CN220861875U - 一种布胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种布胶机，其中，布胶机包括机架、传输模块与点胶模块，本实用新型技术方案通过传输模块传输产品，产品逐步靠近多个点胶单元，多个点胶单元依次工作，在产品移动的过程中，对产品上不同的点胶位置同时进行点胶作业，多个点胶单元共同完成产品特殊轨迹的点胶，在保证点胶质量的同时，提高了点胶的效率，有利于提高产能。

Description

一种布胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，特别涉及一种布胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。而现有的一些产品为了保证装配后成型，在产品开料时会加工多条斜边，因此在对其点胶时，形成特殊的点胶轨迹。而目前能够完成特殊轨迹进行点胶的设备主要有机器人单头点胶以及四周伺服平台单头点胶，但是两种设备的点胶时间长，效率低下，不利于提高产品产能。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种布胶机，旨在实现特殊轨迹的点胶的同时提高点胶的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的布胶机，包括：

机架；

传输模块，所述传输模块设于所述机架；以及

点胶模块，所述点胶模块包括多个点胶单元，多个所述点胶单元间隔设置于所述机架上，且均架设于所述传输模块上方；多个所述点胶单元中的至少两个呈夹角设置。

可选地，定义用于边槽点胶的点胶单元为第一点胶单元，定义用于中槽点胶的点胶单元为第二点胶单元，所述第一点胶单元横向架设于所述传输模块上方，所述第二点胶单元相对于所述第一点胶单元倾斜架设于所述传输模块上方。

可选地，所述机架包括机架本体与承接结构，所述传输模块架设于所述机架本体上，所述承接结构设于所述机架本体，且位于所述传输模块背离所述点胶单元的一侧，用以承接所述点胶单元滴落的胶液。

可选地，所述承接结构包括第一接胶盘与第二接胶盘，所述第一接胶盘与所述第二接胶盘均设于所述机架本体，所述第一接胶盘设置于所述第一点胶单元的一侧，所述第二接胶盘设置于所述第二点胶单元的一侧。

可选地，所述传输模块还包括多个传感件，多个所述传感件间隔设于传输模块，用以感应定位产品在多个所述传输模块的位置。

可选地，所述布胶机还包括调节模块，所述调节模块设于所述传输模块，用以对产品在所述传输模块上的侧边导向。

可选地，所述调节模块包括移动模组、滚轮模组与承载件，所述移动模组设置于所述传输模块背离所述点胶单元的一侧，所述承载件安装于所述移动模组，所述滚轮模组安装于所述承载件，且所述滚轮模组穿设于所述传输模块。

可选地，所述移动模组包括动力件与导向件，所述导向件安装于所述传输模块，且与所述承载件连接，所述动力件与所述承载件连接，用以驱动所述承载件沿所述导向件移动。

可选地，所述滚轮模组包括多个滚轮单元、驱动件与引导件，多个所述滚轮单元间隔设置于所述承载件，且多个所述滚轮单元之间传动连接，多个所述滚轮单元均穿过所述传输模块，所述驱动件与一个所述滚轮单元连接，所述引导件与所述承载件连接，且穿过所述传输模块。

可选地，所述点胶模块还包括第三点胶单元，所述第三点胶单元设置于所述机架，且架设于所述传输模块上方，所述第三点胶单元与所述第一点胶单元平行设置。

本实用新型技术方案通过传输模块传输产品，产品逐步靠近多个点胶单元，多个点胶单元依次工作，在产品移动的过程中，对产品上不同的点胶位置同时进行点胶作业，多个点胶单元共同完成产品特殊轨迹的点胶，在保证点胶质量的同时，提高了点胶的效率，有利于提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型布胶机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型布胶机一实施例中机架的结构示意图；

图3为本实用新型布胶机一实施例中调节模块的结构示意图；

图4为本实用新型布胶机一实施例中点胶模块的结构示意图；

图5为本实用新型布胶机一实施例中传输模块的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种布胶机。

参照图1至图5，图1为本实用新型布胶机一实施例的结构示意图；图2为本实用新型布胶机一实施例中机架的结构示意图；图3为本实用新型布胶机一实施例中调节模块的结构示意图；图4为本实用新型布胶机一实施例中点胶模块的结构示意图；图5为本实用新型布胶机一实施例中传输模块的结构示意图。

在本实用新型实施例中，该布胶机1000；如图1所示，包括：

机架30；

传输模块10，所述传输模块10设于所述机架30；以及

点胶模块20，所述点胶模块20包括多个点胶单元21，多个所述点胶单元21间隔设置于所述机架30上，且均架设于所述传输模块10上方；多个所述点胶单元21中的至少两个呈夹角设置。

需要说明的是，本实施例中，音箱的T形四面板或扇形四面板在开料的时候会加工多条斜边，以保证装配后的成型，而在T形四面板或扇形四面板由于多条斜边的存在，在对其点胶的过程中，会形成特殊的点胶轨迹，现有的单头点胶设备虽然能够在特殊轨迹上完成点胶，但是点胶耗时过长，且效率低下。

当然在本实用新型其他实施例中，所述点胶单元21的数量为两个以上，但具体数量不做具体限定，只要所述点胶模块20中存在两个所述点胶单元21呈夹角设置即可。

可以理解的是，本实施例中，所述点胶模块20包括至少两个所述点胶单元21，至少两个所述点胶单元21间隔固定于所述机架30且成夹角设置，即至少两个所述点胶单元21的设置方向不平行。将特殊的点胶轨迹拆分为至少两个点胶轨迹段，至少两个所述点胶单元21从不同的方向分别对不同的点胶轨迹段进行点胶，随着所述传输模块10对产品的传输，间隔设置在所述机架30上的不同所述点胶单元21随着产品的靠近，依次开始工作，完成各自负责的点胶轨迹段上的点胶工作。

具体地，所述点胶单元21包括支撑架24与点胶头23，所述支撑架24架设在所述传输模块10上，所述点胶头23滑动设置于所述支撑架24上，所述点胶头23在所述支撑架24不同位置之间的移动，在所述点胶头23点胶工作时，有利于实现对产品不同位置的点胶。

为了实现所述点胶头23在所述支撑架24上的移动，本实施例中，可以在所述支撑架24上设置导轨以及动力源，所述动力源输出动力，使得所述点胶头23能够沿着所述导轨移动，以便于实现所述点胶头23在所述支撑架24上不同位置之间的移动。

为了便于实现所述点胶头23的点胶工作，在所述机架30的一侧设置提供胶液的设备，通过管道连接所述点胶头23。

本实用新型技术方案通过所述传输模块10传输产品，所述产品逐步靠近多个所述点胶单元21，多个所述点胶单元21依次工作，在所述产品移动的过程中，对所述产品上不同的点胶位置同时进行点胶作业，多个所述点胶单元21共同完成所述产品特殊轨迹的点胶，在保证点胶质量的同时提高了点胶的效率，有利于提高产能。

需要理解的是，产品上的点胶位置分布于产品表面的边侧以及产品表面中部，不连贯的点胶轨迹，需要由不同的点胶设备来完成。

具体地，所述点胶单元21至少有两个，定义用于边槽点胶的点胶单元21为第一点胶单元211，用于中槽点胶的点胶单元21为第二点胶单元212，所述第一点胶单元211横向架设于所述传输模块10上方，所述第二点胶单元212相对于所述第一点胶单元211倾斜架设于所述传输模块10上方。

可以理解的是，所述第一点胶单元211对所述产品边槽一侧的点胶位置点胶，所述第二点胶单元212对所述产品中槽一侧的点胶位置点胶，省去了单头点胶时单头点胶头在点胶位置之间来回移动的过程，提高了点胶的效率。

如图1与图4所示，本实施例中，所述第二点胶单元212设置有三个，三个所述第二点胶单元212间隔设置于所述机架30上，以便于实现所述产品上相同或类似点胶轨迹的点胶需求，有利于提高点胶的效率。

为了在所述支撑架24与所述传输模块10之间存留间隙，以便于所述点胶头23的移动点胶，如图1与图4所示，在所述机架30上设置有两个固定架22，且两个所述固定架22分别设置于所述传输模块10的两侧，所述第一点胶单元211与所述第二点胶单元212均架设在两个所述固定架22上。

可以理解的是，如图1与图4所示，为了提高所述布胶机1000的适用范围，便于对不同的产品进行点胶，所述点胶模块20还包括第三点胶单元213，所述第三点胶单元213设置在所述固定架22之间，且所述第三点胶单元213与所述第一点胶单元211平行设置。

可选地，所述机架30包括机架本体33与承接结构34，所述传输模块10架设于所述机架本体33，所述承接结构34设置于所述机架本体33，且位于所述传输模块10背离所述点胶单元21的一侧，用以承接所述点胶单元21滴落的胶液。

需要说明的是，若所述点胶头23已完成上一次点胶，在所述点胶头23的输出端上容易遗留胶液，在所述点胶头23在所述支撑架24上滑动时，胶液容易出现飞胶的现象，或者所述点胶头23原位不移动时，胶液出现滴落的现象。可以理解的是，在所述机架本体33上设置承接结构34，以便于承接从所述点胶头23上滴落或者飞溅的胶液，避免额外增加清理散落胶液的过程，保证设备的运行环境。

可选地，所述承接结构34包括第一接胶盘341与第二接胶盘342，所述第一接胶盘341与所述第二接胶盘342均设于所述机架本体33，所述第一接胶盘341设置于所述第一点胶单元211的一侧，所述第二接胶盘342设置于所述第二点胶单元212的一侧。

可以理解的是，所述第一点胶单元211横向设置于所述传输模块10的上方，所述第二点胶单元212倾斜设置于所述传输模块10的上方，所述第一点胶单元211是对所述产品边槽一侧的点胶位进行点胶，所述第二点胶单元211是对所述产品中槽一侧的点胶位进行点胶，所述第一点胶单元211上的所述点胶头23与所述第二点胶单元211上的所述点胶头23运动路径不一，在所述第一点胶单元211一侧与所述第二点胶单元212一侧分别设置所述第一接胶盘341与所述第二接胶盘342，在保证能够对滴落或者飞溅的胶液的承接的同时，减少成本。

具体地，如图2所示，所述第一接胶盘341设置的数量为两个，且间隔设置于所述机架本体33上，以便于对两个固定点胶位上滴落胶液的承接；所述第二接胶盘342倾斜设置，以便于承接所述第二点胶单元212上滴落或飞溅的胶液。

需要说明的是，可以在所述机架本体33上额外增设接胶盘，以便于在所述第三点胶单元213工作时，实现对其滴落或飞溅的胶液的承接。

为了便于实现对所述产品的传输，如图5所示，所述传输模块10包括传输架11与多个滚筒12，所述传输架11架设于所述机架本体33上，多个所述滚筒12均转动设置于所述传输架11，多个所述滚筒12间隔设置。

可以理解的是，多个所述滚筒12间隔设置于所述传输架11上以形成滚筒传输线，在所述传输架11上设置有动力装置，多个所述滚筒12之间相互传动连接，所述动力装置与一个所述滚筒12动力连接，在所述动力装置输出动力时，使得一个所述滚筒12转动，进而带动多个所述滚筒12同步运动，以便于实现对所述产品的传输。

可选地，所述传输模块10还包括多个传感件13，多个所述传感件13间隔设置于所述传输架11边侧，用以感应定位所述产品在多个所述滚筒12的位置。

为了能够准确的确定所述产品在所述滚筒传输线上的位置，多个所述传感件13间隔设置于所述传输架11的边侧，通过多个所述传感件13感应所述产品在所述滚筒传输线的移动位置，各个所述点胶单元21各自完成设定的点胶轨迹的点胶。

可选地，各个所述点胶单元21可独立运动，也可同时运动。

优选地，所述传感件13为光电传感件。

如图1与图2所示，本实施例中，在所述机架本体33的边侧设置有零点寻位装置32与操作面板31，在所述产品随着所述滚筒传输线移动，且经过所述零点寻位装置32时，触发所述零点寻位装置，各个所述点胶单元21分别按照设定的点胶轨迹自动运行至预定位置，预备进行点胶，所述操作面板31的设置，便于对各个所述点胶单元21的控制以及点胶轨迹进行设定。

需要理解的是，所述产品在所述滚筒传输线移动时，受到振动或者初始摆放的影响，所述产品在所述滚筒传输线上的位置不一，为了保证点胶时，能够正确的点胶，需要将所述产品限制于所述滚筒传输线上的正确位置。

具体地，如图1与图3所示，本实施例中，所述布胶机1000还包括调节模块40，所述调节模块40设于所述传输架11，用以对产品在所述传输模块10上的侧边导向。

可以理解的是，所述产品在所述滚筒传输线上运动至所述调节模块40一侧时，所述调节模块40推动所述产品，使其移动至所述滚筒传输线正确的点胶位置，以保证点胶的准确进行。

可以理解的是，由于加工的产品的形状不一，所述调节模块40不能准确地调整所有产品的位置，因此，在所述滚筒传输线上设置一个支撑盘，且所述支撑盘上设置有符合所述产品外轮廓的收纳槽，将所述产品放置于所述收纳槽内，通过所述滚筒传输线传输所述支撑盘的方式传输所述产品，在所述调节模块40调节所述产品位置时，可以通过调整所述支撑盘的位置，保证所述产品准确的位于点胶位置。

优选地，所述支撑盘为外轮廓为长方形，以便于所述调节模块40对其的推动调整。

为了调整所述支撑盘在所述滚筒传输线上的位置时不影响对所述支撑盘的传输，本实施例中，所述调节模块40包括移动模组41、滚轮模组43与承载件44，所述移动模组41设置于所述传输架11背离所述点胶单元21的一侧，所述承载件44安装于所述移动模组41，所述滚轮模组43安装于所述承载件44，且所述滚轮模组43穿设于相邻所述滚筒12间的间隙。

可以理解的是，所述滚轮模组43穿过相邻所述滚筒12之间的间隙，且位于所述滚筒传输线靠近所述点胶模块20的一侧，当所述移动模组41带动所述承载件44移动时，所述滚轮模组43随之移动，当所述滚轮模组43接触到所述支撑盘时，能够带动所述支撑盘在所述滚筒传输线上移动，以调整所述支撑盘位置，保证后续点胶的顺利进行。

可选地，所述移动模组41包括动力件411与导向件412，所述导向件412安装于所述传输架11，且与所述承载件44连接，所述动力件411与所述承载件44连接，用以驱动所述承载件44沿所述导向件412移动。

具体地，如图1与图3所示，所述动力件411包括两个第一支撑块4111、动力轴4112与动力装置4113，两个所述第一支撑块4111均安装于所述传输架11上，且位于所述滚筒传输线的两侧，所述动力轴4112转动安装于两个所述第一支撑块4111之间，且所述动力轴4112贯穿所述承载件44，且与所述承载件44传动连接，所述动力装置4113与所述动力轴4112动力连接。

可以理解的是，所述动力装置4113输出动力，带动动力轴4112转动，进而带动所述承载件44沿着所述动力轴4112平移，以便于带动所述承载件44上的所述滚轮模组43平移，实现对所述滚筒传输线上所述支撑盘与所述产品的位置调整。

优选地，所述动力装置4113为电机。

优选地，所述动力轴43为丝杆，所述承载件44与所述丝杆之间设置有多个滚珠，在所述动力轴43转动时，带动所述承载件44在所述丝杆上平移。

可选地，所述动力轴43为螺纹轴，所述螺纹轴与所述承载件44螺纹配合，通过所述导向件412的限制，在所述螺纹轴转动的过程中，带动所述承载件44在所述丝杆上平移。

具体地，如图1与图3所示，所述导向件412包括多个第二支撑块4121与多根导向杆4122，多个所述第二支撑块4121安装于所述传输架11上，且分布于所述滚筒传输线的两侧，一根所述导向杆4122连接于两个相对设置所述第二支撑块4121之间，且所述导向杆4122贯穿所述承载件44设置，多根所述导向杆4122均与所述动力轴43平行设置。

可以理解的是，所述承载件44沿着所述动力轴43移动时，所述承载件44同步沿着所述导向杆4122移动，所述导向杆4122的设置用于限制所述承载件44的移动方向。

为了辅助所述支撑盘的移动，可选地，所述滚轮模组43包括多个滚轮单元431、驱动件432与引导件433，多个所述滚轮单元431间隔设置于所述承载件44，且多个所述滚轮单元431之间传动连接，多个所述滚轮单元431均穿过相邻所述滚筒12间的间隙，所述驱动件432与一个所述滚轮单元431连接，所述引导件433与所述承载件44连接，且穿过相邻所述滚筒12间的间隙。

具体地，如图3所示，所述滚轮单元431包括滚轮与滚动轴，多个所述滚动轴间隔设置于所述承载件44上，且所述滚动轴与所述承载件44转动连接，所述滚动轴的一端穿过相邻两个所述滚筒12之间的间隙，且连接有所述滚轮，多个所述滚动轴之间传动连接，所述驱动件432与一个所述滚动轴动力连接。

可以理解的是，所述驱动件432输出动力时，带动一个所述滚动轴转动，进而带动其余所述滚动轴转动，进而使得多个所述滚轮转动，所述承载件44平移与所述支撑盘边侧接触时，多个所述滚轮与所述支撑盘接触，随着所述承载件44的平移，实现对所述支撑盘的位置调整，转动的所述滚轮辅助所述支撑盘在所述滚筒传输线上的移动，同时有效防护所述产品硬摩擦而导致的损伤。

优选地，多个所述滚动轴之间的传动连接可以为皮带传动，多个所述滚动轴上均连接有皮带轮，多个所述皮带轮之间通过皮带连接

优选地，所述驱动件432为电机。

具体地，如图3所示，所述导引件433上设置有两个支撑段，两个所述支撑段贯穿分别贯穿相邻两个所述滚筒12之间的间隙，且均与所述承载件44连接，所述导引件433远离所述滚轮的一端呈弧形，且向着所述驱动件432的方向弯曲，多个所述滚轮以及所述导引件433位于同一直线上。

可以理解的是，在所述支撑盘靠近所述导引件433时，在所述导引件433弯曲端的限制下，所述支撑盘位于所述滚轮模组43靠近所述零点寻位装置32的一侧，以便于所述滚轮模组43对所述支撑盘的位置调整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种布胶机，其特征在于，包括：

机架；

传输模块，所述传输模块设于所述机架；以及

点胶模块，所述点胶模块包括多个点胶单元，多个所述点胶单元间隔设置于所述机架，且均架设于所述传输模块上方；多个所述点胶单元中的至少两个呈夹角设置。

2.如权利要求1所述的布胶机，其特征在于，定义用于边槽点胶的点胶单元为第一点胶单元，定义用于中槽点胶的点胶单元为第二点胶单元，所述第一点胶单元横向架设于所述传输模块上方，所述第二点胶单元相对于所述第一点胶单元倾斜架设于所述传输模块上方。

3.如权利要求2所述的布胶机，其特征在于，所述机架包括机架本体与承接结构，所述传输模块架设于所述机架本体，所述承接结构设于所述机架本体，且位于所述传输模块背离所述点胶单元的一侧，用以承接所述点胶单元滴落的胶液。

4.如权利要求3所述的布胶机，其特征在于，所述承接结构包括第一接胶盘与第二接胶盘，所述第一接胶盘与所述第二接胶盘均设于所述机架本体，所述第一接胶盘设置于所述第一点胶单元的一侧，所述第二接胶盘设置于所述第二点胶单元的一侧。

5.如权利要求1所述的布胶机，其特征在于，所述传输模块还包括多个传感件，多个所述传感件间隔设于传输模块，用以感应定位产品在多个所述传输模块的位置。

6.如权利要求1所述的布胶机，其特征在于，所述布胶机还包括调节模块，所述调节模块设于所述传输模块，用以对产品在所述传输模块上的侧边导向。

7.如权利要求6所述的布胶机，其特征在于，所述调节模块包括移动模组、滚轮模组与承载件，所述移动模组设置于所述传输模块背离所述点胶单元的一侧，所述承载件安装于所述移动模组，所述滚轮模组安装于所述承载件，且所述滚轮模组穿设于所述传输模块。

8.如权利要求7所述的布胶机，其特征在于，所述移动模组包括动力件与导向件，所述导向件安装于所述传输模块，且与所述承载件连接，所述动力件与所述承载件连接，用以驱动所述承载件沿所述导向件移动。

9.如权利要求8所述的布胶机，其特征在于，所述滚轮模组包括多个滚轮单元、驱动件与引导件，多个所述滚轮单元间隔设置于所述承载件，且多个所述滚轮单元之间传动连接，多个所述滚轮单元均穿过所述传输模块，所述驱动件与一个所述滚轮单元连接，所述引导件与所述承载件连接，且穿过所述传输模块。

10.如权利要求2所述的布胶机，其特征在于，所述点胶模块还包括第三点胶单元，所述第三点胶单元设置于所述机架，且架设于所述传输模块上方，所述第三点胶单元与所述第一点胶单元平行设置。