CN113042330B - 一种全自动点胶机的轨道输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送机构技术领域，公开了一种全自动点胶机的轨道输送机构，包括地轨和高度调节部件，所述高度调节部件包括螺纹筒、支撑梁、升降柱、A圆齿轮、连接轴、支撑箱和配合滚轮，所述支撑箱安装有输送机构，所述输送机构包括A侧板、B侧板、转辊、弧形通槽、弧形盲槽、弧形刷块、间距调节丝杠、侧挡部件、主电机、转轴、A主动圆齿轮、B主动圆齿轮、A从动圆齿轮、A伸缩缸、第一U型架、A配合圆齿轮、滚轮、主动滚轮、辅助滚轮、第一皮带、B转轴、B从动圆齿轮、B转轮、B伸缩缸、第二U型架、B配合圆齿轮和第二皮带，本发明能实现对输送机构的高度、夹持宽度进行调节，能对输送机构的转辊进行清洁，能实现一对多或多对多的物料输送。

Description

一种全自动点胶机的轨道输送机构

技术领域

本发明属于输送机构技术领域，具体涉及一种全自动点胶机的轨道输送机构。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有的轨道输送机的高度固定，对货物输送通常采用人力或者机器将货物进行提升，提升至与轨道输送机高度一致，然后将物料放置到输送带上进行传输；但是这种方式不仅浪费人力物力，也加大了工作量，降低了工作的效率，同时对货物进行提升稍不注意就会将货物磕碰，造成产品外观的损伤等情况的发生。而且现有的输送机构多是位置固定，不能适配一些机械设备的相互传输。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种全自动点胶机的轨道输送机构。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动点胶机的轨道输送机构，包括地轨，所述地轨包括X轴向轨和Y轴向轨，所述Y轴向轨滑动匹配于X轴向轨上侧，所述X轴向轨安装有X轴向电机，所述X轴向电机输出端连接有X轴丝杆，所述Y轴向轨与X轴丝杆螺纹连接，所述Y轴向轨安装有Y轴向电机，所述Y轴向电机输出端连接有Y轴丝杆，所述Y轴向轨设有滑槽，所述滑槽滑动匹配有四块底板，四块所述底板均连接有高度调节部件，所述高度调节部件包括螺纹筒，所述螺纹筒连接有支撑梁，所述支撑梁连接有螺纹块，所述螺纹块与Y轴丝杆螺纹匹配，所述螺纹筒螺纹连接有升降柱，所述升降柱一体连接有A圆齿轮，所述A圆齿轮啮合匹配有连接轴，所述A圆齿轮与连接轴端部外置有支撑箱，所述连接轴横置于两个所述高度调节部件之间，所述连接轴安装有配合滚轮，所述支撑箱上侧安装有输送机构，所述输送机构包括一块A侧板以及一块与所述A侧板相对安装的B侧板，所述A侧板与B侧板之间均匀安装有若干转辊，所述A侧板设有弧形通槽，所述B侧板设有位置对应弧形通槽的弧形盲槽，所述弧形通槽与弧形盲槽一并匹配有弧形刷块，所述弧形刷块与转辊下底部接触，所述A侧板和B侧板之间连接有两根矩形条和两根间距调节丝杠，所述间距调节丝杠自中段位置向两侧设有相反的螺纹，所述矩形条和间距调节丝杠一并匹配有侧挡部件，所述侧挡部件包括位于转辊下侧的底片，所述底片与两根矩形条均滑动匹配，所述底片连接有支撑筋条，所述支撑筋条一并连接有配合筒，所述配合筒与间距调节丝杠螺纹匹配，所述底片连接若干支撑条，所述支撑条位于转辊缝隙之间，所述支撑条连接有侧挡片，所述A侧板安装有主电机，所述主电机输出端连接有转轴，所述转轴转动连接于B侧板，所述转轴连接有A主动圆齿轮和B主动圆齿轮，所述间距调节丝杠连接有A从动圆齿轮，所述A侧板安装有A伸缩缸，所述A伸缩缸输出端连接有第一U型架，所述第一U型架转动连接有A配合圆齿轮，所述A配合圆齿轮与A主动圆齿轮和A从动圆齿轮啮合匹配，所述B侧板转动连接有滚轮，所述滚轮与转辊一体连接，所述B侧板安装有与转轴一体连接的主动滚轮，所述B侧板安装有辅助滚轮，所述主动滚轮、辅助滚轮与滚轮一并匹配有第一皮带，所述B侧板安装有B转轴，所述B转轴连接有B从动圆齿轮和B转轮，所述B侧板安装有B伸缩缸，所述B伸缩缸输出端连接有第二U型架，所述第二U型架转动连接有B配合圆齿轮，所述B配合圆齿轮与B从动圆齿轮和B主动圆齿轮啮合匹配，所述B转轮与配合滚轮之间匹配有第二皮带。

进一步限定，所述底板设有固定孔，这样的设计，可适用于当不使用地轨时，进行固定。

进一步限定，所述螺纹筒内置有限位盘，所述升降柱设有与限位盘匹配的防脱出盘，这样的设计，防止升降柱脱出螺纹筒。

进一步限定，所述支撑箱为密闭式支撑箱，所述支撑箱内装满有润滑油，这样的设计，对A圆齿轮与连接轴之间进行润滑，保证配合转动效果。

进一步限定，所述弧形刷块可拆卸连接有刷体，这样的设计，可对刷体进行备件，从而实现快速更换刷体来保证生产效率。

进一步限定，所述支撑条与底片可拆卸连接，这样的设计，当无需使用侧挡部件时，可将支撑条从底片上拆下，从而将侧挡部件拆下。

进一步限定，所述A伸缩缸与B伸缩缸规格一致，这样的设计，便于备件更换。

进一步限定，所述辅助滚轮至少有两个，这样的设计，保证配合带动效果。

进一步限定，所述B侧板安装有若干压辊，这样的设计，对第一皮带下压，进而使得带动滚轮转动的效果好。

进一步限定，所述输送机构与支撑箱之间连接有筋板，这样的设计，保证支撑效果。

采用本发明的有益效果：

1、本发明能实现对输送机构的高度进行调节，亦能对输送机构的转辊进行清洁，保证运输物料时，物料自身的清洁，还能对输送机构对物料的夹持宽度进行调节，而且调节的方式可为电动，且动力来源只有一个主电机，紧凑性好；

2、本发明能对输送机构的X轴、Y轴和Z轴三个方向进行自动调节，进而能实现一对多或多对多的物料输送，使用效果好。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种全自动点胶机的轨道输送机构实施例的结构示意图；

图2为本发明一种全自动点胶机的轨道输送机构实施例输送机构的结构示意图一；

图3为本发明一种全自动点胶机的轨道输送机构实施例输送机构的结构示意图二；

图4为本发明一种全自动点胶机的轨道输送机构实施例输送机构的剖面结构示意图一；

图5为本发明一种全自动点胶机的轨道输送机构实施例输送机构的剖面结构示意图二；

图6为图2中A处放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

地轨1、X轴向轨101、Y轴向轨102、X轴向电机103、X轴丝杆104、Y轴向电机105、Y轴丝杆106、滑槽107、支撑梁108、螺纹块109、底板2、固定孔201、高度调节部件3、螺纹筒301、升降柱302、A圆齿轮303、连接轴304、支撑箱305、配合滚轮306、输送机构4、A侧板401、B侧板402、转辊403、弧形通槽404、弧形盲槽405、弧形刷块406、矩形条407、间距调节丝杠408、螺纹409、侧挡部件410、底片4101、支撑筋条4102、配合筒4103、支撑条4104、侧挡片4105、主电机411、转轴412、A主动圆齿轮413、B主动圆齿轮414、A从动圆齿轮415、A伸缩缸416、第一U型架417、A配合圆齿轮418、滚轮419、主动滚轮420、辅助滚轮421、第一皮带422、B转轴423、B从动圆齿轮424、B转轮425、B伸缩缸426、第二U型架427、B配合圆齿轮428、第二皮带429、压辊430、筋板431。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1～图6所示，本发明的一种全自动点胶机的轨道输送机构，包括地轨1，地轨1包括X轴向轨101和Y轴向轨102，Y轴向轨102滑动匹配于X轴向轨101上侧，X轴向轨101安装有X轴向电机103，X轴向电机103输出端连接有X轴丝杆104，Y轴向轨102与X轴丝杆104螺纹连接，Y轴向轨102安装有Y轴向电机105，Y轴向电机105输出端连接有Y轴丝杆106，Y轴向轨102设有滑槽107，滑槽107滑动匹配有四块底板2，四块底板2均连接有高度调节部件3，高度调节部件3包括螺纹筒301，螺纹筒301连接有支撑梁108，支撑梁108连接有螺纹块109，螺纹块109与Y轴丝杆106螺纹匹配，螺纹筒301螺纹连接有升降柱302，升降柱302一体连接有A圆齿轮303，A圆齿轮303啮合匹配有连接轴304，A圆齿轮303与连接轴304端部外置有支撑箱305，连接轴304横置于两个高度调节部件3之间，连接轴304安装有配合滚轮306，支撑箱305上侧安装有输送机构4，输送机构4包括一块A侧板401以及一块与A侧板401相对安装的B侧板402，A侧板401与B侧板402之间均匀安装有若干转辊403，A侧板401设有弧形通槽404，B侧板402设有位置对应弧形通槽404的弧形盲槽405，弧形通槽404与弧形盲槽405一并匹配有弧形刷块406，弧形刷块406与转辊403下底部接触，A侧板401和B侧板402之间连接有两根矩形条407和两根间距调节丝杠408，间距调节丝杠408自中段位置向两侧设有相反的螺纹409，矩形条407和间距调节丝杠408一并匹配有侧挡部件410，侧挡部件410包括位于转辊403下侧的底片4101，底片4101与两根矩形条407均滑动匹配，底片4101连接有支撑筋条4102，支撑筋条4102一并连接有配合筒4103，配合筒4103与间距调节丝杠408螺纹匹配，底片4101连接若干支撑条4104，支撑条4104位于转辊403缝隙之间，支撑条4104连接有侧挡片4105，A侧板401安装有主电机411，主电机411输出端连接有转轴412，转轴412转动连接于B侧板402，转轴412连接有A主动圆齿轮413和B主动圆齿轮414，间距调节丝杠408连接有A从动圆齿轮415，A侧板401安装有A伸缩缸416，A伸缩缸416输出端连接有第一U型架417，第一U型架417转动连接有A配合圆齿轮418，A配合圆齿轮418与A主动圆齿轮413和A从动圆齿轮415啮合匹配，B侧板402转动连接有滚轮419，滚轮419与转辊403一体连接，B侧板402安装有与转轴412一体连接的主动滚轮420，B侧板402安装有辅助滚轮421，主动滚轮420、辅助滚轮421与滚轮419一并匹配有第一皮带422，B侧板402安装有B转轴423，B转轴423连接有B从动圆齿轮424和B转轮425，B侧板402安装有B伸缩缸426，B伸缩缸426输出端连接有第二U型架427，第二U型架427转动连接有B配合圆齿轮428，B配合圆齿轮428与B从动圆齿轮424和B主动圆齿轮414啮合匹配，B转轮425与配合滚轮306之间匹配有第二皮带429。

本实施案例中，在使用一种全自动点胶机的轨道输送机构的时候，根据实际使用情况判定是否需要使用到地轨1，使用地轨1的好处在于，通过控制X轴向电机103和Y轴向电机105就能实现对输送机构4的X向和Y向的移动，再配合高度调节部件3就能实现Z轴向的调节，以此达到的效果有：适配需运输物料的两端高度不一致的设备，适用于一台设备对多台点胶机或多台设备对多台点胶机的运输，适用性好；输送机构4的运行动力来源为主电机411，主电机411运行带动转轴412及主动滚轮420旋转，配合第一皮带422就能带动所有的滚轮419进行旋转，进而使得转辊403旋转，达到输送物料的目的，转辊403旋转的过程中，位于转辊403下侧的弧形刷块406起到对转辊403清洁的目的，防止对物料造成污垢，保证物料清洁，若需根据物料的宽度进行位置适配，从而更好的匹配点胶机的输入端，可控制A伸缩缸416收缩，带动第一U型架417及A配合圆齿轮418下移，从而啮合在A主动圆齿轮413和A从动圆齿轮415之间，则A从动圆齿轮415随之转动，带动间距调节丝杠408选择，因螺纹409相反，所以间距调节丝杠408的旋转将带动两侧挡片4105相对或相反移动，进而实现对宽度的调节，调节完毕后，控制伸缩缸416输出，使A配合圆齿轮418脱出啮合，保证输送机构4的正常运行，而若为了配合输送机构4输入端及输出端高度位置的不同，可控制B伸缩缸426收缩，带动第二U型架417及B配合圆齿轮428上移，从而啮合在B从动圆齿轮424和B主动圆齿轮414之间，则B从动圆齿轮424随之转动，B转轮425随之转动，在第二皮带429的效果下，带动配合滚轮306旋转，则连接轴304旋转，A圆齿轮303随之旋转，即升降柱302旋转，因底板2在滑槽107的效果进行了位置限定，所以升降柱302的旋转会改变螺纹筒301与升降柱302整体的高度，进而实现高度调节的目的，因两侧动力来源均为B转轮425，所以升降平稳。

优选底板2设有固定孔201，这样的设计，可适用于当不使用地轨1时，进行固定，实际上，也可根据具体情况考虑对底板2进行固定的方式。

优选螺纹筒301内置有限位盘，升降柱302设有与限位盘匹配的防脱出盘，这样的设计，防止升降柱302脱出螺纹筒301，实际上，也可根据具体情况考虑防止升降柱302脱出螺纹筒301的措施。

优选支撑箱305为密闭式支撑箱，支撑箱305内装满有润滑油，这样的设计，对A圆齿轮303与连接轴304之间进行润滑，保证配合转动效果，实际上，也可根据具体情况考虑对A圆齿轮303与连接轴304之间进行润滑的方式。

优选弧形刷块406可拆卸连接有刷体，这样的设计，可对刷体进行备件，从而实现快速更换刷体来保证生产效率，实际上，也可根据具体情况考虑弧形刷块406与刷体的连接方式。

优选支撑条4104与底片4101可拆卸连接，这样的设计，当无需使用侧挡部件410时，可将支撑条4104从底片4101上拆下，从而将侧挡部件410拆下，实际上，也可根据具体情况考虑支撑条4104与底片4101的连接方式。

优选A伸缩缸416与B伸缩缸426规格一致，这样的设计，便于备件更换，实际上，也可根据具体情况考虑A伸缩缸416与B伸缩缸426的规格选取。

优选辅助滚轮421至少有两个，这样的设计，保证配合带动效果，实际上，也可根据具体情况考虑辅助滚轮421的数量。

优选B侧板402安装有若干压辊430，这样的设计，对第一皮带422下压，进而使得带动滚轮419转动的效果好，实际上，也可根据具体情况考虑保证第一皮带422带动效果的方式。

优选输送机构4与支撑箱305之间连接有筋板431，这样的设计，保证支撑效果，实际上，也可根据具体情况考虑保证支撑效果的措施。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全自动点胶机的轨道输送机构，包括地轨（1），其特征在于：所述地轨（1）包括X轴向轨（101）和Y轴向轨（102），所述Y轴向轨（102）滑动匹配于X轴向轨（101）上侧，所述X轴向轨（101）安装有X轴向电机（103），所述X轴向电机（103）输出端连接有X轴丝杆（104），所述Y轴向轨（102）与X轴丝杆（104）螺纹连接，所述Y轴向轨（102）安装有Y轴向电机（105），所述Y轴向电机（105）输出端连接有Y轴丝杆（106），所述Y轴向轨（102）设有滑槽（107），所述滑槽（107）滑动匹配有四块底板（2），四块所述底板（2）均连接有高度调节部件（3），所述高度调节部件（3）包括螺纹筒（301），所述螺纹筒（301）连接有支撑梁（108），所述支撑梁（108）连接有螺纹块（109），所述螺纹块（109）与Y轴丝杆（106）螺纹匹配，所述螺纹筒（301）螺纹连接有升降柱（302），所述升降柱（302）一体连接有A圆齿轮（303），所述A圆齿轮（303）啮合匹配有连接轴（304），所述A圆齿轮（303）与连接轴（304）端部外置有支撑箱（305），所述连接轴（304）横置于两个所述高度调节部件（3）之间，所述连接轴（304）安装有配合滚轮（306），所述支撑箱（305）上侧安装有输送机构（4），所述输送机构（4）包括一块A侧板（401）以及一块与所述A侧板（401）相对安装的B侧板（402），所述A侧板（401）与B侧板（402）之间均匀安装有若干转辊（403），所述A侧板（401）设有弧形通槽（404），所述B侧板（402）设有位置对应弧形通槽（404）的弧形盲槽（405），所述弧形通槽（404）与弧形盲槽（405）一并匹配有弧形刷块（406），所述弧形刷块（406）与转辊（403）下底部接触，所述A侧板（401）和B侧板（402）之间连接有两根矩形条（407）和两根间距调节丝杠（408），所述间距调节丝杠（408）自中段位置向两侧设有相反的螺纹（409），所述矩形条（407）和间距调节丝杠（408）一并匹配有侧挡部件（410），所述侧挡部件（410）包括位于转辊（403）下侧的底片（4101），所述底片（4101）与两根矩形条（407）均滑动匹配，所述底片（4101）连接有支撑筋条（4102），所述支撑筋条（4102）一并连接有配合筒（4103），所述配合筒（4103）与间距调节丝杠（408）螺纹匹配，所述底片（4101）连接若干支撑条（4104），所述支撑条（4104）位于转辊（403）缝隙之间，所述支撑条（4104）连接有侧挡片（4105），所述A侧板（401）安装有主电机（411），所述主电机（411）输出端连接有转轴（412），所述转轴（412）转动连接于B侧板（402），所述转轴（412）连接有A主动圆齿轮（413）和B主动圆齿轮（414），所述间距调节丝杠（408）连接有A从动圆齿轮（415），所述A侧板（401）安装有A伸缩缸（416），所述A伸缩缸（416）输出端连接有第一U型架（417），所述第一U型架（417）转动连接有A配合圆齿轮（418），所述A配合圆齿轮（418）与A主动圆齿轮（413）和A从动圆齿轮（415）啮合匹配，所述B侧板（402）转动连接有滚轮（419），所述滚轮（419）与转辊（403）一体连接，所述B侧板（402）安装有与转轴（412）一体连接的主动滚轮（420），所述B侧板（402）安装有辅助滚轮（421），所述主动滚轮（420）、辅助滚轮（421）与滚轮（419）一并匹配有第一皮带（422），所述B侧板（402）安装有B转轴（423），所述B转轴（423）连接有B从动圆齿轮（424）和B转轮（425），所述B侧板（402）安装有B伸缩缸（426），所述B伸缩缸（426）输出端连接有第二U型架（427），所述第二U型架（427）转动连接有B配合圆齿轮（428），所述B配合圆齿轮（428）与B从动圆齿轮（424）和B主动圆齿轮（414）啮合匹配，所述B转轮（425）与配合滚轮（306）之间匹配有第二皮带（429）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述底板（2）设有固定孔（201）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述螺纹筒（301）内置有限位盘，所述升降柱（302）设有与限位盘匹配的防脱出盘。

4.根据权利要求3所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述支撑箱（305）为密闭式支撑箱，所述支撑箱（305）内装满有润滑油。

5.根据权利要求4所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述弧形刷块（406）可拆卸连接有刷体。

6.根据权利要求5所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述支撑条（4104）与底片（4101）可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述A伸缩缸（416）与B伸缩缸（426）规格一致。

8.根据权利要求7所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述辅助滚轮（421）至少有两个。

9.根据权利要求8所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述B侧板（402）安装有若干压辊（430）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动点胶机的轨道输送机构，其特征在于：所述输送机构（4）与支撑箱（305）之间连接有筋板（431）。

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