CN216579430U - 四边封方底拉链制袋机用定位校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拉链制袋机用矫正装置技术领域，公开了四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，在所述定位校正装置中设有进料工位、检测工位、封边工位和出料工位，且所述定位校正装置包括：间歇传送的料带；所述料带包括上下叠合的正面带和背面带，所述正面带和背面带在进料工位处分别向检测工位和封边工位所在的方向分离传送，且正面带上等距设有定位标记；所述正面带和背面带还在出料工位处重新叠合；设置于所述检测工位处的视觉检测机构；所述视觉检测机构包括视觉相机和定位杆，且所述视觉相机用于在料带暂停时检测所述正面带上的定位标记与定位杆之间的当前距离；设置于所述封边工位处的矫正机构和封边机构。

Description

四边封方底拉链制袋机用定位校正装置

技术领域

本实用新型属于拉链制袋机用矫正装置技术领域，具体涉及四边封方底拉链制袋机用定位校正装置。

背景技术

在进行四边封方底拉链袋的制作过程中，需要在料带上等距进行定位封边操作；目前，制袋机大多是基于设定的间歇传送时间执行等距封边，但是机器在长时间运行过程中由于料带张紧的变化，会使得封边机与料带相对应的位置出现一定偏差，进而影响了封边的精准性以及拉链袋成品的合格率。

实用新型内容

鉴于此，为解决上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的在于提供四边封方底拉链制袋机用定位校正装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，在所述定位校正装置中设有进料工位、检测工位、封边工位和出料工位，且定位校正装置包括：

间歇传送的料带；所述料带包括上下叠合的正面带和背面带，所述正面带和背面带在进料工位处分别向检测工位和封边工位所在的方向分离传送，且正面带上等距设有定位标记；所述正面带和背面带还在出料工位处重新叠合；

设置于所述检测工位处的视觉检测机构；所述视觉检测机构包括视觉相机和定位杆，且所述视觉相机用于在料带暂停时检测所述正面带上的定位标记与定位杆之间的当前距离；

设置于所述封边工位处的矫正机构和封边机构；所述矫正机构响应于所述当前距离的检测结果驱使视觉检测机构和封边机构同步矫正，所述封边机构用于在矫正后在背面带上定位等距封边。

优选的，所述定位校正装置还包括：对称设置的两个安装架，且所述料带在两个安装架之间传送。

优选的，所述安装架包括沿Z轴设置的立架以及沿X轴设置的横架，所述视觉检测机构安装于横架顶部，所述矫正机构和封边机构设置于横架下方。

优选的，所述视觉检测机构还包括可转动的导辊，所述导辊位于定位杆的正下方，且正面带在导辊与定位杆之间传送；所述两个安装架之间还安装有至少一个可转动的限位辊，且所述限位辊顶部与导辊顶部平齐，且正面带绕过限位辊顶部向导辊传送。

优选的，所述视觉检测机构还包括平行固定于定位杆一侧的导杆，所述视觉相机安装于导杆上，并可沿导杆往复移动。

优选的，所述视觉检测机构还包括对称设置的两个固定板，且所述定位杆、导辊和导杆均安装于两个固定板之间。

优选的，在所述两个安装架的横架上均固定有滑轨，且两个固定板分别与两个滑轨滑动连接。

优选的，在所述固定板的底部固定有连接板，在所述连接板与封边机构之间固定有连杆。

优选的，所述矫正机构包括：

开口朝上的U型座，且所述封边机构沿X轴方向滑动配合于U型座内；

可转动的安装于所述U型座内的丝杠，所述丝杠沿X轴方向贯穿封边机构，并与封边机构旋合连接；

固定于所述U型座一侧外壁上的驱动电机，且所述丝杠通过驱动电机驱动转动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本实用新型中，基于视觉检测机构与料带上定位标记的配合设置，能准确获知料带在暂停时与封边机构的配合位置，进而方便利用矫正机构的驱动实现封边过程中的实时移动校正，由此有效保证制袋过程中定位封边的精准性。

(2)针对上述视觉检测机构，对应配合设置由顶部平齐的导辊和限位辊，由此保证料带在视觉相机下方形成水平传送，进而提升视觉相机对定位标记检测的精准性。

(3)针对上述矫正机构，采用驱动电机与丝杠相配的驱动结构，矫正精度高且结构驱动稳定。

(4)针对上述矫正机构与封边机构，在两者之间固定连接有连杆，由此方便在同一矫正机构的驱动下实现封边机构与封边机构的同步校正，并且在这种校正方式下无需计算校正距离，基于此在一定程度上提高了校正效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中视觉检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型中矫正机构与封边机构配合的结构示意图；

图中：料带-1；定位标记-11；视觉检测机构-2；视觉相机-21；定位杆-22；导辊-23；导杆-24；固定板-25；矫正机构-3；U型座-31；丝杠-32；驱动电机-33；封边机构-4；安装架-5；限位辊-51；滑轨-52；连接板-53；连杆-54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，在本实用新型中提供了一种四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，在该定位校正装置中设有进料工位(图1中a处)、检测工位(图1中b处)、封边工位(图1中c处)和出料工位(图1中d处)，且该定位校正装置主要包括如下结构：

对称设置的两个安装架5；安装架5包括沿Z轴设置的立架以及沿X轴设置的横架；

在两个安装架5之间进行间歇传送的料带1；料带1包括上下叠合的正面带和背面带，正面带和背面带在进料工位处分别向检测工位和封边工位所在的方向分离传送，且正面带上等距设有定位标记11；正面带和背面带还在出料工位处重新叠合；

设置于检测工位处的视觉检测机构2；视觉检测机构2包括设置于横架上方的视觉相机21和定位杆22，且视觉相机21用于在料带1暂停时检测正面带上的定位标记11与定位杆22之间的当前距离；

设置于封边工位处的矫正机构3和封边机构4；矫正机构3响应于当前距离的检测结果驱使视觉检测机构2和封边机构4同步矫正，封边机构4用于在矫正后在背面带上定位等距封边。

上述，关于矫正机构3和封边机构4的具体配合结构，结合图3可知：

矫正机构3与封边机构4之前固定连接有连杆54。

矫正机构3包括：

开口朝上的U型座31，且封边机构4沿X轴方向滑动配合于U型座31内；

可转动的安装于U型座31内的丝杠32，丝杠32沿X轴方向贯穿封边机构4，并与封边机构4旋合连接；

固定于U型座31一侧外壁上的驱动电机33，且丝杠32通过驱动电机33驱动转动。

综上可知，上述所公开的定位校正装置执行封边定位校正的原理为：

结合图1可知，料带1在传送过程中首先沿X轴方向传送至进料工位(图1中a)处，在该处，正面带与背面带分离，且正面带通过多个转辊的导送被传送至横架顶部，而背面带则继续沿X轴方向向封边机构4传送；

在横架顶部，正面带在检测工位(图1中b)处与视觉检测机构2相对应，具体根据料带1间歇传送的特性，在料带1暂停时通过视觉相机21检测正面带上的定位标记11与定位杆22之间的当前距离：

若当前距离为零(即定位标记11的边缘与定位杆22边缘重合)，则表明当前定位准确；

若定位标记11与定位杆22之间存在一定距离，则矫正机构3中的驱动电机33响应启动，驱动电机33驱动丝杠32转动，丝杠32与封边机构4螺旋传动，由此驱使封边机构4在U型座31内沿X轴方向移动，与此同时，封边机构4通过连杆54带动视觉检测机构2同步移动，从而改变定位标记11与定位杆22之间的当前距离，直至当前距离为零时，停止驱动，完成校正。

针对上述视觉检测机构2，进一步的：

视觉检测机构2还包括可转动的导辊23，导辊23位于定位杆22的正下方，且正面带在导辊23与定位杆22之间传送；

两个安装架5之间还安装有至少一个可转动的限位辊51，且限位辊51顶部与导辊23顶部平齐，且正面带绕过限位辊51顶部向导辊23传送。

由上可知，基于限位辊51与导辊23的配合，可保证正面带在横架上方形成水平传送，进而保证视觉相机21在进行当前距离检测时的精准性。

针对上述视觉检测机构2，更进一步的：视觉检测机构2还包括平行固定于定位杆22一侧的导杆24，视觉相机21安装于导杆24上，并可沿导杆24往复移动。基于此，可有效根据定位标记11的设置位置调整视觉相机21的定位位置，进而有效实现定位检测。

另外，上述视觉检测机构2还包括对称设置的两个固定板25，且定位杆22、导辊23和导杆24均安装于两个固定板25之间。

在两个安装架5的横架上均固定有滑轨52，且两个固定板25分别与两个滑轨52滑动连接，并且固定板25的底部固定有连接板53，连杆54固定连接于连接板53与封边机构4之间。

综上，有效实现各结构的合理装配，并有效保证各结构配合的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于，在所述定位校正装置中设有进料工位、检测工位、封边工位和出料工位，且所述定位校正装置包括：

间歇传送的料带(1)；所述料带(1)包括上下叠合的正面带和背面带，所述正面带和背面带在进料工位处分别向检测工位和封边工位所在的方向分离传送，且正面带上等距设有定位标记(11)；所述正面带和背面带还在出料工位处重新叠合；

设置于所述检测工位处的视觉检测机构(2)；所述视觉检测机构(2)包括视觉相机(21)和定位杆(22)，且所述视觉相机(21)用于在料带(1)暂停时检测所述正面带上的定位标记(11)与定位杆(22)之间的当前距离；

设置于所述封边工位处的矫正机构(3)和封边机构(4)；所述矫正机构(3)响应于所述当前距离的检测结果驱使视觉检测机构(2)和封边机构(4)同步矫正，所述封边机构(4)用于在矫正后在背面带上定位等距封边。

2.根据权利要求1所述的四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于，所述定位校正装置还包括：对称设置的两个安装架(5)，且所述料带(1)在两个安装架(5)之间传送。

3.根据权利要求2所述的四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于：所述安装架(5)包括沿Z轴设置的立架以及沿X轴设置的横架，所述视觉检测机构(2)安装于横架顶部，所述矫正机构(3)和封边机构(4)设置于横架下方。

4.根据权利要求3所述的四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于：

所述视觉检测机构(2)还包括可转动的导辊(23)，所述导辊(23)位于定位杆(22)的正下方，且正面带在导辊(23)与定位杆(22)之间传送；

所述两个安装架(5)之间还安装有至少一个可转动的限位辊(51)，且所述限位辊(51)顶部与导辊(23)顶部平齐，且正面带绕过限位辊(51)顶部向导辊(23)传送。

5.根据权利要求3或4所述的四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于：所述视觉检测机构(2)还包括平行固定于定位杆(22)一侧的导杆(24)，所述视觉相机(21)安装于导杆(24)上，并可沿导杆(24)往复移动。

6.根据权利要求5所述的四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于：所述视觉检测机构(2)还包括对称设置的两个固定板(25)，且所述定位杆(22)、导辊(23)和导杆(24)均安装于两个固定板(25)之间。

7.根据权利要求6所述的四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于：在所述两个安装架(5)的横架上均固定有滑轨(52)，且两个固定板(25)分别与两个滑轨(52)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于：在所述固定板(25)的底部固定有连接板(53)，在所述连接板(53)与封边机构(4)之间固定有连杆(54)。

9.根据权利要求1所述的四边封方底拉链制袋机用定位校正装置，其特征在于，所述矫正机构(3)包括：

开口朝上的U型座(31)，且所述封边机构(4)沿X轴方向滑动配合于U型座(31)内；

可转动的安装于所述U型座(31)内的丝杠(32)，所述丝杠(32)沿X轴方向贯穿封边机构(4)，并与封边机构(4)旋合连接；

固定于所述U型座(31)一侧外壁上的驱动电机(33)，且所述丝杠(32)通过驱动电机(33)驱动转动。

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