JPH04504540A - 部品の加工及び／あるいは組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 口の　工　び　るいは　翫て゛ 本発明は、部品を保持する収容部を有する工作物支持体と、送り駆動装置として 形成され前記工作物支持体と結合された移送チェーンと、ハウジング部分内に配 置され移送チェーンのガイド路を有するガイド装置とを備えた工作物の加工及び ／あるいは組立て装置に関するものである。

この種の装置においては原則的に「ばらばらに」つなぎ合わされた装置と固定的 につなぎ合わされた装置に区別されている。ばらばらにつなぎ合わされた装置に おいては、工作物支持体は互いに完全に独立して装置に沿って移動され、装置の １−？の作業ステーションで故障が生じた場合には所定の時間にわたって他の作 業ステージタンの仕事はほとんど影響を受けない、固定的につなぎ合わされた装 置においては工作物支持体は互いに移動結合されているので、１つの作業ステー ションの領域に故障が生じると、すべての工作物支持体とすべての作業ステーシ ョンはブロッキングされ、てしまう。各タイプの装置にはいずれも独自の使用分 類があって、固定的につなぎ合わせた装置が使用されるのはつなぎ合わせる作業 ステーションが少い場合である。というのは全体の利用度は個々の作業ステーシ ョンの利用度を掛は算したものになるからである。ばらばらにつなぎ合わせた装 置は主に多数の作業ステーション、たとえば４０かそれ以上の作業ステーション をつなぎ合わせるために用いられる。というのはその場合の利用度は個々の故障 の混合値であって、個々のステーションにおける利用度を＊す算したものではな いからである。

たとえば同じ出願人のドイツ特許公開公報第３５０２８６８号、同３５０２８２ ０号、同第３４　Ｉｆ　４５２号、同３３０４０９１号及びドイツ特許公報第２ ７５６４２２号に示すように、ばらばらのくなぎ合せを有する種々の装置がすで に多数知られており、これらの装置は多数の作業ステーションをつなぎ合わせる ために実際に効果的であることが明らかにされている。その場合に工作物支持体 はそれぞれ互いに独立して高さ及び側方ガイド路上で案内されており、工作物支 持体の側面に適合した移送ローラを使用することによって、工作物支持体の側方 及び高さを遊びなしに案内することができる。それによってこの種の装置の全長 にわたって工作物支持体を正確に位置決めして駆動装置と協働させることができ る。

さらに個々の工作物支持体がコンベヤチェーンを介して結合されている固定的に つなぎ合わせた装置が、ドイツ特許公開公報２６４０５９３号に記載されている 。この種の装置の場合には、従来は大量生産すること、ないし異なる数の作業ス テーションを用いてそれぞれ異なる需要に適合させることは困難であった。さら にチェーンを作業ステーションに配置されている組立てないし加工装置に整合さ せることは困難であった。部品を加工し組立てるだめの固定的につなぎ合わされ た公知の他の装置は、回転テーブルによって形成されており、この回転テーブル はたとえばドイツ特許公開公報第３１３４１９５号に示すように、場合によって は他の移送装置を介して互いにつなぎ合わせることもできる。回転テーブルによ って形成されるこの種の固定的につなぎ合わせた装置は後から他の作業ステーシ ョンを追加することはできず、特に多数の作業ステージタンを前後に並べて配置 する場合には大きなスペースを必要とする。さらに回転テーブルの内部に配置さ れた組立て及び手動装置ないし加工装置をコンパクトに配置することによって接 近、組立て及び保守が非常に困難である。

本発明装置の課題は、簡単かつ見通しの良い構造を有し、異なる数の作業ステー ションに容易に適合させることができ、後からいつでも追加することができる部 品の加工及び／あるいは組立て装置を提供することである。さらにこの種の固定 的につなぎ合わせた装置において工作物支持体を正確に案内することを目的とし ている。

この本発明の課題は、ハウジング部分が同様に形成され、好ましくはガイド路の 長さが同一の大きさを有しすること、ハウジング部分がガイド及び／あるいは結 合装置を介して互いに結合され、かつ移送チェーンの反転ステーションと結合さ れてハウジングユニットを形成し、このハウジングユニットが支持装置を介して 床面上に支持されることによって、解決される。この驚くほど簡単に思われる特 徴によって、好ましくは固定的につなぎ合わされた比較的簡単な構造を有するシ ステムを異なる需要に迅速に適合させることができる。というのは他のハウジン グ部分をつなくことによって任意の数の作業ステーションに適合させることがで きるからである。

さらに、ハウジング部分を同様に形成することによって、後からいつでも他のハ ウジング部分を補充することができる。

さらに、この種の装置の個々の部材を大量生産することが可能になり、それによ って任意に交換すること及び安価に製造することが可能になる。それによってこ の種の装置のコストが高いことによって従来まで工作物の自動組立ないし加工が 不可能だと思われていた領域にも、この種の装置を使用することができる。

他の実施例によれば、ハウジング部分は同一の寸法を有し、それによってハウジ ング部分を任意に交換し合うことができる。

さらにまた、ハウジング部分が反転ステーションの間で自由支持状態で配置され ていると効果的である。というのはそれによってこの種の装置の重量と製造コス トをさらに削減することができるからである。

さらにまた、ハウジング部分上のガイド路に沿って連続した固定装置、たとえば 取付はレールを配置することも可能であって、それにより支持装置と供給装置及 び工作物支持体と協働する他の装置を容易に位置決めすることができる。

さらにまた、特に一体に形成されるハウジング部分が自己支持するように形成さ れ、移送チェーンの往きと戻りのチェーンを案内する互いに平行な２つのガイド 路を有するようにすることができる。それによってハウジング部分を移送チェー ンを案内するために使用することができる。

他の実施例によれば、ガイド路は、ガイド及び／あるいは結合装置を有する端面 プレートによって互いに結合されており、それによってハウジング部分としての コンパクトでねじれに強い部材が得られ、この部材は他の手段を用いずに自己支 持できる特性を有する。

さらにまた、ハウジング部分のガイド路にハウジング部分の上側に対して平行に 延び、移送チェーンのチェーンリンクを形成する工作物支持体の高さを案内する ガイドレールを設けることも可能である。それによって個々の作業領域において 、移送チェーンのたるみや振動とは無関係に工作物支持体を正確に案内すること ができる。専用のガイドレールを使用することによって、ハウジング部分の材料 とは関係なく大きな案内精度が得られる。

好ましくはまた、ガイド装置に、ハウジング部分の上側に配置されたガイド路に 対して平行に延び、移送チェーンのチェーンリンクないし工作物支持体を案内す る側方のガイド路が設けられている。それによってそれによって個々のチェーン リンクを互いのリンク結合とは全く無関係にハウジング部分に対して正確に案内 し位置決めすることができる。それによってチェーンリンクを直接工作物支持体 として使用することができ、作業ステージジンにおいて個々の工作物支持体を位 置決めする他の位置決め装置を省くことができる。

さらにまた、側方ガイド路を、ガイド路に沿って互いに距離をおいて配置され、 ハウジング部分の上側に対してほぼ垂直な軸上に軸承された支持ローラによって 形成することも可能であって、それにより長い使用期間にわたって正確なガイド を行うことができる。

他の実施例によれば、移送チェーンの両側に支持ローラが配置されており、それ によってチェーンリンクの中央を案内することができる。

他の実施例によれば、好ましくは支持ローラは移送チェーンの一方の長手側に設 けられており、反対の長手側には支持ローラの方向へ押圧力（矢印３２）を与え る押圧装置が配置されている。それによってガイド面の正確さないし支持ローラ の配置とは無関係に、押圧装置と対向する側方ガイド路に沿って正確に案内する ことができる。さらに押圧装置よって、移送チェーンの走行は締め付けによって さらに緩衝され、移送チェーンが作業ステーションから次の作業ステーションへ 前進する際の振動ないし衝撃が減少される。　。

他の実施例によれば、手動装置及び／あるいは加工装置を収容するテーブルプレ ートはハウジング部分に対して移動可能に軸承されており、それによって驚くほ ど簡単に、移送チェーンを張った後に、テーブルプレート上に配置されている組 立て及び／あるいは加工装置を工作物支持体ないしチェーンリンクの位置に合わ せて調整することができる。それによって好ましくは個々の作業ステーションに おいて組立て及び／あるいは加工装置を整合させる手間を削減することができ、 チェーンを張り直す際の手間及び保守の手間が減少する。

さらにまた、ガイド路と端面プレートの間に自由空間を設けることも可能であっ て、それによってハウジング部分はプロフィール林状に構成され、それによって 大きな強度が得られる。

さらにまた、自由空間にテーブルプレートを配置し、テーブルプレートの長さを 自由空間のガイド路の長手方向の長さより小さくすることも可能であって、それ によりこの自由空間をテーブルプレートを配置するのに利用することができ、か つ自由空間内にテーブルプレートを勝手よく支持することができる。

好ましくはまた、自由空間内にテーブルプレートを支持する支持レールが配置さ れており、それによって手動及び／あるいは加工装置を移送チェーンに対して位 置決めするためには、テーブルプレートないし工作物支持体を調節するだけで済 む。

他の実施例によれば、反転ステーシゴンに移送チェーンを反転させる反転ディス クが配置されており、ハウジングユニットに設けられている２つの反転ステーシ ョンの少くとも一方に反転ディスクを送る送り駆動装置が設けられており、それ によって移送チェーンを反転させるための部材を大量生産することができかつ互 いに交換することができる。さらに駆動されかつ連動する反転ステーションを１ つの構造原理を用いて形成することができる。

好ましくはまた、反転ディスクは移送チェーンの長手方向に延ひる緩衝ないし調 節装置たとえばねじスピンドルないしばね装置と結合されており、それによって 移送チェーンが動き始めるときの衝撃が緩衝され、かつ所定の付勢力を維持する ことによって、リンク箇所においてリンクチェーンが摩耗した場合に常に調節す ることができる。

好ましくはまた、反転ディスクの緩衝装置にばねブロッキング装置が設けられて おり、それによってチェーンを張ることとチェーンに作用する衝撃の緩衝とをう まく組み合わせることができる。

しかしまた、再反転ディスクが送り駆動装置と結合され、この送り駆動装置にそ れぞれ緩衝及び／あるいは調節装置とばねブロッキング装置を設けることも可能 であって、それにより２つの反転ステーションを使用する場合に、反転ステーシ ョンに送り駆動装置を設けて、移送チェーンの送り方向を交互に変化させること ができる。

他の実施例によれば、反転ステーションにおける高さガイド路はそのすぐ前に配 置されているハウジング部分から駆動軸ないし反転ディスクを越えて延びている 。それによって多角形効果により生じる異なるチェーン速度と移送チェーンの長 さの変化を補償することができる。

さらにまた、反転ディスクの頂点の領域における高さガイド路と回転軸ないし駆 動軸との距離を反転ディスクの歯元円の半径より大きくし、この距離を反転ディ スクの周方向に減少させて前記半径にすることも可能である。高さガイド路の構 造によって、移送チェーンのチェーンリンクは高さガイド路の端部に来て初めて 反転ディスクの歯元円直径の領域に作用し、それによってチェーンリンクないし 工作物支持体を、反転ステーションの直前に配置されたハウジング部分の高さガ イド路の領域においても水平かつ遊びなしに載置して案内することができる。

好ましくはまた、反転ステーションの高さガイド路に、長手方向調節装置、たと えばガイド柱上で移動可能な締付はブロックを介して位置決め可能なガイドレー ル部分が設ケラれており、それによって移送チェーンを張るとき及び駆動中に長 手方向に延びた場合にもハウジング部分と反転ステーションの間の移行領域でチ ェーンリンクのガイドを常に調節し直すことができる。

さらに好ましい実施例によ粘ば、反転ステーション内の高さガイド路が互いにテ レスコープ状に摺動可能な２つのガイドレール部分から形成されており、それに よって調節領域においてチェーンリンクを衝撃なしに移行させることができる。

好ましい実施例によれば、移送チェーンにはガイド路に付属する走行ローラが設 けられており、この走行ローラはチェーンの長手方向に互いに距離を有し、ガイ ドレール部分の幅は反転ディ−スフに作用する走行ローラの幅よりも小さく、そ れによってガイド路の領域においても反転ディスクの領域においても滑り摩擦が 防止される。

しかしまた、ハウジング部分の長さをハウジング部分の幅の数倍にすることも可 能であって、それにより移送チェーンに接近することができ、たとえば供給装置 から部材を工作物支持体上へ供給するのに短い行程で手動装置を移送させるだけ でよい。

さらにまた、ハウジング部分の長さをほぼ３つのチェーンリンクの長さに相当す るようにすることができ、それによってハウジング部分の長さ全体にわたって多 数の作業ステーションを前後に配置することもできる。

好ましくはまた、チェーンリンクが工作物支持体に形成し、それによって装置内 の可動部分を少くすることができる。

他の実施例によれば、支持装置はハウジング部分の側面ないし反転ステーション に配置されたＬ字状の支持材によって形成され、支持材は長さの異なる２つの辺 を有し、短い辺は床面に設けられ長い辺はハウジング部分ないし反転ステーショ ンに設けられており、好ましくは互いに対向する側面の同一の断面領域にそれぞ れ支持材が鏡像状に配置されており、それによって装置を据えるスペースを小さ く抑えることができ、かつ装置の各部分にうまく接近することができる。

好ましくはまた、押圧装置が径方向に弾性を有する押圧ローラによって形成され 、付勢力を除去された押圧ローラと対向する側方ガイド路との距離が、移送チェ ーンないし移送チェーンと結合された工作物支持体の幅より小さく、それによっ て移送チェーンの動き全体にわたって押圧ローラと側方ガイド路の間で移送チェ ーンを遊びなしにかつ衝撃なしに案内することができる。

さらにまた、押圧ローラと支持ローラをチェーンの移送方向に互いに変位して配 置することも可能であって、それによって送り方向に対して横方向に工作物支持 体ないしチェーンリンクが横ゆれすることを排除することができる。

他の好ましい実施例によれば、押圧ローラ及び／あるいは支持ローラは駆動装置 、たとえば駆動モータ、あるいはチェーンドライブあるいはベルトドライブと結 合されており、それによってすでに据えられている装置に他のハウジング部分を 設ける場合にも、反転ステーションにおける送り駆動装置の駆動出力を変化させ ないで済む。というのは、押圧ローラの幾つかにあるいは全部にさらに駆動装置 を設けることができるからである。それによって同時に、移送チェーンの駆動装 置の他に押圧ローラの専用の駆動装置によって所定の加速値及び減速値を保証す ることができる。

好ましくはさらに、送り駆動装置はサーボ駆動装置、たとえば電気的なステッピ ングモータであって、それによって送り駆動装置を介して個々の作業ステージジ ンにおいて工作物支持体ないしチェーンリンクの位置決めをすることができる。

本発明をさらによく理解するために、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な 説明する。

第１図は本発明により形成された装置の概略側面図、第２図は第１図の■−■線 に沿った装置の正面図、第３図は移送チェーンと側方ないし高さガイド路及びテ ーブルプレートを有する本発明装置のハウジング部分の概略斜視図、 第４図はハウジング部分の側方及び高さガイド路を有する第３図に示す工作物支 持体の正面図、 第５図は第１図から第３図に示すハウジング部分の側面図、第６図はハウジング 部分と反転ステーションの間の移行領域を示す第７図ＩＶ−ｆＶ線に沿った側面 図、第７図は第６図に示すハウジング部分と反転ステーション間の移行領域の上 面図、 第８図は第６図■−■線に沿った反転ステーションの側面図、 第９図は本発明により形成されたチェーンリンクからなる移送チェーンの側面図 、 第１０図は第９図に示す工作物支持体の上面図である。

第１図には部品２を加工しかつ／あるいは組立てる装置１が示されている。この 部品２は工作物支持体３上に配置される。部品２を工作物支持体３上に保持する ために収容部４が工作物支持体３と結合され、ないしは工作物支持体に一体的に 形成される。本実施例においては工作物支持体３は移送チェーン５を形成する。

移送チェーン５を前進させるために送り駆動装置６が用いられ、この送り駆動装 置は移送チェーン５の反転ステージジン７の領域に配置される。２つの反転ステ ーション７の間には多数のハウジング部分８が設けられ、このハウジング部分は 図示の実施例においては自己支持できるように形成される。ハウジング部分８に は互いに向き合う端面プレート９が設けられ、端面プレートをガイド装置及び／ あるいは結合装置１０を介して互いに結合して自己支持のハウジングユニットに することができる。端面プレート９に対して垂直にガイド路１１　、１２が設け られ、ガイド路１１内では移送チェーン５の往きのチェーンが案内され、ガイド 路１２内では戻りのチェーンが案内される。個々のハウジング部分８を結合する ガイド及び／あるいは結合装置１０の上方で、互いに接して列を形成しているハ ウジング部分８のガイド路１工ないし１２は、移送チェーン５を案内する連続し た平坦なガイド装置を形成する。ハウジング部分８と反転ステーション７から構 成される装置１は支持装置１３を介して床面１４上に支持される。

支持装置１３は、垂直の対称平面１５に対して鏡像関係で配置されたＬ字状の支 持材によって形成され、支持材はハウジング部分８の側壁１６の領域と結合され る。Ｌ字状の支持材を側壁１６に容易に固定できるようにするために、連続した 固定装置を形成する長手方向に延びる取付はレール１７が設けられる。

この取付はレール１７はたとえばＴ字状の溝によって形成され、その中に溝の形 状に適合した断面形状を有する溝片１８が嵌入され、溝片の支持装置１３例の端 部にはたとえばねじが形成されており、支持装置１３はナツトを介してハウジン グ部分８の側壁１６に押圧され、かつ側壁に対して固定される。この種の連結し た固定装置を用いることの利点は、支持装置１３を装置工に沿って任意の位置に 位置決めすることができ、それによって作業ステーションないしそれに付属する 手動装置あるいは供給装置のじゃまにならないことである。同様に、この連続し た固定装置を供給装置ないし手動装置を終端位置に固定するために使用すること も可能であって、それによりこの固定装置をいろいろな方法で利用することがで きる。

第１図及び第２図から明らかなように、ハウジング部分８はたとえば長さ１９、 高さ２０及び幅２１というように、統一的な寸法を存する。それによってハウジ ング部分８をつぎ目なし７に継ぎ合わせることができ、かつ個々のハウジング部 分８を即座に問題なく交換することができる。さらに取付はレール１７の形状の 連続した固定装置によって、個々のハウジング部分８を交換するときに隣りのハ ウジング部分８を支持装置１３を介して暫定的に支持することができるので、た とえば損傷したハウジング部分８ないしその領域に配置されている作業ステーシ ョンを他の仕様の作業ステーションと容易に入れ替えることができる。

固定装置が適当に形成されている場合、特にこの固定装置の長手方向の並びが正 確に形成されている場合には、滑り片を隣接し合うハウジング部分８の移行領域 で移動させることによってこの滑り片を介して２つのハウジング部分を高さ方向 にも側方にも位置決めし、その位置に固定することができる。ガイド及び／ある いは結合装置１３をこのように構成することによって、個々のハウジング部分８ を前進方向（矢印２２）に対して垂直に取り出しないし組込むことができる。

さらに図から明らかなように、支持装置１３に床面１４に対して垂直に調節可能 な脚部材を設けることができ、それによって床面１４の領域が平坦でないことに 無関係に装置を垂直に設置することが可能になる。

第３図にはハウジング部分８が示されている。ガイド路１１には移送チェーン５ の往きのチェーンが配置されており、かつ工作物支持体３を形成するチェーンリ ンクを高さ方向に案内するためにガイドレール２３が設けられている。側方を案 内するためには側方ガイド路２４　、２５が用いられ、この側方ガイド路は移送 方向（矢印２２）に距離２６ないし２７で前後して配置された支持ローラ２８と 押圧ローラ２９によって形成されている。

支持ローラ２８は工作物支持体３の側面３０に設けられ、押圧ローラ２９は側面 ３０と反対側の側面３１に設けられている。押圧ローラ２９によって工作物支持 体３に矢印３２で示す支持ローラ２８方向への押圧力が与えられる。それによっ て工作物支持体３を矢印２２で示す移送方向に対して横方向に正確に位置決めす ることができ、この位置決めは１ミリメートル以下の単位まで正確である。おな 高さ方向の正確なガイドはガイドレール２３によって保証される。

長い期間にわたって工作物支持体３を高さ方向及び側方に正確に案内することが できるようにするために、工作物支持体は走行ローラ３３を介してガイドレール ２３上に支持されている。この走行ローラ３３はリンクビン３４として用いられ る軸上に支承されている。リンクビン３４は隣接し合うそれぞれ２つの工作物支 持体（工作物支持体が同時にチェーンリンクを形成する）を結合して、ガイドレ ール２３に対して垂直の方向、従って高さ方向と前進方向（矢印２２）、従って 長手方向ないし移送方向に一緒に移動させる。それによって工作物支持体３の高 さ方向ガイドはそれぞれ走行ローラ３３と直前に配置されている工作物支持体に 設けられた走行ローラ３３を介して行われ、その際に工作物支持体３はそれぞれ リンクビン３４を介して走行ローラ３３上に支持される。各工作物支持体３の側 方を独立して位置決めすることができるようにするために、工作物支持体３の切 欠部３６の幅３５はリンクビン３４上に軸承された結合突出部３８の幅３７より 大きい。それによって互いに隣接しているチェーンリンクないし工作物支持体３ を互いに対して側方に調節することが可能になり、従って工作物支持体３の側方 の調節は側方ガイド路２５の位置のみによって変化され、移送チェーン５の位置 によっては変化されない。

さらに図から明らかなように、ハウジング部分８は一体に形成されており、ガイ ド路１１の外に下側にガイドレール３９によって形成されるガイド路１２が設け られており、その中で移送チェーン５の戻りのチェーンが走行ローラ３３を介し て案内されている。工作物支持体の側方を案内するために、このガイドレール３ ９の領域に設けられた垂直のガイド面４０が用いられる。このガイド面によって 工作物支持体の横揺れが防止される。ガイド路１１と１２を収容する２つの部分 は端面プレート９を介して互いに結合されている。この端面プレート９には嵌合 ピン４１と嵌合ねしあるいはポルト４３用の孔４２が設けられており、これら全 体でガイド及び／あるいは結合装置１０を形成している。さらに、Ｔ字状の断面 を有する取付はレール１７として形成された連続する固定装置が示されている。

嵌合ビン４１の代りに取付はレール１７内にあそびなしで案内される結合レール ４４を用いて、ハウジング部分８を同じ高さで結合することができる。この結合 レール４４に孔４５が設けられている場合には、孔４５とその中にボルトを挿入 することによって隣接し合うハウジング部分８を結合することも可能である。

ガイド路１１　、１２と端面プレート９によって自由空間４６が形成され、その 中にテーブルプレート４７が配置されている。

テーブルプレート４７の長さ４８は自由空間４６の長さ４９よりも小さい。それ によって所定範囲でテーブルプレート４７をハウジング部分８に対して移送方向 （矢印２２）に移動させ、位置決めすることができる。なおテーブルプレート４ ７の案内と固定は概略図示するように、取付はレール１７内に懸架された保持片 ５０を介して行われる。

図面からさらに明らかなように、ガイドレール２３の間には開口部５１が形成さ れており、この開口部内で工作物支持体３に下方から接近することができる。そ れによって、特に部品を取付ける際、ないしリベット止めあるいは圧入する際に 工作物支持体３の走行ローラ３３の負荷を除くことが必要になる各ステーション において、工作物支持体３の他の支持装置を設けることが可能になり、ないしは 工作物支持体３内に回転可能な部分を設けることができ、個々のステーションに おいて下から工作物支持体に作用する駆動装置を異なる回転位置へ調節すること ができる。

第４図にはリンクピン３４と結合突出部３８ないし工作物支持体３内におけるリ ンクピンの軸受が示されている。リンクビン３４は結合突出部３８の軸受５２、 特にころ軸受ないしニードル軸受内に支持されている。リンクピンは孔５３内に おいて工作物支持体３の側面３０を貫通している。リンクビン３４の端部の前の 側面３１の領域には側方ガイドレール５４が設けられており、側方ガイドレール は移送方向に直交する動きに対してリンクボルトを固定する。たとえば、焼入れ ないしは硝酸処理された金属細片から形成されたこの側方ガイドレール５４ば、 垂直の軸５５を中心に回転可能な支持ローラ２８の当接面として用いられ、前記 軸５５はハウジング部分８内に支持されないしは固定されている。反対側の側面 ３１の領域においてリンクビン３４は袋孔５６内に軸承されている。工作物支持 体３の他の孔５７はリンクピン３４を収容し保持するプレス嵌めとして形成され ている。この孔５７と袋孔５６の間ないし孔５７と孔５３の間には２つの走行ロ ーラ３３が並べて配置されている。この走行ローラもころがり軸受として形成さ れている。従って構造を選択することによって移送チェーン５をほぼ遊びなしで ないしは長期間にわたって消耗させずに駆動することが容易に可能となる。

というのは工作物支持体３のガイドレール２３に対するガイドはガイドレール２ ３上で走行ローラ３３が転動することによりころがり摩擦の形で行われるからで ある。同時に互いに隣接し合う工作物支持体３間の特に反転ステーション７にお ける移動は軸受５２を介して行われるので、この領域においてもころがり摩擦と なり、滑り摩擦になることはない。もちろん、図示のころがり軸受の代りに滑り 軸受を使用することも可能で、あるいはまたプレス嵌めとして形成されている孔 ５７の代わりにリンクビン３４を他の手段を介して個々の軸受５２ないし孔５３ 内で回動しないように固定することも可能である。

図からさらに明らかなように、側面３１は対称平面１５に対して斜めに延びるよ うに形成されている。この側面３１の距離は、ガイドレール２３と垂直の対称平 面１５との距離が増すにつれて減少する。同様に側面３１に設けられている押圧 ローラ２９は円錐形で、特にハウジング部分８に向かって細くなるように形成さ れている。おな、押圧ローラ２９も、ハウジング部分８内に固定された垂直の軸 ５５を中心に回転可能に軸承されている。

点線で示すように、押圧ローラ２９のこの軸５５を、送り駆動部材６の前進運動 を補助する駆動モータ５８と結合することも可能である。

支持ローラ２８によって形成される側方ガイド路２５に沿って工作物支持体３を 遊びなしに案内することができるようにするために、押圧ローラ２９と支持ロー ラ２８の軸５５間の距離５９は、支持ローラ２８の半径と径方向に弾性を有する 押圧ローラ２９の半径６１を加えた工作物支持体３の幅６０よりも小さい。径方 向に弾性変形可能な押圧ローラ２９によって、支持ローラ２８の方向に矢印３２ 方向へ延びる押圧力が作用し、その押圧力によって工作物支持体３を支持ローラ ２８に遊びなしに当接させることができる。同時に、押圧ローラ２９を円錐状に 形成することによって、ガイドレール２３方向の押圧力も作用し、それによって 工作物支持体３ないしチェーンリンクがこのガイドレール２３上に遊びなしに載 置される。それによって、工作物支持体をチェーンリンクとして形成するにもか かわらず、工作物支持体を使方のガイド路２５に沿って遊びなしで案内すること が可能になる。

さらに第４図に示すように、取付はレール１７によって、供給装置の線形の移送 区間６２の端部のハウジング部分８に対する位置を正確に位置決めすることがで きるので、個々の部材を取り出すときに個々の部材を概略図示する爪６４によっ て常に正しい位置で補捉し、工作物支持体３上に下して用いることができる。

線形の移送区間６２を支持部材６５を介して取付はレール１７内に支持すること によって、線形の移送区間を高さ方向及び移送方向に直交する方向及びもちろん 移送方向においても位置決めすることができる。

第５図にはハウジング部材８の側面が図示されており、同図から明らかなように 、ハウジング部分８の長さ１９はチェーンリンクの長さ６６の数倍、本実施例に おいてはこの種のチェーンリンクの長さ６６の３倍に相当する。もちろん、ハウ ジング部分８の長さ１９をチェーンリンクの長さ６６の２倍に相当するようにし てもよい。それによって好ましくは任意の数のハウジング部分８をつき合わせて 列にすることが可能になる。

というのはチェーンの長さを常に３つあるいは２つのチェーンリンクの分だけ正 確に延長できるからである。それに対してチェーンリンクの長さ６６がハウジン グ部分８の長さ１９の全長にならない場合には、装置１を延長する場合には常に 必要なチェーン配分を考慮しなければならず、ないしはそれによって生じる距離 をチェーンの往路と復路において反転ステーション７の領域で調節することによ り補償しなければならない。

テーブルプレート４つは自由空間４６内で端面プレート９に固定された支持レー ル６７上に支持されている。自由空間４６の長さ４９がテーブルプレート４７の 長さ４８より大きいことによって、テーブルプレート４７をハウジング部分８に 対して移送方向（矢印２２）に調節することができる。このテーブルプレート４ ７上には手動装置６８とたとえばねじ装置６９が固定されている。移送チェーン ５を組合せて張った後に工作物支持体３がリズムをとって前進することにより生 じる作業位置は移送チェーン５によって決定される。しかし各前進移動後のチェ ーンリンクの位置は張り方と装置１の多くの外的な要因に関係するので、移送チ ェーン５を製造し組み立てた後に、手動装置６８ないしねじ装置６９及び他の作 業装置をチェーンリンクの位置に合わせて調節することが必要である。そのため に従来では、個々の手動装置ないしねし装置及び他の作業装置を個々にテーブル プレート上で位置決めして、それぞれ工作物支持体３ないしチェーンリンクでの 作業位置に整合する位置へ移動させることが必要であった。しかしテーブルプレ ート４７を第５図に示すように形成しかつ配置することによって、正確な配分寸 法７０で配置された装置をテーブルプレート４７と共に一度に移送方向（矢印２ ２）あるいは移送方向と反対方向へ移動させることが可能となり、それによって 工作物支持体３へ整合させることが可能になる。それによってテーブルプレート ４７をハウジング部分８に対して調節することによって、その上に配置されてい るすべての装置を工作物支持体での正確な作業位置に調節することができる。そ れによって、チェーンを張り直したりあるいは損傷等によりチェーンリンクを交 換する際に、装置のスタンバイと正確な機能を迅速に復帰させることができる。

第６図には装置１の反転ステーション７からそれに隣接するハウジング部分８へ の移行領域が示されている。反転ステーション７には反転ディスク７１が設けら れており、この反転ディスクはチェーン輪として形成され、駆動軸７２上に軸承 されている。駆動軸７２はハウジング７３内に配置されており、ハウジングはガ イド柱７４上に移送方向（矢印２２）へ移動可動に軸承されている。ハウジング ７３を調節するために、ねしスピンドル７５が配置されており、ねじスピンドル は調節モータ７６を介して回転される。ハウジング７３に対して回動しないよう に軸承された移動ナツト７７を介してハウジングはばね装置７８を介在させて矢 印２２方向あるいは矢印２２と反対方向へ移動することができる。それによって 、チェーンリンクを形成する工作物支持体３によって形成された移送チェーン５ を十分に張らせることができる。反転ディスク７１が反転のためにだけ用いられ 、移送チェーン５の駆動には用いられない場合には、ばね装置７８によって、生 じる可能性のある打撃や衝突を緩衝することができる。それに対して移送チェー ン５が駆動軸７２と反転ディスク７１を介して駆動される場合には、ばねブロッ ク装置７９を介してばね装置７８の作用を排除することができるので、移送チェ ーン５は正確に前進移送される。このばねブロック装置７９は図示の実施例にお いては移動ナツト７７とハウジング７３の間に挿入可能なスペーサ台によって形 成され、このスペーサ台はシリンダによってハウジング７３に対して調節するこ とができる。実線で示す非動作位置においてばね装置７８は機能しており、ブロ ック装置が下降すると移動ナツト７７とハウジング７３の間に固定結合が形成さ れる。

再反転ステーション７が第６図に示すように形成されている場合には、移送チェ ーン５は選択的に矢印２２で示す移送方向あるいはその反対方向に移動すること ができ、その場合に選択的に移送チェーン５を駆動するチェーン輪が駆動されて いる場合にばばねブロック装置７９が作動され、反転ディスク７１が駆動されて いない場合にばばねブロック装置は第６図に示すように保合を外れる。

第６図と第７図から明らかなように、ガイドレール２３の反転ステーション７の 領域には固定配置のガイドレール部分８０と可動のガイドレール部分８１が設け られている。可動のガイドレール部分８１はガイド柱８２に沿って調節可能に軸 承されており、かつガイド柱上に適当な手段によって締付は固定することができ る。特に第６図から明らかなように、ガイドレール部分８１は矢印２２方向へ屈 曲されており、駆動軸７２ないし反転ディスク７１の回転軸から距離８３を有し ており、この距［８３は反転ディスク７１の歯元円の半径８４より大きい。反転 ディスク７１のガイドレール２３側の頂点の領域におけるこの距離８３は、この 頂点に時計方向に続く四分円においては半径８４に減少する。

従ってガイド柱８２に沿って調節可能であることが必要になる。というのは駆動 軸７２を移動させて移送チェーン５を張ることによって、工作物支持体３によっ て形成されるチェーンリンクの特にリンクピン３４上に配置された走行ローラ３ ３と反転ディスク７１の歯間８５との間の流入関係が変化するからである。それ 故に多角形効果により異なるチェーン速度を補償するために、反転ディスク７１ への移行領域において走行ローラ３３を案内することが必要である。本発明装置 においてはこのチェーン速度の違いは特に、個々のチェーンリンクの長さが（工 作物支持体３として作用するので）比較的大きく、かつスペース上の理由から反 転ディスク７１は余り大きな直径で、少くとも１６の歯を持つほどに大きく形成 することができないことによって生じる。しかし実際に不均一さが生じなくなる のは歯数１６からである。

本発明方法の他の利点は、各ガイドレール２３に互いに平行に配置された２つの 走行ローラ３３が設けられていることである。反転ステーション７においてはガ イドレール部分８１の幅８６は走行ローラ３３の幅８７（第４図）より小さい。

同じガイドレール２３に設けられている第２の走行ローラ３３はガイドレール部 分８０に設けられており、ガイドレール部分８０がガイドレール部分８１と交差 する領域は幅８６に相当する幅を有する。２つのガイドレール２３のそれぞれ一 方に設けられた反転ディスク７１はガイドレール部分８０と整合して配置されて いる。２つの走行ローラ３３を使用することによって、走行ローラ３３が歯間８ ５へ進入する際の異なる相対速度を補償することができる。

すなわちガイドレール部分８１上を転動する走行ローラ３３は移送チェーン５の 前進に従って転勤し、第２の走行ローラ３３が歯間８５へ進入する際には他の相 対移動を行い、この相対移動は反転ディスク７１と走行ローラ３３ないし工作物 支持体３間の他の径方向の相対移動によってもたらされる。それぞれのガイドレ ール２３に２つの走行ローラ３３を設ける代りに１つしか設けない場合には、歯 間とその走行ローラの間あるいはガイドレール部分８１とそれに設けられている 走行ローラの間で滑り摩擦が生じる。この滑り摩擦は互いに隣接し互いに独立し て移動可動な２つの走行ローラを配置することによって防止することができる。

第８図には反転ステーション７の領域における個々の走行ローラ３３とガイドレ ール８０及び８１との対応が示されている。

図からさらに明らかなように、第９図と第１０図を用いて後述する走行ローラ３ ３を配置することによって、工作物支持体３はガイド路１２内を戻る場合にも走 行ローラ３３を介して案内されている。それによって戻りのチェーンにおいて工 作物支持体を戻し移送する場合にも、工作物支持体３とガイド路１２の間には滑 り摩擦を生じない。それによってこれらの部材が著しく消耗することが防止され 、ないしはわずかな力を使用するだけで十分である。

第９図と第１０図にはチェーンリンクとして用いられる工作物支持体３が拡大し て示されている。工作物支持体は中央領域に開口部８９ないし切欠きを有する基 体から形成されている。

この開口部８９ないし切欠きによって、ガイド路１１の下側からも部品を加工す ることができる。さらに基本８８には孔９０とねじ孔９１が形成されており、そ れによって組み立てるべき個々の部品を保持して位置決めするため、ないしは完 成した部品を載せるための支持プレートないし取付はプレートを収容することが できる。

側面３０上には側方ガイドレール５４が埋込みポルト９２によって固定されてお り、埋込みボルトについては１つのみが示されている。基体８８の移送方向（矢 印２２）に続く工作物支持体３例の端部領域には結合片３８が設けられており、 この結合片はリンクビン３４によって貫通されている。走行ローラ３３を収容す るリンクビン３４は側方ガイドレール５４によって側方の位置に保持される。さ らに、２つの走行ローラ３３の一方の領域には切欠き９３が形成されているので 、走行ローラのガイドレール２３と反対の側はガイド突出部９４を越えて突出し ている。

このガイド突出部９４の側面９５は、第４図と第８図に明らかに示されるように 、ガイド路１２の領域を戻る工作物支持体３ないしチェーンリンクの側方のガイ ドとして用いられる。それによって基体８８の側壁９５間にある領域全体をガイ ドレール３９とガイド路１２のガイド面４０の間に配置することができ、場合に よっては上面にある個々の部材ないし部品が戻りのチェーンにおいて自由に下方 へ落下することができ、特にそれらがガイドレールないしガイド面３９　、４０ と工作物支持体３の間に挾まれる危険がなくなる。

送り駆動装置６はそれぞれ任意の駆動装置によって形成することができる。すな わち特に電気的なアングルステンビングモータあるいは他の種類のステッピング モータあるいはまた機械的に限定された駆動モータを使用することもできる。

さらにサーボ制御装置を有する空気式あるいは油圧駆動装置を使用することも可 能である。その場合に速度の制御は、駆動装置にいきなり全速を供給するのでは なく、所定の加速カーブを介して徐々に速度を増加させ、前進の最後のところで は減速モードで速度をゼロに減少させるようにする。それによってチェーンリン クないし工作物支持体３上に自由状態で載置されている部材が支持体から飛びＬ かることを防止することができる。

さらに第１０図に示すように、押圧ローラ２９を移送方向（矢印２２）に支持ロ ーラ２８の２倍の距離で配置することができ、その場合に押圧ローラは互いに隣 接して向き合う２つの支持ローラの中央に配置される。さらにまた、押圧ローラ ２９と支持ローラ２８を移送方向（矢印２２）に等距離で、かつ互いに距離の半 分ずつ変位して配置することも可能であって、これは点線で示す他の押圧ローラ ２９によって図示されている。しかしまた押圧ローラ２９を支持ローラ２８に直 接対向して配置することも可能であって、これは一点鎖線で示す押圧ローラ２９ によって概略図示されている。その場合に、実線で示す押圧ローラ２９が点線で 示す押圧ローラ２９よりも大きい押圧力を対向する支持ローラ２８方向へ及ぼす と有利であることが明らかにされている。それによって工作物支持体３の作業ス テーシゴンを２つの支持ローラ２８とその中央に配置された押圧ローラ２９の間 の三点支持で容易に位置決めすることができる。その場合には点線で示す押圧ロ ーラ２９は単にチェーンが前進移動するときに、工作物支持体３ないしチェーン リンクが横ゆれしたり移送チェーン５に角が形成されるのを防止するだけである 。

移送チェーンを調節しかつ送り駆動部材をゼロ位置にするためにハウジング７３ を貫通して駆動軸７２に対して平行な孔が形成されており、反転ディスク７１に 形成された孔と一致したときにセンタリングピン９６が前記孔に挿入される。反 転ディスフ７１ないしハウジング部分８に対するチェーンの正確な位置を決定す るセンタリングビン９６が挿入された後に、たとえばアングルステッピングモー タの回転数センサをゼロにセットすることができるので、それに続くリズム駆動 で前進が行われることにより工作物支持体３はハウジング部分８に沿って常に正 確に同じ位置に保持される。

なお、念のため付言しておくが、側方ガイド路２４と２５を工作物支持体３内に 配置されたガイトローラと協働するガイドレールによって形成することができる のはもちろんである。

その場合にはたとえば、側方のガイド路２４を形成するストッパレールをばねの 付勢力によって側方のガイド路２５方向へ付熱することができるので、この場合 にも工作物支持体３ないしチェーンリンクを側方のガイド路２５に沿って遊びな しに案内することができる。あるいはまた、側方のガイド路２４のガイドレール と工作物支持体３の間に配置されるガイドローラを径方向に弾性を有する材料か ら形成することもできるので、このローラによって側方のガイド路２５方向への 押圧力をか与えられる。

もちろん、緩衝装置をコイルばねの代わりにゴムばねブロック、空気ばね、るい は他のものによって形成することもできる。調節装置を空気式あるいは油圧駆動 部材によって形成することも可能であって、その場合にはこの調節装置内に緩衝 装置を一体化することもできる。

＼　゛ ・、　／　＼ ・、（６）２ 叉−ノ１ 罎　− 芋 ＝ ♀　Ｓ ■ 参照符号リスト １　装置　２　部品 ３　工作物支持体　４　収容部 ５　移送チェーン　６　送り駆動装置 ７　反転ステーション　８　ハウジング部分９　端面プレート１０　ガイド及び 結合装置１１　ガイド路　１２　ガイド路 １３　支持装置　１４　床面 １５　対称平面　１６　側壁 １７　取付はレール　１８　溝片 １９　長さ　２０　高さ ２１　幅　２２　矢印 ２３　ガイドレール　２４　側方ガイド路２５　側方ガイド路　２６　距離 ２７　距離　２８　支持ローラ ２９　押圧ローラ　３０　側面 ３１　側面　３２　矢印 ３３　走行ローラ　３４　リンクピン ３５　幅　３６　切欠き ３７　幅　３８　結合片 ３９　ガイドレール　４０　ガイド面 ４１　嵌合ビン　４２　孔 ４３　ねじ　４４　結合レール ４５　孔　４６　自由空間 ４７　テーブルプレート４８　長さ ４９　長さ　５０　保持片 ５１　開口部　５２　軸受 ５３　孔　５４　側方ガイドレール ５５　軸　５６　袋孔 ５７　孔　５日　駆動モータ ５９　距離　６０　幅 ６１　半径　６２　線形移送区間 ６３　個々の部材　６４　爪 ６５　支持材　６６　チェーンリンク長さ６７　支持レール　６８　手動装置 ６９　ねじ装置　７０　配分寸法 ７１　反転ディスク　７２　駆動軸 ７３　ハウジング　７４　ガイド柱 ７５　ねしスピンドル　７６　調節モータ７７　移動ナツト　７８　ばね装置 ７９　ばねブロック装置　８０　ガイドレール部分８１　ガイドレール部分　８ ２　ガイド柱８３　距離　８４　半径 ８５　歯間　８６　幅 ８７　幅　８８　基体 ８９　開口部　９０　孔 ９１　ねじ孔　９２　埋込みボルト ９３　切欠き　９４　ガイド突出部 ９５　側壁　９６　センタリングピン 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８） 平成２年７月　６日

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. １．部品を加工しかつ／あるいは組立てるための多数の作業ステーションと、部 品を保持する収容部を有する工作物支持体と、送り駆動装置として形成され前記 工作物支持体と結合された移送チェーンと、ハウジング内に配置され移送チェー ンのためのガイド路を有するガイド装置とを備えた装置において、 ハウジング部分（８）が同様に形成されており、好ましくはそのガイド路（１１ ，１２）の長さが同じ大きさであり、ハウジング部分（８）がガイド及び／ある いは結合装置（１０）を介して互いに結合され、かつ移送チェーン（５）の反転 ステーション（７）と結合されてハウジングユニットとなり、前記ハウジングユ ニットが支持装置（１３）を介して床面（１４）上に支持されていることを特徴 とする装置。
2. ２．ハウジング部分（８）が同一の寸法を有することを特徴とする請求の範囲第 １項に記載の装置。
3. ３．ハウジング部分（８）が反転ステーション（７）の間に自由支持状態で配置 されていることを特徴とする請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の装置。
4. ４．ハウジング部分（８）上にガイドレール（１１，１２）に沿って連続する固 定装置、たとえば取付けレール（１７）が配置されていることを特徴とする請求 の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の装置。
5. ５．特に一体に形成されたハウジング部分（８）が自己支持するように形成され ており、移送チェーン（５）の往きと戻りのチェーンのための互いに平行に延び る２つのガイド路（１１，１２）を有していることを特徴とする請求の範囲第１ 項から第４項のいずれかに記載の装置。
6. ６．ガイド路が、ガイド及び／あるいは結合装置（１０）を有する端面プレート によって互いに結合されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項の いずれかに記載の装置。
7. ７．ハウジング（８）に設けられたガイド路（１１，１２）に、ハウジングの上 側に対して平行に延び、チェーンリンクを形成する移送チェーン（５）の工作物 支持体（３）の高さを案内するためのガイドレール（２３）が設けられているこ とを特徴とする請求の範囲第１項から第６項のいずれかに記載の装置。
8. ８．ガイド装置に、ハウジング（８）の上側に設けられたガイド路（１１，１２ ）に対して平行に延び、移送チェーン（５）のチェーンリンクないし工作物支持 体（３）の側方を案内する側方ガイド路（２４，２５）が設けられていることを 特徴とする請求の範囲第１項から第７項のいずれか１項に記載の装置。
9. ９．側方ガイド路（２４，２５）が、ガイド路（１１，１２）に沿って互いに所 定距離で配置された支持ローラ（２８）によって形成されており、支持ローラが ハウジング部分（８）の上側に対してほぼ垂直に延ひる軸（５５）上に軸承され ていることを特徴とする請求の範囲第１唄から第８項のいずれかに記載の装置。
10. １０．支持ローラ（２８）が移送チェーン（５）の両側に配置されていることを 特徴とする請求の範囲第１項から第９項のいずれかに記載の装置。
11. １１．支持ローラ（２８）が移送チェーン（５）の一方の長手例に設けられてお り、反対の長手側には支持ローラ（２８）方向への押圧力（矢印３２）を与える 押圧装置が配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１０項のい ずれかに記載の装置。
12. １２．手動装置及び／あるいは加工装置（６８，６９）を収容するテーブルプレ ート（４７）がハウジング部分（８）に対して相対的に移動可能に軸承されてい ることを特徴とする請求の範囲第１項から第１１項のいずれかに記載の装置。
13. １３．ガイド路（１１，１２）と端面プレート（９）の間に自由空間（４６）が 設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１２項のいずれかに記 載の装置。
14. １４．テーブルプレート（４７）が自由空間（４６）内に配置されており、テー ブルプレート（４７）の長さが自由空間（４６）のガイド路（１１，１２）の長 手方向の長さ（４９）よりも小さいことを特徴とする請求の範囲第１項から第１ ３項のいずれかに記載の装置。
15. １５．自由空間（４６）内にテーブルプレート（４７）を支持する支持レール（ ６７）が配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１４項のいず れかに記載の装置。
16. １６．反転ステーション（７）内に移送チェーン（５）を反転させる反転ディス ク（７１）が配置されており、ハウジング部分（８）に設けられた２つの反転ス テーション（７）の少くとも一方に反転ディスク（７１）を駆動する送り駆動装 置（６）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１５項のい ずれかに記載の装置。
17. １７．反転ディスク（７１）が、移送チェーン（５）の長手方向に延ひる緩衝及 び／あるいは調節装置、たとえばねじスピンドル（７５）ないしばね装置（７８ ）と結合されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１６項のいずれか に記載の装置。
18. １８．反転ディスク（７１）を緩衝する緩衝装置にばねブロック装置（７９）が 設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１７項のいずれかに記 載の装置。
19. １９．両反転ディスク（７１）が送り駆動装置（６）と結合されており、この送 り駆動装置（６）にそれぞれ緩衝及び／あるいは調節装置とばねブロック装置が 設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１８項のいずれかに記 載の装置。
20. ２０．高さガイド路が反転ステーション（７）内で、この反転ステーションの直 前に設けられているハウジング部分（８）から駆動軸（７２）ないし反転ディス ク（７１）を越えて延びていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１９項 のいずれかに記載の装置。
21. ２１．反転ディスク（７１）の頂点の領域における高さガイド路と回転軸ないし 駆動軸（７２）の距離（８３）が、反転ディスク（７１）の歯元円の半径（８４ ）より大きく、前記距離（８３）が反転ディスク（７１）の周方向に半径（８４ ）まで減少することを特徴とする請求の範囲第１項から第２０項のいずれかに記 載の装置。
22. ２２．反転ステーション（７）における高さガイド路に、長手方向調節装置を介 して、たとえばガイド柱（８２）上で移動可能な締付けブロックを介して位置決 め可能なガイドレール部分（８１）が設けられていることを特徴とする請求の範 囲第１項から第２１項のいずれかに記載の装置。
23. ２３．反転ステーション（７）における高さガイド路が、互いにテレスコープ状 に移動可能な２つのガイドレール部分（８０，８１）によって形成されることを 特徴とする請求の範囲第１項から第２２項のいずれかに記載の装置。
24. ２４．移送チェーン（５）に、ガイド路（１１，１２）に設けられ、チェーン長 手方向に互いに距離を有する走行ローラ（３３）が設けられており、 ガイドレール部分（８０，８１）の幅が、反転ディスク（７１）に係合する走行 ローラ（３３）の幅より小さいことを特徴とする請求の範囲第１項から第２３項 のいずれかに記載の装置。
25. ２５．ハウジング部分の長さが、ハウジング部分の幅の数倍であることを特徴と する請求の範囲第１項から第２４項のいずれかに記載の装置。
26. ２６．ハウジング部分（８）の長さ（１９）が、３つのチェーンリンクのチェー ンリンク長さ（６６）にほぼ相当することを特徴とする請求の範囲第１項から第 ２５項のいずれかに記載の装置。
27. ２７．チェーンリンクが工作物支持体（３）を形成することを特徴とする請求の 範囲第１項から第２６項のいずれかに記載の装置。
28. ２８．支持装置（１３）がハウジング部分の側面ないし反転ステーション（７） に設けられた２つの長さの異なる辺を有するＬ字形の支持材から形成され、短い 辺が床面（１４）に設けられ、長い辺がハウジング部分（８）ないし反転ステー ション（７）に設けられており、 好ましくは互いに対向する側面の同一の断面領域にそれぞれ支持材が鏡像状に配 置されていることを特徴とする請求の範囲第１２項から第２７項のいずれかに記 載の装置。
29. ２９．支持装置（１３）が、ハウジング部分（８）に設けられた固定装置の特に 取付けレール（１７）内に固定されていることを特徴とする請求の範囲第１項か ら第２８項のいずれかに記載の装置。
30. ３０．押圧装置が径方向に弾性を有する押圧ローラ（２９）によって形成され、 押圧力を解除された押圧ローラ（２９）と対向する側方ガイド路（２５）との間 の距離が、移送チェーンないし移送チェーンと結合された工作物支持体（３）の 幅（６０）より小さいことを特徴とする請求の範囲第１項から第２９項のいずれ かに記載の装置。
31. ３１．抑圧ローラ（２９）と支持ローラ（２８）が、移送チェーン（５）の送り 方向に互いに変位して配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第 ３０項のいずれかに記載の装置。
32. ３２．押圧ローラ（２９）及び／あるいは支持ローラ（２８）が駆動装置たとえ ば駆動モータ（５８）あるいはチェーンドライブあるいはベルトドライブと結合 されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第３１項のいずれかに記載の 装置。
33. ３３．送り駆動装置がサーボ駆動装置、たとえば電気的なステッピングモータで あることを特徴とする請求の範囲第１項から第３２項のいずれかに記載の装置。