JPS6247656B2 - - Google Patents
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- JPS6247656B2 JPS6247656B2 JP56079014A JP7901481A JPS6247656B2 JP S6247656 B2 JPS6247656 B2 JP S6247656B2 JP 56079014 A JP56079014 A JP 56079014A JP 7901481 A JP7901481 A JP 7901481A JP S6247656 B2 JPS6247656 B2 JP S6247656B2
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- JP
- Japan
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- pallet
- machine tool
- rack
- workpiece
- positioning
- Prior art date
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Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/03—Stationary work or tool supports
- B23Q1/032—Stationary work or tool supports characterised by properties of the support surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械に供給する被加工物（以下
ワークと称す）を塔載して搬送し、ワークを積載
したまま工作機械のテーブル上にセツトされるワ
ーク搬送用のパレツトに関する。
ワークと称す）を塔載して搬送し、ワークを積載
したまま工作機械のテーブル上にセツトされるワ
ーク搬送用のパレツトに関する。
従来、工作機械で加工されるワークは、工作機
械のテーブル上に直接位置決め固定されるのが一
般的であつた。そのためワークを載せて搬送する
ためのパレツトは、別段精度を要することもな
く、単にワークの置き台としての意味を持つのみ
であつた。しかし近年、人件費の高騰等によつて
加工工程の自動化、無人化が進むにつれて、ワー
クを搬送するためのパレツトの果す役割も大きく
変化て来ている。特に、ワークの工作機械への搬
送及び工作機械への受け渡しが自動化されるに及
んで、搬送物の規格化が必要となり、種々の形状
をしたワークを、一定の規格化されたパレツトに
載せて運搬すると共に、正確に位置決めされたワ
ークを固定したパレツトをテーブル上に位置決め
することにより、ワークの位置決めを図つてい
る。ここにおいてパレツトは、ワークを正確に位
置決めするための位置決め用中介物としての意味
と、一定方式の搬送に適合するための規格品とし
ての意味を併せ持つものとなり、その寸法精度に
ついては、極めて厳しいものが要求されている。
械のテーブル上に直接位置決め固定されるのが一
般的であつた。そのためワークを載せて搬送する
ためのパレツトは、別段精度を要することもな
く、単にワークの置き台としての意味を持つのみ
であつた。しかし近年、人件費の高騰等によつて
加工工程の自動化、無人化が進むにつれて、ワー
クを搬送するためのパレツトの果す役割も大きく
変化て来ている。特に、ワークの工作機械への搬
送及び工作機械への受け渡しが自動化されるに及
んで、搬送物の規格化が必要となり、種々の形状
をしたワークを、一定の規格化されたパレツトに
載せて運搬すると共に、正確に位置決めされたワ
ークを固定したパレツトをテーブル上に位置決め
することにより、ワークの位置決めを図つてい
る。ここにおいてパレツトは、ワークを正確に位
置決めするための位置決め用中介物としての意味
と、一定方式の搬送に適合するための規格品とし
ての意味を併せ持つものとなり、その寸法精度に
ついては、極めて厳しいものが要求されている。
本発明は、このような要求に応えることのでき
るパレツトの提供を目的とするもので、パレツト
底面に、搬送用の平面と、この搬送用の平面に対
して段差をもつて上に位置するワークの加工時の
位置決め用の基準面と、前記搬送用の平面に対し
て段差をもつて上に位置し底面中央を横断するラ
ツクとを設けた構成を特徴とするものである。
るパレツトの提供を目的とするもので、パレツト
底面に、搬送用の平面と、この搬送用の平面に対
して段差をもつて上に位置するワークの加工時の
位置決め用の基準面と、前記搬送用の平面に対し
て段差をもつて上に位置し底面中央を横断するラ
ツクとを設けた構成を特徴とするものである。
以下添付した図面を参照して、本発明を具体化
した実施例について詳しく説明する。ここに第１
図乃至第３図は、本発明の一実施例であるパレツ
トの平面図、正面図、底面図であり、第４図乃至
第６図は、同パレツトを無人運搬車から自動的に
工作機械のテーブル上へ送り込む自動ワーク交換
装置（以下略してAWCと称す）の正面図、平面
図、側面図であり、第７図は、同パレツトを載置
した状態を示す工作機械用テーブルの正断面図で
ある。
した実施例について詳しく説明する。ここに第１
図乃至第３図は、本発明の一実施例であるパレツ
トの平面図、正面図、底面図であり、第４図乃至
第６図は、同パレツトを無人運搬車から自動的に
工作機械のテーブル上へ送り込む自動ワーク交換
装置（以下略してAWCと称す）の正面図、平面
図、側面図であり、第７図は、同パレツトを載置
した状態を示す工作機械用テーブルの正断面図で
ある。
第１図乃至第３図において、パレツトＰの上面
は、基準面１を構成し、ワーク、および治具取付
用のボルト係止用溝２が刻設され、その側面は、
基準面３を構成している。ワークは、パレツトの
原点４より定位置に正確にセツトされる。上記パ
レツトＰの下面には中央にパレツト巾方向全長に
渡つてラツク５が形成され、後述するAWCに設
けられるピニオンと噛合する。また中央ラツク５
の両側方の下面には、搬送面６が形成されてい
る。中央ラツク５の歯の最下部の高さは、搬送面
６の高さより上である。この搬送面６は、搬送台
車のガイドローラ等に接触する場所である。搬送
工程においてローラコンベアやチエーンコンベア
もこの搬送面に接触する。この搬送面６と距離ｌ
の隔たりをもつて、即ちｌの段差をもつて基準面
７が形成される。基準面７は、工作機械のテーブ
ル上に接触して正確な位置決めをなすものである
から、傷つかないようにしなければならないが、
搬送面６がチエンコンベア、ガイドローラ上を移
送中、基準面７は、ガイドローラに当接すること
なく浮いており、基準面７の損傷を防止してい
る。また、前記中央ラツク５も同じ理由により損
傷が防止されている。断面略Ｃ字状の凹部８は、
工作機械のテーブル上にパレツトを固定するため
に形成され、押圧面９に、テーブル側に設けられ
る後記の押圧部材が当接する。
は、基準面１を構成し、ワーク、および治具取付
用のボルト係止用溝２が刻設され、その側面は、
基準面３を構成している。ワークは、パレツトの
原点４より定位置に正確にセツトされる。上記パ
レツトＰの下面には中央にパレツト巾方向全長に
渡つてラツク５が形成され、後述するAWCに設
けられるピニオンと噛合する。また中央ラツク５
の両側方の下面には、搬送面６が形成されてい
る。中央ラツク５の歯の最下部の高さは、搬送面
６の高さより上である。この搬送面６は、搬送台
車のガイドローラ等に接触する場所である。搬送
工程においてローラコンベアやチエーンコンベア
もこの搬送面に接触する。この搬送面６と距離ｌ
の隔たりをもつて、即ちｌの段差をもつて基準面
７が形成される。基準面７は、工作機械のテーブ
ル上に接触して正確な位置決めをなすものである
から、傷つかないようにしなければならないが、
搬送面６がチエンコンベア、ガイドローラ上を移
送中、基準面７は、ガイドローラに当接すること
なく浮いており、基準面７の損傷を防止してい
る。また、前記中央ラツク５も同じ理由により損
傷が防止されている。断面略Ｃ字状の凹部８は、
工作機械のテーブル上にパレツトを固定するため
に形成され、押圧面９に、テーブル側に設けられ
る後記の押圧部材が当接する。
さらに上記パレツトＰの下面には、４箇所に搬
送台車上での位置決め用穴１０が穿設され、この
穴１０は、搬送台車より上方へ突出する先端が円
錘状のロツドの円錘状先端部が挿入される場所で
ある。穴１０の隣には、テーブル上での位置決め
穴１１が穿設されている。上記穴１０は内部先端
が円錘状に形成され、対応する前記搬送台車のロ
ツドの円錘状先端が嵌入した際、自動調心作用が
働き、パレツトの位置決めが正確に行われる。
送台車上での位置決め用穴１０が穿設され、この
穴１０は、搬送台車より上方へ突出する先端が円
錘状のロツドの円錘状先端部が挿入される場所で
ある。穴１０の隣には、テーブル上での位置決め
穴１１が穿設されている。上記穴１０は内部先端
が円錘状に形成され、対応する前記搬送台車のロ
ツドの円錘状先端が嵌入した際、自動調心作用が
働き、パレツトの位置決めが正確に行われる。
パレツトＰの側面１２の定位置には、パレツト
の番号を表わす信号溝１３が複数刻設されてい
る。これはパレツトがコンベアを通過する時に、
パレツト番号等の情報をコンピユータに送出する
ためのものであり、コンベア上の定位置で停止し
たパレツトに対して、側方から一列に並んだリミ
ツトスイツチ１４を有するスイツチ台１５が、矢
印１６の方向に突出し、リミツトスイツチ１４が
信号溝の有無を検出するためのものである。即ち
第３図の場合、信号溝に突入した各リミツトスイ
ツチ１４−１，１４−２，１４−４，１４−５は
オフ状態となり、信号溝のない部分に当接したリ
ミツトスイツチ１４−３は、オン状態となる。従
つてこのようなスイツチのオン、オフ状態から、
例えば（00100）のようなコード信号が得られ、
このコード信号が単一のパレツトを表示すること
になる。こうして得られたコード信号は、中央の
コンピユータに送られ、その後の入出庫、加工ス
ケジユールのコンピユータ制御に用いられる。
の番号を表わす信号溝１３が複数刻設されてい
る。これはパレツトがコンベアを通過する時に、
パレツト番号等の情報をコンピユータに送出する
ためのものであり、コンベア上の定位置で停止し
たパレツトに対して、側方から一列に並んだリミ
ツトスイツチ１４を有するスイツチ台１５が、矢
印１６の方向に突出し、リミツトスイツチ１４が
信号溝の有無を検出するためのものである。即ち
第３図の場合、信号溝に突入した各リミツトスイ
ツチ１４−１，１４−２，１４−４，１４−５は
オフ状態となり、信号溝のない部分に当接したリ
ミツトスイツチ１４−３は、オン状態となる。従
つてこのようなスイツチのオン、オフ状態から、
例えば（00100）のようなコード信号が得られ、
このコード信号が単一のパレツトを表示すること
になる。こうして得られたコード信号は、中央の
コンピユータに送られ、その後の入出庫、加工ス
ケジユールのコンピユータ制御に用いられる。
次に、このパレツトと、自動ワーク交換装置
AWCや、工作機械のテーブルとの関係を説明し
てパレツト形状の理解に供する。
AWCや、工作機械のテーブルとの関係を説明し
てパレツト形状の理解に供する。
AWCは、ワークを工作機械まで運搬する無人
搬送台車と工作機械との間のワークの受け渡しを
自動的に行うもので、第４図乃至第６図に示され
る。第４図、第５図では、AWCの右半分が示さ
れており、左右各１個のパレツトを受け渡しする
ことができる。これらの図において、AWCは、
丸形断面のレール１５上を車輪１６に乗つて工作
機械前面を走行する。AWCは、上記車輪１６を
有する垂直方向に移動不能の台車１７の上に、昇
降台１８を搭載し、昇降台１８上には、第４図紙
面に垂直方向に移動自在の摺動体２４を塔載して
いる。昇降台１８は、台車１７に設けた２本の流
体シリンダ等の如きアクチユエータ１９によつて
上昇又は下降する。昇降台１８の上下限位置は、
台車１７に設けたネジロツド２０を螺着した位置
決めナツト２１，２２と、昇降台１８に固設した
ブロツク２３との当りによつて行われる。ブロツ
ク２３はネジロツド２０を挿入した孔を有してい
て、ネジロツド２０に沿つて昇降する。従つてナ
ツト２１，２２を回転させて上下動させ、適当位
置で止めネジ等で固定すれば、位置決めナツト２
１，２２の位置が変化し、昇降台１８の上下限位
置が調節される。
搬送台車と工作機械との間のワークの受け渡しを
自動的に行うもので、第４図乃至第６図に示され
る。第４図、第５図では、AWCの右半分が示さ
れており、左右各１個のパレツトを受け渡しする
ことができる。これらの図において、AWCは、
丸形断面のレール１５上を車輪１６に乗つて工作
機械前面を走行する。AWCは、上記車輪１６を
有する垂直方向に移動不能の台車１７の上に、昇
降台１８を搭載し、昇降台１８上には、第４図紙
面に垂直方向に移動自在の摺動体２４を塔載して
いる。昇降台１８は、台車１７に設けた２本の流
体シリンダ等の如きアクチユエータ１９によつて
上昇又は下降する。昇降台１８の上下限位置は、
台車１７に設けたネジロツド２０を螺着した位置
決めナツト２１，２２と、昇降台１８に固設した
ブロツク２３との当りによつて行われる。ブロツ
ク２３はネジロツド２０を挿入した孔を有してい
て、ネジロツド２０に沿つて昇降する。従つてナ
ツト２１，２２を回転させて上下動させ、適当位
置で止めネジ等で固定すれば、位置決めナツト２
１，２２の位置が変化し、昇降台１８の上下限位
置が調節される。
摺動体２４は、昇降台１８に設けたガイドレー
ル２５及びガイドローラ２６に支持されていて、
その下面に刻設したラツク２７に、昇降台に固定
したモータ２８により回転されるピニオン２９が
噛合つていることによつて、モータ２８の回転に
より、第４図紙面に垂直に移動する。。摺動体２
４の前後には、２個の回転自在のピニオン３０，
３１が設けられており、ピニオン３０の軸３２に
は、スプロケツト３３，３４が、スピニオン３１
の軸３５には、スプロケツト３６が固定されてい
る。図外のモータによつて駆動されるスプロケツ
ト３７と、上記スプロケツト３３とは、チエーン
３８によつて連結されていて、スプロケツト３４
と３６とは、チエーン３９によつて連結されてい
る。従つて、スプロケツト３７の回転に同調し
て、スプロケツト３３，３４，３６及びチエーン
３８，３９を介してピニオン３０及び３１が同方
向、同速度で回転する。このピニオン３０，３１
は、後記するように、パレツトＰの下面の前記ラ
ツク５と噛合つて、パレツトＰを移動させるため
のものである。
ル２５及びガイドローラ２６に支持されていて、
その下面に刻設したラツク２７に、昇降台に固定
したモータ２８により回転されるピニオン２９が
噛合つていることによつて、モータ２８の回転に
より、第４図紙面に垂直に移動する。。摺動体２
４の前後には、２個の回転自在のピニオン３０，
３１が設けられており、ピニオン３０の軸３２に
は、スプロケツト３３，３４が、スピニオン３１
の軸３５には、スプロケツト３６が固定されてい
る。図外のモータによつて駆動されるスプロケツ
ト３７と、上記スプロケツト３３とは、チエーン
３８によつて連結されていて、スプロケツト３４
と３６とは、チエーン３９によつて連結されてい
る。従つて、スプロケツト３７の回転に同調し
て、スプロケツト３３，３４，３６及びチエーン
３８，３９を介してピニオン３０及び３１が同方
向、同速度で回転する。このピニオン３０，３１
は、後記するように、パレツトＰの下面の前記ラ
ツク５と噛合つて、パレツトＰを移動させるため
のものである。
次いで、パレツトの搬送台車からテーブルへの
移載の手順を説明する。AWCは、図示せぬ装置
によつて、定位置に停止する。パレツトを運んで
来た搬送台車もAWCに対して、正確な位置決め
のもとに停止する。搬送台車上のパレツトも台車
に対して正確に位置決めされており、パレツトの
受け渡しに当つて、パレツトは搬送台車側のロー
ラ上に載置される。搬送台車のローラ面４０は、
工作機械のテーブル面４１より下方にある。従つ
て、AWCの昇降台１８は、位置を調節された下
方の位置決めナツト２２に、ブロツク２３が当る
まで、アクチユエータ１９によつて下降される。
昇降台１８が、下限位置まで下降すると、図外の
モータを駆動源としてピニオン３０，３１が回転
し始める。同時にモータ２８が駆動されて、ピニ
オン２９と噛合うラツク２７と一体の摺動体２４
がガイドレール２５、ガイドローラ２６に案内さ
れて、搬送台車の方向へ進出する。第６図３０
ａ，２４ａは、最つとも進出した位置におけるピ
ニオン３０及び摺動体２４の位置を示す。このよ
うに摺動体２４が搬送台車に向かつて進出してい
くと、やがて回転中のピニオン３０が、パレツト
Ｐのラツク５に突き当り、ラツク５と噛合うこと
により、パレツトＰが搬送台車上のローラ上を滑
つてAWC上へ移動する。このときのパレツトＰ
の移動は、ラツク５がパレツトＰの中央に設けて
あるので左右にがたつき無く行われ、パレツトＰ
の両側面４４に転接するローラ４３のガイド作用
とも相まつて極めてスムーズな動きとなる。移動
して来たパレツトＰは、第４図示の昇降台１８上
のローラ４２に受け取られ、その上を走行して工
作機械の方向へ進む。ローラ４２は、パレツトＰ
の搬送面６を支承し、これに対して段差のある基
準面７には何物も接触しない。４３は、パレツト
Ｐの側部の搬送面４４に接触して、パレツトＰの
横方向の動きを規制するガイドローラである。上
記の工程中で、パレツトＰがラツク５とピニオン
３０の噛合いによつて工作機械の方向へ移動し始
めると、モータ２８の回転方向が切換つて、摺動
体２４自身も工作機械の方向へ摺動し始める。従
つて、摺動体２４の横方向張り出し幅は、ピニオ
ン３０がラツク５に噛合うまでの幅となるが、ラ
ツク５はパレツトＰの幅方向全長に渡つて形成さ
れているので、パレツトＰの端部まで摺動体２４
が進出すればよく、最小限で済むことになる。こ
のため、摺動体２４等の移載装置を簡単かつ小型
に構成できる。さて、この摺動体２４の摺動によ
つて、摺動体２４が元の位置に復帰し、モータ２
８が停止する。その後は、摺動体に設けたピニオ
ン３０の回転のみによつてパレツトＰは昇降台１
８上へ移載される。昇降台上の図示しない検出器
が、パレツトの移載の完了を検知すると、ピニオ
ン３０，３１の回転が停止し、パレツトＰは、昇
降台１８上の左右位置をローラ４３，４３によつ
て位置決めされた状態で停止する。
移載の手順を説明する。AWCは、図示せぬ装置
によつて、定位置に停止する。パレツトを運んで
来た搬送台車もAWCに対して、正確な位置決め
のもとに停止する。搬送台車上のパレツトも台車
に対して正確に位置決めされており、パレツトの
受け渡しに当つて、パレツトは搬送台車側のロー
ラ上に載置される。搬送台車のローラ面４０は、
工作機械のテーブル面４１より下方にある。従つ
て、AWCの昇降台１８は、位置を調節された下
方の位置決めナツト２２に、ブロツク２３が当る
まで、アクチユエータ１９によつて下降される。
昇降台１８が、下限位置まで下降すると、図外の
モータを駆動源としてピニオン３０，３１が回転
し始める。同時にモータ２８が駆動されて、ピニ
オン２９と噛合うラツク２７と一体の摺動体２４
がガイドレール２５、ガイドローラ２６に案内さ
れて、搬送台車の方向へ進出する。第６図３０
ａ，２４ａは、最つとも進出した位置におけるピ
ニオン３０及び摺動体２４の位置を示す。このよ
うに摺動体２４が搬送台車に向かつて進出してい
くと、やがて回転中のピニオン３０が、パレツト
Ｐのラツク５に突き当り、ラツク５と噛合うこと
により、パレツトＰが搬送台車上のローラ上を滑
つてAWC上へ移動する。このときのパレツトＰ
の移動は、ラツク５がパレツトＰの中央に設けて
あるので左右にがたつき無く行われ、パレツトＰ
の両側面４４に転接するローラ４３のガイド作用
とも相まつて極めてスムーズな動きとなる。移動
して来たパレツトＰは、第４図示の昇降台１８上
のローラ４２に受け取られ、その上を走行して工
作機械の方向へ進む。ローラ４２は、パレツトＰ
の搬送面６を支承し、これに対して段差のある基
準面７には何物も接触しない。４３は、パレツト
Ｐの側部の搬送面４４に接触して、パレツトＰの
横方向の動きを規制するガイドローラである。上
記の工程中で、パレツトＰがラツク５とピニオン
３０の噛合いによつて工作機械の方向へ移動し始
めると、モータ２８の回転方向が切換つて、摺動
体２４自身も工作機械の方向へ摺動し始める。従
つて、摺動体２４の横方向張り出し幅は、ピニオ
ン３０がラツク５に噛合うまでの幅となるが、ラ
ツク５はパレツトＰの幅方向全長に渡つて形成さ
れているので、パレツトＰの端部まで摺動体２４
が進出すればよく、最小限で済むことになる。こ
のため、摺動体２４等の移載装置を簡単かつ小型
に構成できる。さて、この摺動体２４の摺動によ
つて、摺動体２４が元の位置に復帰し、モータ２
８が停止する。その後は、摺動体に設けたピニオ
ン３０の回転のみによつてパレツトＰは昇降台１
８上へ移載される。昇降台上の図示しない検出器
が、パレツトの移載の完了を検知すると、ピニオ
ン３０，３１の回転が停止し、パレツトＰは、昇
降台１８上の左右位置をローラ４３，４３によつ
て位置決めされた状態で停止する。
上記状態で待機しているAWCは、制御室から
のワーク供給指令により、工作機械のテーブルに
対応する位置へ移動すると共に、第４図示のアク
チユエータ１９が作動し、昇降台１８は、ネジロ
ツド２０に沿つて上限位置へ上昇する。
のワーク供給指令により、工作機械のテーブルに
対応する位置へ移動すると共に、第４図示のアク
チユエータ１９が作動し、昇降台１８は、ネジロ
ツド２０に沿つて上限位置へ上昇する。
上記昇降台１８の上限位置において、モータ２
８の回転によつて摺動体２４が第６図示のテーブ
ル側の二点鎖線位置２４ｂへ進出すると共に、先
端のピニオン３１ｂがパレツトを工作機械のテー
ブル側へ押し出す方向に回転して、パレツトＰは
昇降台上のガイドローラ４２，４３に沿つて移動
し、テーブル側のガイドローラ上へ移載される。
次に、パレツトＰとテーブルとの関係を第７図を
用いて説明する。
８の回転によつて摺動体２４が第６図示のテーブ
ル側の二点鎖線位置２４ｂへ進出すると共に、先
端のピニオン３１ｂがパレツトを工作機械のテー
ブル側へ押し出す方向に回転して、パレツトＰは
昇降台上のガイドローラ４２，４３に沿つて移動
し、テーブル側のガイドローラ上へ移載される。
次に、パレツトＰとテーブルとの関係を第７図を
用いて説明する。
即ち、工作機械のテーブル上には第７図に示す
如き、パレツト位置決めおよび固定装置が設けら
れる。５０は流体シリンダによつて上下動可能な
ローラで、該ローラの上位置の時、自動ワーク交
換装置AWCから移送されるパレツト凹部上面５
１が上記ローラ５０上に載置されると共に、テー
ブル５２上に固定されたガイドローラ５３によつ
てパレツトの両側面がガイドされて移載される。
テーブル上の停止位置にパレツトＰが停止する
と、テーブルに固定された図外のパレツト位置決
めシリンダ５３に圧空が供給されてプツシユ５４
が上昇し、プツシユ５４先端の円錘状部５５がパ
レツトＰ下面の位置決め孔１１へ進出して、パレ
ツトの位置が微調整される。上記プツシユ５４
は、パレツト下面の二箇所の位置決め孔１１に対
応する位置に設けられている。
如き、パレツト位置決めおよび固定装置が設けら
れる。５０は流体シリンダによつて上下動可能な
ローラで、該ローラの上位置の時、自動ワーク交
換装置AWCから移送されるパレツト凹部上面５
１が上記ローラ５０上に載置されると共に、テー
ブル５２上に固定されたガイドローラ５３によつ
てパレツトの両側面がガイドされて移載される。
テーブル上の停止位置にパレツトＰが停止する
と、テーブルに固定された図外のパレツト位置決
めシリンダ５３に圧空が供給されてプツシユ５４
が上昇し、プツシユ５４先端の円錘状部５５がパ
レツトＰ下面の位置決め孔１１へ進出して、パレ
ツトの位置が微調整される。上記プツシユ５４
は、パレツト下面の二箇所の位置決め孔１１に対
応する位置に設けられている。
以上の操作によつてパレツトのテーブル上での
精密な位置決めが行われると、次いで第７図に示
すクランプ装置５６が作動する。即ち、第７図示
のシリンダ５７のピストンロツド５８が圧空によ
り下降することにより、ピストンロツド５８先端
のクランパ５９が下降し、第７図示のパレツトＰ
の凹部上面９に当接し、パレツト下面の基準面７
をテーブル５２上の基準面６０に圧接させてクラ
ンプする。パレツトの搬送中は、上記パレツトＰ
の基準面７は、他の部材に接触することなく、基
準面７より低位置の搬送面６のみが接触して搬送
されているため、基準面７が損傷することなく、
極めて精密な位置決めが行われている。同様に、
ラツク５も搬送面６より高い位置に設けられてい
るので、他との接触により損傷することが防止さ
れている。
精密な位置決めが行われると、次いで第７図に示
すクランプ装置５６が作動する。即ち、第７図示
のシリンダ５７のピストンロツド５８が圧空によ
り下降することにより、ピストンロツド５８先端
のクランパ５９が下降し、第７図示のパレツトＰ
の凹部上面９に当接し、パレツト下面の基準面７
をテーブル５２上の基準面６０に圧接させてクラ
ンプする。パレツトの搬送中は、上記パレツトＰ
の基準面７は、他の部材に接触することなく、基
準面７より低位置の搬送面６のみが接触して搬送
されているため、基準面７が損傷することなく、
極めて精密な位置決めが行われている。同様に、
ラツク５も搬送面６より高い位置に設けられてい
るので、他との接触により損傷することが防止さ
れている。
このようにしてテーブル上の定位置へ位置決め
されたパレツトＰ上のワークは、予めセツテイン
グ域において正確に位置決め固定されており、従
つてワークはテーブル上の設定位置へ正確に位置
決め固定されたことになる。
されたパレツトＰ上のワークは、予めセツテイン
グ域において正確に位置決め固定されており、従
つてワークはテーブル上の設定位置へ正確に位置
決め固定されたことになる。
なお加工済のワークは、上述した動作と逆動作
により搬送台車上へ搬出され、場合によりワーク
上、パレツト上の切粉を除去すべく、パレツトご
と上下を反転させるパレツト反転装置の如き切粉
除去装置を経て、入庫用ローデイングステーシヨ
ン、または次工程の加工用工作機械へ移送され
る。
により搬送台車上へ搬出され、場合によりワーク
上、パレツト上の切粉を除去すべく、パレツトご
と上下を反転させるパレツト反転装置の如き切粉
除去装置を経て、入庫用ローデイングステーシヨ
ン、または次工程の加工用工作機械へ移送され
る。
上述したピニオン３０，３１、摺動体２４等の
パレツト移送装置は、昇降台１８の二箇所に設け
られ、一方の移送装置上に未加工のワークを載置
し、他方は空状態として待機することにより工作
機械上のワーク加工が完了すれば、直ちに加工済
のワークを空の移送装置上へ搬出し、一定距離台
車１７を移動させ、未加工のワークを固定したパ
レツトを工作機械のテーブルと対応する位置に、
台車１７を位置決めした後、移送装置を動作させ
ることにより、未加工ワークをテーブル上へ供給
でき、工作機械の待時間のロスを解消することが
できる。
パレツト移送装置は、昇降台１８の二箇所に設け
られ、一方の移送装置上に未加工のワークを載置
し、他方は空状態として待機することにより工作
機械上のワーク加工が完了すれば、直ちに加工済
のワークを空の移送装置上へ搬出し、一定距離台
車１７を移動させ、未加工のワークを固定したパ
レツトを工作機械のテーブルと対応する位置に、
台車１７を位置決めした後、移送装置を動作させ
ることにより、未加工ワークをテーブル上へ供給
でき、工作機械の待時間のロスを解消することが
できる。
以上の実施例では、基準面７と搬送面６との間
に段差を設けたが、基準面７を搬送面６より上位
とした場合には、パレツトを搬送面６を下面とし
て床置きした場合にも、切粉等が基準面７に付着
せず、良好に保護される。
に段差を設けたが、基準面７を搬送面６より上位
とした場合には、パレツトを搬送面６を下面とし
て床置きした場合にも、切粉等が基準面７に付着
せず、良好に保護される。
本発明は、以上述べたように、パレツトの底面
に、搬送用の平面と、この搬送用の平面に対して
段差をもつて上に位置するワークの加工時の位置
決め用の基準面と、前記搬送用の平面に対して段
差をもつて上に位置し底面中央を横断するラツク
とを設けたものであるから、搬送中に、ミクロン
代の精度で加工するために大切な基準面が傷つく
ことがなく、極めて高精度の加工が期待できると
共に、被搬送物の規格化が達成され、搬送操作を
著しく容易にするものである。また、ラツクの損
傷も防止されると共に、そのラツクによつて移載
を良好に行うことが出来、ひいてはAWCの移載
装置を簡単、小型に構成することに寄与しうるも
のである。
に、搬送用の平面と、この搬送用の平面に対して
段差をもつて上に位置するワークの加工時の位置
決め用の基準面と、前記搬送用の平面に対して段
差をもつて上に位置し底面中央を横断するラツク
とを設けたものであるから、搬送中に、ミクロン
代の精度で加工するために大切な基準面が傷つく
ことがなく、極めて高精度の加工が期待できると
共に、被搬送物の規格化が達成され、搬送操作を
著しく容易にするものである。また、ラツクの損
傷も防止されると共に、そのラツクによつて移載
を良好に行うことが出来、ひいてはAWCの移載
装置を簡単、小型に構成することに寄与しうるも
のである。
第１図乃至第３図は、本発明の一実施例である
パレツトの平面図、正面図、底面図であり、第４
図乃至第６図は、同パレツトを無人運搬車から自
動的に工作機械のテーブル上へ送り込むオートワ
ークチエンジや（以下略してAWCと称す）の正
面図、平面図、側面図であり、第７図は、同パレ
ツトを載置した状態を示す工作機械用テーブルの
正断面図である。 符号の説明、Ｐ……パレツト、６……搬送面、
７……基準面。
パレツトの平面図、正面図、底面図であり、第４
図乃至第６図は、同パレツトを無人運搬車から自
動的に工作機械のテーブル上へ送り込むオートワ
ークチエンジや（以下略してAWCと称す）の正
面図、平面図、側面図であり、第７図は、同パレ
ツトを載置した状態を示す工作機械用テーブルの
正断面図である。 符号の説明、Ｐ……パレツト、６……搬送面、
７……基準面。
Claims (1)
- １ 底面に、搬送用の平面と、この搬送用の平面
に対して段差をもつて上に位置するワークの加工
時の位置決め用の基準面と、前記搬送用の平面に
対して段差をもつて上に位置し底面中央を横断す
るラツクとを設けたことを特徴とするワーク搬送
用パレツト。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7901481A JPS57194864A (en) | 1981-05-24 | 1981-05-24 | Pallet for workpiece conveyance |
| DE19823219459 DE3219459A1 (de) | 1981-05-19 | 1982-05-24 | Automatische foerderanlage zum transportieren von werkstuecken in einer maschinenwerkstatt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7901481A JPS57194864A (en) | 1981-05-24 | 1981-05-24 | Pallet for workpiece conveyance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57194864A JPS57194864A (en) | 1982-11-30 |
| JPS6247656B2 true JPS6247656B2 (ja) | 1987-10-08 |
Family
ID=13678085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7901481A Granted JPS57194864A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-24 | Pallet for workpiece conveyance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57194864A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067328A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-17 | Osaka Kiko Co Ltd | 被加工物支持用パレットの移載装置 |
| JPS61249243A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 自動パレツト交換装置 |
| JPS61205742U (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-25 | ||
| JPS62184960U (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-25 | ||
| JPS6434635A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-06 | Tokki Kk | Work replacement equipment |
| JPH0265433U (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-17 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315012U (ja) * | 1976-07-21 | 1978-02-08 |
-
1981
- 1981-05-24 JP JP7901481A patent/JPS57194864A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315012U (ja) * | 1976-07-21 | 1978-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57194864A (en) | 1982-11-30 |
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