JPS6142759Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はワークをその両側から対向する一対
のスピンドルで押圧挾持し、該スピンドルを同時
に同一角度だけ回転させてワークを回転させるワ
ークの同期回転装置に関するものである。

トランスフアーマシン等を用いて、ワークの異
なる面に順次加工を行う場合、ワークを回転させ
ねばならない。この回転動作は、対向する一対の
スピンドルのワーク挾持面に、ワークに穿設され
た支持穴に対応する突出部を設け、上記スピンド
ルでワークを押圧挾持しながら該スピンドルを回
転して行つてきた。即ち、一方のスピンドルを回
転し、この回転をチエーンにより前記スピンドル
に平行に設けられた一本の軸を回転しさらに該軸
を介して前記と同様な構成で他のチエーンにより
他方のピンドルを回転せしめるという構成をとつ
ている。

この場合両スピンドルは同期して回転するよう
になつている。しかし負荷のアンバランス等でチ
エーンやスプロケツト等が長時間稼動中に摩耗で
伸びたりピツチ径が変つたりする。その結果２つ
のスピンドル相互間に回転ムラが生じ同期すべき
２つのスピンドルの回転位置がずれてしまう不具
合点があつた。

従来これを解消するのにその都度チエーンを張
架し直して２つのスピンドル間の回転位相を調整
して合わせていた。しかしトランスフアーマシン
のように連続稼動している機械においては従来の
やり方では非能率でしかも稼動中に位相を維持さ
せる手段がなかつた。またスピンドルの動作不良
でトラブルが生じたときは機械を停止させて処置
をせざるを得ず、機械停止に伴う損失も大きく、
さらに不安定な押圧挾持状態を招くことから安全
上からも問題点であつた。

従つて、このチエーンの伸びを最少限におさえ
るため、チエーンを必要以上大きくしたり、或い
は、チエーンの伸びの調整を手動によりねじで調
整していた。このため調整の手間がかかり、また
強度を増しても長い間には伸びを生じてしまう欠
点があつた。

本考案は上述の従来の欠点を解消し、簡単な構
成によりたとえばチエーンに伸びが生じ、しかも
両チエーンの伸び量が異つていても、両スピンド
ルはチエーンの伸びに追従し、中間の軸を移動す
る様に構成してあるので適正な張力をチエーンに
与えることを可能とし、同一角度だけ正確に同期
して回転するワークの回転装置を提供することを
目的とするものである。

以下図面に示す実施例に基づいて本考案を説明
する。なお第１図は本考案に係る装置の縦断面図
で、第２図は、その主要部のみを抽出した斜視図
にもとづく概念図である。

本考案は、ワーク１をその両端から対向するス
ピンドル（軸体）２，２′で押圧挾持し、該スピ
ンドル２，２′を同時に同一角度だけ回転させて
ワーク１を反転させる形式であつて、上記スピン
ドル２，２′はそれぞれ該スピンドル回転用チエ
ーン３，３′を備え、該チエーン３，３′はそれぞ
れ上記スピンドル２，２′と中間軸４の両端部４
１，４１′との間に張架され、該軸４はその両端
部４１，４１′において上記チエーン３，３′にそ
れぞれ別個に張力を与える緊張手段５，５′を有
し、該緊張手段５，５′はそれぞれのチエーン
３，３′に張り側及び弛み側において同一張力を
与えるように構成して成るものである。

スピンドル２，２′は挾持面となるフランジ面
２１，２１′を有し、該フランジ面２１，２１′に
はワーク１の支持穴に合致して突出部２１１，２
１１′が設けられ、ワーク１を正確に挾持するよ
うになつている。スピンドル２，２′の軸部２
２，２２′には、軸受２３，２３′により支えられ
たスリーブ２４，２４′内で摺動できるようにス
プライン２５，２５′が設けられている。また一
方のスピンドル２の後部には、該スピンドル２を
回転駆動するためのピニオン２６及びこれと共働
するラツク２７を備えている。なお上記ピニオン
及びラツクの組合せに代え、他の手段例えば歯車
の組合せ、あるいは直接スピンドルを回転せしめ
る手段等を用いてもよい。

スピンドル２，２′を支承している軸部２２，
２２′にはスプロケツト２８，２８′が取り付けら
れ、該スプロケツト２８，２８′には、後述の中
間軸４のスプロケツト４２，４２′との間にチエ
ーン３，３が張架されている。上記スリーブとス
プロケツトは一体となつて回転できるようキー等
により固定されている。

チエーン３，３′は上方にある中間軸４の両端
部に取り付けられたスプロケツト４２，４２′に
張架され、両チエーン３，３′はここではじめて
共通の軸を持つ。

中間軸４はその両端付近にて軸受箱４３，４
３′により支えられている。該軸受箱は後述の理
由により自動調心性のある構造をなしていること
が望ましい。上記軸受箱４３，４３′はそれぞれ
機械の固定枠６，６′上に取付けられた緊張手段
５，５′により支えられている。該緊張手段５，
５′はそれぞれチエーン３，３′に常時張力を与
え、かつその張力がチエーンの張り側と弛み側に
おいて同一になるように構成される。第１図に示
される実施例においては、弾性体特にバネ５１，
５１′を採用しており、上記固定枠６，６′上に配
設された案内部５２，５２′内に、これに摺動す
る摺動体５３，５３′を配し、該摺動シリンダ内
に上述のバネ５１，５１′を配することにより、
上記摺動シリンダ５３，５３′が軸受箱４３，４
３′を支承し、かつバネ５１，５１′が該軸受箱４
３，４３′を上方に弾圧し、その結果チエーン
３，３′を常時緊張せしめる構成をなしている。
しかも軸受箱４３，４３′上方に弾圧するので、
チエーン３，３′は張り側、弛み側共に同一の張
力になる。ここでバネ５１，５１′の強さは一定
であるので、チエーン３，３′が異つた伸びを生
ずると当然それぞれの軸受箱４３，４３′はこれ
に対応して上昇し、従つて中間軸４はチエーン
３，３′間に伸びの差が生ずれば傾斜するように
なる。中間軸４が傾斜しても何ら支障なくこれを
支承できるように軸受箱の軸受は自動調心性のあ
るもを用いるのが望ましい。

なお上記緊張手段は、他の構成例えばチエーン
の張り側及び弛み側に同一のテンシヨンアイドラ
としてのスプロケツトを設けることとしてもよ
い。

次に、以上のような構成になる本考案につい
て、その作動を説明する。

先ずスピンドル２，２′をシリンダＡ，A′の作
用でそのスプライン２５，２５′上で摺動させ
て、該スプラインのフランジ面に設けられた突出
部２１１，２１１′をワーク１の支持穴に係合せ
しめしかる後上記フランジ面をワーク１に押圧し
てスピンドル２，２′により挾持する。次にシリ
ンダＢの作用でラツク２７を駆動し、スピンドル
２の後部に設けられ上記ラツク２７と係合するピ
ニオン２６を介してスピンドル２を必要量だけ回
転せる。上記スピンドルの回転角は90゜の場合、
180゜の場合等が考えられるが、そのワークの加
工面により決定せられる。スピンドル２が回転す
るとこれに取付けてあるスリーブ２４、スプロケ
ツト４２も共に回転しチエーン３を駆動する。該
チエーン３はスプロケツト４２を回転せしめ、軸
４及びこれに取付けられた他のスプロケツト４
２′を介して他のチエーン３′を駆動する。かくし
てもう一方のスピンドル２′もこれに取付けられ
たスプロケツト２８′スリーブ２４′と共に回転せ
られる。その結果ワーク１を両側のスピンドル
２，２′で回転させる。

この場合、ワーク１を回転させるときはワーク
は各スピンドル２，２′先端の突出部２１１，２
１１′で挾持係合しているので、チエーン３，
３′を介さなくてもワーク１を介して回転するこ
とができる。

次にワーク１の回転が終つて、各スピンドル
２，２′先端の突出部２１１，２１１′がワークか
ら離れて穴の対向した位置に退避し、さらに反転
させて初期状態にする場合に両スピンドルはチエ
ーンを介して同期し回転することになる。

このときチエーン３，３′が経年使用等により
伸びを生じていた場合、中間軸４を両端部で支承
している軸受箱４３，４３′は緊張手段５，５′、
実施例においてはバネ５１，５１′にそれぞれ上
方に弾圧されるのでチエーンの弛みは除去され
る。しかも張り側と弛み側が同様に緊張せられる
のでバツクラツシユの影響はない。またスピンド
ルを反対方向に回転せしめて同一条件で作動す
る。

本考案は以上のように両側のチエーンをそれぞ
れ独立した状態で、しかもそれぞれの張り側及び
弛み側を同一条件で緊張せしめる構成としたの
で、チエーンに伸びが生じても、弛みを除去しバ
ツクラツシユ等の影響を受けることなく、一対の
スピンドルは正確に同一角度だけ回転しその結果
動作不良等を起さずにワークを確実に回転させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の縦断面図で、第２
図はその主要部のみを抽出した斜視図による概念
図である。 １……ワーク、４１，４１′……軸の端部、
２，２′……スピンドル、５，５′……緊張手段、
３，３′……チエーン、５１，５１′……弾性体、
４……軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台と、 該基台に回転自在に軸承され回転軸線上に対向
   して設けられた一対の支持体と、 該一対の支持体に軸方向摺動可能に設けられ被
   押圧体の特定位置を押圧挾持する一対の軸体と、 該一対の軸体の一方を回動すべく基台に設けら
   れた駆動源と、 前記基台上に回転自在に軸承され前記軸体の摺
   動方向と平行に設けられた中間軸と、 該中間軸の両端部に各々固定された第１のスプ
   ロケツトと前記一対の支持体に各々固定された第
   ２のスプロケツトの各々に跨つて張架されたチエ
   ーンと、 前記中間軸と前記軸体間を離間するために付勢
   すべく張力を与える中間軸の軸方向に離隔した一
   対の緊張手段と、からなる同期回転装置。