CN112932462A - 一种羊用自动化体尺测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羊用自动化体尺测量装置，主要涉及畜牧设施领域。具有自动测量机构的通道，自动测量机构通过能够整体前进或后退的滑动架组成，滑动架底端通过安装槽安装能够向上靠拢或在两端撑开的下托轮，滑动架中部安装能够升降和分合的第一轴件和第二轴件，滑动架顶部安装具有卷收功能的卷收轮，自第一轴件至下托轮、第二轴件到卷收轮缠绕尺带。本发明的有益效果在于：它形成自动化障碍屏障的胸围数据实现自动化的测量和记录，且大大提高了此项数据测量的精确度。

Description

一种羊用自动化体尺测量装置

技术领域

本发明涉及畜牧设施领域，具体是一种羊用自动化体尺测量装置。

背景技术

畜牧的产业化必然需要自动化设备的配合，在羊的饲养中，为了对其各个个体发育情况进行及时的跟踪，必须要定期对每只羊都进行体尺测量，并记录数据，用以横梁牲畜生长发育的主要指标，实现科学化规范养殖。并为大数据平台的建立提供数据支持。

现在在羊体尺测量中，主要的测量数据包括体斜长、体高、体宽、尾宽、尾长等，其中绝大部分的测量数据都是直线数据的测量，其手动测量工具一般是测杖，在自动化的是线上也较为容易。但是唯独胸围的测量，也就是肩胛骨后缘垂直底面绕胸部一周的长度这一体尺项目，无论使用工具还是实现自动化都比较困难。

这主要是因为，羊的周身覆盖的羊毛很厚，而且胸围的曲线非例如椭圆或圆形的正几何图形，这两个问题构成了测量的主要难题。在使用工具方面，现有的工具为圆形测定器，主要是两个C形的夹具相对呈剪式开合进行测量，其数据并不准确。可以说与实际情况相差还是比较大的。手动测量还可用力将圆形测定器夹在养的胸部，减少羊毛的影响，而自动化测量就比较难以排除羊毛厚度的干扰，同时也使得视觉识别的测量方法误差巨大，难以应用到具体设施中，故现有技术下，对于羊体尺中的胸围数据，其曲线的不规律以及羊毛的较厚覆盖，造成这一数据难以实现自动化的获取，给现代羊畜牧业进程形成技术阻碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羊用自动化体尺测量装置，它形成自动化障碍屏障的胸围数据实现自动化的测量和记录，且大大提高了此项数据测量的精确度。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种羊用自动化体尺测量装置，包括通道，所述通道的出口一端设有与其固定且连通的自动测量机构；

所述自动测量机构包括左右对称设置的门型架，所述门型架里侧设有与其沿通道的延伸方向滑动配合的滑动架，所述滑动架的底端固定连接有安装槽，所述安装槽的长度方向与自动测量机构的横向对应，所述安装槽的中部铰接有摆动杆，所述摆动杆上设有沿其长度方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的外端可转动的安装有下托轮；

两个滑动架之间设有能够调节升降的条形板，所述条形板横向水平延伸，且所述条形板为两个且前后并列设置，两个所述条形板之间设有能够与其横向水平左右滑动的第一轴件和第二轴件，所述第二轴件上可转动的安装有上托轮，所述上托轮的上方设有导向托轮；

在滑动架的顶部设有连接架，所述连接架的两端分别与滑动架的顶部固定连接，所述连接架上居中的设有过口，所述连接架上可转动的安装有通过电机驱动的卷收轮；

所述第一轴件上固定有尺带的一端，所述尺带为柔性带，且所述尺带根据相对第一轴件由近而远的顺序依次自底侧绕过两个下托轮，再自顶侧绕过上托轮后，自导向托轮的内侧绕过，并向上贯穿过孔卷绕在卷收轮上。

所述第一轴件上设有识别模块，所述识别模块的识别方向为朝向第二轴件的方向。

所述通道包括设置于左右两侧的围栏，所述围栏的一端为入口，所述围栏的另一端为出口，所述门型架的延伸方向与围栏的延伸方向相一致，所述门型架的一侧与围栏的出口一端连接。

所述门型架包括固定在地面上的底板，所述底板上前后对称的固定连接有向上延伸的安装柱，所述门型架的远离围栏的前侧设有限行杆，所述限行杆的一端与其中一个安装柱转动连接，且转动通过电机控制。

所述门型架的底部设有第一导轨，所述门型架的顶部设有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的长度方向与通道的长度方向一致，所述第一导轨和第二导轨水平设置，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第二导轨上设有第二滑块，所述滑动架的顶端与第二滑块固定连接，所述滑动架的底端与第一滑块固定连接，所述安装槽的两端分别固定连接在第一滑块上，同一所述门型架的两个安装柱之间还可转动的安装有进退丝杠，所述进退丝杠通过电机驱动，所述进退丝杠上配合有进退丝母，所述进退丝母也固定在滑动架上。

所述安装槽的中部左右对称的固定有固定轴，所述摆动杆的一端与固定轴转动连接，所述摆动杆上设有开口在其外端的U型槽，所述伸缩杆插入U型槽内，所述伸缩杆与摆动杆相邻的内端设有限位凸块，所述限位凸块为槽型件，所述摆动杆的U型槽侧壁上开有第一条型孔，所述限位凸块贯穿第一条型孔，用以实现限位凸块与第一条孔的槽口配合，所述安装槽的槽两端分别设有与其转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮通过固定在安装槽上的电机驱动，所述安装槽的槽底左右对称的设有滑动孔，所述滑动孔内设有与其滑动配合的第一齿条，所述第一齿条的滑动方向与安装槽的长度方向相一致，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条的内端设有向上延伸的拨块，所述伸缩杆的外端设有与其垂直连接的挡板，当伸缩杆水平的时候所述挡板的底侧低于拨块的上侧，所述拨块位于行程内端的时候，所述拨块与固定轴之间的距离小于摆动杆的长度。

所述伸缩杆的外端设有轮架，所述轮架的延伸方向与伸缩杆呈120度，所述下托轮转动安装在轮架上。

所述滑动架的里侧安装有升降导轨和升降丝杠，所述升降丝杠上设置升降丝母，所述升降导轨上配合升降滑台，所述升降丝母固定在升降滑台上，两个所述条形板的两端分别固定在同侧的升降滑台。

所述条形板上沿其长度方向设有第二条型孔，两个条形板向对端面之间形成一个左右的行程通道，所述第一轴件的两端分别插入两个条形架上的条型孔内，所述第二轴件的两端分别插入两个条形架上的第二条型孔内，所述第一轴件与条型孔槽口配合，所述第二轴件与条形孔槽口配合。

两个所述升降滑台的一侧固定连接有L型的安装架，所述安装架内可转动的第二齿轮，所述第二齿轮通过安装在安装架上的电机驱动，所述安装架上滑动配合有与其横向直线滑动配合的第二齿条，两个所述第二齿条的内端分别与第一轴件和第二轴件固定连接，设置所述第二齿轮反向同速联动，使第一轴件与第二轴件横向并拢或分开。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过本装置，能够对羊体尺测量中，测量难度大，形成自动化障碍屏障的胸围数据实现自动化的测量和记录，且大大提高了此项数据测量的精确度。对推进现代畜牧产业的全自动化管理具有重大意义，有助于实现科学管理。

附图说明

附图1是本发明的测量状态正视图。

附图2是本发明的待测状态正视图。

附图3是本发明图1的立体图。

附图4是本发明图1的立体图。

附图5是本发明图2的立体图。

附图6是本发明图2的立体图。

附图7是本发明图6的局部放大图。

附图8是本发明图3的局部放大图。

附图9是本发明附图4的局部放大图。

附图中所示标号：

1、围栏；2、底板；3、安装柱；4、限行杆；5、第一导轨；6、第二导轨；7、进退丝杠；8、滑动架；9、安装槽；10、第一齿轮；11、滑动孔；12、第一齿条；13、拨块；14、固定轴；15、摆动杆；16、伸缩杆；17、U型槽；18、限位凸块；19、第一条型孔；20、挡板；21、轮架；22、下托轮；23、升降导轨；24、升降丝杠；25、升降滑台；26、条形板；27、第二条型孔；28、第一轴件；29、第二轴件；30、上托轮；31、导向托轮；32、安装架；34、第二齿轮；35、第二齿条；36、连接架；37、过口；38、卷收轮；39、尺带。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：

本装置包括单一方向放行的通道，让羊逐个的进入该通道，并按一个方向想前驱赶，由于该通道为羊圈设施的常见结构，不再进行赘述。

所述通道的中部或末端(前进方向的出口一端)固定有自动测量机构。在本示例中，所述通道包括用于限制羊行进路线的左右两侧的围栏1，所述围栏1的一端为入口，用于驱赶羊群进入，所述围栏1的另一端为出口，而自动测量机构配合的出口位置，有利于快速的疏散。

所述自动测量机构包括左右对称设置的门型架，所述门型架的延伸方向与围栏1的延伸方向相一致，所述门型架的一侧与围栏1的出口一端连接，用于让羊能够自通道进入本机构。

所述门型架包括固定在地面上的底板2，所述底板2上前后对称的固定连接有向上延伸的安装柱3，同侧的两个所述安装柱3之间也分布有设有栏杆。

所述门型架的远离围栏1的前侧设有限行杆4，所述限行杆4的一端与其中一个安装柱3转动连接，且转动通过电机控制。用于阻挡羊通过，使羊进行测量后，再对羊进行放行操作

所述门型架的底部设有第一导轨5，所述门型架的顶部设有第二导轨6，所述第一导轨5和第二导轨6的两端分别安装在同侧的安装柱3上，所述第一导轨5和第二导轨6的长度方向与通道的长度方向一致，所述第一导轨5和第二导轨6水平设置。

所述门型架的里侧设有能够门型架前后滑动的滑动架8，所述第一导轨5上设有第一滑块，所述第二导轨6上设有第二滑块，所述滑动架8的顶端与第二滑块固定连接，所述滑动架8的底端与第一滑块固定连接，同一所述门型架的两个安装柱3之间还可转动的安装有进退丝杠7，所述进退丝杠7通过电机驱动，所述进退丝杠7上配合有进退丝母，所述进退丝母也固定在滑动架8上。通过第一导轨5和第二导轨6，导向滑动架8的前后滑动行程轨迹，通过丝杠驱动滑动架8的前后滑动，当羊被限行杆4挡住后，所述滑动架8向前滑动，从而卡在羊的胸部，方便进行测量。

两个第一滑块之间固定连接有安装槽9，所述安装槽9为横向水平延伸的U型槽17U钢件，所述安装槽9的长度方向与本机构的横向相对应，所述安装槽9的两端分别固定连接在第一滑块上，所述安装槽9的槽两端分别设有与其转动连接的第一齿轮10，所述第一齿轮10通过固定在安装槽9上的电机驱动，所述安装槽9的槽底左右对称的设有滑动孔11，所述滑动孔11内设有与其滑动配合的第一齿条12，所述第一齿条12的滑动方向与安装槽9的长度方向相一致，所述第一齿条12与第一齿轮10啮合，通过第一齿轮10驱动，从而实现对第一齿条12相对安装槽9的左右滑动配合，所述第一齿条12的内端设有向上延伸的拨块13。所述拨块13位于行程内端的时候，所述拨块13与固定轴14之间的距离小于摆动杆15的长度。

所述安装槽9的中部左右对称的固定有固定轴14，所述固定轴14上转动配合有摆动杆15，所述摆动杆15上设有能够与其伸缩配合的伸缩杆16，所述摆动杆15的一端与固定轴14转动连接，所述摆动杆15上设有开口在其外端的U型槽17U，所述伸缩杆16插入U型槽17U内，所述伸缩杆16与摆动杆15相邻的内端设有限位凸块18，所述限位凸块18为槽型件，所述摆动杆15的U型槽17U侧壁上开有第一条型孔19，所述限位凸块18贯穿第一条型孔19，用以实现限位凸块18与第一条孔的槽口配合，用以限位伸缩杆16与摆动杆15的伸缩滑动配合关系。在此结构下，所述伸缩杆16能够沿着摆动杆15的长度方向与其伸缩配合，且二者不会脱离分开，且结构简洁，所有组件为暴露结构，无内藏组件，易于加工、安装和维护。特别针对畜牧现场的脏污情况，非套接的结构使得组件之间无内藏部分有利于清洁、消毒和防疫。

所述伸缩杆16的外端设有与其垂直连接的挡板20，当伸缩杆16水平的时候所述挡板20向下延伸，所述挡板20的底侧低于拨块13的上侧，所述拨块13的初始位置位于摆动杆15的末端，当伸缩杆16位于其伸缩行程的最短端的时候，即所述伸缩杆16的末端最接近摆动杆15的时候，所述拨块13的初始位置位于挡板20的内侧。

所述伸缩杆16的外端设有轮架21，所述轮架21的延伸方向与伸缩杆16呈120度，便于在伸缩杆16随着摆动杆15摆动翘起的时候，下托轮22能够贴近羊腹部两侧。

所述轮架21上设有与其转动配合的下托轮22。

所述滑动架8的里侧安装有升降导轨23和升降丝杠24，所述升降丝杠24上设置升降丝母，所述升降导轨23上配合升降滑台25，所述升降丝母固定在升降滑台25上，两侧滑动架8之间设有能够升降的条形板26，所述条形板26的长度方向与本机构的宽度方向相对应，所述条形板26为两根且相对并列设置，两个所述条形板26的两端分别固定在同侧的升降滑台25上，所述条形板26上沿其长度方向设有第二条型孔27。

两个条形板26向对端面之间形成一个左右的行程通道，所述行程通道内(即两个条形板26之间)设有第一轴件28和第二轴件29，所述第一轴件28的两端分别插入两个条形架上的条型孔内，所述第二轴件29的两端分别插入两个条形架上的第二条型孔27内，所述第一轴件28与条型孔槽口配合，所述第二轴件29与条形孔槽口配合。

所述第二轴件29上设有与其转动配合的上托轮30，所述第二轴件29的上方设有与其固定连接的导向托轮31。

两个所述升降滑台25的一侧固定连接有L型的安装架32，所述安装架32内可转动的第二齿轮34，所述第二齿轮34通过安装在安装架32上的电机驱动，所述安装架32上滑动配合有与其直线滑动配合的第二齿条35，所述第二齿条35的行程方向与门型架所在平面垂直，也就是所述第二齿条35相对本机构左右滑动，两个所述第二齿条35的内端分别与第一轴件28和第二轴件29固定连接，通过第二齿条35的左右滑动，能够控制第一轴件28和第二轴件29在条形架上的左右位置。设置所述第二齿轮34反向同速联动，可以使得第一轴件28与第二轴件29相对条形架的反向同速直线运行，实现第一轴件28与第二轴件29的横向并拢或分开。

在滑动架8的顶部设有连接架36，所述连接架36的两端分别与滑动架8的顶部固定连接，所述连接架36上居中的设有过口37，用于穿过尺带39，所述连接架36上可转动的安装有通过电机驱动的卷收轮38。

本机构还包括有用于对羊胸围进行测量的尺带39，所述尺带39为柔性但无弹的条形带刻度尺的软带，建议使用橡胶带或织物带，所述尺带39的一端固定在第一轴件28上，尺带39根据与第一轴件28由近而远的顺序依次自底侧绕过两个下托轮22，再自顶侧绕过上托轮30后，自导向托轮31的内侧(靠近第一轴件28的一侧)绕过后向上贯穿过孔，并卷绕在卷收轮38上。

通过上述缠绕关系，让尺带39形成能够被下托轮22和上托轮30撑开，并可通过卷收轮38收拢束紧的结构。

所述第一轴件28上设有识别模块，所述识别模块的识别方向为朝向第二轴件29的方向，所述识别可以是摄像头，也可以是传感器，所述尺带39上设置刻度，自第一轴件28开始为起始刻度，通过摄像头向第二轴件29拍摄可记录胸围周长，进一步存储图片，或通过软件识别为数字记录。也可以直接使用传感器，在尺带39上设置电子标签进行读取。

其中一个或两个所述下托轮22上设置压力传感器，所述压力传感器与控制卷收轮38的电机信号连接，用以预设压力阈值，用以设置束紧的程度。当到达阈值的时候，卷收轮38停止卷收。从而能够避免羊毛厚度的影响，让尺带39束紧羊胸围。所述上托轮30上也设有压力传感器，用于当条形架下压在羊背部的时候，设置压力值当超过一定压力的时候，停止升降丝杠24运行，停止下压。

结合具体的行程顺序和原理，对上述结构进行进一步的解释如下。

本装置的初始状态：

1)所述限位杆为放下拦挡状态。

2)所述滑动架8位于远离限位杆的后端位置。

3)尺带39为矩形最大张开状态：

所述摆动杆15为平放置于安装槽9内，且所述第一齿条12为向两侧伸出安装槽9的外端极限位置，此时通过挡板20向外拉动拨块13，让伸缩杆16伸出摆动杆15，且伸缩杆16和摆动杆15都水平的位于安装槽9内。这样一来两个下托轮22就位于安装槽9的两端，能够在底部将尺带39撑开，方便羊通过。

同时，条形板26位于第二导轨6的上端，且第一轴件28和第二轴件29分别位于第二条型孔27的两端，第一轴件28固定尺带39的一端，且尺带39自上绕过上托轮30，从而将尺带39在条形架位置被撑开在左右两端。

通过上述结构，实现在初始状态(待测量)，尺带39被展开为较大的矩形框结构，且底部位于安装槽9内(在下托轮22的底侧绕过)两侧贴紧门型框，让羊很容易通过和进入。

测量过程：

1)放行：在上述待测状态下，羊逐个的被放入通道，随着驱赶而进入门型架范围内。由于本安装槽9较矮，且摆动杆15、伸缩杆16以及尺带39均在安装槽9内，羊随着前行很容易迈过。

2)拦停：羊前进到门型架的出口位置被限位杆拦住，停止前进；

3)到位：

滑动架8向前推进，同时第一齿条12相对靠拢，使得拨块13与固定轴14的距离小于摆动杆15的距离，从而让拨块13失去对挡板20的外拉限位效果，让伸缩杆16与摆动杆15自由伸缩。摆动杆15和伸缩杆16随着尺带39的收紧

同时卷收轮38卷收将尺带39收紧，拉动底部的下托轮22向上靠拢羊的腹部。

当滑动架8前行到羊腿附近，伸缩杆16和摆动杆15碰到羊腿而停止前进。

4)测量

条形架下降，压迫在羊的背部；

第二齿条35相对并拢使第一轴件28和第二轴件29接近并拢到条形架的中部；

所述卷收轮38继续卷收，直到下托轮22上压力传感器的反馈到达预设压力值；

在上述动作下，下托轮22被尺带39拉拽从而抵在羊的下腹部两侧，由于摆动杆15的角度可随着尺带39的束紧而摆动，同时伸缩杆16使下托轮22的高度可调，从而获得可以灵活调整角度和高度的下托轮22，无论是小羊、还是大羊，不同高度和胖瘦的羊，都能够通过摆动杆15的摆动，以及伸缩杆16的伸缩，获得下托轮22抵在下腹部的效果，从而不影响尺带39的束紧。

齿带的起始端在羊的背部，通过下托轮22的随尺带39贴紧羊腹部，而紧紧围绕羊胸部缠绕一周并束紧，最后通过导向托轮31居中束紧向上导入卷收轮38上，通过束紧能够克服羊毛的厚度，让测量数据更加准确。

通过识别模块对导向托轮31下方的尺带39数据进行获取，从而实现自动测量记录。

通过本装置，能够对羊体尺测量中，测量难度大，形成自动化障碍屏障的胸围数据实现自动化的测量和记录，且大大提高了此项数据测量的精确度。对推进现代畜牧产业的全自动化管理具有重大意义，有助于实现科学管理。

5)复位

所有组件复位到待测状态。卷收轮38松开齿带后，在重力作用下摆动杆15落下，且通过拨块13向外滑动而带动伸缩杆16外拉。恢复对齿带的撑开。

Claims (10)

1.一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，包括通道，所述通道的出口一端设有与其固定且连通的自动测量机构；

所述自动测量机构包括左右对称设置的门型架，所述门型架里侧设有与其沿通道的延伸方向滑动配合的滑动架，所述滑动架的底端固定连接有安装槽，所述安装槽的长度方向与自动测量机构的横向对应，所述安装槽的中部铰接有摆动杆，所述摆动杆上设有沿其长度方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的外端可转动的安装有下托轮；

两个滑动架之间设有能够调节升降的条形板，所述条形板横向水平延伸，且所述条形板为两个且前后并列设置，两个所述条形板之间设有能够与其横向水平左右滑动的第一轴件和第二轴件，所述第二轴件上可转动的安装有上托轮，所述上托轮的上方设有导向托轮；

在滑动架的顶部设有连接架，所述连接架的两端分别与滑动架的顶部固定连接，所述连接架上居中的设有过口，所述连接架上可转动的安装有通过电机驱动的卷收轮；

所述第一轴件上固定有尺带的一端，所述尺带为柔性带，且所述尺带根据相对第一轴件由近而远的顺序依次自底侧绕过两个下托轮，再自顶侧绕过上托轮后，自导向托轮的内侧绕过，并向上贯穿过孔卷绕在卷收轮上。

2.根据权利要求1所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，所述第一轴件上设有识别模块，所述识别模块的识别方向为朝向第二轴件的方向。

3.根据权利要求1所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，所述通道包括设置于左右两侧的围栏，所述围栏的一端为入口，所述围栏的另一端为出口，所述门型架的延伸方向与围栏的延伸方向相一致，所述门型架的一侧与围栏的出口一端连接。

4.根据权利要求1所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，所述门型架包括固定在地面上的底板，所述底板上前后对称的固定连接有向上延伸的安装柱，所述门型架的远离围栏的前侧设有限行杆，所述限行杆的一端与其中一个安装柱转动连接，且转动通过电机控制。

5.根据权利要求1所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，所述门型架的底部设有第一导轨，所述门型架的顶部设有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的长度方向与通道的长度方向一致，所述第一导轨和第二导轨水平设置，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第二导轨上设有第二滑块，所述滑动架的顶端与第二滑块固定连接，所述滑动架的底端与第一滑块固定连接，所述安装槽的两端分别固定连接在第一滑块上，同一所述门型架的两个安装柱之间还可转动的安装有进退丝杠，所述进退丝杠通过电机驱动，所述进退丝杠上配合有进退丝母，所述进退丝母也固定在滑动架上。

6.根据权利要求1所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，所述安装槽的中部左右对称的固定有固定轴，所述摆动杆的一端与固定轴转动连接，所述摆动杆上设有开口在其外端的U型槽，所述伸缩杆插入U型槽内，所述伸缩杆与摆动杆相邻的内端设有限位凸块，所述限位凸块为槽型件，所述摆动杆的U型槽侧壁上开有第一条型孔，所述限位凸块贯穿第一条型孔，用以实现限位凸块与第一条孔的槽口配合，所述安装槽的槽两端分别设有与其转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮通过固定在安装槽上的电机驱动，所述安装槽的槽底左右对称的设有滑动孔，所述滑动孔内设有与其滑动配合的第一齿条，所述第一齿条的滑动方向与安装槽的长度方向相一致，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条的内端设有向上延伸的拨块，所述伸缩杆的外端设有与其垂直连接的挡板，当伸缩杆水平的时候所述挡板的底侧低于拨块的上侧，所述拨块位于行程内端的时候，所述拨块与固定轴之间的距离小于摆动杆的长度。

7.根据权利要求1所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，所述伸缩杆的外端设有轮架，所述轮架的延伸方向与伸缩杆呈120度，所述下托轮转动安装在轮架上。

8.根据权利要求1所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，所述滑动架的里侧安装有升降导轨和升降丝杠，所述升降丝杠上设置升降丝母，所述升降导轨上配合升降滑台，所述升降丝母固定在升降滑台上，两个所述条形板的两端分别固定在同侧的升降滑台。

9.根据权利要求1所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，所述条形板上沿其长度方向设有第二条型孔，两个条形板向对端面之间形成一个左右的行程通道，所述第一轴件的两端分别插入两个条形架上的条型孔内，所述第二轴件的两端分别插入两个条形架上的第二条型孔内，所述第一轴件与条型孔槽口配合，所述第二轴件与条形孔槽口配合。

10.根据权利要求8所述一种羊用自动化体尺测量装置，其特征在于，两个所述升降滑台的一侧固定连接有L型的安装架，所述安装架内可转动的第二齿轮，所述第二齿轮通过安装在安装架上的电机驱动，所述安装架上滑动配合有与其横向直线滑动配合的第二齿条，两个所述第二齿条的内端分别与第一轴件和第二轴件固定连接，设置所述第二齿轮反向同速联动，使第一轴件与第二轴件横向并拢或分开。

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