HU204216B - Apparatus for processing and/or mounting structural elements - Google Patents

Description

A találmány tárgya szerkezeti részek megmunkálására és/vagy szerelésére szolgáló berendezés, ami a szerkezeti részek megfogására szolgáló munkadarabtartókból és ezzel összekötött, elötolásmeghajtásként szolgáló szállítóláncbői, valamint egy, házelemekben elhelye- 5 zett, a szállítólánc vezetőpályájával ellátott vezető berendezésből van kialakítva.

Hyen jellegű berendezéseknél elvileg meg kell különböztetni az úgynevezett kötetlen és kötött láncú berendezéseket A kötetlen láncú berendezéseknél a 10 munkadarabtartók egymástól teljesen függetlenül mozognak a berendezésben és ennél egy munkaállomás valamelyik szerkezetének bizonyos ideig tartó kiesése jóformán nem befolyásolja a másik munkaállomás tevékenységét Kötött láncú berendezéseknél a munka- 15 darabtartók mozgása egymással össze van kötve, így egy munkaállomás területén bekövetkező zavar az összes többi munkadarabtartót blokkolja és így az összes munkaállomást A két berendezéstípus mindegyikéhez sajátos alkalmazási terület tartozik, a kötött 20 láncú berendezéseket ott használják, ahol egymással csak néhány munkaállomás van összekapcsolva, mivel az eredő hasznosítási fok az egyes munkaállomások hasznosítási fokainak szorzatából adódik. A kötetlen láncú berendezéséket legtöbbször nagyszámú, például 25 40 és annál nagyobb számú munkaállomás összekapcsolására alkalmazzák, mivel ott a hasznosítási fok az egyes üzemzavaresetek keverékéből és nem az egyes állomások hasznosítási fokainak szorzatából származik. 30

Már számos, különböző kötetlen láncú berendezés ismert - ilyen berendezések ismerhetők meg például a DE-OS 35 2 868, DE-OS 35 2 820, DE-OS 3411 452, DE-OS 33 04 091, DE-PS 27 56 422 szabadalmi leírásokból - melyek több munkaállomás összekapcsolásá- 35 ra a gyakorlatban már jól beváltak. A munkadarabtartókat a magassági és oldalirányú vezetőpályákon az ilyen berendezéseknél mindig egymástól függetlenül vezetik, ahol a munkadarabtartók játékmentes oldalirányú és magassági vezetését a munkadarabtartók oldalsó fe- 40 lületeire nyomást gyakorló száliítógőrgók megfelelő alkalmazása biztosítja. Ilyen jellegű berendezés teljes, üzemeltetése során üy módon érhető el a meghajtóberendezéssel történő együttműködés révén a munkadarabtartók pontos helyzetbeállítása. 45

Kötött láncú berendezés ismerhető meg a DE-OS 26 40 593 sz. leírásból, ahol az egyes munkadarabtartók szállítóláncon keresztül egymással össze vannak kötve.

Az ilyen jellegű berendezések hátránya, hogy nehézségekbe ütközött sorozatgyártásban történő előállításuk, 50 illetve a különböző számú munkaállomás eltérő igényekhez történő illesztése. Ezen túlmenően nehéz volt a láncot az egyes munkaállomásokon elhelyezett szerelő, illetve megmunkáló berendezésekre szerelni. Másfajta, a szerkezeti elemek megmunkálására és szereié- 55 sére szolgáló kötött láncú berendezéseket forgőasztalokkal alakítottak ki, melyek adott esetben ugyancsak kiegészítő szállítóberendezésekkel lehetnek egymással összekapcsolva. Ilyen berendezést ismertet a DE-OS 31 34 195 sz. leírás. Az üyen, forgóasztalokkal kialakí- 60 tott kötött láncú berendezések hátránya, hogy pótlólag nem bővíthetők újabb munkaállomásokkal, valamint nagy a helyigényük, különösen akkor, ha több munkaáüomás egymás után következő elhelyezésére van szükség. Ezenkívül nagyon nehéz a forgóasztal belsejében elhelyezett szerelő és kezelőszerkezetek, ületve megmunkáló szerkezetek sűrű elhelyezése miatt azok megközelítése, összeépítése és karbantartása is.

Jelen találmány célja egy szerkezeti részek megmunkálására és/vagy szerelésére szolgáló berendezés kialakítása, amely a felépítésében egyszerű és áttekinthető és pótlólag bármikor bővíthető. Ezen túlmenően el ken érni a hasonló kötött láncú berendezések munkadarabtartóinak pontos vezetését is.

A találmány szerinti célkitűzést olyan berendezéssel valósítjuk meg, ahol a házelemek azonos módon vannak kiképezve és előnyösen a vezetőpálya ezzel azonos hosszú és a házelemek egymással és a szállítólánc fordítóáüomásával vezető- és összekötő szerkezet segítségével vannak egy házegységgé összekötve, melyek támasztó berendezés segítségével támaszkodnak egy felfogó felületre. Ezzel a meglepően egyszerűnek tűnő jellemző íulajdonságkombináciőval előnyösen elérhető, hogy kötött láncú, viszonylag egyszerű felépítésű rendszert is gyorsan lehessen a különféle követelményekhez üleszteni, mivel további házelemek hozzákapcsolásával tetszőleges számú munkaáüomáshoz lehet üleszteni. Ehhez járni, hogy a házelemek azonos kialakítása folytán a berendezést utólag is bármikor ki lehet egészíteni pótlólagos házelemekkel. Ezen túlmenően most már az is lehetséges, hogy egy üyen jellegű berendezés elemeit iparilag sorozatban lehessen gyártani, ami által ezek egymással tetszőlegesen kicserélhetők és előállításuk kedvező költséggel történhet Hy módon az üyen jeüegű berendezések olyan területeken is felhasználhatók, ahol eddig a munkadarabok automatikus szerelése, ületve megmunkálása az ilyen jellegű berendezések magas költségei miatt nem látszott lehetségesnek.

Egy másik kiviteli alak esetén a házelemek azonos méretűek, melynek következtében a házelemek egymással tetszőlegesen kicserélhetek.

Előnyös azonban az is, ha a házelemek a fordítóállomások között önhordőak, ami által további csökkenés érhető el az üyen jeüegű berendezések súlyában és az előállításukra fordított kiadásokban.

Lehetséges továbbá az is, hogy a vezetőpálya mentén a házelemeken átmenő rögzítő szerkezet, pl. egy szerelősín kerüljön elhelyezésre, ami által egyszerű módon lehet elhelyezni a megtámasztó szerkezeteket és hozzávezető berendezéseket, valamint az egyéb, a mnnkadarabtartókkal együtt működő berendezéseket

Az is lehetséges azonban, hogy a különösen egy darabból álló házelemek önhordóan legyenek kialakítva és ezek két, egymással párhuzamosan haladó, egy húzott és egy visszafutó szállítőláncszakaszt támasszanak alá. Ezáltal olyan berendezés alakítható kr, amelynél egy házelemmel egyidejűleg lehet gondoskodni a száUítólánc vezetéséről is.

Egy másik kiviteli alak esetén a vezetőpályákat

HU 204 216 Β homloklemezek kötik össze, amelyek a vezető és/vagy összekapcsoló szerkezeteket támasztják meg, ami által kompakt, elcsavarodással szemben ellenálló szerkezeti elem alkalmazható házelem céljára, amely kiegészítő megoldások nélkül is önhordó tulajdonságúvá válik.

Az is lehetséges továbbá, hogy a házelemen levő vezetőpálya ennek felső oldalával párhuzamosan hala- _; dó, a szállító láncot alkotó munkadarabtartók láncszemeinek magassági vezetését biztosító vezetősíneket is magába foglalja. Ezáltal az egyes munkaterületeken a munkadarabtartók pontos és szabatos vezetése érhető el, a szállítólánc esetleges belógásától vagy lengésétől függetlenül. A különálló vezetősínek alkalmazás révén a házelem anyagától függetlenül nagyfokú vezetési pontosság érhető el.

Az is lehetséges azonban, ha a vezetőberendezés egy, a szállítólánc láncszemei, illetve munkadarabtartói számára szolgáló, a házelem felső oldalán elhelyezett vezetőpályával párhuzamos oldalirányú vezetőpályával is rendelkezik, mivel így az egyes láncszemeket hajlékony kapcsolataiktól teljesen függetlenül pontosan lehet a házelemekhez viszonyítva vezetni és pozícionálni. Ezáltal a láncszemeket közvetlenül lehet munkadarabtartókként használni és így meg lehet takarítani az egyes munkadarabtartóknak a munkaállásokon történő utólagos, külön központosítását

Lehetséges továbbá, hogy az oldalirányú vezetőpálya a vezetőpálya mentén egymástól bizonyos távolságra elhelyezett támasztó görgőkkel legyen kialakítva, amelyek a házelem felső oldalára közelítőleg me- rőleges tengelyeken vannak csapágyazva, miáltal a vezetés pontossága hosszú üzemeltetési idő alatt is megmarad.

Egy másik kiviteli alak esetén a támasztógörgők a szállítólánc mindkét oldalán vannak elhelyezve, miál- : tál a láncszemek központi elhelyezkedésű vezetése érhető el.

Előnyös az a kiviteli alak is, ahol a támasztógörgők a szállítólánc egyik oldalán vannak elhelyezve és a velük szemben lévő hosszoldalon a támasztógörgők irányába ható nyomóerő - a 32 nyíl - kifejtésére egy nyomásberendezés szolgál. Ezáltal a vezető felületek pontosságától, illetve a támasztógörgők elrendezésétől függetlenül pontos vezetés érhető el a nyomóberendezéssel szemben fekvő oldalirányú vezetőpálya mentén. * Ehhez járul, hogy a nyomóberendezés a szállítólánc futását a befogás miatt még külön csillapítja és így az az egyik munkaállomástól a következőig tartó előrehaladása alatt nem fog ugrálni, illetve ütni.

A korábbi kiviteli alak esetén a kezelő és/vagy meg- 1 munkáló szerkezetek elhelyezésére szolgáló asztallap a házelemhez képest elmozdíthatóan van felszerelve, amelynek révén meglepő módon egyszerűen elérhető a szállítólánc megfeszítése után az asztallapon elhelyezett szerelő és/vagy megmunkáló szerkezeteknek a f munkadarabtartók, illetve a láncszemek helyzetéhez viszonyított pontos beszabályozása. Ez előnyösen csökkenti az egyes munkaállomásokon a szerelő és/vagy megmunkáló szerkezetek beállításához szükséges ráfordítást és a munkaráfordítás a lánc utánfeszí- <

lésénél és így a karbantartási ráfordításnál is csekély mértékű lesz.

Lehetséges továbbá, hogy a vezetőpályák és a homloklemezek között hézag van, melynek következtében 5 a házelemek profilszerűen vannak kialakítva és ezáltal nagy merevség érhető el.

Az is lehet, hogy az asztallap a szabad térben legyen elhelyezve és az asztallap hossza kisebb legyen, mint a szabad térnek a vezetőpálya hosszirányában fekvő 10 hossza, miáltal ezt a szabad teret előnyösen lehet felhasználni az asztallap elhelyezésére és ebben a szabad térben kedvezően lehet az asztallap letámasztására lehetőségeket biztosítani.

Előnyös az is, ha a szabad térben az asztallap számá15 ra támasztósínek vannak elhelyezve, mivel ezáltal a kezelő és/vagy megmunkáló szerkezetek beállítására csak az asztallapnak, illetve munkadarabtartónak a szállítóművelethez képest történő beállításához szükséges illesztésére van szükség.

Egy újabb kiviteli alak esetén a fordítóállomásokban a szállítólánchoz egy fordítótárcsa van elhelyezve és a bázelemekhez tartozó két fordítóállomás közül legalább az egyik a fordítóállomáshoz tartozó előtolásmeghajtással van ellátva, miáltal a szállítólánc fordítá25 sához tartozó elemeket is nagyobb darabszámban, ezenkívül sorozatban lehet gyártani és ezek egymás között is cserélhetők. Ezen túlmenően egy külön szerkesztési elv révén sikerült megtalálni a meghajtott és az együttfutó fordítóállomás számára a kiegyenlítés lehetőségéi

Előnyös az is, ha a fordítótárcsa a szállítólánc hosszirányában működő csillapító és/vagy beállító szerkezettel, pl. egy menetes orsóval, illetve rugószerkezettel van összekapcsolva, mivel így csillapíthatók a szállító35 lánc megindításakor jelentkező lökések és a szállítólánc elhasználódása során a fordítóállomásokban egy előre meghatározott feszítőerő fenntartása révén a folyamatos szabályozás élhető el.

Az is előnyös, ha a fordítótárcsa csillapító berende40 zése egy rugóblokkoló szerkezettel .van ellátva és ezáltal előnyösen lehet kombinálni a lánc feszítését és az erre irányuló ütőhatások csillapítását.

Lehetséges továbbá az is, hogy mindkét fordítótárcsához egy-egy előtolásmeghajtás tartozik és ezek az 45 előtolásmeghajtások egy-egy csillapító és/vagy beállító szerkezettel, valamint egy rugóblokkoló szerkezettel vannak ellátva, miáltal az előtolásmeghajtásokkal rendelkező két fordítóállomás esetén a szállítólánc váltakozó irányba történő előtolása valósítható meg.

Egy másik kiviteli alak esetén a fordítóállomásokban levő magassági vezetőpálya az ezt közvetlenül megelőző házelemtől a hajtótengelyen, illetve a fordítótárcsán túlnyúljon. Ezáltal biztosított, hogy a poligonhatás miatt a szállítóláncban fellépő különböző 55 láncsebességek és hosszváltozások kiegyenlíthetők legyenek.

Az is lehetséges továbbá, hogy a fordítótárcsa tetőpontjának környezetében a magassági vezetőpálya és a forgástengely, illetve a hajtótengely közötti távolság 60 nagyobb legyen, mint a foidítótárcsa lábkörének suga3

HU 204216 Β ra és ez a távolság a fordítótárcsa kerületi irányában ennek sugarára csökkenjen. A magassági vezetőpálya kialakítása miatt a szállítólánc láncszemei csak a fordítótáicsa lábkörátmérője területén lévő magassági vezetőpálya végén kezdenek kapaszkodni, miáltal a láncszemek, illetve munkadarabtartók a fordítóállomást közvetlenül megelőző házelem magassági vezetőpályája körzetében is vízszintesen és játékmentesen felfekvően vezethetők.

Előnyős még, ha a fordítóállomásban lévő magassági vezetőpálya valamilyen hosszbeállító szerkezetén, pl. egy vezetőoszlopon elmozdítható szorítőblokkal beállítható vezetősínszakasszal rendelkezik. Ezáltal a szállítólánc megfeszítésekor vagy az üzemeltetés során bekövetkező hosszváltozásoknál a házelem és a fordítóállomás közötti átmeneti szakaszon a láncszemek vezetésének állandó utánállítása valósítható meg.

Előnyős egy olyan kialakítás is, ahol a fordítóállomás magassági vezetőpálya két, egymással szemben teleszkópszerűen elmozdítható vezetősínszakaszból áll, és ezáltal az átállási tartományban a láncszemek rángatásmentes átmenete valósítható meg.

Előnyős az a kiviteli alak is, ahol a szállítólánc a vezetőpályákhoz tartozó futógöigőkkel van ellátva, melyek a lánc hosszirányára merőlegesen egymástól bizonyos távolságokra vannak elhelyezve és a vezetősínszakaszok szélessége kisebb, mint a fordítótárcsába belekapaszkodó futógörgő szélessége, miáltal megakadályozható mind a vezetőpálya, mind a fordítótárcsa csúszó súrlódása.

Az is lehetséges azonban, hogy valamely házelem hossza ugyanezen elem szélességének többszörösét tegye ki, miáltal hozzáférhetővé válik a szállítólánc és így például az adagolószeikezetből a munkadarabtartókra. a kezelőszerkezetre ható rövid lökéssel valósítható meg az adagolás.

Az is lehetséges, hogy valamely házelem hossza mintegy három láncszemhossznak feleljen meg, miáltal egy házelemnyi hosszon több munkaállomást is el lehet egymás után helyezni.

Előnyős azonban az is, ha a munkadarabtartókat a láncszemek alkotják, mert ezáltal a berendezésben megmozgatott tömegeket alacsony mennyiségi értéken lehet tartani.

Egy másik kiviteli alak esetén a megtámasztó berendezést a házelemek, illetve a fordítóállomás oldalsó felületén elhelyezett L-alakú támaszok alkotják, melyek szálhosszúsága nem egyenlő és ezek közül a rövidebb támaszkodik a felfogó felületre, míg a hosszabb házelemen, illetve a fordítóállomáson van elhelyezve és az előnyös elrendezésnél azonos keresztmetszetekben a két, egymással szemben fekvő oldalfelületen tükörképszerúen egy-egy támasz van elhelyezve, miáltal a berendezés alátámasztásához szükséges helyigény csökkenthető és a berendezés egyes részeinek a jó megközelíthetősége biztosított

Az is előnyös, ha a nyomóberendezést radiális irányban rugalmas nyomógörgők alkotják és a feszültségmentes nyomógöigő és a vele szemben levő oldalirányú vezetőpálya közötti távolság kisebb, mint a szállí20 tólánc, illetve a vele összekapcsolt munkadarabtartó szélessége, ami a szállítóláncnak a nyomógörgők és az oldalirányú vezetőpálya közötti teljes mozgása során annak játékmentes és rángatás nélküli vezetését biztosítja.

Lehetséges továbbá az is, hogy a szállítólánc haladá<si irányában a nyomó- és támasztógörgők egymáshoz képest eltoltan legyenek elhelyezve, ami kiküszöböli a munkadarabtartók, illetve láncszemek haladási irányra merőleges kilengéseit

Egy újabb előnyős kiviteli alak szerint a nyomó és/vagy támasztógörgők külön meghajtással, pl. meghajtómotorral vannak ellátva, vagy lánc- eseűeg szíjhajtással vannak összekapcsolva, hogy így egy már meglévő berendezésbe utólag történő házelemelhelyezés esetén is megoldás legyen található a fordítóállomásban lévő előtolásmeghajtás hajtóteljesítményének megváltoztatása nélkül is, mivel vagy egyes, vagy az összes nyomógörgőt kiegészítő meghajtással lehet ellátni. Ezáltal egyidejűleg arra is van lehetőség, hogy a szállítóláncmeghajtás kiegészítésére a nyomógörgők saját meghajtása révén bizonyos gyorsító- és lassító értékek rögzíthetők.

Előnyös továbbá, ha az előtolásmeghajtást szervohajtás, pl. egy villamos léptetőmotor alkotja, ami által lehetővé válik az előtolásmeghajtás révén az egyes munkaterületeken a munkadarabtartók, illetve láncszemek pontos helyzetbeállítása.

A találmány szerinti berendezést egy példaképpeni kiviteli alakját a csatolt ábrák alapján részleteiben ismertetjük, ahol az

1. ábra: a találmány szerinti berendezés oldalnézete sematikusan ábrázolva, a

2. ábra: az 1. ábra H-II sík mentén vett metszet a

3. ábra: a találmány szerinti berendezés egy házelemének perspektivikus képe a szállítólánccal, az oldalirányú és magassági vezetőpályákkal és az asztallappal együtt, erősen egyszerűsített sematikus ábrázolásban, a

4. ábra: a 3. ábra szerinti munkadarabtartó metszete, a házelemhez tartozó oldalirányú és magassági vezetőpályákkal, az

5. ábra: az 1-3. ábrák szerinti házelem oldalnézete, a

6. ábra: a házelemet és a fordítóállomást összekötő terület oldalirányú metszete, a 7. ábra VI-VI sík szerinti metszete, a

7. ábra: a 6. ábra szerinti, a házelemet és a fordítóállomást összekötő terület felülnézete, a

8. ábra: a 6. ábra szerinti VIH-VIH sík szerinti metszete, fordítóállomás metszete elölről, a

9. ábra: a találmány szerinti berendezés szállítólánca, egy láncszemből álló részének oldalnézete, a

10. ábra: a 9. ábra szerinti munkadarabtartó felülnézete.

Az 1. ábrán egy 2 szerkezeti részek megmunkálására és/vagy szerelésére szolgáló 1 berendezés látható. Ezek a 2 szerkezeti részek 3 munkadarabtartókon helyezkednek el. A 2 szerkezeti részek 3 munkadarabtartókon történő rögzítésére a 3 munkadarabtar60

HU 204 216 Β tókkal összeszerelt, illetve azzal egy darabból álló 4 rögzítők szolgálnak. A bemutatott kiviteli alak esetén a 3 munkadarabtartók egy 5 szállítóláncot képeznek. Az 5 szállítólánc előtolására egy 6 előtolásmeghajtás szolgál, amely az 5 szállítólánc egy 7 fordítóállomásában van elhelyezve.

A két 7 fordítóállomás között több 8 házelem található, amelyek a bemutatott kiviteli alak esetén önhordóan vannak kialakítva. Ezek a 8 házelemek egymással szembeforduló 9 homloklemezekkel rendelkeznek, amelyek egy 10 vezető- és/vagy összekapcsoló szerkezetek révén egymással önhordó házegységgé kapcsolhatók össze. A 9 homloklemezekre merőlegesen 11 és 12 vezetőpályák haladnak, amelyek közül all vezetőpályában az 5 szállítólánc húzott szakasza, míg a 12 vezetőpályában pedig a visszatérő szakasza halad. Az egyes 8 házelemek közötti 10 vezető- és/vagy összekapcsoló szerkezetek segítségével a 8 házelemek egymás után kapcsolt 11, illetve 12 vezetőpályái az 5 szállítólánc számára végigmenő, folyamatos vezetőberendezést alkotnak. A 8 házelemekből és a 7 foxdítóállomásokből kialakított 1 berendezés egy 13 megtámasztó szerkezetek segítségével egy 14 felfogófelületen fekszik fel.

A 13 megtámasztó szerkezeteket a függőleges 15 szimmetriasíkra tükörszimmetrikusan elhelyezett Lalakú támaszok alkotják, amelyek a 8 házelemekkel ezek 16 oldalfalain vannak összekötve. Az L-alakú támaszok 16 oldalfalakon történő egyszerű felerősítéséhez hosszirányban végigmenő rögzítő berendezést alkotó 17 szerelősínek vannak elhelyezve. Ezeket a 17 szerelősíneket például T-alakú hornyok segítségével alakítják ki, amelyekbe a hornyok keresztmetszetének megfelelő alakú 18 horonycsapok vannak elhelyezve, amelyeknek a 13 megtámasztó szeikezetek felé forduló vége például menettel van ellátva, amelyekben elhelyezett anyák segítségével a 13 megtámasztó szerkezeteket a 8 házelemek 16 oldalfalaihoz lehet feszíteni és ezekhez rögzíteni. Az ilyen végigmenő rögzítőszerkezet alkalmazásának az egyik előnye abban rejlik, hogy a 13 megtámasztó szerkezetek az 1 berendezés tetszőleges helyén lehetnek elhelyezve, és ezek nem akadályozzák a munkaállomások, illetve az ezekhez tartozó kezelő- és adagolószedcezetek elhelyezését Ezek a végigmenő rögzítő szerkezetek egyúttal azonban az adagolóberendezések, illetve kezelőszerkezetek végállásainak a rögzítésére is szolgálnak, miáltal ezeket többféle módon is ki lehet használni.

Mint ahogyan ez az 1. és 2. ábrákból is látható, a 8 házelemek egységes méretekkel, úgymint 19 hosszakkal, 20 magasságokkal és 21 szélességekkel rendelkeznek. Ezáltal minden további nélkül lehetséges a 8 házelemek hézagmentes összeillesztése és az egyes 8 házelemek problémamentes cseréje. A17 szerelősín segítségével kialakított végigmenő rögzítőszerkezet azt is lehetővé teszi, hogy az egyes 8 házelemek kicserélésekor a közvetlenül csatlakozó 8 házelemeket ideiglenesen megtámasztó 13 megtámasztó szerkezetekkel lehessen rögzíteni és így példának okáért a megsérült 8 házelemeket, illetve az ehhez tartozó munkaállomást egy másképpen kialakított munkaállomással egyszerűen ki lehessen cserélni.

A rögzítő szerkezet megfelelő kialakítása, különösen hosszirányú beállításának precíz megoldása esetén az is lehet, hogy a szomszédos 8 házelemek egymással határos szakaszain csúszó elemek betolásával ezt a két házelemet ezzel a csúszó elemmel mind magassági, mind oldalirányban beszabályozzuk és ebben a helyzetben rögzítjük. A 10 vezető és/vagy összekötő szerkezet ilyen kialakítása lehetővé teszi, hogy az egyes 8 házelemek az előtolás irányára merőleges irányban lásd 32 nyíl - ki- és beépíthetők legyenek.

A továbbiakban látható, hogy a 13 megtámasztó szeikezetek egy új felfogó felületre merőlegesen elmozdítható lábelemekkel is el vannak látva és így a 14 felfogó felület egyenetlenségeitől függetlenül mód van a berendezés vízszintes elhelyezésére.

A 3. ábra egy 8 házelemet mutat be. A11 vezetőpálya támasztja meg az 5 szállítólánc húzott szakaszát és magába foglalja a 3 munkadarabtartókat alkotó láncszemek magassági vezetéséhez szükséges 23 vezetősíneket. Az oldalirányú vezetéshez szükségesek 24 és 25 oldalirányú vezetőpályákat a mozgás irányában - lásd 22 nyíl - meghatározott 26, illetve 27 távolságokra elhelyezett 28 támasztógörgők és 29 nyomógöigők alkotják. A 28 támasztógörgők ennek során a 3 munkadarabtartó 30 oldalsó felületén, míg a 29 nyomógöigők ezzel a 30 oldalsó felülettel szemben fekvő 31 oldalfelületen vannak elhelyezve. A 29 nyomógörgők a 3 munkadarabtartókra a 28 támasztógörgők irányában egy 32 nyíl irányába mutató nyomóerővel hatnak. Ezzel elérhető, hogy a 3 munkadarabtartók a 22 nyíl szerint - az előrehaladás irányára merőleges irányban pontos helyzetet vegyenek fel, aminek a pontossága a milliméter töredék részét teszi ki. A pontos magassági vezetést eközben egy 23 vezetősínek biztosítják.

Ahhoz, hogy a 3 munkadarabtartók hosszú időn keresztüli pontos magassági és oldalirányú vezetését biztosítani tudjuk, egy 33 futógörgők segítségével a 23 vezetősínekre támasztjuk rá.

Ezek a 33 futógörgők egy 34 lánccsapként szolgáló tengelyen vannak csapágyazva. A 34 lánccsap mindig két, közvetlenül egymás után következő 3 munkadarabtartót köt össze, amelyek egyidejűleg alkotják a láncszemeket, a 23 vezetőlécekre merőleges irányú haladási, tehát magassági irányban és előtolási irányban a 22 nyíl szerint tehát a hosszirányban, illetve szállítási irányban történő együtthaladás érdekében. A 3 mnnkadarabtartók magassági vezetését így mindig a 33 futógörgők, valamint a közvetlenül előtte lévő 3 munkadarabtartókhoz tartozó 33 futógörgők biztosítják, miközben a 3 munkadarabtartók mindig a 34 lánccsapok révén támaszkodnak ezekre a 33 futógöigőkre. Ahhoz, hogy most már minden 3 munkadarabtartóhoz egy független oldalirányú beállítást lehessen biztosítani, a 3 munkadarabtartó 36 hézagának 35 szélessége nagyobb, mint a 38 kapcsolószerkezet csatlakozó részének a 34 lánccsapon csapágyazott 37 szélessége. Ezáltal lehetővé válik, hogy a közvetlenül egymás után következő láncszemek, illetve 3 munkadarabtartók ol5

HU 204216 Β dalúányban egymáshoz viszonyítva elmozdulhassanak és hogy a 3 munkadarabtartók oldalirányú pontos beállítása csak egy 25 oldalirányú vezetőpályától és ne az 5 szállítólánc helyzetétől függjön.

Mint ahogyan ebből az ábrából a továbbiakban kitti- 5 nik, a 8 házelem egy darabból van kiképezve és a 11 vezetőpálya mellett alsó oldalán egy 39 vezetősínekből kialakított másik 12 vezetőpályát is tartalmaz, amelyben az 5 szállítólánc visszafutó szakaszát a 33 futógörgők vezetik. A 3 munkadarabtartók oldalirányú vezető- 10 sére az ezen 39 vezetősínek függőleges 40 vezető felületei szolgálnak. Ezek feladata, hogy megakadályozzák a 3 munkadarabtartók kilengését A11 és 12 pályákat rögzítő részeket 9 homloklemezek kötik egymással össze. Ebben a 9 homloklemezben illesztő 41 csapok 15 és 42 furatok vannak elhelyezve az illesztőcsavarok, vagy 43 csavarok számára, amelyek együttesen alkotják a 10 vezető és/vagy összekapcsoló szerkezetet Továbbá látható egy végigmenő rögzítő szerkezet is, ami T keresztmetszetű 17 szerelősínként van kialakít- 20 va. A 41 ilíesztócsapok helyett a 8 házelemek azonos szintű összekötésére a 17 szerelősínben játékmentesen vezetett 44 összekötő sín is szolgálhat Amennyiben ez a 44 összekötő sín 45 furatokkal is el van látva, úgy a 45 furatok és az ezekben rögzített csavarok segítségé- 25 vei az egymással szomszédos 8 házelemek összekapcsolása is lehetséges.

A11,12 vezetőpályák és a 9 homloklemezek egy 46 szabad teret határolnak, amelyben egy 47 asztallap helyezkedik el. 30

A 47 asztallap 48 hossza kisebb, mint a 46 szabad tér 49 hosszúsága. Ezáltal korlátozott mértékben lehetséges a 47 asztallap előtolási irányban - 22 nyíl irányában - a 8 házelemhez képest történő elmozdítása és beállítása. A 47 asztallap vezetését és rögzítését a váz- 35 latosan bemutatott 50 tartókengyel biztosíthatja, amit a 17 szerelősínbe kell beakasztani.

A rajzból látható még az is, hogy a 23 vezetősínek között egy 51 nyílás van, amelyen keresztül alulról megközelíthetők a 3 munkadarabtartók. így a 3 munka- 40 darabtartót kiegészítő alátámasztásokkal láthatták el különösen azoknál az állomásoknál, amelyeknél a szerelés, illetve az alkatrészek szegecselése vagy besajtolása közben a 3 munkadarabtartó 33 futógöigőnek tehermentesítésére van szükség, illetve az is lehetséges, 45 hogy a 3 munkadarabtartókban három elfordítható részt irányozzanak elő, amelyeket az egyes állomásokban a 3 munkadarabtartókra ható meghajtásokkal alulról lehet különféle helyzetekbe fordítani.

A 4. ábra mutatja a 34 lánccsap elhelyezését, vala- 50 mint ennek a 38 kapcsolószerkezet csatlakozó részében, illetve a 3 munkadarabtartóban való csapágyazását A 34 lánccsap a 38 kapcsolószeikezet csatlakozó részében lévő 52 csapágy, főleg görgős, illetve tűgörgős csapágy által van megvezetve. Ez egy 53 furatban 55 áthatol a 3 munkadarabtartó 30 oldalsó felületén. A 34 lánccsap vége előtt a 30 oldalsó felületen egy 54 oldalirányú vezetősín van, ami a 34 Iánccsapot az előtolás irányára merőleges elmozdulás ellen rögzíti. Ez az 54 oldalirányú vezetősín, ami példának okáért edzett, il- 60 létve nitridált fémlemezcsíkokból készülhet a 8 házelemre felfekvő, illetve az ahhoz rögzített függőleges 55 tengelyeken forgó 28 támasztógörgők felfekvő felületeiként szolgálhat A vele szemben levő 31 oldalsó felületen a 34 lánccsap egy 56 zsákfuratban fekszik. A 3 munkadarabtartó további 57 furatai a 34 lánccsap tartására és elhelyezésére szolgáló szoros illesztésű furatként vannak kiképezve. Ezen 57 furatok és az 56 zsákfurat, illetve az 53 furatok között egymás mellett két 33 futógöigő van elhelyezve. Ezek a 33 futógörgők ugyancsak gördülő csapágyakként vannak kiképezve. A kiválasztott konstrukció alapján ezért egyszerű módon lehet az 5 szállítóláncot majdnem játékmentesen, illetve hosszú időn keresztül letámasztásmentesen üzemeltetni, mivel a 3 munkadarabtartók 23 vezetősínek menti vezetése a 33 futógörgők 23 vezetősíneken történő legördülése révén gördülő súrlódás jön létre. A két közvetlenül egymás után következő 3 munkadarabtartó közötti mozgások - különösen a 7 fordítóállomás környezetében - ugyancsak az 52 csapágy segítségével következnek be, hogy ezen a területen is gördülő, ne pedig csúszó súrlódás jöjjön létre. Természetesen a bemutatott görgős csapágyak helyett siklócsapágyakat is alkalmazhatunk, másrészt az is lehetséges, hogy a 34 lánccsapokat szoros illesztésű furatként kiképzett 57 furatok helyett más módszerekkel biztosítják az 52 csapágyakban, illetve 53 furatban történő elfordulás ellen.

Mint ahogyan ebből az ábrából a továbbiakban látható, a 31 oldalsó felület a 15 szimmetriasíkhoz képest ferdén van kialakítva. Ennek a 31 oldalsó felületnek a függőleges 15 szimmetriasíktól lévő távköze a 23 vezetősínektől mért távolság növekedésével csökken. Ennek megfelelően a 31 oldalsó felülethez tartozó 29 nyomógörgők kőnikusan, mégpedig a 8 házelem felé forduló végük irányában elvékonyodóan vannak kiképezve. A 29 nyomógörgők ugyancsak a 8 házelemhez rögzített függőleges 55 tengelyek körül forgathatóan vannak csapágyazva. Mint ahogy a szaggatott vonal jelzi, a 29 nyomógörgőknek ezeket az 55 tengelyeit egy 58 hajtómotorral is össze lehet kapcsolni, ami segíti a 6 előtolásmeghajtás előtolási mozgását

A 3 munkadarabtartóknak a 28 támasztógörgők által kialakított 25 oldalirányú vezetőpályán történő játékmentes vezetésének biztosítására a 29 nyomógörgők és a 28 támasztógörgők 55 tengelyei közötti 59 távköz kisebb, mint a 28 támasztógörgő sugarával növelt 3 munkadarabtartó 60 szélessége és a radiális irányban rugalmas 29 nyomógörgő 61 sugara közti távolság. A radiális irányban rugalmas alakváltoztatású 29 nyomógörgő a 28 támasztógörgők irányába - a 32 nyíl irányában - ható nyomóerőt fejti ki, amivel a 3 munkadarabtartónak a 28 támasztógörgőkön történő játékmentes felfekvése érhető el. A 29 nyomógörgők kúpos kialakítása miatt egyidejűleg a 23 vezetősínek irányában is nyomóerő hat, aminek eredményeképpen a 3 munkadarabtartó, illetve láncszem játékmentesen fekszik fel ezekre a 23 vezetősínekre. Ezáltal azt lehet elérni, hogy a 3 munkadarabtartónak láncszemként történt kiképzé6

HU 204 216 Β se dacára biztosítva legyen ennek a 25 oldalirányú vezetőpálya mentén történő játékmentes vezetése.

A 4. ábrán látható továbbá, hogy a 17 szerelősín révén az adagolókészülék 62 egyenes szállító szakasza végének helyzetét a 3 házelemhez képest úgy lehet beállítani, hogy 63 egységelemek elvételénél egy sematikusan ábrázolt 64 szorítószerkezettel történő megragadása és a 3 muhkadarabtartóra történő helyezése mindig pontosan a megfelelő helyen, illetve helyre történjék.

A 62 egyenes szállítószakasznak a 17 vezetősínben levő 65 támasztókonzolon történő rögzítése miatt a 62 egyenes szállítószakasztmind magassági, mind az előrehaladás irányában merőleges és természetesen az előrehaladási irányban is pontosan be lehet állítani.

Az 5. ábra a 8 házelemet oldalnézetben mutatja be, ahol jól látható, hogy a 8 házelem 19 hossza egy 66 láncszemhossz többszörösének, jelen esetben a hasonló jellegű 66 láncszemhossz háromszorosának felel meg. Természetesen előfordulhat, hogy a 8 házelem 19 hossza csak a 66 láncszemhossz kétszerese. Ezzel előnyösen azt lehet elérni, hogy tetszőleges számú 8 házelem kapcsolható össze, mivel a lánc hosszát mindig csak két vagy három láncszemhosszal lehet megnövelni. Ha azonban a 66 láncszemhossz nem a 8 házelem 19 hosszának egész számú többszöröse, akkor az 1 berendezés meghosszabbításánál mindig figyelembe kell venni a szükséges láncosztást, illetve az így kiadódó távközt a 7 fordítóállomás területén mind a húzott, mind a visszatérő láncszakasz megfelelő előállításával ki kell egyenlíteni.

A 47 asztallap a 46 szabad térben a 9 homloklemezekhez erősített 67 támasztósínekre támaszkodik. Miután a 46 szabad tér 49 hossza nagyobb, mint a 47 asztallap 48 hossza, a 47 asztallapot az előtolás irányába - lásd 22 nyíl - a 8 házelemhez képest el lehet állítani. Ennek érdekében a 47 asztallapra egy 68 kezelőszerkezet, így például egy 69 lecsavaró szerkezet van erősítve. Az 5 szállítólánc összeszerelése és megfeszítésé után most már a 3 munkadarabtartók szakaszos előtolásából adódó munkahelyzeteket kell az 5 szállítólánchoz megállapítani. Minthogy minden előtolási mozgás után a láncszemek helyzetét a befogási út és az 1 berendezés több külső tényezője határozza meg, az 5 szállítólánc összeszerelése és elkészítése után a 68 kezelőszerkezet, illetve a 69 lecsavarozó szerkezet, valamint a többi munkaszerszám pozícióját a láncszemek helyzetéhez pontosan be kell állítani. Ehhez eddig arra volt szükség, hogy az egyes kezelőszerkezeteket, illetve Iecsavarozószerkezeteket, valamint az egyéb munkaszerszámot egyenként helyezzék el az asztallapon és ezeket külön-külön a 3 munkadarabtartó, illetve a láncszem által meghatározott munkahelyzetbe állítsák. A 47 asztallap 5. ábra szerinti elrendezése és kialakítása következtében lehetővé vált, hogy egy, a pontos 70 osztóméret szerint elrendezett készülékeket, illetve szerkezeteket a 47 asztallappal együtt tolják el az előtolás irányába - lásd 22 nyíl -, vagy az előtolás irányával ellentétesen, ami lehetővé teszi ezeknek a 3 munkadarabtartókhoz történő illesztését. A 47 asztallapnak a házelemhez viszonyított beállítása révén az összes, rajta elhelyezett készüléket, illetve szerkezetet a 3 munkadarabtartó munkahelyzetéhez exakt módon be lehet állítani. Ennek az az előnye, hogy a lánc utánfeszítése, valamilyen üzemzavar, vagy hasonló miatt szükségessé váló láncszemcsere miatt a berendezés üzemképességét és annak pontos működését gyorsan újra helyre lehet állítani.

A 6. ábra mutatja az 1 berendezésnek 7 fordítóállomás és az ezzel közvetlenül szomszédos 8 házelem közötti átmeneti részét A 7 fordítóállomásban egy 71 fordítótárcsa található, amely lánckerékként van kiképezve és amely egy 72 hajtótengelyen van felerősítve. A 72 hajtótengely egy 73 házban található, ami az előtolás irányába - 22 nyíl - elmozdíthatóan 74 vezetőoszlopokon van elhelyezve. A 73 ház elállítására egy 75 menetes orsó szolgál, amely egy 76 elállító motorral hozható forgásba. A 73 házzal szemben egy elfordulásmentesen felerősített 77 vándoranya segítségével ezt egy 78 rugószerkezet közbeiktatásával a 22 nyíl irányába, vagy azzal ellentétesen el lehet tolni. Ezáltal a láncszemekből kialakított 3 munkadarabtartókból álló 5 szállítóláncot megfelelő mértékig meg lehet feszíteni. Ha a 71 fordítótárcsát csak az 5 szállítólánc megfordításához és nem meghajtásához használjuk, akkor a 78 rugószerkezet segítségével ki lehet egyenlíteni az esetleg fellépő ütéseket és rángatásokat. Ha az 5 szállítóláncot ellenben a 72 hajtótengely és a 71 fordítótárcsa hajtja meg, akkor egy 79 rugóblokkoló szerkezet segítségével ki lehet kapcsolni a 78 rugószerkezet működését, így az 5 szállítólánc precíz módon halad előre. Ez a 79 rugóblokkoló szerkezet a bemutatott példán a 77 vándoranya és a 73 ház közé bevezethető távolságtartó tömbből áll, ami egy henger segítségével a 73 házhoz viszonyítva elmozdítható. A folytonos vonallal ábrázolt nyugalmi helyzetben a 78 rugószerkezet működésben van, míg a blokkolótömb lesüllyesztésekor merev kapcsolat jön létre a 77 vándoranya és a 73 ház között.

Ha mindkét 7 fordítóállomás a 6. ábra szerinti megoldásnak megfelelően van kiképezve, akkor az 5 szállítóláncot tetszőlegesen, a 22 nyíllal jelölt előrehaladási irányban, vagy azzal ellentétesen lehet mozgatni, miközben a lánckerekek közül csak az 5 szállítóláncot meghajtónál levőben működik a 78 rugóblokkoló szerkezeti míg a nem hajtott 71 fordítótárcsánál levő rugóblokkoló szerkezet működése kikapcsolt állapotban van, mint ahogyan ezt a 6. ábra mutatja.

A 6. és 7. ábrákból az is látható, hogy a 7 fordítóállomásbau lévő 23 vezetősínek egy rögzített 80 vezetősínrészből és egy elmozdítható 81 vezetősínrészből állnak. Az elmozdítható 81 vezetősínrész a 82 vezetőoszlopok mentén elmozdíthatóan van megfogva és ezen rögzíthető. A 6. ábrán jobban látható, hogy a 81 vezetősínrészek a 22 nyíl irányában görbültek és a 72 hajtótengelytói, illetve a 71 fordítótárcsa forgástengelyétől olyan 83 távközökre vannak elhelyezve, amely 83 távköz nagyobb, mint a 71 fordítótárcsa lábköiének 84 sugara. Ez a 83 távköz a 71 fordítótárcsa 23 vezetősínek irányába forduló tetőpontja környezetében a tető7

HU 204216 Β ponttól az óramutató járásának irányába eső negyedben lecsökken a 84 sugár mértékére.

A 82 vezetőoszlop menti eláüíthatóság azért szükséges, mert az 5 szállítólánc megfeszítése érdekében eltolt 72 bajtóíengely miatt megváltoznak a 3 munkadarabtartók által alkotott láncszemeknek a 34 lánccsapokon futó 33 futógőrgőkön fellépő és a 71 fordítótárcsa 85 foghíjai menti futási viszonyai. A 71 fordítótárcsára rámenő szakaszon azért kell megvezetni a 33 futógörgőket, hogy kiegyenlítődjenek a poligonhatás miattkülőnbőzőképp alakuló láncsebességek. A találmány szerinti berendezésnél ezek azért lépnek fel, mert - a 3 munkadarabtartóként működő - egyes láncszemek hossza viszonylag nagy és a 71 fordítótárcsát helyhiány miatt nem lehet akkora átmérővel kialakítani, hogy legalább tizenhat foga legyen. Az alak-egyenlőtlenségi fok fellépése azonban gyakorlatilag csak tizenhat fok felett marad el.

A találmány szerinti megoldás további előnye abban rejlik, hogy mindegyik 23 vezetősín két, egymással párhuzamos elrendezésű 33 futógőrgőhöz tartozik. A 7 fordítőállomásban pedig egy 81 vezetősínrész 86 szélessége kisebb, mint a 33 futógörgő 87 szélessége, lásd a 4. ábrát Az ugyanahhoz a 23 vezetősínhez tartozó második 33 futógörgő ahhoz a 80 vezetősínrészhez tartozik, amelyik a 81 vezetősínrészhez csatlakozó átmeneti szakaszán ugyancsak a 86 szélességnek megfelelő szélességgel rendelkezik. A 80 vezetősínrész irányában helyezkedik el aztán a két 23 vezetősín egyikéhez tartozó 71 fordítótárcsa. Akét 33 futőgörgő alkalmazása teszi most már lehetővé, hogy a 33 futógőrgőknek a 85 foghíjakba történő befutásakor fellépő különböző relatív sebességei kiegyenlítődjenek. Amikor ugyanis a 81 vezetősínrészen guruló 33 futógörgő az 5 szállítőlánc előrehaladásának megfelelően legördül, a második 33 futógörgőnek a 85 foghíjba történő bekapcsolódása során kiegészíthető relatív mozgás keletkezik, aminek az a feltétele, hogy kiegészítő radiális relatív mozgás legyen a 71 fordítőtárcsa és a 33 futógörgő, illetve a 3 munkadarabtartó között. Hamostmár a mindig egy 23 vezetősínhez rendelt két 33 futógőrgő helyett csak egy darab volna, akkor vagy a foghíj és ezen futőgörgő, vagy a 81 vezetősínrész és az ehhez tartozó futógőrgő között csúszó súrlódás jönne létre. Ezt el lehet kerülni a két egymással szomszédos, de egymástól függetlenül mozgó futógörgők alkalmazásával.

A 8. ábra mutatja be a 7 fordítóállomás környezetében a két 80 és 81 vezetősínrészhez tartozó egyes 33 futőgörgők elrendezését ι

Ebből az ábrából az is látható, hogy a 33 futőgörgők elrendezése révén - mint ahogyan azt a 9. és 10. ábrák kapcsán még részletesebben ismertetni fogjuk- a 3 munkadarabtartókat a 12 vezetópálya visszatérő szakaszában is megvezetik a 33 futőgörgők. Ezáltal nem keletkezik a I 3 mnnkadarabtartók és a 12 vezetőpálya között csúszó történő visszavezetése során. Ez megakadályozza ezeknek az elemeknek az erős elhasználódását illetve csekélyebb energiafelhasználást tesz lehetővé. f

A 9. és 10. ábrákon nagyobb léptékben bemutatva látható a láncszemként szolgáló 3 munkadarabtartó. Ez egy alaptestből áll, aminek a közepe egy 89 nyílással, illetve egy áttöréssel van ellátva. Ennék a 89 nyílásnak, 5 illetve áttörésnek köszönhető, hogy a szerkezeti részt a 11 vezetőpálya alsó oldaláról is meg lehessen munkálni. A 88 alaptestben 90 furatok és 91 menetes furatok vannak, hogy erre hordozólemezt illetve szerelőlemezt lehessen az összeszerelendő egységelemek, illetve a 10 kész szerkezeti részek rögzítésére és elhelyezésére felerősíteni.

A 30 oldalsó felületen 92 süllyesztett fejű csavarokkal, amelyek közül az ábra egyet 1>βΠΜΐ3ζ rögzítik az 54 oldalirányú vezetősínt A 88 alaptestnek a szállítási 15 irányban - lásd 22 nyíl - soron kővetkező 3 munkadarabtartó felé forduló vége a 38 kapcsolószerkezet csatlakozó részeként van kialakítva, amiben a 34 lánccsap van. A 33 futógörgőket tartó 34 lánccsap oldalirányú helyzetét az 54 oldalirányú vezetősín rögzíti. Akét 33 !0 fiitógőrgő környezetében ezenkívül egyébként egy 93 kihagyás van és ennek a 23 vezetősínnel ellentétes oldalán 94 csatlakozó vezeíőnyúlvány nyúlik ki. Ennek a 94 csatlakozó vezetőnyúlványnak a 95 oldalfala a 4. és 5. ábrákból jobban látható módon arra szolgál, hogy a 3 munkadarabtartók, illetve láncszemek visszafutó szakaszainak oldalirányú vezetést biztosítson a 12 vezetőpálya területén. Ezáltal lehetővé válik, hogy a 88 alaptest 95 oldalfalak között lévő teljes szakasza kiterjedhessen a 39 vezetősínek és a 12 vezetőpálya 40 vezetőfelületei közé és az esetleg még ennek felső felületén lévő egységelemek, illetve szerkezeti elemek így szabadon leeshetnek, hogy ne állhasson fenn annak a veszélye, hogy ezek a vezetősínek, illetve a 39 és 40 vezetőfelületek és a 3 munkadarabtartók között meg5 szorulhassanak.

A 6 előtolásmeghajtást bármely tetszőleges hajtáselrendezés alkothatja. így többek között felhasználhatók szögben léptető villamos motorok, vagy másfajta iéptetőmotorok, de mechanikailag ütköztetett meghajtómo3 torok is. Megfelelő szervoirányítású pneumatikus vagy hidraulikus hajtóműveket is lehet használni. A sebességszabályozást úgy lehet megoldani, hogy a hajtóműveket ne terhelje lökésszerűen a teljes előtolási sebesség, hanem a sebesség gyorsító görbe szerint növeked5 jen és az előtolási szakasz végén késleltető fázissal csökkenjen nullára. Ezzel meg lehet akadályozni, hogy . a láncszemeken, illetve a 3 munkadarabtartókon lévő, rögzítetten munkadarabok elrepülhessenek.

A 10. ábra azt is bemutatja, hogy tehetséges a 29 1 nyomógörgőket az előtolási irányban - 22 nyíl - a 28 lámasztőgörgők egymástól! távolságának kétszeresére elhelyezni, ezek azonban mindig két szomszédos, szemben fekvő 28 támasztógörgő között középen tegyenek elhelyezve. Az is tehet, hogy a 29 nyomógöri gőket és a 28 támasztőgörgőket előtolási irányban lásd 22 nyíl - egyenlő távolságokra helyezzék el, de távolságaik felével egymáshoz képest eltolva, mint ahogyan ezt a külön szaggatott vonallal jelölt pótlólagos 29 nyomógörgő mutatja. A 29 nyomőgörgőket és a 28 támasztógörgőket egymással szemben elhelyezke1

HU 204 216 Β dően is el lehet rendezni, ahogyan ezt a szaggatott vonallal ábrázolt 29 nyomógörgők vázlatosan mutatják. Előnyösnek mutatkozik itt azonban, hogy a teljes vonallal rajzolt 29 nyomógöigők a velük szemben elhelyezkedő 28 támasztógörgők irányába nagyobb nyomóerővel hassanak, mint a szaggatott vonalakkal jelölt 29 nyomógörgők. Ezzel egyszeri módon lehet elérni, hogy a 3 munkadarabtartó két 28 támasztógörgő és egy, ezek középvonalába eső 29 nyomögörgő által alkotott hárompontos befogással pontosan helyezkedjen el a munkaállomáshoz képest A szaggatott vonallal ábrázolt 29 nyomógörgők ekkor a lánc előrehaladása közben csak azt akadályozzák meg, hogy a 3 munkadarabtartók, illetve a láncszemek kilengjenek, vagy hogy az 5 szállítólánc sarkossá válhasson.

Az 5 szállítólánc pontos beállítása, valamint az előtolásmeghajtás nulla helyzetének meghatározása céljából a 73 ház a 72 hajtótengellyel párhuzamos irányú furattal van ellátva, amibe a 71 .fordítótárcsában lévő megfelelő furatok átfedő állása esetén egy 96 központosító csapot lehet helyezni. A 96 központosító csap elhelyezése után, amivel a láncnak a 71 fordítótárcsához, illetve a 8 házelemekhez viszonyított pontos helyzetét lehet rögzíteni, például egy szögben léptető motor forgásszabályozóját nullára lehet állítani, hogy így a következő ütemű előtolási mozgással a 3 munkadarabtartók a 8 bázelemek mindig pontosan azonos helyzeténél álljanak meg.

Kizárólag a rend kedvéért még rá kell mutatni arra, hogy természetszerűleg az is lehetséges, hogy a 24 és 25 oldalirányú vezetőpályákat a 3 mnnkadarabtartókon lévő vezetőgörgőkkel együtt dolgozó vezetősínekkel alakítsák ki. Ennél például lehetséges, hogy a 25 oldalirányú vezetőpályát alkotó ütközőlécet rugós előfeszítéssel a 25 oldalirányú vezetőpálya irányába előfeszítsék, hogy ebben az esetben is el lehessen érni a 3 munkadarabtartóknak, illetve láncszemeknek a 25 oldalirányú vezetőpálya menti játékmentes vezetését. Az is lehetséges még, hogy a 24 oldalirányú vezetőpálya vezetősíné és a 3 munkadarabtartó között elhelyezett vezetőgörgőket radiális irányban rugalmas anyagból állítsák elő, hogy így ezek a görgők a 25 oldalirányú vezetőpálya irányába kifejthessék rászorító hatásukat.

Természetesen az is lehetséges, hogy a csillapítóberendezés spirálrugó helyett gumituskós rugózásból, légrugóból vagy másfajta megoldásból álljon. A beállító szeikezetet is meg lehet oldani pneumatikus, vagy hidraulikus hajtóművel, amiket egyúttal össze lehet építeni a csillapítóberendezéssel is.

Claims (33)

1. Berendezés szerkezeti elemek megmunkálására és/vagy szerelésére, amelynek munkadarabtartókkal, a szerkezeti részek megfogására alkalmas tartókkal ellátott több munkaállomása van, valamint egy velük öszszekötött szállítólánca mint előtolásmeghajtása és egy, házelemekben elhelyezett, a szállítólánchoz tartozó vezetőpályával ellátott vezetőberendezése van, azzal jellemezve, hogy a házelemek (8) egymással és a szállítólánchoz (5) tartozó fordítóállomással (7) vezető és/vagy összekapcsoló szerkezettel (10) egy házegységgé vannak összekapcsolva, amik megtámasztó szerkezeteken (13) keresztül a felfogó felületre (14) vannak letámasztva.

2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy azonos méretekkel rendelkező házelemei (8) vannak.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a házelemek (8) a fordítóállomások (7) között önhordóan vannak elhelyezve.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a házelemekeh (8) egy, a vezetőpálya (11, 12) mentén végigmenő rögzítő szerkezet, például egy szerelősín (17) van elhelyezve.

5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzaljellemezve, hogy egy darabból önhordóan kialakított házeleme (8) és a szállítólánc (5) húzott és visszafutó szakaszát megtámasztó két párhuzamos vezetőpályája (11,12) van.

6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezetőpályák (11, 12) a vezető és/vagy összekapcsoló szerkezetek (10) megtámasztó homloklemezekkel (9) vannak összekötve.

7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a házelemen (8) a vezetőpályák (11, 12) felső oldalával párhuzamosan haladó, a szállítóláncot (5) alkotó munkadarabtartók (3) láncszemeinek magassági vezetését végző vezetősínje (23) is van.

8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezetőberendezés a szállítólánc (5) láncszemei, illetve munkadarabtartói (3) számára szolgáló, a házelem (8) felső részén elhelyezett vezetőpályákkal (11, 12) párhuzamosan haladó oldalirányú vezetőpályákkal (24,25) van ellátva.

9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az oldalirányú vezetőpálya (24,25) a házelemen (8) a vezetőpálya (11,12) mentén egymástól bizonyos távolságra elhelyezett támasztógörgőkkel (28) van kialakítva, amik a házelem (8) felső oldalára közelítőleg merőlegesen elhelyezkedő tengelyeken (55) vannak csapágyazva.

10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a támasztógörgők (28) a szállítólánc (5) két oldalán vannak elhelyezve.

11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a támasztógörgők (28) a szállítólánc (5) egyik hosszanti oldalához vannak rendelve és a vele szemben lévő hosszanti oldalon a támasztógörgők (28) irányába ható nyomóerő kifejtésére alkalmas nyomást kifejtő szerkezet is van.

12. Az 1-11, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a házelemben (8) kezelő és/vagy lecsavarozó szerkezet (68, 69) elhelyezésére szolgáló asztallap (47) van elhelyezve, amely a házelemekhez (8) képest eltolható.

13. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezetőpályák (11, 12) és a homloklemez (9) között szabad tér (46) van.

HU 204216 Β

14. Az 1-13. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az asztallap (47) a szabad térben (46) van elhelyezve és az asztallap (47) hossza (48) kisebb, mint a szabad térnek (46) a vezetőpályák (11,12) hosszirányban levő hossza (49).

15. Az 1-14. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szabad térben (46) az asztallap (47) számára támasztősínek (67) vannak elhelyezve.

16. Az 1-15. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy fordítóállomásaiban (7) a szállítólánchoz (5) csatlakozó fordítótárcsája (71) és a házelemekhez (8) rendelt két fordítóállomás (7) legalább egyikéhez egy, a fordítótárcsához (71) tartozó elötolásmeghajtása (6) van.

17. Az 1-16. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fordítótárcsája (71) egy, a szállítólánc (5) hosszirányában elhelyezkedőcsillapító és/vagy beállító szerkezettel, pl. egy menetes orsóval (75), illetve egy rugószerkezettel (78) van összekötve.

18. Az 1-17. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fordítótárcsa (71) csillapító berendezéséhez kapcsolódó rugóblokkoló szerkezete (79) is van.

19. Az 1-18. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy mindkét fordítótárcsa (71) előtolásmeghajtással (6) van összekapcsolva és az ezen előtolásmeghajtások (6) mindegyike egy-egy csillapító és/vagy beállítószerkezet és egy rugóblokkoló szerkezettel (79) van ellátva.

20. Az 1-19. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fordííóállomásban (7) lévő magassági vezetőpályája a közvetlenül előtte lévő házelemtól (8) az egyik hajtótengelyen (72), illetve a fordítótárcsán (71) túlnyúlóan van kialakítva.

21. Az 1-20. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fordítótárcsa (71) tetőpontjának környezetében a magassági vezetőpálya és a forgástengely, illetve hajtótengely (72) közötti távkőz (83) nagyobb, mint a fordítótárcsa (71) egyik lábkőiének sugara (84) és ez a távköz (83) a fordítótárcsa (71) kerületének irányában ennek sugarára (84) csökken.

22. Az 1-21. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fordítőállomásban (7) lévő magassági vezetőpálya egy hosszirányú beállító berendezéssel - pl. egy vezetőoszlopon (82) eltolható szoritóblokkal - beállítható vezetősínrésszel (81) van ellátva.

23. Az 1-22. igénypontok bármelyike szerinti béren- í dezés, azzal jellemezve, hogy a fordítóállomásban (7) lévő magassági vezetőpálya két, egymással szemben teleszkópszeruen elmozdítható vezetősínrészból (80, 81) van kialakítva.

24. Az 1-23. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítólánc (5) a vezetőpályákhoz (11,12) rendeli a lánc hosszirányára merőlegesen egymástól bizonyos távközőkre szerelt futó5 görgőkkel (33) van ellátva és a vezetősínrészek (80, 81) szélessége kisebb, mint a fordítótárcsába (71) belekapaszkodó futógőrgő (33) szélessége,

25. Az 1-24. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy egy házelem (8) bosszú10 sága (19) szélességének (21) többszörösét teszi ki.

26. Az 1-25. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy egy bázelem (8) hosszúsága (19) mintegy három láncszemnyi láncszemhossznak (66) felel meg.

15

27. Az 1-26. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy láncszemek alkotta munkadarabtartója (3) van.

28. Az 1-27. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megtámasztó szerkeze20 te (13) a házelemek (8), illetve a fordítóállomás (7) oldalsó felületein elhelyezett L-alakú támaszokból van kialakítva, amelyek két, eltérő hosszúságú szárból állnak, amelyek közül a rövidebb a felfogó felületekhez (14), a hosszabb pedig a házelemhez (8), illetve a

25 fordítóállomáshoz (7) kapcsolódik és előnyösen azonos keresztmetszetben az egymással szemben fekvő oldalfelületeken tűkörszimmetrikusan elrendezett támaszokkal van ellátva.

29. Az 1-28. igénypontok bármelyike szerinti beren30 dezés, azzal jellemezve, hogy a megtámasztó szerkezetei (13) a házelemekhez (8) kapcsolódó rögzítő szerkezetekhez, előnyösen ra szerelősínekhez (17) vannak rögzítve.

30. Az 1-29. igénypontok bármelyike szerinti beren35 dezés, azzal jellemezve, hogy a nyomószerkezete radiális irányban rugalmas nyomógörgőkből (29) van kialakítva és a nyomásmentes nyomőgöigő (29) és a vele szemben fekvő oldalirányú vezetőpálya (25) közötti távkőz kisebb, mint a szállítólánc, illetve az ezzel ösz40 szekapcsolt munkadarabtartó (3) szélessége (60).

31. Az 1-30, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a nyomőgörgók (29) és a támasztógörgók (28) a szállítólánc (5) menetirányában nézve egymáshoz képest eltoltan vannak elhelyezve.

32. Az 1-31. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a nyomőgörgók (29) és/vagy a támasztógörgók (28) meghajtással, pl. hajtómotorral (58) vagy lánc-, vagy szíjhajtással vannak összekapcsolva.

33. Az 1-32. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az előtolásmeghajtását (6) szervohajtás, például villamos léptetőmotor alkotja.