JPS58160032A - 回転式処理装置 - Google Patents

回転式処理装置

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JPS58160032A
JPS58160032A JP58034722A JP3472283A JPS58160032A JP S58160032 A JPS58160032 A JP S58160032A JP 58034722 A JP58034722 A JP 58034722A JP 3472283 A JP3472283 A JP 3472283A JP S58160032 A JPS58160032 A JP S58160032A
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JP
Japan
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guide track
workpiece
track section
drive
workpiece holder
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JP58034722A
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English (en)
Inventor
ヴアルテル・シユテイヒト
ガリ−・サミユエル・ドノイアン
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USM Corp
Original Assignee
USM Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作物ないしは工作物部分を組立てないしは
加工するための複数の作業ステーションを備えた装置で
あって、工作物部分を受容する工作物保持体を搬送する
ための搬送装置と、該搬送装置を駆動するための固有の
駆動装置を備えた個個の作業ステーションと、該作業ス
テーションに所属の取扱い装置とが設けられている形式
のものに関する。
工作物ないしは工作物部分を組立てないしは加工するた
めの複数の作業ステーションを備えた公知の装置（オー
ストリア特許第３５０．４７０号明細舎）は、構造ユニ
ットを形成するために互いに結合された複数の個個のス
テーションから成っている。これら個個のステーション
はそれぞれ、構成部材ないしは工作物保持体のための搬
送装置及び個個のステーションにおいて組立てられる構
成部材のための取扱い装置並びに場合によっては個個の
ステーションに配属された、組立て部材のだめの供給装
置を有している。このような個個のステーションの搬送
路の長さは少なくとも、個個の工作物ない［７は工作物
保持体の長さの数倍に相当している０個個のステーショ
ンは、互いに平行に延びている２つの製作路ないしは連
続する搬送装置が形成されるように、構成ないしは配置
されている。互いに平行に延びている２つの搬送路）一
方カラ仙方への構成部材ないしは工作物保持体の移°行
ハ、ヘットステーションにおいて横方向コンベヤを介し
て行なわれる。工作物ｔＩいしは工作物部分を組立てな
いしは加工する装置のためのこのような新しい構想は実
地において効果的であることが証明されているが、しか
しながら現場において生じるすゴての４所性を完全に利
用ないしは満たすことはできない。
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置を改良
して、工作物ないしは工作物保持体の搬送路を可能な限
Ｉ）その全長にわたって工作物の加工ないしは組立ての
ために利用しかつ、このような装置を設置するための種
種異なった場所に関する所与性のもとｔもスペースを最
適に利用することのできる装置を提供すること〒ある。
この課題を解決するために本発明の構成〒は、作業ステ
ーションの互いに平行に延びている２つの案内軌道が該
案内軌道の長手方向に対して直角の方向において、作業
ステーションの搬送装置の案内軌道区分の長さと、工作
物保持体の長さとの和にほぼ相当するようにした。本発
明の驚くべき認識は、作業ステーションの互いに平行に
延びている案内軌道の間の間隔を相応に選択することに
よって、はぼ搬送路全体を、すなわち装置の端縁範囲に
おいても工作物ないしは工作物部分の組立てないしは加
工又は製作のために利用することができるということに
基づいている。本発明のように構成された装置の利点は
、場所に関連した所与性に応じて該装置を、個個の作業
ステーションの案内軌道区分の長さによって与えられて
いる尺度だけ、すべての方向に向かって変化させること
ができることである。このことによって特に、ｐｔｒ要
床而が面ｍかな場合に通常使用される汎用の回転テーブ
ル機に比べて次のような利点が得られる。すなわち本発
明の装置では、必安どあらば複数の付加的な作業ステー
ションを恣意の箇所に問題なく仲人することができる。
同時に本発明による装置では、場所的に狭く制限さ、ね
たスペースに設置されている機械においても、搬送路の
両側に供給装置及び取扱い装置を配置できるという利点
がある。この利点は特に次のこと（二よって、すなわち
、互いに平行に延びている案内軌道の間の移行範囲を少
なくとも１つの加工ステージョンの設置のためＣ１使用
できること及び工作物ｔ「いしは工作物保持体の方向転
換のためにこのような工作物ないしは工作物保持体の長
さ分しか失わないことによって、得られる。しかしなが
ら同時にまた、互いに平行に延びている案内軌道を互い
に可能な限り僅かな間隔をおいて配置することが受き、
これによって同案内軌道の間に残った間隔を、つまり無
駄な空間を極めて僅かに保つことができる。
本発明の実施態様によれば、互いに平行に延びている２
つの案内軌道の間に配置されている作業ステーションの
案内軌道区分が、前記案内軌道に対して９０°の角度を
なして延びてお０、互いに平行に延びている前記案内軌
道と、該案内軌道に対して直角に延びている前記案内軌
道区分との間に、旋回可能な案内軌道区分が配置されて
いる。互いに接して並んでいる案内軌道区分の経過が９
０°の角度をなすように知４定されていると、互いに直
角をなして延びている案内軌道区分間の移行時に、工作
物保持体に載せられた工作物をないしは工作物又は工作
物保持体をあらかじめ正確にプログラミングされたよう
に簡単に回動させるだけで済ますことができる○本発明
の別の実施態様によれば、旋回可能な案内軌道区分の長
さが、案内軌道区分に所属の工作物保持体の長さにほぼ
相当している。このように構成されていると、工作物な
いしは工作物保持体の方間転換のために失われるスペー
スを最低に制限することができる。
本発明のさらに別の実施態様によれば、案内軌道区分の
回転中心が同案内軌道区分の中心点に配置されてお（）
、旋回駆動装置例えば電動機が回転中心に対して同軸的
に配置されていて、ビニオン求び歯車を介して前記案内
軌道区分と結合されている。このように構成されている
と、回転テーブルにおける同心的な負荷分布が達成され
る。このことは特に、工作物ないし１Ｆ構成部材が重い
場合に極めて有効である。それというのは、偏心的な旋
回運動が回避され得るからである。
本発明の実施態様によればまた、工作物保持体が等しい
辺長さを有しておｔ）、該工作物保持体に、互いにほぼ
９００をなして延びていて搬送駆動装置を備えた案内軌
道区分の間の変向範囲が配属されており、工作物用の保
持部材が、前記工作物保持体に支承された回転テーブル
（二装置されている。工作物保持体を特殊に構成するこ
とによって、種種異なった位置において加工され得る工
作物において案内軌道区分なしに済ますことができる。
加工サイクル中に別の作業ステーションにおいて固有の
軸線を中心にして回動されねばならない工作物ないしは
極めて重い工作物の場合、この回転駆動装置は同時に変
向範囲における工作物の位置決めのために使用すること
ができる。
さらにまた、歯車が回転駆動装置の、案内軌道区分に配
置された一ニオンと連結されるようになっていると有利
である。
本発明の有利な実施態様によれば、案内軌道の中心縦軸
線と側縁との間の、案内軌道長手方向に対して直角方向
における作業ステーション幅が、該作業ステーションの
案内軌道区分の長さのほぼ半分に相当している。作業ス
テーションの幅がこのように相応に設定されていると、
互いに平行（１砥びている案内軌道間のスペースを端面
側の作業ステーションを押込むことによって、取扱い装
置ないしは供給装置又は側倒ユニットの設置のために十
分に利用することができる。
本発明のさらに別の実施態様によれば、変向範囲に直接
隣接している案内軌道区分の駆動装置のローラが、変向
範囲に設けられた回転テーブルの駆動装置のローラとほ
ぼ同期的に駆動される。工作物ないしは工作物保持体の
変向範囲に設けられた駆＠装置を同期的に駆動すること
によって、回動する案内軌道区分から定置の案内軌道区
分への移行時に付加的な側方への加速が工作物保持体に
加えられることはなくなる０ひいてはこの範囲における
工作物保持体のひっかかり及び無理が回避され得る。
さら（二本発明の別の実施態様によれば、駆動装置が、
垂直な回転軸を備えた複数のローラによって形成されて
おり、これらのローラが等しい回転速度で回転するよう
になっており、同ローラとスプロケットとの間に滑りク
ラッチが配置されている。駆動装置としてローラを使用
すると、工作物保持体ないしは工作物のための駆動装置
を搬送装置長手方向で間隔をおいて配置することができ
、この結果、ローラ間において工作物保持体又はその上
に載っている工作物の側縁ないしは側面への接近が可能
になる。これ（二よって、困難な加工工程時に、場合に
よっては工作物ないしは工作物部分の加工を容易にする
付加的な自由度を得ることができる。
本発明の別の実施態様によれば、ローラ間のピッチが工
作物保持体の辺長さよりも小さく設定されており、この
ように構成されていると、衝撃のない確実な長手方向搬
送が達成される。
本発明のさらに別の実施態様によれば、案内軌道区分に
ストン・ξ装置が配置されており、該ストン・ξ装置が
、旋回胆道装置によって前記案内軌道区分の長手方向に
対して直角に旋回せしめられるストン・ξレバーを有し
、該ストン・ξし・々−が、有利にはストッパによって
規定される２つの終端位置で、工作物保持体の下側に配
設された２つのストッパピンの一方と協働するようにな
っている。このように構成されていると、なんら別の制
御兼監視装置を設けることなしに例えばただ１つの調節
動作によって工作物ないしは工作物保持体を２つ又はそ
れ以上の位置に位置決めすることができる。
また、工作物保持体の下側に複数のストッパビンが並ん
で配置されており、これらのストツノ８ビンの２つ毎に
、１つの固有のストン、（＋レノζ−が配属されていて
、該ストン・ξレノζ−が案内軌道区分の長手方向に対
して直角にかつ有利には同長手方向において互いに間隔
をおいて配置されていると、有利である０それというの
はこのようになっていると、それぞれ２つの終端位置を
有しているストン・ξし・Ｓ−だけ〒複数の位置決めが
達成され得るからである。
次に図面Ａ発明の詳細な説明する。
第１図には工作物２を組立てないしは加工する装置１が
示されている０工作物２は、搬送装置４によって案内軌
道５に沿って１つの作業ステーション６から別の作業ス
テーションに送られる工作物保持体３に固定されている
。案内軌道５は、各作業ステーション６に配属された案
内軌道区分７と、変向範囲８，９，１０．１１に配置さ
れた変向ステーション１２とから成っている。変向ステ
ーションは、工作物保持体３を案内軌道区分７から該案
内軌道区分に対して直角に延びている案内軌道区分１３
にもたらすために役立つ。案内軌道５の中心縦軸線１６
と、同案内軌道５に泡匂で平行に延びていて作業ステー
ション１９の案内軌道区分１８によって形成されている
案内軌道１７の中心縦軸線１５との間の間隔１４は、案
内軌道区分７，１３・１９の長さ２０に工作物保持体３
の長さ２１を足したものに相当する。図面かられかるよ
う（＝この間隔１４は作業ステーション１３の長さ２０
と、長さ２１の半分に相当する距離２２σ）２倍との和
である。案内軌道区分及び工作物保持体の長さ２０．２
１はそれぞれ案内軌道長手方向（矢印２’３）において
測定される。
案内軌道５の縦中心軸線１６と案内軌道１７の縦中心軸
線】５との間の間隔をこのよう（二設定することによっ
て、搬送装置４の周囲長さを最適に利用することができ
る０なぜならば変向範囲８〜１１においても工作物保持
体３に載せられた工作物２の加工を行なうことが１きる
力・らである。
第２図に示されているように、本発明のように間隔を選
択すると装置ｌの変化又は拡大のために、極めて僅かな
スペースしか心安としない作業ステーション２４〜２８
を後から接続することが可能になる。この場合に重要な
ことは、何個の案内軌道５．７；２９．３０及び中心縦
軸線１５，１６；３１・３２の間の間隔が作業ステーシ
ョンの長さ２０及び工作物保持体３の長さ２−１の１倍
ないしは複数倍（二相当してｐｚること〒ある。
第３図には、工作物保持体３５に載せられた工作物３４
を組立てないしは加工する装置３３が示されている。こ
の装置３３は、各１つの案内軌道区分４０〜４３を備え
た４つの作業ステーション３６〜３９から成っている。
互い（−直角に延びている案内軌道区分４０，４１；４
１．４２ｉ４２，４３：４３，４０の間の変向範囲８〜
１１には変向ステーション４４が配置されている。工作
物保持体３４のための駆動装置４５としては、案内軌道
区分４０〜４３（二沿って互いに間隔をおいて配置され
た駆動部材４６が働く。これらの駆動部材４６は、該駆
動部材４６に対向して位置している案内面４７にローラ
で支持されている工作物保持体３４の側面１ユ接触する
。各変向ステーション４４（二は位置固定の案内軌道区
分４８と旋回可能な案内軌道区分４９とが設けられてい
る。旋回可能な案内軌道区分４９は回転テーブル５０に
配置されており、この回転テーブルの回転中心は同回転
テーブル５０の中心点５１によって形成されている。回
転テーブル５０には、工作物保持体３５を旋回可能な案
内軌道区分４９に搬送する、該案内軌道区分４９に配属
された搬送駆動装置５２が設けられている。案内軌道区
分４０，４８；４２．４８はそハ、それ案内軌道５１１
７を形成している。両案内軌道５，１７は案内軌道長手
方向（矢印６１）に対して直角方向で、作業ステーショ
ン３７□３９の長さ及び工作物保持体の長さだけ互いに
距離をおいている。これによって、回転テーブル槻にお
けると同Ｈ＋二極めてス波−スを節約［た配置形式が得
られるだけでなく、本発明の装置は恣意に拡張可能でか
つ工作物保持体を層膜可能に取付けることができるとい
う利点が得られる。
偶像の作業ステーション３６〜３９には種種異なった取
扱い装置５３、加工装置５４及び供給装置５５が配置さ
れている。
旋回可能な案内軌道区分４９の長さ５６は工作物保持体
３５の長さ５７にほぼ相当している０案内軌道区分４２
の中心縦軸線５９と作業ステーション３８の側縁６０と
の間の幅５８を相応に選択することによって、図面から
れかるように、偶像の作業ステーション３６〜３９を互
いに接触させて連続した作業プレートを形成することが
できる。特に、作業ステーション３６と作業ステーショ
ン３８とを互いに直接接触させることによって、案内軌
道区分４０．４２の両中心縦軸線間における、同案内軌
道区分の長手方向（矢印６１）に対して直角な方向にお
いて必要な間隔を、いずれにせよ維持することができる
。これによって同時に工作物保持体３５の有利な搬送装
置が得られる。
各作業ステーション内における単数又は複数の箇所にお
いて工作物保持体３５を位置決めするために、例えば作
業ステーション３９の範囲に示されているような位置決
め装置６２が配Ｉ促されていてもよい。この位置決め装
置６２は、高さ案内軌道６３・６４の間に配置された旋
回可能なストン・８６５を有しており、このストッパ６
５は実線で示された位置において、工作物保持体３５の
下側に配置されたストン・ξピン６６と協働するように
なっている。ストツノξ６５がストン・ξ、駆動装置６
７（二よって破線で示された位置に移動せしめられると
、ストン・８６５は工作物保持体３５の前進運動の際に
別のストツノ８ビン６８の範囲に位置する０ストツノξ
の形状及びストン・ξ駆動装置６７による異なった２つ
の終端位置への旋回によって、付加的な締付は部材を用
いることな［２に、工作物保持体３５をストツノ８ビン
６６．６８によって特定の位置に固く保持することがで
きる。このためにストツノ８ビン６６．６８は搬送方向
（矢印６１）において互いに間隔をおいた範囲に配置さ
れている。
第４図（二は旋回可能な案内軌道区分４９が示されてい
る。回転テーブル５０は中心点５１の範囲において旋回
レノ々−６９と結合されており、該旋回レバー６９の、
中心点５１とは反対側の端部には、例えばニューマチッ
ク式のシリンダピストン装置↑ある旋回駆動装置７０が
係合している。案内軌道区分４９を、該案内軌道区分に
続く案内軌道区分４８ないしは４１と整合する位置に堅
く保持するために、センタリングピン７１が配置されて
いる。旋回駆動装置７０によって回転テーブル５０を矢
印７２の方向に旋回させることによって、搬送駆動装置
５２を形成するローラ７３の回転方向は、案内軌道区分
４８と整合する位置においても案内軌道区分４１と整合
する位置においても等しくなる。これに相応して、回転
テーブル５０のローラ７３を駆動するため及び案内軌道
区分４９く二続く両案内軌道区分４１．４８のローラ７
４を駆動するためには１つの駆動チェーン７５が中央に
配置されている。この駆動チェーン７５は中央の回転駆
動装置によって駆動されるようになっており、旋回可能
な案内軌道区分４９とこれに続く案内軌道区分４１．４
８との間の移行範囲において工作物保持体を搬送するロ
ーラ７３．７４の回転速度が等しくな番）、ひいては移
行範囲において工作物保持体に無理やひっかかりが生じ
ないようになっている。旋回駆動装置７０による旋回時
に生じる、回転テーブル５０及び該回転テーブルのロー
ラ７３の回転運動を受容するために、駆動チェーン７５
は、回転テーブル５０の中心点５１の範囲に支承された
スジロケット７６を介して案内されている。
第５図及び第６図には、互いに直角をなして延びている
２つの案内軌道区分７９．８０の間の変向範囲７８にお
ける工作物保持体７７が示されている。この工作物保持
体７７は等しい辺長さ８１を有し、変向範囲７８におい
て案内軌道区分７９．８０に対してその位置を変えるこ
となしに一方の案内軌道区分８０から他方の案内軌道区
分７９にもたらされる。いずれにせよ工作物保持体７７
に配置された工作物８２を所定のように方向付けること
を可能ならしめるために、保持部材８３が、工作物保持
体７７に支承された回転テーブル８４に配置さねている
０この回転テーブル８４を位置決めするためにストツノ
ξ装置８５が配設されており、該ストン・ξ装置８５に
は回転テーブル８４と結合されたストン・ξビン８６が
係合するようになっている０回転テーブル８４の方向転
換及び工作物８２の位置決めは変向範囲７８とは無関係
に、例えば案内軌道区分７９において行なわれ得る。こ
のために、工作物保持体７７を案内する２つの案内ビー
ム８７．８８の間には機械フレーム８９に行程駆動装置
９０を介して回転駆動装置９１が支承されている。回転
駆動装置９１にはピニオン９２が設けられていて、この
ピニオン９２は行程駆動装置９０によって歯車９３と係
合せしめられる（破線参照）。同時に行程駆動装置９０
の負荷によって調節駆動装置９４が負荷され、該調節駆
動装置９４は押しビン９５を介してストツノξ装置８５
を破線で示されている位置に持上げる。これによってス
トツ、ｏビン８６は解放され、回転テーブル８４は工作
物保持体７７に対して所望の位置に回動せしめられ得る
。工作物８２の、案内軌道区分７９・８０に対する所望
の位置に応じて、複数のストン・ξ装置８５を工作物保
持体７７に配置することがｔき、このように構成されて
いると、回転テーブル８４を工作物保持体７７における
種種異なった回転位置において固定することができる。
また、工作物保持体７７の駆動部材として働くローラ１
２６は垂直な回転軸１２７を有しており、等しい回転速
度で回転するこれらのローラ１２７と、該ローラ１２７
を駆動するためのスジロケット１２９との間には滑りク
ラッチ１２８が配置されている。さらにローラ１２６間
のピンチは工作物保持体７７の辺長さ８１よりも小さく
設定されている。
第７図及び＠８図には、案内軌道区分９８が配置されて
いる回転テーブル９７を備えた変向ステーション９６が
示されているＯ案内軌道区分９８は、該案内軌道区分９
８に接続しかつ互いに直角をなして延びている案内軌道
区分９９．１００と整合するように方向付けられ得る。
案内軌道区分９８の範囲には、旋回運動の実施中に係止
シリンダ１０２を介して回転テーブル９７に堅く保持さ
れる工作物保持体１０１が示されている。回転テーブル
９７への工作物保持体１０１の運動のためないしは回転
テーブル９７から接続する案内軌道区分への運動のため
に、搬送ローラ１０３が設けられている。所属のリミッ
トスイッチ装置１０５を備えたローラ１０４は、案内軌
道区分１００からの工作物保持体１０１の進入時におけ
るリミットストツノぞとして働く。係止シリンダ１０２
への圧力媒体の供給ハ回転テーブル９７の上に配置され
た保持アームを介して行なわれる。
さらに図面かられかるように、回転テーブル９７に隣接
した案内軌道区分９９．１００の搬送ローラ１０６はチ
ェーン１０７ないしは歯付４ルトを介して中央の駆動モ
ータ１０８によって駆動され得る。案内軌道区分１００
にはさらにストン・ξ装置１０９が設けられており、こ
のストツノξ装Ｗ１０９は、案内軌道区分１００の長手
方向に対して直角に旋回可能なストン・ξレノｅ−１１
１有している。このストッパレノｚ−１１０には、工作
物保持体１０１の下側に配置されたストン・ξピン１１
１，１１２が対応するようになっている。
第８図に示さねている駆動モータ１１３はビニオン１１
４を介して、回転テーブル９７と回動不能に結合された
歯車１１５と連結されている。歯車１１５を受容してい
るケーシングｌ’１６内において、旋回、駆動装置１１
７と連結された軸に該軸に配置されたスプロケット１１
８が設けられている。このスプロケット１１８は駆動チ
ェーン１１９を介して搬送ローラ１０３のスプロケット
１２０と結合されている。
上述のような配置形式によって次のことが保証される。
すなわち、いかなる恣意の方向においても回転テーブル
９７の例えば３６０就の回転が可能になり、かつ、回転
テーブル９７ないしは旋回可能な案内軌道区分９８のい
かなる位置においても工作物保持体１０１の送りが可能
になる。
回転テーブル９７の係止はストッパ１２１を介して行な
われる。このストン、８１２１は、互いに平行に延びて
いて行程駆動装置を備えた２つの押し棒１２２によって
所望に位置の固定される。
第９図には案内軌道区分１００の断面図でストン・ξ装
置ｉ　］　０９の作用形式が詳しく示されている。スト
ツノξレノ？−１１０が旋回駆ｅｌｆ１２３によって終
端位置１２４から終端位置１２５に旋回せしめられると
、ストツノξレノ々−１１０はストン・ξビンＩｌｌの
運動軌道か又はストン・ξビン１１２の運動軌道に位置
する。この場合、異なった２つの位置における何個の工
作物保持体１０１の確実な係止を保証するためには１つ
の調節動作だけしか必要ないので、このストン・ぐ装置
１０９は、工作物保持体１０１を長手方向にわたって異
なった位置で停止させることが望まれているような箇所
においても有利に使用され得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は工作物ないしは工作物部分な組立てないしは加
工する本発明（二よる装置を概略的に示す平面図、第２
図は本発明による装置の変化実施例を同様に概略的に示
す平面図、第３図は複数の作業ステーションを備えた本
発明による装置の平面図、第４図は第３図に示された装
置の変向範囲を拡大し、て示す平面図、第５図は本発明
による装置の変向範囲を、工作物用の変向装置を備えた
工作物保持体と共に示す平面図、第６図は第５図のＶｌ
−Ｖｌ線に沿って破断した工作物保持体の断面図、第７
図は本発明による装置の変向範囲の変化実施例を示す平
面図、第８図は第７図の■−■線に沿って破断した変向
範囲の断面図、第９因は第ｇ図の［Ｋ−ＩＸ線に沿って
破断したストツノξ装置の断面図である。 １．３３・・装置、２，３４．８２・・・工作物、３．
３５．７７．１０１・・・工作物保持体、４・・・搬送
装置、５．１７，２９．３０・・・案内軌道、６．１９
．２４〜２８．３６〜３９・・・作業ステーション、７
，１３．１８．４０〜４３，４８．４９，７９，８０．
９８〜１００・・・案内軌道区分、８〜１１．７８・・
・変向範囲、１２，４４．９６・・・変向ステーション
、１４・・・間隔、１５．１６，３１．３２．５９・・
・中心縦軸線、２０．２１，５６．５７・・・長さ、２
２・・・距離、２３．６１．７２・・矢印、４５・・・
駆動装置、４６・・・駆動部材、４７・・・案内面、５
０．８４．９７・・・回転テーブル、５１・・・中心点
、５２・・・搬送、−動装置、５３・・取扱い装置、５
４・・加工装置、５５・・−供給装置、５８・・・幅、
６０・・・側縁、６２・・・位置決め装置、６３．６４
・・・高さ案内軌道、６５．１２１・・・ストッパ、６
６．６８，８６，１１１．１１２・・・ストツノセビン
、６７・・・ストッパ駆動装置、６９・・・旋回レノぐ
−、７０，１１７゜１２３・・・旋回駆動装置、７１・
・・センタリングビン、７３，７４，１０４，１２６・
・ローラ、７５．１１９・・・駆動チェーン、７６．１
１８゜１２０．１２９・・・スプロケット、８１・・・
辺長さ、８３・・・保持部材、８５，１０９・・・スト
ッ、ｅ９置、８７．８８・・・案円ビーム、８９・・・
機械フレーム、９０・・行程駆動装置、９１・・回転駆
動装置、９２，１１４　・・ピニオン、９３，１１５・
・・歯車、９４・・・調節駆動装置、９５・・押しピン
、１０２・・・係止シリンダ、１０３，１０６・・・搬
送ローラ、１０５・・リミットスイッチ装置、ｌ。 ７・・・チェーン、１０８，１１３・・・駆動モータ、
１０９・・・ストツノξ装ｆｉ、１１ｏ　、、、ストツ
ノξレノぐ−１１１６・・・ケーシング、１２２・・・
押し棒、１２４．１２５・・・終端位置、１２７・・回
転軸、１２８・・・滑りクラッチ コ’　　　　　　　　　７７

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　工作物なｌ、）Ｌは工作物部分を組立てないしは
    加工するための複数の作業ステーションを備えた装置で
    あって、工作物部分を受答する工作物保持体を搬送する
    ための搬送装置と、該搬送装置を駆動するための固有の
    駆動装置を備えた個個の作業ステーションと、該作業ス
    テーションに所属の取扱い装置とが設けられていル形式
    のものにおいて、作業ステーション（６，１９：２７，
    ２８；２４〜２８）の互いに平行に延びている２つの案
    内軌道（５，１７；２９，３０）が該案内軌道の長手方
    向に対して直角の方向において、作業ステーション（６
    ，１９：２７，２８：２４〜２８）の搬送装置（４）の
    案内軌道区分（７゜１３．１８：４０〜４３）の長さく
    ２０）と−工作物保持体（３，３５，７７）の長さく２
    １．５７．８１）との和にほぼ相当していることを特徴
    とする、工作物を組立てないしは加工する装置。 ２　互いに平行に延びている２つの案内軌道（５，１７
    ：２９，３０）の間に配置されている作業ステーション
    （１３；２５，２６；３７．３９）の案内軌道区分（１
    ３，４１，４３）が、前記案内軌道（５，１７；２９，
    ３０）に対して９０°の角度をなして延びており、互い
    に平行に延びている前記案内軌道（５，１７；２９，３
    ０）と、該案内軌道に対して直角に延びている前記案内
    軌道区分（シ３・４１・４３）との間に、旋回可能な案
    内軌道区分（４９；９８）が配置されている特許請求の
    範囲第１項記載の装置。 ３　旋回可能な案内軌道区分（４９；９８）の長さく５
    ６）が、案内軌道区分（７，１３；４０〜４３；７９，
    ８０：９９．Ｚｏｏ）に所属の工作物保持体（３，３５
    ，７７，１０１）の長さにほぼ相当している特許請求の
    範囲第１項又は第２項記載の装置。 ４．　案内軌道区分（４９，９８）の回転中心が同案内
    軌道区分の中心点（５１）に配置されておｌ）、旋回、
    駆動装置（７０・１１７）が沖１転中心に対して同軸的
    に配置されていて、ピニオン（１１４）及び歯車（１１
    ５）を介して前記案内軌道区分（４９，９８）と結合さ
    れている特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１
    項記載の装置。 ５　工作物保持体（７７）が等しい辺長さく８１）を有
    しており、該工作物保持体（７７）に、互いにほぼ９０
    °をなして延びていて搬送駆動装置を備えた案内軌道区
    分（７９、８０）の間の変向範囲（７８）が配属されて
    おり、工作物用の保持部材（８３）が、前記工作物保持
    体（７７）に支承された回転テーブル（８４）に配置さ
    れている特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１
    項記載の装置。 ６、　歯車（９３）が、回転駆動装置（９１）の案内軌
    道区分（８０）に配置されたビニオン（９２）と連結さ
    れるようになっている特許請求の範囲第１項乃至第５項
    のいずれか１項記載の装置。 ７、　案内軌道の中心縦軸＃（１５，１６）と側縁（６
    ０）との間の、案内軌道長手方向（６１）に対して直角
    方向における作業ステーション（３６〜３９）幅が、該
    作業ステーション（３６〜３９）の案内軌道区分（４０
    〜４３）の長さのほぼ半分に相当している特許請求の範
    囲第１項乃至第６項のいずれか１項記載の装置。 ８　変向範囲（８〜１１）に直接隣接している案内軌道
    区分（４１，４８）の駆動装置（４５）のローラ（７４
    ）が、変向範囲（８〜１１）に設けられた回転テーブル
    （５０）の駆動装置のローラ（７３）とほぼ同期的に駆
    動される特許請求の範囲第１項乃至第７項のい１１ ずれか１項記載の装置。 ９　駆動装置（４５）が、垂直な回転軸（１２７）を備
    えた複数のローラ（１２６）によって形成されており、
    これらのローラ（１２６）が等［、い回転速度で回転す
    るようになっており、同ローラ（１２６）とスプロケッ
    ト（１２９）との間に滑りクラッチ（１２８）が配置さ
    れている特許請求の範囲第１ＪＪＩ乃至第８項のいずれ
    か１項記載の装置。 １０、ローラ（，１２６）間のピッチが工作物保持体（
    ７７）の辺長さく８１）よりも小さい特許請求の範囲第
    １項乃至第９項のいずれか１項記載の装置。 １１、案内軌道区分（７，１３，１８，４０〜４３．４
    ８，４９，７９，８０．９８　〜１００）にストツノ８
    ２置（１０９）が配置されてお（）、該ストン・ξ装置
    （１０９）が、旋回駆動装置（１２３）によって前記案
    内軌道区分の長手方向に対して直角に旋回せしめられる
    ストツノ８２置５−（１１０）を有し、該ストツノξし
    ・々−が、ストッパによって規定される２つの終端位１
    斤で、工作物保持体（１０］　）の下側に配役さねた２
    つのストツノセビン（１１１４１１２）の一方と協働す
    るようになっている特許請求の範囲第１項乃至第１０項
    のいずれか１項記載の装置。 １２、工作物保持体の下側に複数のストッパビンが並ん
    で配置されており、これらのストン・ξビンの２つ毎に
    、１つの固有のストン、ａし、Ｓ−が配属されていて、
    該ストン・ぐレノぐ一力１案内軌道区分の長手方向に対
    して直角にかつ、同長手方向において互いに間隔をおい
    て配置されている特許請求の範囲第１１項記載の装置０
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