CN112429490A - 一种板材输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材输送机构，包括两根固定杆，两根固定杆底端的两侧均安装有伸缩腿，相邻两个伸缩腿之间固定安装有横杆，两根固定杆之间转动连接有多个连接轴，位置对正的两个连接轴之间安装有输送辊，且输送辊与连接轴之间设置有固定机构。本发明通过输送辊与连接轴之间通过U型卡块与输送辊嵌入连接，便于输送辊与连接轴之间的安装与拆卸，当输送辊损坏时，便于输送辊的更换，保证输送机构的稳定运行，通过废屑收集箱边侧安装的吸尘器通过连接软管与安装板底端的多个吸嘴连通，便于在板材输送的过程中对板材表面的废屑基灰尘进行清理，保证板材表面的洁净性。

Description

一种板材输送机构
技术领域
本发明涉及一种输送机构，特别涉及一种板材输送机构，属于板材加工技术领域。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，目前加工成型的板材一般通过输送机构进行输送至指定位置后进行打包。
根据中国专利号为“CN107521948A”公开了一种板材输送机构，过设置第一固定杆、第一转动臂、第二转动臂和第二固定杆，彼此之间的连接处均通过轴承转动连接，使得辅助导轨与输送带之间的距离能够灵活调节，能够适应于不同宽度的板材，适应性较好，但是目前的板材输送机构无法适应不同高度和角度的输送，此外输送板材表面的灰尘和碎屑没有清理，影响板材的打包，同时目前输送辊与固定架之间一般转动连接，当输送辊损坏时，不便于更换，影响输送机构的正常输送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材输送机构，以解决上述背景技术中提出的目前的板材输送机构结构单一，无法适应不同高度和角度的输送，此外输送板材表面的灰尘和碎屑没有清理，影响板材的打包，同时目前输送辊与固定架之间一般转动连接，当输送辊损坏时，不便于更换，影响输送机构的正常输送的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括两根固定杆，两根所述固定杆底端的两侧均安装有伸缩腿，相邻两个所述伸缩腿之间固定安装有横杆，两根所述固定杆之间转动连接有多个连接轴，位置对正的两个所述连接轴之间安装有输送辊，且所述输送辊与连接轴之间设置有固定机构，位于同侧的多个所述连接轴的一端穿过固定杆均固定安装有第二齿轮，多个所述第二齿轮之间传动连接有第二链条，且所述固定杆一侧的边角处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其对正位置处连接轴的端头处固定连接，两根所述固定杆之间的端头处安装有固定板，两个所述固定板的顶端均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均固定安装有移动机构，所述移动机构的移动端均固定安装有限位板，两个所述限位板的一侧均开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均转动连接有限位辊，两个所述固定杆的顶端固定安装有U型架，所述U型架底端的中部固定安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的伸缩端固定安装有安装板，所述安装板的底端等距固定安装有多个吸嘴，两根所述固定杆的底端固定安装有废屑收集箱，所述废屑收集箱的一侧固定安装有吸尘器，所述吸尘器的进尘端与废屑收集箱的内部连通，所述吸尘器的出尘端固定安装有连接软管，所述连接软管的一端穿过U型架与多个吸嘴连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括两个U型卡块，所述连接轴端头处两侧均开设有U型槽，两个所述U型槽的内部均嵌入有U型卡块，两个所述U型槽的槽底等距固定安装有多个限位弹簧，位于同一U型槽内部的多个限位弹簧的一端与对应U型卡块的底端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括两根正反丝杆和四个滑块，两个所述滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个所述滑槽的内壁两侧均转动连接有正反丝杆，所述正反丝杆的两端与位于同一滑槽内部的两个滑块中部螺纹连接，两根所述正反丝杆的一端穿过固定杆均固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间传动连接有第一链条，且该侧的所述固定杆边角处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其对正位置处正反丝杆的端头处固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩腿包括套筒和套杆，所述套筒的内部套设连接有套杆，所述套筒的底端固定安装有剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的顶端与套杆的底端固定连接，所述套杆的顶端与固定杆的底端转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述套筒的底端开设有凹槽，所述凹槽的槽底固定安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的伸缩端固定安装有滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述U型架内壁的两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有限位块，两个所述限位块的一侧与安装板的两侧固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述废屑收集箱的一侧开设有清理口，所述清理口的一侧铰接有密封板，所述密封板的一侧固定安装有把手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的顶端与多个输送辊的顶端位于同一水平线。
作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述固定杆的边侧固定安装有控制面板，所述控制面板的表面分别安装有第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关、剪叉式升降台控制开关和吸尘器控制开关，第一电动液压缸、第二电动液压缸、驱动电机、伺服电机、剪叉式升降台和吸尘器通过对应的控制开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明一种板材输送机构，通过固定杆边侧安装的伺服电机带动对正位置处的正反丝杆转动，两根正反丝杆之间通过第一齿轮与第一链条传动连接，从而使两根正反丝杆同步转动，通过正反丝杆的同步转动带动正反丝杆表面螺纹连接的两个滑块移动，通过滑块的移动带动限位板的移动，通过限位板移动，便于调节两个限位板之间的距离，一方面便于对输送的板材进行限位，保证输送的稳定性，另一方面便于适应不同尺寸板材的运输；
2.本发明一种板材输送机构，输送辊与连接轴之间通过U型卡块与输送辊嵌入连接，便于输送辊与连接轴之间的安装与拆卸，当输送辊损坏时，便于输送辊的更换，保证输送机构的稳定运行；
3.本发明一种板材输送机构，通过废屑收集箱边侧安装的吸尘器通过连接软管与安装板底端的多个吸嘴连通，便于在板材输送的过程中对板材表面的废屑基灰尘进行清理，保证板材表面的洁净性；
4.本发明一种板材输送机构，四根伸缩腿均通过套筒与套杆套设连接，套筒的内部安装有剪叉式升降台，通过剪叉式升降台的升降带动套杆的升降，通过套杆的升降便于调节输送辊的输送的高度和角度，便于适应不同高度和角度条件下板材的输送，有效的提高输送机构的适用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的U型架侧面结构示意图；
图3为本发明的固定板剖面结构示意图；
图4为本发明的伸缩腿内部结构示意图；
图5为本发明的输送辊与连接轴连接结构示意图；
图6为本发明的局部俯视结构示意图；
图7为本发明图5中A处局部放大图。
图8为本发明U型卡块结构图及其使用状态图。
图中：1、固定杆；2、伸缩腿；3、横杆；4、滚轮；5、输送辊；6、固定板；7、限位板；8、安装槽；9、限位辊；10、U型架；11、限位槽；12、吸嘴；13、安装板；14、限位块；15、第一电动液压缸；16、滑块；17、正反丝杆；18、滑槽；19、第一链条；20、伺服电机；21、第一齿轮；22、废屑收集箱；23、吸尘器；24、连接软管；25、清理口；26、密封板；27、把手；28、套筒；29、套杆；30、剪叉式升降台；31、第二电动液压缸；32、连接轴；33、第二链条；34、第二齿轮；35、驱动电机；36、U型槽；37、限位弹簧；38、U型卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供了一种板材输送机构的技术方案：
根据图1-7所示，包括两根固定杆1，两根固定杆1底端的两侧均安装有伸缩腿2，相邻两个伸缩腿2之间固定安装有横杆3，两根固定杆1之间转动连接有多个连接轴32，位置对正的两个连接轴32之间安装有输送辊5，通过输送辊5对板材进行输送，且输送辊5与连接轴32之间设置有固定机构，位于同侧的多个连接轴32的一端穿过固定杆1均固定安装有第二齿轮34，多个第二齿轮34之间传动连接有第二链条33，且固定杆1一侧的边角处固定安装有驱动电机35，驱动电机35的输出轴与其对正位置处连接轴32的端头处固定连接，两根固定杆1之间的端头处安装有固定板6，两个固定板6的顶端均开设有滑槽18，两个滑槽18的内部均固定安装有移动机构，移动机构的移动端均固定安装有限位板7，通过移动机构带动限位板7移动，便于调节两个限位板7之间的距离，便于适应不同尺寸的板材运输，两个限位板7的一侧均开设有多个安装槽8，多个安装槽8的内部均转动连接有限位辊9，两个固定杆1的顶端固定安装有U型架10，U型架10底端的中部固定安装有第一电动液压缸15，第一电动液压缸15的伸缩端固定安装有安装板13，安装板13的底端等距固定安装有多个吸嘴12，两根固定杆1的底端固定安装有废屑收集箱22，废屑收集箱22的一侧固定安装有吸尘器23，吸尘器23的进尘端与废屑收集箱22的内部连通，吸尘器23的出尘端固定安装有连接软管24，连接软管24的一端穿过U型架10与多个吸嘴12连通，通过吸尘器23通过连接软管24与吸嘴12连通，便于对输送板材表面的粉尘碎屑进行收集。
废屑收集箱22侧面设有气流口，其气流口设有安装式的双层密度较稀的海绵，用于气流出口粘附灰尘，便于处理。
根据图5和图8所示，固定机构包括两个U型卡块38，连接轴32端头处两侧均开设有U型槽36，两个U型槽36的内部均嵌入有U型卡块38，两个U型槽36的槽底等距固定安装有多个限位弹簧37，位于同一U型槽36内部的多个限位弹簧37的一端与对应U型卡块38的底端固定连接，通过U型槽36内部安装的限位弹簧37挤压U型卡块38的伸缩，通过U型卡块38的伸缩，便于输送辊5的安装和拆卸。
其中：在U型卡块38结构两侧包含了限位模块。
如图8所示，限位模块包含用于触板、转轴、槽口，其触板、转轴设置于槽口内，触板固定与转轴的上下两端，当输送辊5卡入U型卡块38中时，首先接触触板通过转轴其限位，能够通过物理手段达到自适效果，有效的解决接入后限位作用。
且，触板侧面含一层塑胶涂层，涂层采用纹路设置。
根据图1和图3所示，移动机构包括两根正反丝杆17和四个滑块16，两个滑槽18的内部均滑动连接有两个滑块16，两个滑槽18的内壁两侧均转动连接有正反丝杆17，正反丝杆17的两端与位于同一滑槽18内部的两个滑块16中部螺纹连接，两根正反丝杆17的一端穿过固定杆1均固定安装有第一齿轮21，两个第一齿轮21之间传动连接有第一链条19，且该侧的固定杆1边角处固定安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴与其对正位置处正反丝杆17的端头处固定连接，通过伺服电机20转动带动正反丝杆17的转动，通过正反丝杆17的转动带动滑块16的移动，通过滑块16的移动，便于带动限位板7的移动。
根据图1和图4所示，伸缩腿2包括套筒28和套杆29，套筒28的内部套设连接有套杆29，套筒28的底端固定安装有剪叉式升降台30，剪叉式升降台30的顶端与套杆29的底端固定连接，通过剪叉式升降台30的升降带动套杆29的升降，便于调节输送机构的高度和角度，方便适应不同条件下板材输送，套杆29的顶端与固定杆1的底端转动连接，套筒28的底端开设有凹槽，凹槽的槽底固定安装有第二电动液压缸31，第二电动液压缸31的伸缩端固定安装有滚轮4，通过第二电动液压缸31推动滚轮4的升降，通过滚轮4的升降，便于输送机构的移动。
根据图1和图6所示，U型架10内壁的两侧均开设有限位槽11，两个限位槽11的内部均滑动连接有限位块14，两个限位块14的一侧与安装板13的两侧固定连接，废屑收集箱22的一侧开设有清理口25，清理口25的一侧铰接有密封板26，密封板26的一侧固定安装有把手27，通过安装的把手27便于密封板26的打开和关闭，滑块16的顶端与多个输送辊5的顶端位于同一水平线，其中一个固定杆1的边侧固定安装有控制面板，控制面板的表面分别安装有第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关、剪叉式升降台控制开关和吸尘器控制开关，第一电动液压缸15、第二电动液压缸31、驱动电机35、伺服电机20、剪叉式升降台30和吸尘器23通过对应的控制开关与外接电源电性连接。
具体使用时，本发明一种板材输送机构，当需要使用该板材输送机构时，首先人为的根据板材输送的位置确定板材所需的高度，接着打开剪叉式升降台30，通过剪叉式升降台30的升降带动套杆29升降，通过套杆29升降带动横杆3升降，通过横杆3升降，便于调节输送机构的高度，当需要调节角度时，打开位于同一侧的剪叉式升降台30带动固定杆1的转动调节角度，便于适应不同高度和角度下的板材输送，调节完成后人为的根据板材的尺寸打开伺服电机20，通过伺服电机20的转动带动对正位置处正反丝杆17的转动，两根正反丝杆17之间通过第一齿轮21与第一链条19传动连接，从而使两根正反丝杆17同步转动，通过正反丝杆17的同步转动带动滑块16的移动，通过滑块16的移动带动限位板7的移动，便于调节两个限位板7之间的距离适应板材的尺寸，，便于对输送的板材进行限位，然后打开驱动电机35，通过驱动电机35转动带动对正位置处连接轴32的转动，多个连接轴32之间通过第二齿轮34与第二链条33传动连接，从而使多个输送辊5同步转动，通过输送辊5的转动带动输送板的移动进行输送，在输送的过程中打开吸尘器23，通过吸尘器23对输送板材表面的灰尘及废屑进行清理。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种板材输送机构，包括两根固定杆(1)，其特征在于：两根所述固定杆(1)底端的两侧均安装有伸缩腿(2)，相邻两个所述伸缩腿(2)之间固定安装有横杆(3)，两根所述固定杆(1)之间转动连接有多个连接轴(32)，位置对正的两个所述连接轴(32)之间安装有输送辊(5)，且所述输送辊(5)与连接轴(32)之间设置有固定机构，位于同侧的多个所述连接轴(32)的一端穿过固定杆(1)均固定安装有第二齿轮(34)，多个所述第二齿轮(34)之间传动连接有第二链条(33)，且所述固定杆(1)一侧的边角处固定安装有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出轴与其对正位置处连接轴(32)的端头处固定连接，两根所述固定杆(1)之间的端头处安装有固定板(6)，两个所述固定板(6)的顶端均开设有滑槽(18)，两个所述滑槽(18)的内部均固定安装有移动机构，所述移动机构的移动端均固定安装有限位板(7)，两个所述限位板(7)的一侧均开设有多个安装槽(8)，多个所述安装槽(8)的内部均转动连接有限位辊(9)，两个所述固定杆(1)的顶端固定安装有U型架(10)，所述U型架(10)底端的中部固定安装有第一电动液压缸(15)，所述第一电动液压缸(15)的伸缩端固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)的底端等距固定安装有多个吸嘴(12)，两根所述固定杆(1)的底端固定安装有废屑收集箱(22)，所述废屑收集箱(22)的一侧固定安装有吸尘器(23)，所述吸尘器(23)的进尘端与废屑收集箱(22)的内部连通，所述吸尘器(23)的出尘端固定安装有连接软管(24)，所述连接软管(24)的一端穿过U型架(10)与多个吸嘴(12)连通。
2.根据权利要求1所述的一种板材输送机构，其特征在于：所述固定机构包括两个U型卡块(38)，所述连接轴(32)端头处两侧均开设有U型槽(36)，两个所述U型槽(36)的内部均嵌入有U型卡块(38)，两个所述U型槽(36)的槽底等距固定安装有多个限位弹簧(37)，位于同一U型槽(36)内部的多个限位弹簧(37)的一端与对应U型卡块(38)的底端固定连接，U型卡块(38)结构两侧包含了限位模块。
3.根据权利要求1所述的一种板材输送机构，其特征在于：所述移动机构包括两根正反丝杆(17)和四个滑块(16)，两个所述滑槽(18)的内部均滑动连接有两个滑块(16)，两个所述滑槽(18)的内壁两侧均转动连接有正反丝杆(17)，所述正反丝杆(17)的两端与位于同一滑槽(18)内部的两个滑块(16)中部螺纹连接，两根所述正反丝杆(17)的一端穿过固定杆(1)均固定安装有第一齿轮(21)，两个所述第一齿轮(21)之间传动连接有第一链条(19)，且该侧的所述固定杆(1)边角处固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出轴与其对正位置处正反丝杆(17)的端头处固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种板材输送机构，其特征在于：所述伸缩腿(2)包括套筒(28)和套杆(29)，所述套筒(28)的内部套设连接有套杆(29)，所述套筒(28)的底端固定安装有剪叉式升降台(30)，所述剪叉式升降台(30)的顶端与套杆(29)的底端固定连接，所述套杆(29)的顶端与固定杆(1)的底端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种板材输送机构，其特征在于：所述套筒(28)的底端开设有凹槽，所述凹槽的槽底固定安装有第二电动液压缸(31)，所述第二电动液压缸(31)的伸缩端固定安装有滚轮(4)。
6.根据权利要求1所述的一种板材输送机构，其特征在于：所述U型架(10)内壁的两侧均开设有限位槽(11)，两个所述限位槽(11)的内部均滑动连接有限位块(14)，两个所述限位块(14)的一侧与安装板(13)的两侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种板材输送机构，其特征在于：所述废屑收集箱(22)的一侧开设有清理口(25)，所述清理口(25)的一侧铰接有密封板(26)，所述密封板(26)的一侧固定安装有把手(27)。
8.根据权利要求3所述的一种板材输送机构，其特征在于：所述滑块(16)的顶端与多个输送辊(5)的顶端位于同一水平线。
9.根据权利要求1所述的一种板材输送机构，其特征在于：其中一个所述固定杆(1)的边侧固定安装有控制面板，所述控制面板的表面分别安装有第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关、剪叉式升降台控制开关和吸尘器控制开关，第一电动液压缸(15)、第二电动液压缸(31)、驱动电机(35)、伺服电机(20)、剪叉式升降台(30)和吸尘器(23)通过对应的控制开关与外接电源电性连接。
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