EP2008734B1

EP2008734B1 - Transportvorrichtung zur Positionierung von Werkstücken an einer Bearbeitungsmaschine

Info

Publication number: EP2008734B1
Application number: EP07012437A
Authority: EP
Inventors: Gunter Harnisch; Wolfgang Erben; Carsten Knobel; Hubert Höfer
Original assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Current assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2027-06-26
Also published as: ATE477070T1; CN101332569A; EP2008734A1; CN101332569B; DE502007004725D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur Positionierung von Werkstücken an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere an einer Blechbearbeitungsmaschine, mit einem in eine Transportrichtung verfahrbaren Werkstückträger, der eine Werkstückauflage zur Lagerung von wenigstens einem Werkstück aufweist.
Transportvorrichtungen zum Positionieren von Werkstücken werden unter anderem an Werkzeugmaschinen, beispielsweise an Blechbearbeitungsmaschinen, eingesetzt. Als Blechbearbeitungsmaschinen können zum Beispiel Laserschneidmaschinen vorgesehen sein, die mittels Laserschneidköpfen spezielle Formteile aus Blechtafeln zuschneiden. Die Transportvorrichtungen führen die zu bearbeitenden Werkstücke dem Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine zu, positionieren die Werkstücke nach technischen Vorgaben in diesem Arbeitsbereich und fördern nach der Werkstückbearbeitung die bearbeiteten Werkstücke oder Bearbeitungsreste aus dem Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine ab. Auf dem Werkstückträger sind ein oder mehrere in eine Bearbeitungsposition zu überführende Werkstücke räumlich definiert angeordnet. Die Werkstückposition im Arbeitsbereich ist folglich über die Position des mit dem Werkstück beladenen Werkstückträgers bestimmbar. Eine exakte Positionierung des Werkstückes in der Bearbeitungsposition und somit eine exakte Positionierung des betreffenden Werkstückträgers ist für den Bearbeitungserfolg von entscheidender Bedeutung.
Der Werkstückträger ist zu dessen exakter Positionierung in einer definierten Transportrichtung verfahrbar. Beispielsweise ist die Transportrichtung durch Führungsschienen vorgegeben, an welchen der Werkstückträger mittels Führungselementen, wie zum Beispiel Rollen, geführt wird und durch ein Antriebsmittel angetrieben wird. An die Maßhaltigkeit des Werkstückträgers, auch an die Maßhaltigkeit des Werkstückträgers in Bezug zu seiner Führung, werden hohe Anforderungen gestellt.
Transportvorrichtungen der vorstehenden Art sind in der DE 201 00 639 U1 sowie in der DE 38 44 248 A1 offenbart.
Gemäß DE 201 00 639 U1 weist eine Fertigungs- und Positioniereinrichtung mit über eine Transporteinrichtung verbundenen Bearbeitungsstationen mehrere an einer Schiene der Transporteinrichtung verfahrbare Werkstückträger auf. Jedes der zu bearbeitenden Werkstücke wird auf jeweils einer Werkstückauflage (Grundplatte) eines einzigen Werkstückträgers angeordnet, um es an einen Montage- oder Be- und Entladestandort zu positionieren. Die Werkstückträger werden aneinander gereiht mit einem Antrieb bewegt und mittels einer gesteuerten An- bzw. Abkopplung zueinander separat positioniert, um die den einzelnen Werkstückträgern zugehörigen Werkstücke jeweils verschiedenen Bearbeitungsstationen zuzuordnen. Die Kopplung erfolgt zum Zwecke der gemeinsamen Beförderung mehrerer Werkstückträger mit nur einem Antrieb.
Gemäß DE 38 44 248 A1 sind als Werkstückträger für Bleche beispielsweise Paletten mit einer großflächigen Werkstückauflage vorgesehen, die mindestens der Größe der zu bearbeitenden Blechtafeln entspricht. Die Werkstückträger für großformatige Blechtafeln erfordern einen hohen Fertigungs- und Lieferaufwand.
Die Paletten besitzen wegen ihrer großflächigen Abmessungen eine sehr geringe Eigenstabilität. Die notwendige Stabilität und Ebenheit der Paletten wird erst durch ihre Abstützung in der Führung der Transportvorrichtung der Werkzeugmaschine erlangt. Um Deformationen der Paletten bei der Überführung zum Aufstellungsort der Transportvorrichtung zu vermeiden, sind formstabile, sperrige Transporthalterungen und aufwändige Transportsicherungsmaßnahmen erforderlich. Auch sind die benötigten Transportkapazitäten erheblich. Den Bestrebungen, die Palettenmaße aus Fertigungs- und Transportkostengründen zu begrenzen, steht der industrielle Bedarf an größeren Paletten zur Bearbeitung noch größerer bzw. noch längerer Blechtafeln gegenüber.
Aus der Druckschrift DE 297 20 944 U1 ist eine Vorrichtung zum Warentransport bekannt, bei der mehrere baugleiche Paletten, die jeweils eine rechteckige Bodenfläche und Standfüße aufweisen, miteinander durch lösbare Verbinder aneinander koppelbar sind. Die Verbinder bestehen aus einem gabelförmigen Formteil, welches in die unterseitigen Ausnehmungen der Bodenflächen einander benachbarter Paletten einschiebbar ist und welches mit Rastmitteln, die an den Standfüßen einrasten, arretierbar ist. Ein keilförmiger Gegenhalter der sich in dem ausgebildeten Spalt zwischen den benachbarten Paletten abstützt, gewährleistet eine spielfreie Anordnung der Paletten zueinander. Die Verbindung ist für Standpaletten vorgesehen und daher bei einer dynamischen Zugbelastung nicht maßhaltig.
Die bekannten Palettenverbindungen sind für eine Verwendung bei Transportvorrichtung mit verfahrbaren Werkstückträgern der eingangs genannten Art nicht geeignet. Insbesondere genügen die erreichbare Montagegenauigkeit und die Maßhaltigkeit der Verbindung nicht den hohen Anforderungen an die Werkstückträger der vorstehenden Art.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zur Positionierung von Werkstücken an einer Bearbeitungsmaschine mit einem in eine Transportrichtung verfahrbaren Werkstückträger sowie eine entsprechende Bearbeitungsmaschine bereitzustellen, im Falle derer die Größe der Werkstückauflage des Werkstückträgers mit geringem technischem Aufwand an den Bedarf angepasst werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 sowie durch eine Bearbeitungsmaschine mit den Merkmalen nach Patentanspruch 23 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 22, aus der nachfolgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Werkstückträger eine Mehrzahl von Trägersegmenten aufweist, die zur Lagerung desselben Werkstückes vorgesehen sind, wobei einander benachbarte Trägersegmente miteinander lösbar verbunden sind.
Die Erfindung berücksichtigt insbesondere, dass beispielsweise Werkstückträger für Bleche in Leichtbauweise gefertigt werden, wobei ein geschweißter, umlaufender Hohlprofil-Rahmen eine Werkstückauflage mit einer Verstrebung aus Tragleistenhaltern und Tragleisten aufnimmt. Die leichte Tragleisten-Konstruktion ermöglicht eine kontaktarme Auflage der Bleche, u. a. zum Zwecke einer guten Wärmeableitung bei der thermischen Blechbearbeitung. Die Rahmen werden insbesondere für großformatige Blechtafeln bis zu einer Länge von beispielsweise 8 m gefertigt. Das Herstellverfahren für den Hohlprofil-Rahmen ist wegen der sehr langen Schweiß- und Montagebaugruppen sehr aufwändig und erfordert großformatige Schweißvorrichtungen. Die maximal herstellbare Größe der Werkstückträger ist durch die verfügbaren Längen der Hohlprofil-Halbzeuge und die mögliche Größe der Fertigungsvorrichtungen begrenzt. Die Erfindung macht die wählbare Größe der Werkstückträger und damit der zu bearbeitenden Bleche von den Herstellungsbedingungen der Werkstückträger unabhängig. Eine flexible Bearbeitung verschiedener Blechlose ermöglicht die Erfindung durch die Bereitstellung eines in seiner Größe anpassungsfähigen Werkstückträgers.
Die Segmentierung des Werkstückträgers ermöglicht einen modularen Aufbau des Werkstückträgers vor Ort an der Bearbeitungsmaschine. Über die gewählte Anzahl der aneinander gefügten Trägersegmente kann die Länge oder die Breite des Werkstückträgers modifiziert und an das gewünschte Gesamtmaß angepasst werden. Lösbare Verbindungen zwischen den jeweils benachbarten Trägersegmenten gewährleisten die Flexibilität der Werkstückträgergröße. Die erforderliche Größe der Schweiß- und Montagevorrichtungen zur Herstellung des Werkstückträgers reduziert sich auf die Abmessungen der Trägersegmente und der Transportaufwand vermindert sich infolge der kleineren Maße der Trägersegmente gegenüber der Gesamtgröße des Werkstückträgers erheblich. Durch ein Aneinanderreihen von Trägersegmenten vor Ort können auch Werkstückträger mit großen Längen bzw. Breiten realisiert werden, die über das Format des Arbeitsbereiches der Bearbeitungsmaschine hinausgehen. Damit können auch überformatige Blechtafeln, also Blechtafeln, die größer als das Format des Arbeitsbereiches der Bearbeitungsmaschine sind, bearbeitet werden.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung nach Patentanspruch 2 ist mittels einer lösbaren Verbindung ein erstes Trägersegment mit einem zweiten Trägersegment zumindest in Transportrichtung des Werkstückträgers verspannbar.
Dabei geht die Erfindung von der Überlegung aus, dass die Verbindungen der Trägersegmente beim Verfahren des Werkstückträgers dynamischen Belastungen ausgesetzt sind, die insbesondere in Transportrichtung des Werkstückträgers zu Maßabweichungen des aus den Trägersegmenten zusammengesetzten Werkstückträgers von einem Sollmaß führen könnten.
Bei Maßabweichungen insbesondere in Transportrichtung können sich unzulässige Abweichungen der Werkstückposition von der Soll-Bearbeitungsposition des Werkstücks im Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine ergeben. Maßungenauigkeiten in Transportrichtung des Werkstückträgers, können außerdem Passprobleme der an dem Werkstückträger angreifenden Fördermittel zum Transport des Werkstückträgers hervorrufen, was zu Störungen der gleichmäßigen Bewegung des Werkstückträgers führen kann.
Ist erfindungsgemäß die lösbare Verbindung derart gestaltet, dass ein erstes Trägersegment und ein zweites Trägersegment zumindest in Transportrichtung des Werkstückträgers miteinander verspannt werden, ist eine exakte und reproduzierbare Maßhaltigkeit des zusammengefügten Werkstückträgers in Transportrichtung gegeben. Das gegenseitige Verspannen der Trägersegmente bewirkt einen kraftschlüssigen und damit einen auch unter dynamischen Belastungen spielfreien Verbund der Trägersegmente, so dass insbesondere ein ruckfreies Verfahren des Werkstückträgers gewährleistet wird.
Zur Gewährleistung eines hohen Automatisierungsgrades ist nach Patentanspruch 3 der Werkstückträger schrittweise und dabei mit einem Schrittmaß (Weitertaktmaß) verfahrbar, wobei wenigstens ein Trägersegment eine Länge in Transportrichtung aufweist, welche mit dem Weitertaktmaß oder einem Vielfachen dessen übereinstimmt. Somit fügt sich der aus einzelnen Trägersegmenten kombinierte Werkstückträger unabhängig von seinen Gesamtabmessungen ohne Anpassungsaufwendungen gut in ein gegebenes Automatisierungssystem der Bearbeitungsmaschine ein. Die Steuerfunktionen, wie zum Beispiel das Positionieren des Werkstückträgers und die Steuerung der Geschwindigkeit, werden durch unterschiedliche Abmessungen des Werkstückträgers nicht grundsätzlich beeinflusst.
Für die konkrete Anordnung der lösbaren Verbindung an den Trägersegmenten bietet sich erfindungsgemäß eine Vielzahl von Möglichkeiten. Von besonderem Vorteil ist die in Patentanspruch 4 beschriebene Ausführung. In diesem Fall weisen die einander benachbarten Trägersegmente mindestens einen Rahmenabschnitt eines Rahmens auf, welcher die Werkstückauflage umlaufend begrenzt, wobei eine Stirnseite des Rahmenabschnittes des ersten Trägersegmentes mit einer Stirnseite des Rahmenabschnittes des zweiten Trägersegmentes verspannbar ist. Der Rahmen versteift die großflächige Werkstückauflage, die eine geringe Eigenstabilität aufweist. Die Rahmenabschnitte des Rahmens, die besonders in ihrer Längsrichtung eine hohe Zug-und Druckstabilität aufweisen, sind besonders geeignet, die Verspannkräfte der lösbaren Verbindung aufzunehmen, die über die Stirnseiten der Rahmenabschnitte übertragen werden. Verformungen des Werkstückträgers und insbesondere der Werkstückauflage durch das Verspannen der Trägersegmente werden damit ausgeschlossen. Da der Rahmen die Werkstückauflage umlaufend begrenzt, sind auch die Verbindungen der Rahmenabschnitte der Trägersegmente an der äußeren Begrenzung des Werkstückträgers angeordnet, was die Maßhaltigkeit des zusammengefügten Werkstückträgers erhöht.
Ist die Stirnseite wenigstens eines Rahmenabschnittes nach Patentanspruch 5 von einem Profilkörper gebildet, kann die lösbare Verbindung mit großer Stabilität und mit hoher Anpresskraft ausgeführt werden.
In dem Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine wird der Rahmen des Werkstückträgers weitestgehend von Maschinenteilen umschlossen. Elemente des Rahmens dürfen nicht über die Oberflächen des Rahmens überstehen, da sonst der Transport des Werkstückträgers durch den Arbeitsbereich behindert werden kann. Zu diesem Zweck weist eine vorteilhafte Ausführung der lösbaren Verbindung erfindungsgemäß Verbindungselemente auf, die in den Trägersegmenten, vorzugsweise in den Rahmenabschnitten, integriert angeordnet sind (Patentanspruch 6). Damit ist die Verbindung der Trägersegmente frei von Überständen insbesondere gegenüber den Oberflächen des Rahmens.
Zweckmäßigerweise ist nach Patentanspruch 7 die lösbare Verbindung eine Keilverbindung. Eine Keilverbindung gewährleistet einen reproduzierbaren Kraftschluss mit hoher Zuverlässigkeit. Das Herstellen und Lösen einer solchen Verbindung ist zudem unkompliziert und schnell zu handhaben.
Als eine besonders zweckmäßige Bauart der lösbaren Verbindung erweist sich eine Keil-Bolzen-Verbindung nach Patentanspruch 8. Diese Verbindung kombiniert erfindungsgemäß eine kraftschlüssige Keilverbindung mit einer formschlüssigen Bolzen-Stift-Verbindung. Anstelle des Stiftes ist ein Keil vorgesehen, der eine kraft- und eine formschlüssige Lagesicherung des Bolzens und damit auch der zwei zu verbindenden Trägersegmente realisiert. Die Trägersegmente können daher mit hoher Funktionssicherheit gegeneinander spielfrei verspannt werden.
In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist im Interesse einer konstruktiv einfachen und funktionssicheren Gesamtanordnung vorgesehen, dass der Bolzen einen Formzapfen mit einer Zapfenausnehmung aufweist, und derart mit dem ersten Trägersegment verbunden ist, dass der Formzapfen das erste Trägersegment überragt und in eine Aufnahmeöffnung an dem zweiten Trägersegment einführbar ist. Darauf abgestimmt weist das zweite Trägersegment eine in die Aufnahmeöffnung mündende Querausnehmung auf, in welche der Keil zum Eingriff in die Zapfenausnehmung einführbar ist (Patentanspruch 9). Eine besonders stabile Verbindung ergibt sich dabei, wenn der Bolzen in einer Bohrung des Profilkörpers des Rahmenabschnittes des ersten Trägersegmentes gelagert ist, so dass der Formzapfen die Stirnseite des Rahmenabschnittes axial überragt und in eine Aufnahmebohrung an dem Profilkörper des Rahmenabschnittes des zweiten Trägersegmentes einführbar ist, wobei die Querausnehmung, an dem Rahmenabschnitt des zweiten Trägersegmentes in diese Aufnahmebohrung mündet. Zur Herstellung der Verbindung wird in dem Durchdringungsbereich von Querausnehmung und Aufnahmeöffnung an dem zweiten Trägersegment die Zapfenausnehmung des Formzapfens so positioniert, dass der Keil über die Querausnehmung in die Zapfenausnehmung eingeführt werden kann. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass zur Montage der Verbindung die Trägersegmente lediglich an einer Stelle, nämlich an der Querausnehmung, an welcher der Keil ein - oder ausgeführt wird, zugänglich sein müssen. Ein Werkzeugangriff von einer weiteren Seite der Trägersegmente ist nicht erforderlich. Ist die Querausnehmung an der Oberseite des Rahmens angeordnet, die parallel zur Oberseite der Werkstückauflage verläuft, ist die Verbindung auch bei Anordnung der Trägersegmente in einer den Werkstückträger an drei Seiten umschließenden Transportvorrichtung gut zugänglich.
Ist die Zapfenausnehmung gemäß Patentanspruch 10 keilförmig ausgebildet, ergeben sich reibschlusswirksame Kontaktflächen zwischen Keil und Zapfenausnehmung.
Im Interesse einer hohen Spannkraft in Längsrichtung des Bolzens weist die Zapfenausnehmung nach Patentanspruch 11 eine Keilfläche auf, welche quer zur Längsachse des Bolzens angeordnet ist. Die mit dem Keil korrespondierende Keilfläche der Zapfenausnehmung ist hierbei so angeordnet, dass die übertragbaren Spannkräfte axial zur Längsachse des Bolzens und damit in Längsrichtung der Rahmensegmente wirken. Sind die Rahmenabschnitte in Transportrichtung angeordnet, so dass auch der Bolzen in Transportrichtung weist, ermöglicht diese Verbindungsausführung eine besonders sichere und maßgetreue Fixierung in der in Transportrichtung weisenden Erstreckung des Werkstückträgers.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung nach Patentanspruch 12 ist die Querausnehmung mittels eines Deckflansches abdeckbar, der lösbar mit dem zweiten Trägersegment, bzw. mit dessen Rahmenabschnitt, verbunden ist. Der Deckflansch sichert somit den in der Querausnehmung befindlichen Keil vor einem ungewollten Lösen. Die Zugänglichkeit des Keils wird durch die lösbare Verbindung des Deckflansches mit dem Trägersegment bzw. dem Rahmenabschnitt gewährleistet.
Nach Patentanspruch 13 ist vorgesehen, dass der Keil mittels einer an dem zweiten Trägersegment vorzugsweise an dem Deckflansch, gelagerten Stellschraube verstellbar ist. Die Spannkraft, die der Keil zwischen den miteinander verbundenen Trägersegmenten erzeugt, kann über das Gewinde der Stellschraube im Deckflansch definiert eingestellt werden. Gleichzeitig kann die Stellung des Keils mittels der Stellschraube gesichert werden, so dass sich der Keil nicht ungewollt aus seiner Stellung lösen kann.
Zur Zentrierung des Bolzens und damit zur Zentrierung der Rahmenabschnitte bei ihrer gegenseitigen Verspannung durch die Keil-Bolzenverbindung weist nach Patentanspruch 14 der Keil zwei keilförmige Schenkel auf, wobei jeder der keilförmigen Schenkel in jeweils eine von zwei Teilausnehmungen der Zapfenausnehmung eingreift, die voneinander radial beabstandet am Formzapfen angeordnet sind. Außerdem wird mit dieser Maßnahme ein Verdrehen des Bolzens innerhalb des zweiten Trägersegmentes bzw. dessen Rahmenabschnittes unterbunden.
Durch einen verfahrensbedingten partiellen Wärmeeintrag bei der Bearbeitung des Werkstückes, der selektiv in die zugehörigen Trägersegmente abgeleitet wird, können sich die unterschiedlich temperierten Trägersegmente unerwünscht verziehen und gegeneinander verdrehen. Ein Verdrehen der Rahmenabschnitte an der Verbindungsstelle der Trägersegmente wird gemäß Patentanspruch 15 zweckmäßig dadurch verhindert, dass die Stirnseite des Rahmenabschnittes des ersten Trägersegmentes eine Versatzkante aufweist, welche mit einer komplementären Versatzkante der Stirnseite des Rahmenabschnittes des zweiten Trägersegmentes korrespondiert.
In einer ersten erfindungsgemäßen Ausführung weist der Formzapfen nach Patentanspruch 16 eine im Wesentlichen spielfreie Passung in der Aufnahmeöffnung auf. Damit ist zusätzlich zur Verspannung in axialer Richtung des Bolzens auch ein in den übrigen Koordinatenrichtungen festgelegter Sitz des Bolzens realisierbar. Für eine spielfreie Festlager-Verbindung zwischen den miteinander verbundenen Trägersegmenten wird dadurch gesorgt.
In einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführung weist der Formzapfen nach Patentanspruch 17 ein in radialer Richtung einachsiges Spiel in der Aufnahmeöffnung auf. Hiermit ist im Gegensatz zur völlig spielfreien Lagerung des Bolzens ein geringfügig spielbehafteter Sitz des Bolzens in nur einer Richtung radial zur Bolzenlängsachse erzielbar. Dadurch wird eine auf eine Koordinate eingeschränkte Loslager-Verbindung zwischen den miteinander verbundenen Trägersegmenten bewirkt.
Vorzugsweise ist der Formzapfen gemäß Patentanspruch 18 nach Art eines Schwertstiftes ausgebildet. Ein so genannter Schwertstift oder Positionsstift ist ein Stift bzw. ein Bolzen, der in seinem unrund geformten Querschnitt nach industriellen Standards unterschiedliche Querabmessungen aufweist, so dass der Bolzen in einer runden Öffnung bzw. Bohrung in einer radialen Richtung eine Presspassung und in einer um 90° versetzten radialen Richtung eine geringfügige Spielpassung aufweist. Damit ist der schwertstiftartige Formzapfen in nur einer radialen Richtung spielbehaftet. In der erfindungsgemäßen Keil-Bolzenverbindung angewendet, kann eine Loslager-Verbindung zwischen den mittels der Bolzen verbundenen Trägersegmenten bewirkt werden, deren Spiel auf eine Koordinate beschränkt ist. Eine unterschiedliche Wärmedehnung einander benachbarter Trägersegmente wirkt sich dadurch nur in einer planparallelen Relativ-Verschiebung dieser Trägersegmente aus. Besteht das Spiel ausschließlich in horizontaler Richtung, wird eine Verwindung oder Veränderung des Höhenniveaus der benachbarten Teile der Werkstückauflage vermieden. Eine derartige Verwindung oder Veränderung des Höhenniveaus hätte eine Abweichung der Bearbeitungsposition des Werkstückes zur Folge.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform nach Patentanspruch 19 ist der Bolzen der Keil-Bolzen-Verbindung lösbar mit dem ersten Trägersegment verbunden. Somit ist der Bolzen austauschbar und beliebig in verschiedenen Keil-Bolzen-Verbindungen verwendbar. Je nach Verwendung eines Bolzens mit einem spielfreien oder mit einem spielbehafteten Formzapfen können Festlager-Verbindungen oder Loslager-Verbindungen realisiert werden.
Bevorzugt ist der Bolzen, der den im Wesentlichen spielfrei in der Aufnahmeöffnung eingepassten Formzapfen aufweist, jeweils den Keil-Bolzen-Verbindungen einer in Transportrichtung erstreckten Rahmenlängsseite des Werkstückträgers zugeordnet (Patentanspruch 20). Damit ist diese Rahmenlängsseite ausschließlich mit Festlager-Verbindungen ausgestattet, was eine exakte Fixierung der Trägersegmente entlang dieser Rahmenlängsseite bewirkt. Diese Rahmenlängsseite eignet sich mithin besonders als Führungsseite des Werkstückträgers, an der die Mitnahmeelemente zum Antrieb des Werkstückträgers angeordnet sind. Die exakte Fixierung der Trägersegmente entlang der Festlagerseite des Rahmens gewährleistet einen versatzfreien, passgenauen Sitz der Mitnahmeelemente, so dass die Antriebsenergie spiel- und ruckfrei auf den Werkstückträger übertragen werden kann. Entsprechend den Vorgaben der jeweiligen Bearbeitungsmaschine kann die Festlagerseite und damit die Führungsseite der rechten oder der linken Rahmenlängsseite des Werkstückträgers zugeordnet werden.
Analog kann der Bolzen, der den in radialer Richtung mit einachsigem Spiel in der Aufnahmeöffnung eingepassten Formzapfen aufweist, jeweils den Keil-Bolzen-Verbindungen einer in Transportrichtung erstreckten Rahmenlängsseite des Werkstückträgers zugeordnet sein (Patentanspruch 21). Damit ist die betreffende Rahmenlängsseite ausschließlich mit Loslager-Verbindungen ausgestattet. Verschiebungen der Trägersegmente zueinander infolge Wärmedehnung erfolgen nur auf dieser Loslagerseite des Werkstückträgers, die somit als antriebsfreie Mitlaufseite des Werkstückträgers dienen kann. Die Ausbildung einer Mitlaufseite des Werkstückträgers verhindert ein Verkanten des Werkstückträgers bei dessen Verfahrbewegung. Entsprechend den Vorgaben der jeweiligen Bearbeitungsmaschine kann als Mitlaufseite die rechte oder die linke Rahmenlängsseite des Werkstückträgers vorgesehen werden.
Zweckmäßigerweise weist nach Anspruch 22 der an einem Trägersegment ausgebildete Teil der Werkstückauflage mehrere, diagonal in dem Rahmen des Werkstückträgers verlaufende Tragleistenhalter auf. In dieser Anordnung verlaufen die Tragleistenhalter zum einen diagonal zur Ausrichtung des Rahmens und zum anderen auch diagonal zu den Tragleisten, die von den Tragleistenhaltern aufgenommen werden und auf welchen das Werkstück mit minimaler Kontaktfläche zur Werkstückauflage aufliegt. Die diagonale Anordnung der Tragleistenhalter bewirkt eine besonders gute Versteifung der Werkstückauflage und folglich eine montagegünstige Formstabilität des jeweiligen Trägersegmentes.
Nachstehend wird die erfindungsgemäße Transportvorrichtung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in

Figur 1:: eine Draufsicht auf eine Transportvorrichtung mit einem verfahrbaren, mehrteiligen Werkstückträger, angeordnet an einer Laserschneidmaschine zum Laserschneiden von Blechen,
Figur 2: eine Draufsicht auf einen mehrteiligen Werkstückträger, bestehend aus vier Trägersegmenten,
Figur 3: eine Draufsicht auf ein Trägersegment,
Figur 4: einen auszugsweisen Längsschnitt durch die Rahmenabschnitte zweier Trägersegmente mit einer Keil-Bolzen-Verbindung,
Figur 5: eine isometrische Ansicht der Rahmenabschnitte nach Fig. 4 mit der Keil-Bolzen-Verbindung in Explosionsdarstellung,
Figur 6: eine Draufsicht der Rahmenabschnitte nach Fig. 4 mit der Keil-Bolzen-Verbindung in Explosionsdarstellung,
Figur 7: eine Seitenansicht der Rahmenabschnitte nach Fig. 4 mit der Keil-Bolzen-Verbindung in Explosionsdarstellung,
Figur 8: einen Schnitt A-A durch den Rahmenabschnitt des zweiten Trägersegmentes nach Figur 4 mit einem schwertstiftartig ausgeführten Bolzen,
Figur 9: einen Schnitt A-A durch den Rahmenabschnitt des zweiten Trägersegmentes nach Figur 4 mit einem spielfrei eingepassten Bolzen.

Figur 1 zeigt eine Transportvorrichtung 1 mit einem verfahrbaren Werkstückträger 2 an einer Laserschneidmaschine 3 zum Laserschneiden von Blechen. Die Laserschneidmaschine 3 umfasst ein Maschinengestell 4 mit einem linear verfahrbaren Portal 5, auf dem zwei Laserschneidköpfe 6 entlang des Portals 5 linear verfahrbar sind. Der Bewegungsbereich der Laserschneidköpfe 6 bestimmt einen Arbeitsbereich 7 der Laserschneidmaschine 3. Die Transportvorrichtung 1 umfasst zwei parallel zueinander verlaufende Führungsschienen 8, 9, auf welchen der Werkstückträger 2 gelagert und in einer Transportrichtung 10 entlang der Führungsschienen 8, 9 verfahrbar ist. Zur Förderung des Werkstückträgers 3 ist nahe der ersten Führungsschiene 8 ein Antriebsmittel vorgesehen. Das Antriebsmittel weist im Ausführungsbeispiel eine Förderkette 11 auf, die von einem Elektromotor 12 angetrieben wird, wobei ein Mitnahmeelement 13 der Förderkette 11 in ein Mitnahmeelement 14 des Werkstückträgers 2 eingreift. Der Werkstückträger 2 wird von einem Rahmen 15 begrenzt, der eine Werkstückauflage 16 des Werkstückträgers 2 einfasst, auf der ein zu bearbeitendes Blech 17 aufliegt. Der Werkstückträger 2 nach Figur 1 ist aus acht rechteckigen Trägersegmenten 18 zusammengefügt, die aneinandergereiht ein längserstrecktes Rechteck ergeben. Die Länge des aufliegenden rechteckigen Bleches 17 erstreckt sich dabei über drei Trägersegmente 18, wobei Bleche bis zu einer Länge entsprechend der Länge der Werkstückauflage 16 aufnehmbar sind. Der Werkstückträger 2 ist zwischen einer Beladestellung und einer Bearbeitungsstellung wechselseitig verfahrbar. In der Beladestellung, bei der sich der Werkstückträger 2 weitestgehend außerhalb des Arbeitsbereiches 7 der Laserschneidmaschine 3 befindet, kann das zu bearbeitende Blech 17 auf den Werkstückträger 2 aufgelegt oder das bereits bearbeitete Blech 17 oder Bearbeitungsabfall entnommen werden. In der Darstellung nach Figur 1 ist der verfahrbare Werkstückträger 2 in der Bearbeitungsstellung positioniert, bei der das zu bearbeitende Blech 17 vollständig in den Arbeitsbereich 7 der Laserschneidmaschine 3 eingefahren ist. Sofern das zu bearbeitende Blech 17 größer als der Arbeitsbereich 7 der Laserbearbeitungsmaschine 3 ist, kann durch Nachsetzen des Werkstückträgers 2 in Transportrichtung 10 das Blech 17 für die weitere Bearbeitung weitergetaktet werden.
Figur 2 zeigt einen rechteckigen Werkstückträger 2, welcher aus vier, aneinander gereihten Trägersegmenten 18 besteht, die jeweils lösbar miteinander verbunden sind. Dabei schließen zwei endseitige Trägerrandsegmente 19 zwei Trägermittelsegmente 20 ein. In modularer Bauweise kann eine beliebige Anzahl Trägermittelsegmente 20 zwischen den Trägerrandsegmenten 19 integriert werden, so dass die Gesamtlänge des Werkstückträgers 2 variabel gestaltet werden kann. Jedes der Trägersegmente 18,19,20 weist einen Teil 21 der Werkstückauflage 16 und mindestens einen Rahmenabschnitt 22, 23 des umlaufenden Rahmens 15 des Werkstückträgers 2 auf. Demzufolge sind jedem Trägermittelsegment 20 zwei sich gegenüberliegende Rahmenabschnitte 22 zugeordnet, die als Rahmenmittelstück 22 einen zugehörigen Teil 21 der Werkstückauflage 16 zweiseitig aufnehmen, wogegen das Trägerrandsegment 19, näher dargestellt in Figur 3, einen Rahmenabschnitt 23 als Rahmenendstück 23 aufweist, der den zugehörigen Teil 21 der Werkstückauflage 16 dreiseitig umfasst. Der den Trägersegmenten 18 zugehörige Teil 21 der Werkstückauflage 16 umfasst mehrere, diagonal zu den Rahmenabschnitten 22, 23 des Rahmens 15 angeordnete Tragleistenhalter 24. Die Tragleistenhalter 24 dienen zur Aufnahme der in den Figuren 1, 2 und 3 nicht dargestellten Tragleisten, auf welchen das Blech 17 kontaktarm aufliegt, um so die bei der Bearbeitung des Bleches 17 entstehende Wärme gut ableiten zu können und um einen Materialverbund des Bleches 17 mit der Werkstückauflage 16 zu vermeiden. Die dem Blech 17 zugewandten Kanten der Tragleisten sind zu diesem Zweck profiliert ausgeführt, was gut aus den Figuren 8 und 9 ersichtlich ist, welche neben den Tragleistenhaltern 24 auch die zugehörigen, rechtwinklig zum Rahmenabschnitt 22'' des Rahmens 15 verlaufenden Tragleisten zeigen. Die diagonale Anordnung der Tragleistenhalter 24 gegenüber den Rahmenabschnitten 22, 23 und gegenüber den Tragleisten verleiht dem einzelnen Trägersegment 18 mit dem betreffenden Teil 21 der Werkstückauflage 16 eine gute Formstabilität für das Aneinanderfügen der Trägersegmente 18. An den Rahmenabschnitten 22, 23 sind Rollen 25 gelagert (nur ersichtlich in Fig. 5 bis 9), mittels derer jedes Trägersegment 18 auf den Führungsschienen 8, 9 rollt und in Transportrichtung 10 gefahren werden kann. Am Rahmenendstück 23 eines der beiden Trägerrandsegmente 19 ist das Mitnahmeelement 14 des Werkstückträgers 2 befestigt, welches in Verlängerung einer Rahmenlängsseite 26 des Werkstückträgers 2 angeordnet ist. Damit ist diese Rahmenlängsseite 26 als Führungsseite zum Antrieb des Werkstückträgers 2 bestimmt, wogegen eine parallel zur Führungsseite 26 verlaufende Rahmenlängsseite 27 des Werkstückträgers 2, die keine Antriebsmittel aufweist, als Mitlaufseite 27 vorgesehen ist. Der Werkstückträger 2 ist schrittweise mit einem Schrittmaß (Weitertaktmaß) verfahrbar, um ein zu bearbeitendes, überformatiges Blech 17 in definierten Schritten durch den Arbeitsbereich 7 der Laserschneidmaschine 3 führen zu können. Dementsprechend haben die Trägermittelsegmente 20 eine in Transportrichtung 10 erstreckte Länge 28, die dem Weitertaktmaß entspricht, um die Steuerfunktionen der Transportvorrichtung 1, wie zum Beispiel die Positionen des Werkstückträgers 2 und die Steuerung der Geschwindigkeit des Werkstückträgers 2 unabhängig von der verwendeten Werkstückträgergröße definieren zu können.
Figur 4 bis Figur 7 zeigen eine erfindungsgemäße Keil-Bolzen-Verbindung 29 zweier beliebiger, benachbarter Trägersegmente 18, näher bezeichnet als erstes Trägersegment 18' und zweites Trägersegment 18''. Die Keil-Bolzen-Verbindung 29 ist beispielhaft in einem Rahmenabschnitt 22'des ersten Trägersegments 18' und in einem Rahmenabschnitt 22'' des zweiten Trägersegmentes 18'' integriert angeordnet. Daher beschränken sich im Interesse der Übersichtlichkeit die Darstellungen in Figur 5 bis 7 auf die Rahmenabschnitte 22', 22'', ohne Darstellung der zugehörigen Teile 21', 21'' der Werkstückauflage 16.
Die Keil-Bolzen-Verbindung 29 weist als wesentliche Verbindungselemente einen Bolzen 30 und einen Keil 31 auf, mittels derer eine Stirnseite 32' des Rahmenabschnittes 22' des ersten Trägersegmentes 18' an eine Stirnseite 32'' des Rahmenabschnittes 22'' des zweiten Trägersegmentes 18'' angepresst wird. Die Stirnseiten 32', 32'' der sich gegenüberliegenden Rahmenabschnitte 22', 22'' sind zur Aufnahme der Anpresskraft jeweils von einem im Hohlprofil des Rahmenabschnittes 22', 22'' befestigten Profilkörper 33', 33'' gebildet. Der Bolzen 30 ist mit seiner Längsachse 34 in axialer Verlängerung der Rahmenabschnitte 22', 22'' angeordnet und lagert mit einem Ende in einer zentrisch angeordneten Bohrung 35 des Profilkörpers 33' des ersten Trägersegmentes 18'. Mittels einer Schraubverbindung ist der Bolzen 30 mit dem Profilkörper 33' verdrehsicher verspannt. Dazu weist der Bolzen 30 einen Gewindezapfen 36 mit einem abgeflachten Bolzenabschnitt 37 auf, der beim Verschrauben des Gewindezapfens 36 mit einer in den Profilkörper 33' eingelassenen Formscheibe 38 gesichert ist. Am anderen Ende des Bolzens 30 ist ein Formzapfen 39 mit einer Zapfenausnehmung, ausgebildet. Die Zapfenausnehmung 40 umfasst zwei Teilausnehmungen, die radial gegenüberliegend am Formzapfen 39 angeordnet sind (gut ersichtlich in Fig. 5 und 6). Der Formzapfen 39 überragt im vorbeschriebenen vormontierten Zustand des Bolzens 30 die Stirnseite 32' des Rahmenabschnittes 22'. Zur Herstellung der Verbindung wird der Rahmenabschnitt 22' mit dem vormontierten Bolzen 30 an die Stirnseite 32'' des Rahmenabschnittes 22'' angefügt, wobei der Formzapfen 39 in eine Aufnahmeöffnung in Form einer Aufnahmebohrung 41 des Profilkörpers 33'' eingeführt wird. Die Aufnahmebohrung 41 wird von einer senkrecht zur Aufnahmebohrung 41 verlaufenden Querausnehmung 42 des Rahmenabschnittes 22'' durchdrungen. In diese Querausnehmung 42 wird von einer Oberseite 43 des Rahmens 15 der gabelförmige Keil 31 einführt, der über zwei keilförmige Schenkel 44 verfügt. Jeweils ein Schenkel 44 des Keils 31 greift in eine der keilförmigen Teilausnehmungen der Zapfenausnehmung 40 des Formzapfens 39 ein. Damit kann die Verbindung mit wenigen Handgriffen hergestellt werden. Zur weiteren Montageerleichterung können die aneinander zu reihenden Trägersegmente 18', 18'' bereits auf den Führungsschienen 8, 9 aufgesetzt und somit vorab zueinander ausgerichtet werden. Trotz der dann begrenzten Platzverhältnisse an der Transportvorrichtung 1 können die Rahmenabschnitte 22', 22'' von der leicht zugänglichen Oberseite 43 des Rahmens 15 aus verbunden werden.
Die Teilausnehmungen der Zapfenausnehmung 40 des Formzapfens 39 haben jeweils eine Keilfläche 45, die quer zur Längsachse 34 des Bolzens 30 angeordnet ist (gut ersichtlich in Fig. 4 und 7). Der eingetriebene Keil 31 verspannt den Bolzen 30 mit in seiner Längsrichtung 34 wirkendem Kraftschluss, so dass eine axiale Anpresskraft auf die Stirnseiten 32', 32'' der Profilkörper 33', 33'' übertragen wird, welche die Trägersegmente 18', 18'' in Richtung der Längserstreckung der Rahmenabschnitte 22', 22'' vorspannt. Infolge der Ausrichtung der Rahmenabschnitte 22', 22'' in Richtung der Rahmenlängsseiten 26, 27 verwirklicht die Vorspannung der Keil-Bolzenverbindung 29 einen spielfreien Verbund der Trägersegmente 18', 18'' in Transportrichtung 10, trotz der dynamischen Belastung z.B. beim schrittweisen Takten des Werkstückträgers 2. Das Weitertaktmaß des Werkstückträgers 2 kann so ohne Maßabweichungen konstant gehalten werden.
Die gabelförmige Gestalt des Keils 31 zentriert den Bolzen 30 und unterstützt damit die exakte axiale Position der Rahmenabschnitte 22', 22'' zueinander. Die doppelte Keilverbindung verhindert außerdem ein Verdrehen des Bolzens 30 an dem ersten Trägersegment 18' gegenüber dem zweiten Trägersegment 18''. Verwindungskräfte, die aufgrund eines unterschiedlichen Wärmeeintrags in die benachbarten Trägersegmente 18', 18'' auf die Verbindung der aneinanderstoßenden Rahmenabschnitte 22', 22'' einwirken, werden somit kompensiert.
Zum gleichen Zweck weist die Stirnseite 32' des Rahmenabschnittes 22' des ersten Trägersegmentes 18 eine Versatzkante 46' auf (Fig. 6). Diese greift in der Verbindungsstellung der Rahmenabschnitte 22', 22'' formschlüssig in eine gegensinnig angeordnete Versatzkante 46'' der Stirnseite 32'' des Rahmenabschnittes 22'' des zweiten Trägersegmentes 18'' ein. Auch hierdurch wird ein Verdrehen der Rahmenabschnitte 22', 22'' zueinander verhindert.
Die Querausnehmung 42 ist mittels eines Deckflansches 47 abdeckbar, der mit zwei Schrauben am Profilkörper 33'' des Rahmenabschnittes 22'' befestigt werden kann. In diesem Deckflansch 47 ist eine Stellschraube 48 angeordnet, die mit vorgeschriebenem Drehmoment den Keil 31 verspannt, so dass mittels der Stellschraube 48 eine Vorspannkraft der Verbindung eingestellt werden kann. Durch eine Sicherung der Stellschraube 48 im Deckflansch 47 kann das Lösen des Keils 31 verhindert werden. Der Deckflansch 47 ist so in den Profilkörper 33'' integriert angeordnet, dass er bündig mit der Oberseite 43 des Rahmens 15 abschließt. Beim Einfahren des Werkstückträgers 2 in den Arbeitsbereich 7 der Laserschneidmaschine 3 kann somit keine Kollision mit Maschinenteilen erfolgen.
Figur 8 zeigt in einem Schnitt A-A einen Querschnitt durch den Rahmenabschnitt 22'' des zweiten Trägersegmentes 18'' nach Figur 4. Zur Vereinfachung der Darstellung ist der an dem Rahmenabschnitt 22'' befestigte Teil 21'' der Werkstückauflage 16 nur angedeutet gezeigt. Im Hohlprofil des Rahmenabschnittes 22'' befindet sich der Profilkörper 33'', in dem die Aufnahmebohrung 41 angeordnet ist. In dieser Aufnahmebohrung 41, die über einen kreisrunden Querschnitt verfügt, lagert ein Formzapfen 49 mit einem unrunden, schwertstiftartigen Querschnitt. Dieser speziell geformte Querschnitt des Formzapfens 49 weist in der Abbildung vertikal eine spielfreie Passung und horizontal eine spielbehaftete Passung in der Aufnahmebohrung 41 auf. Damit verwirklicht die Keil-Bolzen-Verbindung 29 mit einem schwertstiftartigen Formzapfen 49 nach Figur 8 eine Loslager-Verbindung der Rahmenabschnitte 22', 22'' mit einem lediglich seitlich wirkenden Spiel quer zur Transportrichtung 10. Fertigungsbedingte Toleranzen in der Breite der Trägersegmente 18', 18'' können ebenso wie uneinheitliche, etwa wärmebedingte Dehnungserscheinungen quer zur Transportrichtung 10 ausgeglichen werden, ohne dabei gegenseitige Verschiebungen im Höhenniveau der Trägersegmente 18', 18'' zuzulassen. Konsequenterweise sind, wie in Figur 8 dargestellt, an den Rahmenabschnitten 22', 22'' Rollen 25 mit einer breiten Umfangsnut 50 vorgesehen, die für ein seitliches Spiel an der Führungsschiene 9 sorgen. So ist die seitlich spielbehaftete Loslager- Verbindung mit einer ebenfalls seitwärts wirkenden Loslager-Führung des Werkstückträgers 2 kombiniert. Ist diese Ausführung nach Figur 8 für jede Verbindung entlang der Rahmenlängsseite 27 (Mitlaufseite) des Werkstückträgers 2 vorgesehen, kann außerdem ein verkantungsfreies Verfahren des Werkstückträgers 2 entlang der Führungsschienen 8, 9 gewährleistet werden.
Figur 9 zeigt ebenfalls den Schnitt A-A durch den Rahmenabschnitt 22'' des zweiten Trägersegmentes 18'' nach Figur 4, jedoch mit dem Formzapfen 39, der gemäß den Figuren 5 bis 7 über einen runden Querschnitt mit einer allseitig spielfreien Passung in der Aufnahmebohrung 41 verfügt. Da der Bolzen 30 austauschbar am Profilkörper 33' des ersten Trägersegmentes 18' befestigt ist, kann für die Keil-Bolzen-Verbindung 29 alternativ ein Bolzen 30 mit rundem Formzapfen 39 oder ein Bolzen 30 mit schwertstiftartigem Formzapfen 49 verwendet werden.
Unter Verwendung des runden Formzapfens 39 zeigt die Darstellung nach Figur 9 eine Festlager-Verbindung zwischen den Rahmenabschnitten 22', 22'' bzw. zwischen den verbundenen Trägersegmenten 18', 18''. Den betreffenden Rahmenabschnitten 22', 22'' sind Rollen 25 mit schmaler Umfangsnut 51 zugeordnet, die eine spielfreie Führung an der Führungsschiene 8 bewirken. Die Festlager-Verbindung der Trägersegmente 18', 18'' ist demnach mit einer in horizontaler Richtung spielfreien Führung des Werkstückträgers 2 an der Führungsschiene 8 gepaart. Diese Ausführung nach Figur 9 ist für jede Verbindung entlang der Rahmenlängsseite 26 des Werkstückträgers 2 vorgesehen, welche als Führungsseite des Werkstückträgers 2 dient. Die exakte Fixierung der Trägersegmente 18 entlang der Führungsseite gewährleistet eine spiel- und ruckfreie Übertragung der Antriebsenergie auf den Werkstückträger 2, der folglich mit hoher Genauigkeit in der Transportrichtung 10 verfahren werden kann.

Bezugszeichenliste

1: Transportvorrichtung
2: Werkstückträger
3: Bearbeitungsmaschine, Laserschneidmaschine
4: Maschinengestell
5: Portal
6: Laserschneidkopf
7: Arbeitsbereich der Laserschneidmaschine
8: erste Führungsschiene
9: zweite Führungsschiene
10: Transportrichtung
11: Förderkette
12: Elektromotor
13: Mitnahmeelement der Förderkette
14: Mitnahmeelement des Werkstückträgers
15: Rahmen
16: Werkstückauflage
17: Werkstück, Blech
18: Trägersegment
19: Trägerrandsegment
20: Trägermittelsegment
21: Teil der Werkstückauflage
22: Rahmenabschnitt, Rahmenmittelstück
23: Rahmenabschnitt, Rahmenendstück
24: Tragleistenhalter
25: Rollen
26: Rahmenlängsseite des Werkstückträgers, Führungsseite
27: Rahmenlängsseite des Werkstückträgers, Mitlaufseite
28: Länge des Trägersegmentes
29: Keil-Bolzen-Verbindung
30: Bolzen
31: Keil, gabelförmiger Keil
32: Stirnseite des Rahmenabschnittes
33: Profilkörper
34: Längsachse des Bolzens
35: Bohrung des Profilkörpers
36: Gewindezapfen
37: abgeflachter Bolzenabschnitt
38: Formscheibe
39: Formzapfen, runder Formzapfen
40: Zapfenausnehmung
41: Aufnahmeöffnung, Aufnahmebohrung
42: Querausnehmung
43: Oberseite des Rahmens
44: Schenkel des Keils
45: Keilfläche
46: Versatzkante
47: Deckflansch
48: Stellschraube
49: schwertstiftartiger Formzapfen
50: breite Umfangsnut
51: schmale Umfangsnut

Claims

Transportvorrichtung (1) zur Positionierung von Werkstücken (17) an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere an einer Blechbearbeitungsmaschine (3), mit einem in eine Transportrichtung (10) verfahrbaren Werkstückträger (2), der eine Werkstückauflage (16) zur Lagerung von wenigstens einem Werkstück (17) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (2) eine Mehrzahl von Trägersegmenten (18) aufweist, die zur Lagerung desselben Werkstückes (17) vorgesehen sind, wobei jedes der Trägersegmente (18) einen Teil (21) der Werkstückauflage (16) bildet und wobei einander benachbarte Trägersegmente (18) miteinander lösbar verbunden sind.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer lösbaren Verbindung ein erstes Trägersegment (18') mit einem zweiten Trägersegment (18") zumindest in Transportrichtung (10) verspannbar ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (2) schrittweise und dabei mit einem Schrittmaß (Weitertaktmaß) verfahrbar ist und dass wenigstens ein Trägersegment (18) eine Länge (28) in Transportrichtung (10) aufweist, welche mit dem Weitertaktmaß oder einem Vielfachen dessen übereinstimmt.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einander benachbarten Trägersegmente (18) mindestens einen Rahmenabschnitt (22, 23) eines Rahmens (15) aufweisen, welcher die Werkstückauflage (16) umlaufend begrenzt, wobei eine Stirnseite (32') des Rahmenabschnittes (22', 23) des ersten Trägersegmentes (18') mit einer Stirnseite (32") des Rahmenabschnittes (22", 23) des zweiten Trägersegmentes (18") verspannbar ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite (32) wenigstens eines Rahmenabschnittes (22, 23) von einem Profilkörper (33) gebildet ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Verbindung zwischen einander benachbarten Trägersegmenten Verbindungselemente aufweist, die in den Trägersegmenten, vorzugsweise in den Rahmenabschnitten (22', 22", 23), integriert angeordnet sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Verbindung eine Keilverbindung ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbindungselemente der Keilverbindung ein Keil (31) und ein Bolzen (30) vorgesehen sind, die eine Keil-Bolzen Verbindung (29) bilden.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (30) der Keil-Bolzen-Verbindung (29) einen Formzapfen (39, 49) mit einer Zapfenausnehmung aufweist, und derart mit dem ersten Trägersegment (18') verbunden ist, dass der Formzapfen (39, 49) das erste Trägersegment (18') überragt und in eine Aufnahmeöffnung (41) an dem zweiten Trägersegment (18") einführbar ist und dass das zweite Trägersegment (18") eine in die Aufnahmeöffnung (41) mündende Querausnehmung aufweist, in welche der Keil (31) zum Eingriff in die Zapfenausnehmung einführbar ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfenausnehmung keilförmig ausgebildet ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfenausnehmung eine Keilfläche (45) aufweist, welche quer zur Längsachse (34) des Bolzens (30) angeordnet ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querausnehmung (42) an dem zweiten Trägersegment (18") mittels eines Deckflansches (47) abdeckbar ist, der lösbar mit dem zweiten Trägersegment (18") vorzugsweise mit dessen Rahmenabschnitt (22", 23 ), verbunden ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Keil (31) mittels einer an dem zweiten Trägersegment (18"), vorzugsweise an dem Deckflansch (47), gelagerten Stellschraube (48) verstellbar ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Keil (31) zwei keilförmige Schenkel (44) aufweist, wobei jeder der keilförmigen Schenkel (44) in jeweils eine von zwei Teilausnehmungen der Zapfenausnehmung (40) eingreift, die voneinander radial beabstandet am Formzapfen (39, 49) angeordnet sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite (32') des Rahmenabschnittes (22', 23) des ersten Trägersegmentes (18') eine Versatzkante (46') aufweist, welche mit einer komplementären Versatzkante(46") der Stirnseite (32") des Rahmenabschnittes (22", 23) des zweiten Trägersegmentes (18") korrespondiert.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzapfen (39) eine im Wesentlichen spielfreie Passung in der Aufnahmeöffnung (41) aufweist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzapfen (49) ein in radialer Richtung einachsiges Spiel in der Aufnahmeöffnung (41) aufweist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzapfen (49) ein schwertstiftartiger Formzapfen (49) ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (30) der Keil-Bolzen-Verbindung (29) lösbar mit dem ersten Trägersegment (18') verbunden ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (30), der den im Wesentlichen spielfrei in der Aufnahmeöffnung (41) eingepassten Formzapfen (39) aufweist, jeweils den Keil-Bolzen-Verbindungen (29) einer in Transportrichtung (10) erstreckten Rahmenlängsseite (26) des Werkstückträgers (2) zugeordnet ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (30), der den in radialer Richtung mit einachsigem Spiel in der Aufnahmeöffnung (41) eingepassten Formzapfen (49) aufweist, jeweils den Keil-Bolzen-Verbindungen (29) einer in Transportrichtung (10) erstreckten Rahmenlängsseite (27) des Werkstückträgers (2) zugeordnet ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der an einem Trägersegment (18) ausgebildete Teil (21) der Werkstückauflage (16) mehrere, diagonal in dem Rahmen (15) des Werkstückträgers (2) verlaufende Tragleistenhalter (24) aufweist.
Bearbeitungsmaschine, insbesondere Blechbearbeitungsmaschine (3), mit einer Transportvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.