CN207445577U - 一种“8”字型轨迹运动无碳小车 - Google Patents
一种“8”字型轨迹运动无碳小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207445577U CN207445577U CN201721455658.7U CN201721455658U CN207445577U CN 207445577 U CN207445577 U CN 207445577U CN 201721455658 U CN201721455658 U CN 201721455658U CN 207445577 U CN207445577 U CN 207445577U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driven shaft
- drives
- bottom plate
- tooth sector
- adjusting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种“8”字型轨迹运动无碳小车，包括底板、调节杆、轴承座和连接杆，所述底板的上表面一端设置有转向轮，所述转向轮的顶部设置有转向柱，所述底板的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴安装在轴承座上，在本实用新型中通过将重物系上绳索绕过滑轮与绕线轮连接，当重物从套杆的上端下落时，绳索带动绕线轮转动，绕线轮带动主动轴转动，主动轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动从动轴转动，从动轴带动其中一个车轮转动，同时主动齿轮带动转向齿轮转动，转向齿轮上的调节杆随着转向齿轮水平左右移动，调节杆通过连接杆带动转向轮上的转向柱周期性转动，使得小车以“8”字型轨迹运动。
Description
技术领域
本实用新型属于自动小车技术领域，具体涉及一种“8”字型轨迹运动无碳小车。
背景技术
无碳小车的结构可以分为车体、原动机构、传动机构、转向机构、和微调机构共五个其中，车体是小车全部零件的载体、原动机构为小车提供动力、传动机构负责传方面。递原动机构提供的动力、转向机构实现小车有规律的转向、微调机构改变小车行驶轨迹的半径和周期，转向转机构是整个无碳小车中最为重要的机构，它的作用是通过将绕线轴转角变化量通过机构转化为导向轮的转角变化量，从而实现无碳小车的转向功能，在面对“8”字型路线时，如何才能让小车可以行走“8”字型路线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种“8”字型轨迹运动无碳小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种“8”字型轨迹运动无碳小车，包括底板、调节杆、轴承座和连接杆，所述底板的上表面一端设置有转向轮，所述转向轮的顶部设置有转向柱，所述底板的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴安装在轴承座上，所述轴承座与底板通过固定螺栓固定连接，所述从动轴的两端设置有车轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，所述从动轴的一侧设置有主动轴，所述主动轴的两端安装在轴承座上，所述主动轴的外表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述主动轴的一侧设置有转向齿轮，所述转向齿轮与主动齿轮相互啮合，所述转向齿轮的内侧表面设置与调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与转向柱通过连接杆连接，所述转向齿轮的一侧设置有套杆，所述套杆的顶部设置有滑轮。
优选的，所述主动轴的外表面上设置有绕线轮，所述绕线轮为圆锥结构。
优选的，所述调节杆与转向齿轮的连接处设置有球轴承。
优选的，所述车轮有两个，其中一个所述车轮与从动轴的一端固定连接，另一个所述车轮与从动轴的另一端通过轴承连接。
优选的，所述转向轮与底板通过固定螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中通过将重物系上绳索绕过滑轮与绕线轮连接，当重物从套杆的上端下落时，绳索带动绕线轮转动，绕线轮带动主动轴转动，主动轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动从动轴转动，从动轴带动其中一个车轮转动，同时主动齿轮带动转向齿轮转动，转向齿轮上的调节杆随着转向齿轮水平左右移动，调节杆通过连接杆带动转向轮上的转向柱周期性转动，使得小车以“8”字型轨迹运动。
附图说明
图1为本实用新型的小车正视结构示意图；
图2为本实用新型小车的转向机构的结构示意图；
图中：1-底板、2-转向轮、3-转向柱、4-调节杆、5-套杆、6-滑轮、7-主动轴、8-主动齿轮、9-从动齿轮、10-从动轴、11-轴承座、12-车轮、13-转向齿轮、14-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种“8”字型轨迹运动无碳小车，包括底板1、调节杆4、轴承座11和连接杆14，底板1的上表面一端设置有转向轮2，转向轮2的顶部设置有转向柱3，底板1的上表面另一端设置有从动轴10，从动轴10安装在轴承座11上，轴承座11与底板1通过固定螺栓固定连接，从动轴10的两端设置有车轮12，从动轴10的外表面设置有从动齿轮9，从动轴10的一侧设置有主动轴7，主动轴7的两端安装在轴承座11上，主动轴7的外表面设置有主动齿轮8，主动齿轮8与从动齿轮9相互啮合，主动轴7的一侧设置有转向齿轮13，转向齿轮13与主动齿轮8相互啮合，转向齿轮13的内侧表面设置与调节杆4的一端连接，调节杆4的另一端与转向柱3通过连接杆14连接，转向齿轮13的一侧设置有套杆5，套杆5的顶部设置有滑轮6。
为了方便匀速收放绳索，本实施例中，优选的，主动轴7的外表面上设置有绕线轮，绕线轮为圆锥结构。
为了方便转动，本实施例中，优选的，调节杆4与转向齿轮13的连接处设置有球轴承。
为了方便转向，本实施例中，优选的，车轮12有两个，其中一个车轮12与从动轴10的一端固定连接，另一个车轮12与从动轴10的另一端通过轴承连接。
为了保证转向轮的紧固，本实施例中，优选的，转向轮2与底板1通过固定螺栓固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后,通过将重物系上绳索绕过滑轮6与绕线轮连接，当重物从套杆5的上端下落时，绳索带动绕线轮转动，绕线轮带动主动轴7转动，主动轴7通过主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动从动轴10转动，从动轴10带动其中一个车轮12转动，同时主动齿轮8带动转向齿轮13转动，转向齿轮13上的调节杆4随着转向齿轮13水平左右移动，调节杆4通过连接杆14带动转向轮2上的转向柱3周期性转动，使得小车以“8”字型轨迹运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种“8”字型轨迹运动无碳小车，包括底板(1)、调节杆(4)、轴承座(11)和连接杆(14)，其特征在于：所述底板(1)的上表面一端设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)的顶部设置有转向柱(3)，所述底板(1)的上表面另一端设置有从动轴(10)，所述从动轴(10)安装在轴承座(11)上，所述轴承座(11)与底板(1)通过固定螺栓固定连接，所述从动轴(10)的两端设置有车轮(12)，所述从动轴(10)的外表面设置有从动齿轮(9)，所述从动轴(10)的一侧设置有主动轴(7)，所述主动轴(7)的两端安装在轴承座(11)上，所述主动轴(7)的外表面设置有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)与从动齿轮(9)相互啮合，所述主动轴(7)的一侧设置有转向齿轮(13)，所述转向齿轮(13)与主动齿轮(8)相互啮合，所述转向齿轮(13)的内侧表面设置与调节杆(4)的一端连接，所述调节杆(4)的另一端与转向柱(3)通过连接杆(14)连接，所述转向齿轮(13)的一侧设置有套杆(5)，所述套杆(5)的顶部设置有滑轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种“8”字型轨迹运动无碳小车，其特征在于：所述主动轴(7)的外表面上设置有绕线轮，所述绕线轮为圆锥结构。
3.根据权利要求1所述的一种“8”字型轨迹运动无碳小车，其特征在于：所述调节杆(4)与转向齿轮(13)的连接处设置有球轴承。
4.根据权利要求1所述的一种“8”字型轨迹运动无碳小车，其特征在于：所述车轮(12)有两个，其中一个所述车轮(12)与从动轴(10)的一端固定连接，另一个所述车轮(12)与从动轴(10)的另一端通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种“8”字型轨迹运动无碳小车，其特征在于：所述转向轮(2)与底板(1)通过固定螺栓固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721455658.7U CN207445577U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 一种“8”字型轨迹运动无碳小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721455658.7U CN207445577U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 一种“8”字型轨迹运动无碳小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207445577U true CN207445577U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62253610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721455658.7U Expired - Fee Related CN207445577U (zh) | 2017-11-04 | 2017-11-04 | 一种“8”字型轨迹运动无碳小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207445577U (zh) |
-
2017
- 2017-11-04 CN CN201721455658.7U patent/CN207445577U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104998419B (zh) | 一种“∽”形行走的越障无碳小车 | |
| CN206476432U (zh) | 拼接式输送带 | |
| CN203408467U (zh) | 一种能走8字形轨迹的无碳小车 | |
| CN204246834U (zh) | 一种由重力驱动的“s”型无碳小车 | |
| CN207221328U (zh) | 一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车 | |
| CN205055424U (zh) | 自动行走“s”形无碳小车 | |
| CN204246833U (zh) | 一种自动转向的无碳小车 | |
| CN207129646U (zh) | 一种用于汽车生产线的旋转装置 | |
| CN204522296U (zh) | 一种自动绕8字行走的可调控无碳小车 | |
| CN209159758U (zh) | 一种便于升降的物业用升降推车 | |
| CN105013187B (zh) | 一种越障无碳小车的转向及分级调距机构 | |
| CN103405934A (zh) | 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车 | |
| CN207445577U (zh) | 一种“8”字型轨迹运动无碳小车 | |
| CN206795553U (zh) | 一种液压缸缸杆抛光机行进装置 | |
| CN209204647U (zh) | 行走s形轨迹的无碳小车 | |
| CN209600610U (zh) | 一种可变轮距全向四轮驱动移动底盘 | |
| CN206526510U (zh) | S形行走的无碳小车 | |
| CN206777856U (zh) | 一种运行轨迹可调的无碳小车 | |
| CN203507516U (zh) | 一种以重力势能驱动行走的“8”字形变距越障无碳小车 | |
| CN207545818U (zh) | 一种“s”绕障无碳小车 | |
| CN106730889A (zh) | S形行走的无碳小车 | |
| CN206220607U (zh) | 一种纠偏对中装置 | |
| CN207445580U (zh) | 一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统 | |
| CN105251214B (zh) | 一种无碳小车 | |
| CN203989848U (zh) | 一种无碳小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180605 Termination date: 20181104 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |