CN220392812U - 一种自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纠偏装置，包括机架，所述机架顶部后侧设置有第一引导辊，底部前侧设置有第二引导辊，所述机架上设置有安装架，所述安装架上转动连接有摆动架，所述摆动架用于左右摆动；该纠偏装置通过设置第一引导辊、第二引导辊、两第三引导辊，实现薄膜的输送引导，然后通过设置安装架、摆动架，并在摆动架上设置两第三引导辊、利用摆动架于安装架上摆动，实现在薄膜进膜时，通过摆动架的摆动以带动薄膜纠偏对中，再通过设置横梁，在横梁上设置两纠偏架与两伺服电机，实现在薄膜输送过程中，通过伺服电机带动纠偏架实现移动，对薄膜进行纠偏对中，确保薄膜在正常输送过程中不会出现偏移，整体结构简单实用可靠。

Description

一种自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动纠偏装置。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片，用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成；在大型薄膜的生产线中，需要使用薄膜引导机构，以引导薄膜的输送，方便后续薄膜进行加工或放收卷，但现有的薄膜输送过程中，难免会因为各种原因导致薄膜出现偏移情况，若不及时进行纠偏，则薄膜会出现皱褶等情况，影响薄膜质量。公开号为CN106698044A，公开了一种薄膜纠偏装置，其特征在于它包括两根平行设置的纠偏导辊（1）、以及两个纠偏固定座（2）和一个同步电机（3），在两个纠偏固定座（2）上均设置有两条平行的滑轨（5），所述纠偏导辊（1）的两端均通过导辊立座（7）相连，所述导辊立座（7）与设置于滑轨（5）上的滑块（6）相连，其中位于两个纠偏固定座（2）上的滑块（6）呈八字形布置，所述纠偏装置还包括光电纠偏器（8）。本发明通过两个纠偏导辊配合光电纠偏器来检测薄膜的边缘信号，在薄膜出现偏离时通过纠偏导辊的左右摆动来实现调整，提高了金属板材的覆膜效果。该薄膜纠偏装置无法实现实时对薄膜进行纠偏，而且纠偏质量不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单实用的自动纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动纠偏装置，包括机架，所述机架顶部后侧设置有第一引导辊，底部前侧设置有第二引导辊，所述机架上设置有安装架，所述安装架上转动连接有摆动架，所述摆动架用于左右摆动，所述摆动架上设置有两第三引导辊，两所述第三引导辊前后间隔设置，两所述第三引导辊位于第一引导辊与第二引导辊之间用于将第一引导辊输出的薄膜引导至第二引导辊上，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于第二引导辊与第三引导辊之间，所述横梁水平方向设置，所述横梁上滑动连接有两纠偏架，两所述纠偏架之间用于供薄膜通过，所述横梁上设置有两伺服电机，所述伺服电机用于带动纠偏架平移实现对薄膜进行纠偏。

本实用新型的有益效果为：实现自动纠偏，该纠偏装置通过设置第一引导辊、第二引导辊、两第三引导辊，实现薄膜的输送引导，然后通过设置安装架、摆动架，并在摆动架上设置两第三引导辊、利用摆动架于安装架上摆动，实现在薄膜进膜时，通过摆动架的摆动以带动薄膜纠偏对中，再通过设置横梁，在横梁上设置两纠偏架与两伺服电机，实现在薄膜输送过程中，通过伺服电机带动纠偏架实现移动，对薄膜进行纠偏对中，确保薄膜在正常输送过程中不会出现偏移，整体结构简单实用可靠。

进一步地，所述机架上设置有两第一转动座，两所述第一转动座共同转动连接第二引导辊，其中一所述第一转动座上设置有第一锁紧螺丝，所述第一锁紧螺丝用于将第二引导辊锁紧固定于第一转动座上。本实用新型采用上述结构后，实现第二引导辊的装拆。

进一步地，所述摆动架上设置有两第二转动座，两所述第二转动座共同转动连接位于后侧的第三引导辊，其中一所述第二转动座上设置有第二锁紧螺丝，所述第二锁紧螺丝用于将第三引导辊锁紧固定于第二转动座上。本实用新型采用上述结构后，实现该第三引导辊的装拆。

进一步地，所述安装架后侧中部设置有第三转动座，所述摆动架后侧设置有转轴，所述转轴转动连接于第三转动座上。本实用新型采用上述结构后，实现摆动架以转轴为中心进行摆动。

进一步地，所述摆动架底部左右两侧分别转动连接有多个滚轮，所述安装架左右两侧设置有多个滑动架，多个所述滚轮分别一一对应多个滑动架，所述滚轮于滑动架内滑动。本实用新型采用上述结构后，通过滚轮于滑动架内滑动， 可在摆动架摆动时，保持平稳运行摆动。

进一步地，所述安装架上铰接有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆铰接摆动架用于带动摆动架摆动。本实用新型采用上述结构后，实现推动摆动架摆动。

进一步地，所述纠偏架上设置有探头。本实用新型采用上述结构后，通过设置探头，以实时检测薄膜边缘，从而实现控制纠偏架移动对薄膜进行纠偏。

进一步地，所述纠偏架端部设置有引导杆。本实用新型采用上述结构后，用于引导薄膜输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体结构立体图二。

图4为图3中B处局部放大图。

图5为本实用新型的整体结构立体图三。

图6为本实用新型的侧视图（薄膜输送）。

其中，1为机架，11为第一引导辊，12为第二引导辊，121为第一转动座，122为第一锁紧螺丝，21为安装架，211为第三转动座，212为滑动架，22为摆动架，221为转动轴，222为滚轮,23为第三引导辊，231为第二转动座，232为第二锁紧螺丝，24为摆动气缸，3为横梁，31为纠偏架，311为探头，312为引导杆，32为伺服电机。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图6所示，一种自动纠偏装置，包括机架1，机架1顶部后侧设置有第一引导辊11，底部前侧设置有第二引导辊12，机架1上设置有安装架21，安装架21上转动连接有摆动架22，摆动架22用于左右摆动，摆动架22上设置有两第三引导辊23，两第三引导辊23前后间隔设置，两第三引导辊23位于第一引导辊11与第二引导辊12之间用于将第一引导辊11输出的薄膜引导至第二引导辊12上，机架1上设置有横梁3，横梁3位于第二引导辊12与第三引导辊23之间，横梁3水平方向设置，横梁3上滑动连接有两纠偏架31，两纠偏架31之间用于供薄膜通过，横梁3上设置有两伺服电机32，伺服电机32用于带动纠偏架31平移实现对薄膜进行纠偏。

其中，伺服电机32连接伺服螺杆，伺服螺杆螺纹连接纠偏架31,实现带动纠偏架31平移。

在本实施例中，机架1上设置有两第一转动座121，两第一转动座121共同转动连接第二引导辊12，其中一第一转动座121上设置有第一锁紧螺丝122，第一锁紧螺丝122用于将第二引导辊12锁紧固定于第一转动座121上。

在本实施例中，摆动架22上设置有两第二转动座231，两第二转动座231共同转动连接位于后侧的第三引导辊23，其中一第二转动座231上设置有第二锁紧螺丝232，第二锁紧螺丝232用于将第三引导辊23锁紧固定于第二转动座231上。

在本实施例中，安装架21后侧中部设置有第三转动座211，摆动架22后侧设置有转轴221，转轴221转动连接于第三转动座211上；摆动架22底部左右两侧分别转动连接有多个滚轮222，安装架21左右两侧设置有多个滑动架212，多个滚轮222分别一一对应多个滑动架212，滚轮222于滑动架212内滑动。

在本实施例中，安装架21上铰接有摆动气缸24，摆动气缸24的活塞杆铰接摆动架22用于带动摆动架22摆动。

在本实施例中，纠偏架31上设置有探头311，纠偏架31呈U字型结构。

在本实施例中，纠偏架31端部设置有引导杆312。

在本实施例中，薄膜从第一引导辊11输出，然后薄膜向下移动，依次经两第三引导辊23引导后，再经两纠偏架31之间通过，最后向下移动至第二引导辊12，通过第二引导辊12输出；其中，在薄膜进膜时，若薄膜不在两纠偏架31之间的最中间位置时，则启动摆动气缸24，摆动气缸24的活塞杆伸缩，以带动摆动架22向左或向右摆动，以带动两第三引导辊23便宜，从而引导薄膜移动，直至薄膜移动至两纠偏架31之间的最中间位置；

然后在正常薄膜的输送过程中，薄膜难免会出现轻微的偏移，此时两纠偏架31上的探头311实时检测薄膜左右两侧边缘的位置，并实时反馈，以控制伺服电机32，伺服电机32根据实时检测结构，带动纠偏架31移动，以将薄膜纠偏带动返回至两纠偏架31之间的最中间位置。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动纠偏装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部后侧设置有第一引导辊（11），底部前侧设置有第二引导辊（12），所述机架（1）上设置有安装架（21），所述安装架（21）上转动连接有摆动架（22），所述摆动架（22）用于左右摆动，所述摆动架（22）上设置有两第三引导辊（23），两所述第三引导辊（23）前后间隔设置，两所述第三引导辊（23）位于第一引导辊（11）与第二引导辊（12）之间用于将第一引导辊（11）输出的薄膜引导至第二引导辊（12）上，所述机架（1）上设置有横梁（3），所述横梁（3）位于第二引导辊（12）与第三引导辊（23）之间，所述横梁（3）水平方向设置，所述横梁（3）上滑动连接有两纠偏架（31），两所述纠偏架（31）之间用于供薄膜通过，所述横梁（3）上设置有两伺服电机（32），所述伺服电机（32）用于带动纠偏架（31）平移实现对薄膜进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有两第一转动座（121），两所述第一转动座（121）共同转动连接第二引导辊（12），其中一所述第一转动座（121）上设置有第一锁紧螺丝（122），所述第一锁紧螺丝（122）用于将第二引导辊（12）锁紧固定于第一转动座（121）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述摆动架（22）上设置有两第二转动座（231），两所述第二转动座（231）共同转动连接位于后侧的第三引导辊（23），其中一所述第二转动座（231）上设置有第二锁紧螺丝（232），所述第二锁紧螺丝（232）用于将第三引导辊（23）锁紧固定于第二转动座（231）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述安装架（21）后侧中部设置有第三转动座（211），所述摆动架（22）后侧设置有转轴（221），所述转轴（221）转动连接于第三转动座（211）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述摆动架（22）底部左右两侧分别转动连接有多个滚轮（222），所述安装架（21）左右两侧设置有多个滑动架（212），多个所述滚轮（222）分别一一对应多个滑动架（212），所述滚轮（222）于滑动架（212）内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述安装架（21）上铰接有摆动气缸（24），所述摆动气缸（24）的活塞杆铰接摆动架（22）用于带动摆动架（22）摆动。

7.根据权利要求6所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏架（31）上设置有探头（311）。

8.根据权利要求7所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏架（31）端部设置有引导杆（312）。