架的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴的两端通过轴承座安装在车架的上表面，且从动轴的两端设置有行进轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，所述从动轴的一侧设置有套杆，所述套杆的内侧设置有砝码，所述套杆的顶部设置有收放轴，所述从动轴的另一侧设置有主动轴，所述主动轴的两端通过轴承座与车架的上表面连接，所述主动轴的外表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧表面设置有绕线座，所述绕线座与砝码通过牵引绳绕过收放轴连接，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述红外发射器和控制箱与电源电连接。
优选的，所述套杆有三个，且三个套杆以等边三角形状分布在车架的上表面。
优选的，所述收放轴与套杆的连接处设置有轴承。
优选的，所述轴承座有四个，且四个轴承座两两分别分布在主动轴和从动轴的两端。
优选的，所述转向轮与车架通过固定螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，砝码从套杆的上端贴在套杆的表面匀速落下，砝码通过牵引线带动主动轴上的绕线座转动，继而带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动轴转动，从动轴带动两端的行进轮转动，保证了小车匀速行进。
附图说明
图1为本实用新型的自控行走小车正视结构示意图；
图2为本实用新型的自控行走小车局部俯视结构示意图；
图中：1-车架、2-转向轮、3-红外发射器、4-控制箱、5-砝码、6-套杆、7-收放轴、8-牵引绳、9-主动齿轮、10-行进轮、11-从动齿轮、12-主动轴、13-绕线座、14-轴承座、15-从动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架1、牵引绳8和轴承座14，车架1的底部表面一端设置有转向轮2，转向轮2的一侧设置有红外发射器3，车架1的上表面一端设置有控制箱4，车架1的上表面另一端设置有从动轴15，从动轴15的两端通过轴承座14安装在车架1的上表面，且从动轴15的两端设置有行进轮10，从动轴15的外表面设置有从动齿轮11，从动轴15的一侧设置有套杆6，套杆6的内侧设置有砝码5，套杆6的顶部设置有收放轴7，从动轴15的另一侧设置有主动轴12，主动轴12的两端通过轴承座14与车架1的上表面连接，主动轴12的外表面设置有主动齿轮9，主动齿轮9的一侧表面设置有绕线座13，绕线座13与砝码5通过牵引绳8绕过收放轴7连接，主动齿轮9与从动齿轮11相互啮合，红外发射器3和控制箱4与电源电连接。
为了限制砝码5的运动，本实施例中，优选的，套杆6有三个，且三个套杆6以等边三角形状分布在车架1的上表面。
为了方便收放轴7转动，本实施例中，优选的，收放轴7与套杆6的连接处设置有轴承。
为了方便安装主动轴12和从动轴15，本实施例中，优选的，轴承座14有四个，且四个轴承座14两两分别分布在主动轴12和从动轴15的两端。
为了保证转向轮2的固定，本实施例中，优选的，转向轮2与车架1通过固定螺栓固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后,砝码5从套杆6的上端贴在套杆6的表面匀速落下，砝码5通过牵引线8带动主动轴12上的绕线座13转动，继而带动主动轴12转动，主动轴12带动主动齿轮9转动，主动齿轮9通过与从动齿轮11啮合带动从动轴15转动，从动轴15带动两端的行进轮10匀速转动行进，保证了小车匀速行进。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架(1)、牵引绳(8)和轴承座(14)，其特征在于：所述车架(1)的底部表面一端设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)的一侧设置有红外发射器(3)，所述车架(1)的上表面一端设置有控制箱(4)，所述车架(1)的上表面另一端设置有从动轴(15)，所述从动轴(15)的两端通过轴承座(14)安装在车架(1)的上表面，且从动轴(15)的两端设置有行进轮(10)，所述从动轴(15)的外表面设置有从动齿轮(11)，所述从动轴(15)的一侧设置有套杆(6)，所述套杆(6)的内侧设置有砝码(5)，所述套杆(6)的顶部设置有收放轴(7)，所述从动轴(15)的另一侧设置有主动轴(12)，所述主动轴(12)的两端通过轴承座(14)与车架(1)的上表面连接，所述主动轴(12)的外表面设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的一侧表面设置有绕线座(13)，所述绕线座(13)与砝码(5)通过牵引绳(8)绕过收放轴(7)连接，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)相互啮合，所述红外发射器(3)和控制箱(4)与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，其特征在于：所述套杆(6)有三个，且三个套杆(6)以等边三角形状分布在车架(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，其特征在于：所述收放轴(7)与套杆(6)的连接处设置有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，其特征在于：所述轴承座(14)有四个，且四个轴承座(14)两两分别分布在主动轴(12)和从动轴(15)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，其特征在于：所述转向轮(2)与车架(1)通过固定螺栓固定连接。
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| CN201721456133.5U CN207445580U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110496402A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-26 | 林国桁 | 一种弹射玩具车 |
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2017
- 2017-11-04 CN CN201721456133.5U patent/CN207445580U/zh not_active Expired - Fee Related
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