CN211805371U - 一种t型导轨三面精抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精抛加工技术领域，具体是涉及一种T型导轨三面精抛机，包括有安装台、第一调距机构、第二调距机构、第一侧边引导装置、第二侧边引导装置、立式传输机、第一抛光带式打磨机构、第二抛光带式打磨机构和第三抛光带式打磨机构,所述调距机构并排设置在安装台顶部两端，所述引导装置分别以所述调距机构中截面为镜像分别对称设置在所述调距机构的固定端和活动端，第三抛光带式打磨机构设置在所述调距机构之间，第一抛光带式打磨机构竖直设置在安装台上，第一抛光带式打磨机构工作端竖直朝向立式传输机,所述其他带式打磨机构分别设置在立式传输机两侧，该装置能够自动上料、打磨和下料于一体的精抛T型导轨，工作效率高。

Description

一种T型导轨三面精抛机

技术领域

本实用新型涉及精抛加工技术领域，具体是涉及一种T型导轨三面精抛机。

背景技术

厢式电梯通过轿厢沿T型导轨上下滑动实现平稳的垂直升降。导轨T型横部与建筑物固定，其包括与T型竖部位置相反的底面、与底面相邻的两个外侧面，以及连接于外侧面和T 型竖部之间的两个内侧面；T型竖部设有与电梯轿厢滑动配合的工作面，该工作面包括T型竖部顶端的顶工作面和两侧的侧工作面。这些工作面的光洁度对整个电梯的平稳运行非常重要。因此对T型导轨工作面的抛光加工非常重要，目前，在抛光T型导轨工作面时，T型导轨的顶部工作面和两侧的侧面需要分开进行抛光，费工费时，效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种T型导轨三面精抛机，该技术方案解决了T型导轨三面自动精抛的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种型导轨三面精抛机，包括有安装台、第一调距机构、第二调距机构、第一侧边引导装置、第二侧边引导装置、立式传输机、第一抛光带式打磨机构、第二抛光带式打磨机构和第三抛光带式打磨机构,第一调距机构和第二调距机构并排设置在安装台顶部两端，第一侧边引导装置和第二侧边引导装置分别以第一调距机构和第二调距机构中截面为镜像分别对称设置在第一调距机构和第二调距机构的固定端和活动端，第三抛光带式打磨机构设置在第一调距机构和第二调距机构之间，第三抛光带式打磨机构进料端和出料端分别朝向第一侧边引导装置出料端和第二侧边引导装置进料端，第一抛光带式打磨机构竖直设置在安装台上，第一抛光带式打磨机构工作端竖直朝向立式传输机,第二抛光带式打磨机构和第三抛光带式打磨机构分别设置在立式传输机两侧，第二抛光带式打磨机构和第三抛光带式打磨机构工作端均朝向立式传输机工作台。

优选地，第一调距机构包括有滚珠丝杆滑台和固定架，滚珠丝杆滑台固定设置安装台顶部一端，固定架固定设置在滚珠丝杆滑台的一端，固定架顶端与滚珠丝杆滑台活动端顶部水平面平齐；第二调距机构结构与第一调距机构结构完全相同。

优选地，第一侧边引导装置包括有引导安装架、驱动安装架、第一转动件、第二转动件、第一滚珠丝杆装置、第二滚珠丝杆装置、第三转动件、同步带传动装置、第四转动件、连接件、第一齿轮、第二齿轮和伺服电机，引导安装架一侧设置有引导口，第一转动件和第二转动件引导端并排转动设置在引导安装架内部底端，第一转动件和第二转动件驱动端并排转动设置在驱动安装架内部底端，第一滚珠丝杆装置和第二滚珠丝杆装置分别竖直设置在引导安装架顶部两侧，第三转动件和第四转动件引导端两侧分别通过连接件转动设置在第一滚珠丝杆装置和第二滚珠丝杆装置的升降端一侧，第三转动件和第四转动件驱动端并排转动设置在驱动安装架内部顶端，第三转动件和第四转动件驱动端通过同步带传动装置同步传动连接，第一转动件和第二转动件竖直投影分别与第三转动件和第四转动件重合，第一转动件和第二转动件分别与第三转动件和第四转动件的驱动端分别通过第一齿轮和第二齿轮啮合传动连接，伺服电机输出轴与第三转动件驱动端同轴固定连接；第二侧边引导装置与第一侧边引导装置结构完全相同。

优选地，第一转动件包有引导轮、万向节和转动轴，引导轮转动设置在引导安装架内部底端，万向节与引导轮一侧同轴固定连接，转动轴同轴贯穿驱动安装架设置在万向节的另一侧；第二转动件、第三转动件和第四转动件与第一转动件结构完全相同。

优选地，第一抛光带式打磨机构包括有安装板、橡胶轮、第二伺服电机、张紧装置、打磨装置、挡块和打磨带，第二伺服电机输出轴贯穿安装板与橡胶轮同轴固定连接，张紧装置和挡块均设置在安装板一侧，打磨装置设置在安装板的一端，打磨带依次环状套设在橡胶轮、张紧装置和打磨装置上；第二抛光带式打磨机构和第三抛光带式打磨机构与第一抛光带式打磨机构机构完全相同。

优选地，张紧装置包括有第一导轨、张紧轮安装板、第一螺钉、第一张紧轮、拉簧安装板、第二螺钉、拉簧和第二张紧轮，第一导轨竖直设置在安装板上，张紧轮安装板固定设置在第一导轨的活动端，第一螺钉垂直贯穿张紧轮安装板顶端，第一张紧轮垂直转动设置在拉簧安装板上，拉簧安装板设置在安装板另一侧，第二螺钉固定设置在拉簧安装板顶端，第二螺钉底端竖直朝向第一螺钉，拉簧两端分别与第一螺钉和第二螺钉固定连接，第二张紧轮垂直转动设置在安装板的一侧。

优选地，打磨装置包括有第一导轨、张紧轮安装板、第一螺钉、第一张紧轮、拉簧安装板、第二螺钉、拉簧、第二张紧轮，打磨装置水平设置在安装板一端，滑动板固定设置在第二导轨的活动端，双轴气缸设置在安装板，双轴气缸工作端通过双轴气缸与滑动板固定连接，导柱垂直设置在打磨轮安装架一端四角，导柱垂直贯穿打磨轮安装架与导柱同轴固定连接，弹簧同轴套设在导柱上，弹簧两端分别抵接在滑动板和打磨轮安装架一侧，打磨轮转动设置在打磨轮安装架上。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

当型导轨水平放置从第一调距机构进料端进入时，位于第一调距机构固定端和活动端的第一侧边引导装置夹持住型导轨两侧的连接条，从而使得型导轨向内运动，立式传输机用于支撑型导轨向另一侧的第二侧边引导装置运动，当型导轨一端运动到顶部打磨区时，第一抛光带式打磨机构工作端向下运动从而打磨型导轨的顶部，在运动过程中持续对其钢轨顶端进行打磨，当型导轨一端运动到两侧打磨区时，第二抛光带式打磨机构和第三抛光带式打磨机构工作端向前运动，从而打磨型导轨两侧，型导轨继续前进至位于第二调距机构固定端和活动端的第二侧边引导装置夹持住型导轨两侧的连接条，直到两侧打磨完成，再由第二侧边引导装置将型导轨逐渐送出，第一调距机构用于调整位于固定端和活动端的第一侧边引导装置之间的距离，第二调距机构用于调整位于固定端和活动端的第二侧边引导装置之间的距离，安装台用于支撑所述调距机构底端处于同一水平面。

该装置能够自动上料、打磨和下料于一体的精抛T型导轨，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的第一调距机构的立体图一；

图3为本实用新型的第一调距机构的立体图二；

图4为本实用新型的第一侧边引导装置的立体图一；

图5为本实用新型的第一侧边引导装置的立体图二；

图6为本实用新型的第一侧边引导装置的正视图；

图7为本实用新型的第一抛光带式打磨机构的立体图一；

图8为本实用新型的第一抛光带式打磨机构的立体图二；

图9为图8的A处局部放大图；

图10为本实用新型的第一抛光带式打磨机构的俯视图。

图中标号为：

1、安装台；

2、第一调距机构；2a、滚珠丝杆滑台；2b、固定架；

3、第二调距机构；

4、第一侧边引导装置；4a、引导安装架；4a1、引导口；4b、驱动安装架；4c、第一转动件；4c1、引导轮；4c2、万向节；4c3、转动轴；4d、第二转动件；4e、第一滚珠丝杆装置；4f、第二滚珠丝杆装置；4g、第三转动件；4h、同步带传动装置；4i、第四转动件；4j、连接件；4k、第一齿轮；4l、第二齿轮；4m、伺服电机；

5、第二侧边引导装置；

6、立式传输机；

7、第一抛光带式打磨机构；7a、安装板；7b、橡胶轮；7c、第二伺服电机；7d、张紧装置；7d1、第一导轨；7d2、张紧轮安装板；7d3、第一螺钉；7d4、第一张紧轮；7d5、拉簧安装板；7d6、第二螺钉；7d7、拉簧；7d8、第二张紧轮；7e、打磨装置；7e1、第二导轨；7e2、滑动板；7e3、连接板；7e4、双轴气缸；7e5、打磨轮安装架；7e6、导柱；7e7、止动块；7e8、弹簧；7e9、打磨轮；7f、挡块；7g、打磨带；

8、第二抛光带式打磨机构；

9、第三抛光带式打磨机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种T型导轨三面精抛机，包括有安装台1、第一调距机构2、第二调距机构3、第一侧边引导装置4、第二侧边引导装置5、立式传输机6、第一抛光带式打磨机构7、第二抛光带式打磨机构8和第三抛光带式打磨机构9,第一调距机构2和第二调距机构3并排设置在安装台1顶部两端，第一侧边引导装置4和第二侧边引导装置5分别以第一调距机构2和第二调距机构3中截面为镜像分别对称设置在第一调距机构2和第二调距机构3的固定端和活动端，第三抛光带式打磨机构9设置在第一调距机构2和第二调距机构3之间，第三抛光带式打磨机构9进料端和出料端分别朝向第一侧边引导装置4出料端和第二侧边引导装置5进料端，第一抛光带式打磨机构7竖直设置在安装台1上，第一抛光带式打磨机构7工作端竖直朝向立式传输机6,第二抛光带式打磨机构8和第三抛光带式打磨机构9分别设置在立式传输机6两侧，第二抛光带式打磨机构8和第三抛光带式打磨机构9工作端均朝向立式传输机6工作台。

当T型导轨水平放置从第一调距机构2进料端进入时，位于第一调距机构2固定端和活动端的第一侧边引导装置4夹持住T型导轨两侧的连接条，从而使得T型导轨向内运动，立式传输机6用于支撑T型导轨向另一侧的第二侧边引导装置5运动，当T型导轨一端运动到顶部打磨区时，第一抛光带式打磨机构7工作端向下运动从而打磨T型导轨的顶部，在运动过程中持续对其钢轨顶端进行打磨，当T型导轨一端运动到两侧打磨区时，第二抛光带式打磨机构8和第三抛光带式打磨机构9工作端向前运动，从而打磨T型导轨两侧，T型导轨继续前进至位于第二调距机构3固定端和活动端的第二侧边引导装置5夹持住T型导轨两侧的连接条，直到两侧打磨完成，再由第二侧边引导装置5将T型导轨逐渐送出，第一调距机构2用于调整位于固定端和活动端的第一侧边引导装置4之间的距离，第二调距机构3用于调整位于固定端和活动端的第二侧边引导装置5之间的距离，安装台1用于支撑所述调距机构底端处于同一水平面。

第一调距机构2包括有滚珠丝杆滑台2a和固定架2b，滚珠丝杆滑台2a固定设置安装台1顶部一端，固定架2b固定设置在滚珠丝杆滑台2a的一端，固定架2b顶端与滚珠丝杆滑台2a活动端顶部水平面平齐；第二调距机构3结构与第一调距机构2结构完全相同。

滚珠丝杆滑台2a固定设置安装台1顶部一端，固定架2b固定设置在滚珠丝杆滑台2a的一端，固定架2b顶端与滚珠丝杆滑台2a活动端顶部水平面平齐从而使得当转动滚珠丝杆滑台2a时，滚珠丝杆滑台2a活动端相对固定架2b偏移，从而调整安装在滚珠丝杆滑台2a活动端和固定架2b上部件的位置。

第一侧边引导装置4包括有引导安装架4a、驱动安装架4b、第一转动件4c、第二转动件4d、第一滚珠丝杆装置4e、第二滚珠丝杆装置4f、第三转动件4g、同步带传动装置4h、第四转动件4i、连接件4j、第一齿轮4k、第二齿轮4l和伺服电机4m，引导安装架4a一侧设置有引导口4a1，第一转动件4c和第二转动件4d引导端并排转动设置在引导安装架4a内部底端，第一转动件4c和第二转动件4d驱动端并排转动设置在驱动安装架4b内部底端，第一滚珠丝杆装置4e和第二滚珠丝杆装置4f分别竖直设置在引导安装架4a顶部两侧，第三转动件4g和第四转动件4i引导端两侧分别通过连接件4j转动设置在第一滚珠丝杆装置4e和第二滚珠丝杆装置4f的升降端一侧，第三转动件4g和第四转动件4i驱动端并排转动设置在驱动安装架4b内部顶端，第三转动件4g和第四转动件4i驱动端通过同步带传动装置4h同步传动连接，第一转动件4c和第二转动件4d竖直投影分别与第三转动件4g和第四转动件4i重合，第一转动件4c和第二转动件4d分别与第三转动件4g和第四转动件4i的驱动端分别通过第一齿轮4k和第二齿轮4l啮合传动连接，伺服电机4m输出轴与第三转动件4g驱动端同轴固定连接；第二侧边引导装置5与第一侧边引导装置4结构完全相同。

第一转动件4c和第二转动件4d引导端并排转动设置在引导安装架4a内部底端，T型导轨穿过引导口4a1一侧连接条底端可抵接在第一转动件4c和第二转动件4d顶端圆周面上，而第三转动件4g和第四转动件4i引导端两侧分别通过连接件4j转动设置在第一滚珠丝杆装置4e和第二滚珠丝杆装置4f的升降端一侧，从而使得第三转动件4g和第四转动件4i引导端抵接在T型导轨一侧连接条顶端，而第一转动件4c和第二转动件4d驱动端并排转动设置在驱动安装架4b内部底端，第三转动件4g和第四转动件4i驱动端并排转动设置在驱动安装架4b内部顶端，且伺服电机4m输出轴与第三转动件4g驱动端同轴固定连接，第三转动件4g和第四转动件4i驱动端通过同步带传动装置4h同步传动连接，第一转动件4c和第二转动件4d分别与第三转动件4g和第四转动件4i的驱动端分别通过第一齿轮4k和第二齿轮4l啮合传动连接，当伺服电机4m启动后，所述转动件通过传动部件转动，第一转动件4c和第二转动件4d同向转动，第三转动件4g和第四转动件4i同向转动，第一转动件4c和第三转动件4g反向转动，从而使得T型导轨能够一侧被抵接传送，通过第一滚珠丝杆装置4e和第二滚珠丝杆装置4f能够改变第一转动件4c和第三转动件4g与第二转动件4d和第四转动件4i之间的距离，从而改变抵接T型导轨连接条的压力；第二侧边引导装置5与第一侧边引导装置4结构相同从而便于稳定传输。

第一转动件4c包有引导轮4c1、万向节4c2和转动轴4c3，引导轮4c1转动设置在引导安装架4a内部底端，万向节4c2与引导轮4c1一侧同轴固定连接，转动轴4c3同轴贯穿驱动安装架4b设置在万向节4c2的另一侧；第二转动件4d、第三转动件4g和第四转动件4i与第一转动件4c结构完全相同。

引导轮4c1转动设置在引导安装架4a内部底端，万向节4c2与引导轮4c1一侧同轴固定连接，转动轴4c3同轴贯穿驱动安装架4b设置在万向节4c2的另一侧，从而使得在调整所述转动件之间的距离时，不会因为无法改变转动轴线从而使得无法驱动，第二转动件4d、第三转动件4g和第四转动件4i与第一转动件4c结构相同从而便于稳定驱动所述转动件。

第一抛光带式打磨机构7包括有安装板7a、橡胶轮7b、第二伺服电机7c、张紧装置7d、打磨装置7e、挡块7f和打磨带7g，第二伺服电机7c输出轴贯穿安装板7a与橡胶轮7b同轴固定连接，张紧装置7d和挡块7f均设置在安装板7a一侧，打磨装置7e设置在安装板7a的一端，打磨带7g依次环状套设在橡胶轮7b、张紧装置7d和打磨装置7e上；第二抛光带式打磨机构8和第三抛光带式打磨机构9与第一抛光带式打磨机构7机构完全相同。

第二伺服电机7c输出轴贯穿安装板7a与橡胶轮7b同轴固定连接，当第二伺服电机7c启动后，打磨带7g同步转动，从而使得打磨装置7e一端抵接住打磨带7g进行打磨，张紧装置7d能够防止打磨带7g松弛从而影响打磨效果，挡块7f用于防止打磨带7g脱落从而导致无法打磨。

张紧装置7d包括有第一导轨7d1、张紧轮安装板7d2、第一螺钉7d3、第一张紧轮7d4、拉簧安装板7d5、第二螺钉7d6、拉簧7d7和第二张紧轮7d8，第一导轨7d1竖直设置在安装板7a上，张紧轮安装板7d2固定设置在第一导轨7d1的活动端，第一螺钉7d3垂直贯穿张紧轮安装板7d2顶端，第一张紧轮7d4垂直转动设置在拉簧安装板7d5上，拉簧安装板7d5设置在安装板7a另一侧，第二螺钉7d6固定设置在拉簧安装板7d5顶端，第二螺钉7d6底端竖直朝向第一螺钉7d3，拉簧7d7两端分别与第一螺钉7d3和第二螺钉7d6固定连接，第二张紧轮7d8垂直转动设置在安装板7a的一侧。

当第一张紧轮7d4和第二张紧轮7d8拉紧打磨带7g时，如果打磨带7g出现松弛情况，拉簧7d7会拉住第一螺钉7d3，从而使得安装在张紧轮安装板7d2上的第一张紧轮7d4在第一导轨7d1上向上滑动，从而绷紧打磨带7g，使得打磨带7g无法松弛；第一导轨7d1竖直设置在安装板7a上，从而便于固定第一导轨7d1，拉簧安装板7d5设置在安装板7a另一侧，第二螺钉7d6固定设置在拉簧安装板7d5顶端，从而便于安装拉簧7d7。

打磨装置7e包括有第一导轨7d1、张紧轮安装板7d2、第一螺钉7d3、第一张紧轮7d4、拉簧安装板7d5、第二螺钉7d6、拉簧7d7、第二张紧轮7d8，打磨装置7e水平设置在安装板7a一端，滑动板7e2固定设置在第二导轨7e1的活动端，双轴气缸7e4设置在安装板7a，双轴气缸7e4工作端通过双轴气缸7e4与滑动板7e2固定连接，导柱7e6垂直设置在打磨轮安装架7e5一端四角，导柱7e6垂直贯穿打磨轮安装架7e5与导柱7e6同轴固定连接，弹簧7e8同轴套设在导柱7e6上，弹簧7e8两端分别抵接在滑动板7e2和打磨轮安装架7e5一侧，打磨轮7e9转动设置在打磨轮安装架7e5上。

开始打磨时，双轴气缸7e4工作端向前移动，从而使得通过连接板7e3连接的滑动板7e2在第二导轨7e1上向前移动，从而使得套设有打磨带7g的打磨带7g抵接在T型导轨打磨端，从而使得打磨轮安装架7e5向后移动，从而使得导柱7e6在弹簧7e8弹力作用下在滑动板7e2上向后移动，从而使其弹性打磨T型导轨，从而便于调整打磨力度，止动块7e7用于防止导柱7e6从滑动板7e2上脱落。

本实用新型的工作原理：

当T型导轨水平放置从第一调距机构2进料端进入时，位于第一调距机构2固定端和活动端的第一侧边引导装置4夹持住T型导轨两侧的连接条，从而使得T型导轨向内运动，立式传输机6用于支撑T型导轨向另一侧的第二侧边引导装置5运动，当T型导轨一端运动到顶部打磨区时，第一抛光带式打磨机构7工作端向下运动从而打磨T型导轨的顶部，在运动过程中持续对其钢轨顶端进行打磨，当T型导轨一端运动到两侧打磨区时，第二抛光带式打磨机构8和第三抛光带式打磨机构9工作端向前运动，从而打磨T型导轨两侧，T型导轨继续前进至位于第二调距机构3固定端和活动端的第二侧边引导装置5夹持住T型导轨两侧的连接条，直到两侧打磨完成，再由第二侧边引导装置5将T型导轨逐渐送出，第一调距机构2用于调整位于固定端和活动端的第一侧边引导装置4之间的距离，第二调距机构3用于调整位于固定端和活动端的第二侧边引导装置5之间的距离，安装台1用于支撑所述调距机构底端处于同一水平面。

Claims (7)

1.一种T型导轨三面精抛机，其特征在于，包括有安装台（1）、第一调距机构（2）、第二调距机构（3）、第一侧边引导装置（4）、第二侧边引导装置（5）、立式传输机（6）、第一抛光带式打磨机构（7）、第二抛光带式打磨机构（8）和第三抛光带式打磨机构（9）,第一调距机构（2）和第二调距机构（3）并排设置在安装台（1）顶部两端，第一侧边引导装置（4）和第二侧边引导装置（5）分别以第一调距机构（2）和第二调距机构（3）中截面为镜像分别对称设置在第一调距机构（2）和第二调距机构（3）的固定端和活动端，第三抛光带式打磨机构（9）设置在第一调距机构（2）和第二调距机构（3）之间，第三抛光带式打磨机构（9）进料端和出料端分别朝向第一侧边引导装置（4）出料端和第二侧边引导装置（5）进料端，第一抛光带式打磨机构（7）竖直设置在安装台（1）上，第一抛光带式打磨机构（7）工作端竖直朝向立式传输机（6）,第二抛光带式打磨机构（8）和第三抛光带式打磨机构（9）分别设置在立式传输机（6）两侧，第二抛光带式打磨机构（8）和第三抛光带式打磨机构（9）工作端均朝向立式传输机（6）工作台。

2.根据权利要求1所述的一种T型导轨三面精抛机，其特征在于，第一调距机构（2）包括有滚珠丝杆滑台（2a）和固定架（2b），滚珠丝杆滑台（2a）固定设置安装台（1）顶部一端，固定架（2b）固定设置在滚珠丝杆滑台（2a）的一端，固定架（2b）顶端与滚珠丝杆滑台（2a）活动端顶部水平面平齐；第二调距机构（3）结构与第一调距机构（2）结构完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种T型导轨三面精抛机，其特征在于，第一侧边引导装置（4）包括有引导安装架（4a）、驱动安装架（4b）、第一转动件（4c）、第二转动件（4d）、第一滚珠丝杆装置（4e）、第二滚珠丝杆装置（4f）、第三转动件（4g）、同步带传动装置（4h）、第四转动件（4i）、连接件（4j）、第一齿轮（4k）、第二齿轮（4l）和伺服电机（4m），引导安装架（4a）一侧设置有引导口（4a1），第一转动件（4c）和第二转动件（4d）引导端并排转动设置在引导安装架（4a）内部底端，第一转动件（4c）和第二转动件（4d）驱动端并排转动设置在驱动安装架（4b）内部底端，第一滚珠丝杆装置（4e）和第二滚珠丝杆装置（4f）分别竖直设置在引导安装架（4a）顶部两侧，第三转动件（4g）和第四转动件（4i）引导端两侧分别通过连接件（4j）转动设置在第一滚珠丝杆装置（4e）和第二滚珠丝杆装置（4f）的升降端一侧，第三转动件（4g）和第四转动件（4i）驱动端并排转动设置在驱动安装架（4b）内部顶端，第三转动件（4g）和第四转动件（4i）驱动端通过同步带传动装置（4h）同步传动连接，第一转动件（4c）和第二转动件（4d）竖直投影分别与第三转动件（4g）和第四转动件（4i）重合，第一转动件（4c）和第二转动件（4d）分别与第三转动件（4g）和第四转动件（4i）的驱动端分别通过第一齿轮（4k）和第二齿轮（4l）啮合传动连接，伺服电机（4m）输出轴与第三转动件（4g）驱动端同轴固定连接；第二侧边引导装置（5）与第一侧边引导装置（4）结构完全相同。

4.根据权利要求1所述的一种T型导轨三面精抛机，其特征在于，第一转动件（4c）包有引导轮（4c1）、万向节（4c2）和转动轴（4c3），引导轮（4c1）转动设置在引导安装架（4a）内部底端，万向节（4c2）与引导轮（4c1）一侧同轴固定连接，转动轴（4c3）同轴贯穿驱动安装架（4b）设置在万向节（4c2）的另一侧；第二转动件（4d）、第三转动件（4g）和第四转动件（4i）与第一转动件（4c）结构完全相同。

5.根据权利要求1所述的一种T型导轨三面精抛机，其特征在于，第一抛光带式打磨机构（7）包括有安装板（7a）、橡胶轮（7b）、第二伺服电机（7c）、张紧装置（7d）、打磨装置（7e）、挡块（7f）和打磨带（7g），第二伺服电机（7c）输出轴贯穿安装板（7a）与橡胶轮（7b）同轴固定连接，张紧装置（7d）和挡块（7f）均设置在安装板（7a）一侧，打磨装置（7e）设置在安装板（7a）的一端，打磨带（7g）依次环状套设在橡胶轮（7b）、张紧装置（7d）和打磨装置（7e）上；第二抛光带式打磨机构（8）和第三抛光带式打磨机构（9）与第一抛光带式打磨机构（7）机构完全相同。

6.根据权利要求1所述的一种T型导轨三面精抛机，其特征在于，张紧装置（7d）包括有第一导轨（7d1）、张紧轮安装板（7d2）、第一螺钉（7d3）、第一张紧轮（7d4）、拉簧安装板（7d5）、第二螺钉（7d6）、拉簧（7d7）和第二张紧轮（7d8），第一导轨（7d1）竖直设置在安装板（7a）上，张紧轮安装板（7d2）固定设置在第一导轨（7d1）的活动端，第一螺钉（7d3）垂直贯穿张紧轮安装板（7d2）顶端，第一张紧轮（7d4）垂直转动设置在拉簧安装板（7d5）上，拉簧安装板（7d5）设置在安装板（7a）另一侧，第二螺钉（7d6）固定设置在拉簧安装板（7d5）顶端，第二螺钉（7d6）底端竖直朝向第一螺钉（7d3），拉簧（7d7）两端分别与第一螺钉（7d3）和第二螺钉（7d6）固定连接，第二张紧轮（7d8）垂直转动设置在安装板（7a）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种T型导轨三面精抛机，其特征在于，打磨装置（7e）包括有第一导轨（7d1）、张紧轮安装板（7d2）、第一螺钉（7d3）、第一张紧轮（7d4）、拉簧安装板（7d5）、第二螺钉（7d6）、拉簧（7d7）、第二张紧轮（7d8），打磨装置（7e）水平设置在安装板（7a）一端，滑动板（7e2）固定设置在第二导轨（7e1）的活动端，双轴气缸（7e4）设置在安装板（7a），双轴气缸（7e4）工作端通过双轴气缸（7e4）与滑动板（7e2）固定连接，导柱（7e6）垂直设置在打磨轮安装架（7e5）一端四角，导柱（7e6）垂直贯穿打磨轮安装架（7e5）与导柱（7e6）同轴固定连接，弹簧（7e8）同轴套设在导柱（7e6）上，弹簧（7e8）两端分别抵接在滑动板（7e2）和打磨轮安装架（7e5）一侧，打磨轮（7e9）转动设置在打磨轮安装架（7e5）上。

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