JP4169759B2 - チルトトレイ式仕分けコンベヤ - Google Patents
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Description
a ロッカアームがほぼ鉛直方向に位置する(水平方向のキャリアトレイ)センタポイントを起点として右側へのロッカアームの制御された揺動運動、
b センタポイントから左側への制御されたロッカアーム運動、
c 下方へ延びるロッカアームの、両側のうちのいずれか一方の側からセンタポイントへの戻し、
d 右側から左側への、かつ左側から右側への制御されたロッカアーム運動
を実施する。
a ロッカアームは、最も左側若しくは最も右側へ到達するまで摺動される。
b ロッカアームは、右側若しくは左側に対して中間の位置に到達するまで摺動される。
c ロッカアームは両方のうちのいずれか一方の側へ摺動され、次いで最も左側と最も右側との間の任意の中間の位置へ移動する。
Claims (20)
- 特に小包、小型小包、容器及び手荷物のための、チルトトレイ式仕分けコンベヤであって、列の形に互いに連結された、走行レールに沿って走行可能なキャリッジと、該キャリッジに配置された少なくとも1つのキャリアトレイとから成っており、該キャリアトレイが、キャリアトレイに載置されて搬送された搬送物を送出するために、キャリッジに配置された傾倒駆動装置によって、水平方向の搬送位置から、走行方向に延びる傾倒軸を中心として両側に積荷降ろし位置へ旋回可能になっており、キャリアトレイの旋回運動を制御する傾倒駆動装置が、下方へ延びるロッカアームの自由な下端に係合しており、このロッカアームが、キャリッジで支承された傾倒軸を中心として旋回可能になっており、逆の上端の中央にキャリアトレイを有している形式のものにおいて、傾倒駆動装置が、ロッカアーム(9)の自由な下端に固定されており、回転方向変更可能な電動モータ(11)並びに該電動モータ(11)により駆動可能な、傾倒軸(7)に対して平行な回転軸を備えたピニオン(12)を有しており、該ピニオン(12)が、走行方向に対して横方向にキャリッジ(2)に固定された湾曲したラック(13)に対応しており、該ラック(13)が、キャリアトレイ(8)の傾倒軸(7)に対して等間隔に延びており、ラック(13)の弧度が、少なくともキャリアトレイ(8)を積荷降ろし位置へ傾倒させるために必要な、ロッカアーム(9)の最大揺動角度に対応していることを特徴とする、チルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- それぞれのピニオン(12)が、電動モータ(11)の出力軸に直接に配置されている、請求項1記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- それぞれのキャリアトレイに2つのロッカアームが係合しており、該ロッカアームの自由な下端の間に電動モータ(11)が固定されており、該電動モータ(11)が、モータ軸の両端部にそれぞれ1つの歯車を有しており、該歯車が、キャリッジに固定された2つの湾曲したラック(13)のうちのそれぞれ1つに対応している、請求項1又は2記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- 電動モータ(11)が、ロッカアーム(9)の、キャリアトレイに近い上側の領域に配置されたコントローラ(1,2,3,4,5,6,7,8)により制御可能である、請求項1から3までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- ロッカアーム(9)とキャリッジ(2)との間にロック機構が設けられており、該ロック機構により、キャリアトレイ(8)が、水平方向の搬送位置で遮断可能になっている、請求項1から4までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- ロック機構が、ロッカアーム(9)に配置されたロックピン(16)より成っており、該ロックピン(16)が、キャリッジ(2)で電磁的にロック可能である、請求項5記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- ロッカアーム(9)の揺動角度が、電子的に制御可能であり、揺動距離の両側にキャリッジ(2)に設けられたエンドストッパ及び/又はリミットスイッチ(14)により制限可能になっている、請求項1から6までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- エンドストッパ及び/又はリミットスイッチ(14)が、ロッカアーム(9)に配置されたロックピン(16)で機械的に協働する、請求項7記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- キャリアトレイ(8)の水平方向の搬送位置が、ロッカアーム(9)に作用するばね力により調節可能である、請求項1から8までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- ばねが、一方側で固定された板ばね(27)の形で形成されており、該板ばね(27)が、負荷解除された位置で、ロッカアーム長手方向軸線に対して平行に延びており、ロッカアーム(9)が静止位置から変位されると即座に、キャリッジに設けられたストッパ(28)の間にばね戻し力が蓄えられる、請求項9記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- 駆動電流及び/又は制御電流の供給が、キャリッジの走行距離に設けられたトロリ線(30)を介して得られる、請求項1から10までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- キャリアトレイ(8)が、傾倒駆動装置(電動モータ11)及び該傾倒駆動装置の制御装置により、水平位置から、水平方向の搬送位置と積荷降ろし位置との間の任意の位置へ意図的に旋回可能になっており、該位置で一時的に固定可能になっている、請求項1から11までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- キャリアトレイ(8)の傾倒プロセスの所要時間、速度及び加速度が、制御可能である、請求項1から12までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- キャリアトレイ(8)の傾倒プロセスが、該キャリアトレイ(8)に位置する搬送物のサイズ、位置及び重量に関連して制御可能である、請求項1から13までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- 1つのキャリッジに2つのキャリアトレイ(8)を配置した場合に、両方のキャリアトレイ(8)の傾倒運動の独立した制御又は同時の制御が実施可能である、請求項1から14までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- チルトトレイ式仕分けコンベヤの列のためのコントロールシステム(20,21,22,23,24,25)が設けられており、該コントロールシステム(20,21,22,23,24,25)が、システムのための給電ライン(18)、上位の計算器に接続された接続箱(26)と、個々のキャリッジに配置されたコントローラ(1,2,3,4,5,6,7,8)との間の通信ライン(23)、列の隣接したキャリッジ(2)のコントローラ(1,2,3,4,5,6,7,8)の間に、キャリッジ(2)の自己アドレス指定のために設けられたそれぞれ1つの通信ライン(24,25)、及びそれぞれキャリッジ(2)のコントローラ(1,2,3,4,5,6,7,8)と所属の電動モータ(11)並びにロックピン(16)との間の給電ライン(19)から成っている、請求項1から15までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
- 請求項1から16までに記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤを制御する方法において、接続箱が、搬送システムの運転のために必要な情報が記憶されている上位の計算器との通信後に、列の形に連結されたそれぞれのキャリッジに配置された、マスタとして規定されたコントローラにアドレスを伝達し、該コントローラが、前記アドレスを自己アドレス指定のために列の別のキャリッジに引き渡し、該キャリッジが、列の全てのキャリッジが構成されるまで自己構成後に、前記アドレスを自己構成のために次のキャリッジに引き渡す、請求項1から16までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤを制御する方法。
- 上位の計算器に接続された接続箱と、個々のキャリッジに配置されたコントローラとの間の通信ラインを介して、コントローラに、ロッカアームの位置を変更するための、電動モータのための作動コマンドを供給する、請求項17記載の方法。
- 通信ラインを介してシステム診断データ及び統計データを交換する、請求項18記載の方法。
- 電動モータの作動の前に、ロッカアームのためのロックピンを電磁的にロック解除する、請求項17から19までのいずれか1項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
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