CN111460957B - 一种高精度人脸识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高精度人脸识别系统，包括折叠防护支架，折叠防护支架内部安装有中控机构，折叠防护支架上通过销轴设置有安装框架，安装框架的内部设置有显示屏，安装框架前侧的设置有采集辅助机构，折叠防护支架的外壁上设置有折叠驱动机构，折叠驱动机构与安装框架相连，且采集辅助机构与折叠驱动机构均与中控机构电联接。本发明可以解决现有人脸采集设备在作业中存在的以下难题，a，传统的人脸采集设备在使用中无法根据实际环境调节光线对人脸成像的影响，导致人脸采集效率低下，影响人脸采集系统的数据分析，b、传统的人脸信息采集设备防护性能极差，在运输与非工作状态下需要人工借助其他工具对人脸识别的载体进行防护。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别技术领域，具体的说是一种高精度人脸识别系统。
背景技术
人脸识别系统以人脸识别技术为核心，是一项新兴的生物识别技术，是当今国际科技领域攻关的高精尖技术。它广泛采用区域特征分析算法，融合了计算机图像处理技术与生物统计学原理于一体，利用计算机图像处理技术从视频中提取人像特征点，人脸识别系统需要借助摄像设备对人体的面部信息进行保存，通过影像采集信息的模式进行分析。
然而现有人脸采集设备在作业中存在的以下难题，a，传统的人脸采集设备在使用中无法根据实际环境调节光线对人脸成像的影响，导致人脸采集效率低下，需要重复的进行拍摄采集作业，且采集的信息质量模糊，影响人脸采集系统的数据分析，b、传统的人脸信息采集设备防护性能极差，在运输与非工作状态下需要人工借助其他工具对人脸识别的载体进行防护，安全性能差。
对于目前人脸采集设备在作业中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2013201224246的中国实用新型专利一种三维人脸采集装置，提高了电子商务的安全性，然而对于上述中提到的人脸采集设备在作业中存在的难题并没有提及。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种高精度人脸识别系统，可以解决上述中提到的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种高精度人脸识别系统，包括折叠防护支架，折叠防护支架内部安装有中控机构，折叠防护支架上通过销轴设置有安装框架，安装框架的内部设置有显示屏，安装框架前侧的设置有采集辅助机构，折叠防护支架的外壁上设置有折叠驱动机构，折叠驱动机构与安装框架相连，且采集辅助机构与折叠驱动机构均与中控机构电联接；
所述采集辅助机构包括开设在安装框架前侧四个侧板上的辅助槽，安装框架每个侧板的前端均通过销轴连接有遮光板，遮光板与安装框架之间连接有弹簧，遮光板的外壁上连接有辅助调节带，辅助调节带穿过辅助槽连接在辅助执行支链上，辅助执行支链设置在安装框架的内部，且辅助执行支链位于显示屏的后侧；
所述辅助执行支链包括设置在安装框架上的辅助执行管，辅助执行管上从前往后均匀设置有四个缠绕调节块，辅助执行管的内壁上安装有伸缩电动推杆，伸缩电动推杆上安装有固定块，固定块上固定设置有双轴电动推杆，双轴电动推杆的上端安装有挤压杆，双轴电动推杆的下端安装有固定架，固定架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮；
所述折叠驱动机构包括通过电机座安装在折叠防护支架外壁上的卷绕电机，卷绕电机的输出轴上连接有旋转柱，旋转柱通过轴承安装在立板上，立板固定在折叠防护支架的外壁上，旋转柱的中部安装有折叠卷绕辊，旋转柱上安装有两个固定卷绕辊，固定卷绕辊对称位于折叠卷绕辊的两侧，折叠卷绕辊上连接有折叠控制带，折叠控制带的上端连接在安装块上，安装块通过安装弹簧杆安装框架的外壁上，折叠防护支架后端左右两侧对称开设有升降槽，升降槽内安装有升降弹簧杆，升降弹簧杆上安装有升降块，升降块之间通过联动板相连，升降块的中部开设有穿线孔，穿线孔位于固定卷绕辊的正上方，防护块位于升降块的正上方，安装框架的外壁上安装有横板，横板位于升降块的正上方，横板的中部开设有对接孔，对接孔内滑动设置有对接杆，对接杆通过弹簧连接在横板上，固定卷绕辊上连接有钢丝绳，钢丝绳穿过穿线孔连接在对接杆上；
优选的，所述折叠防护支架的后侧壁上开设有呈L型结构的工作槽，工作槽的下端内壁上连接有弹簧绳，弹簧绳的上端连接在安装框架上。
优选的，所述缠绕调节块包括开设在辅助执行管的下侧开设有呈半圆结构的贯穿槽，而辅助执行管的上侧开设有呈半圆结构的内凹槽，辅助执行管的外壁上通过滑动配合方式设置有缠绕轮，缠绕轮的内壁上设置有从动齿轮，缠绕轮的内壁上沿其周向方向均匀开设有定位孔，辅助执行管上设置有两个定位孔，两个定位孔与内凹槽联通，且定位孔位于从动齿轮的两侧，定位孔内设置有定位杆，定位杆上套设有弹簧，定位杆之间通过定位板连接，定位板的中部设置有圆孔，辅助执行管的内壁上安装有空心管，空心管沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内通过销轴连接有执行杆，执行杆抵靠在定位板上，空心管内通过滑动配合方式设置有滑动柱，滑动柱的另一端与空心管之间连接有弹簧；
优选的，所述对接杆的下端开设有安装腔，安装腔内固定有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆的下端安装有伸缩圆柱，伸缩圆柱的下端与钢丝绳相连，且伸缩圆柱直径大于穿线孔的直径。
优选的，所述安装框架的下端左右两侧对称开设有锁紧槽，折叠防护支架的上端左右两侧对称开设有配合锁紧槽使用的穿插槽，穿插槽内设置有穿插支链。
优选的，所述穿插支链包括通过复位弹簧杆安装在折叠防护支架侧壁上的穿插块，穿插块滑动设置在穿插槽内，穿插块上开设有从下往上向外倾斜的导引槽，折叠防护支架的外壁上安装有支柱，支柱上通过轴承安装有摆动杆，摆动杆与折叠防护支架的外壁之间连接有摆动弹簧，摆动杆的一端滑动设置在导引槽内，摆动杆的另一端抵靠在联动板的下端面上。
优选的，所述显示屏为液晶屏且内部设置有摄像头。
优选的，所述滑动柱位于空心管内侧的一端设置有开设有圆形槽，执行杆位于圆形槽内。
优选的，所述中控机构包括设置在折叠防护支架内部的中控面板、设置在中控面板上的控制按键以及设置在中控面板内部的中控单元；所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的按键接收模块、与中央控制模块电连接的影像采集模块、与中央控制模块电连接的电动推杆控制模块以及与中央控制模块电连接的电机控制模块，所述显示屏与影像采集模块电连接，所述控制按键与按键接收模块电连接，所述双轴电动推杆与伸缩电动推杆均与电动推杆控制模块电连接，所述卷绕电机与驱动电机均为伺服电机且均与电机控制模块电连接。
1.本发明可以解决现有人脸采集设备在作业中存在的以下难题，a，传统的人脸采集设备在使用中无法根据实际环境调节光线对人脸成像的影响，导致人脸采集效率低下，需要重复的进行拍摄采集作业，且采集的信息质量模糊，影响人脸采集系统的数据分析，b、传统的人脸信息采集设备防护性能极差，在运输与非工作状态下需要人工借助其他工具对人脸识别的载体进行防护，安全性能差，本发明可以解决上述中存在的难题，具有意想不到的效果。
2.本发明通过通过折叠驱动机构控制安装框架进行折叠防护，能够确保显示屏在输送以及非工作状态下的安全，避免显示屏受到外力的损伤，采集辅助机构在作业中能够根据实际工作环境的光线照射角度与光线的强弱自动控制遮挡光源的角度，从而提高采集信息的质量，快速的进行人脸识别，确保采集的信息能够提高人脸识别系统分析数据的精确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图；
图2是本发明的第二立体结构示意图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明辅助执行支链的剖面图；
图5是本发明图4的X向局部放大图；
图6是本发明升降弹簧、升降块与对接杆之间的剖视图；
图7是本发明辅助执行管的结构示意图；
图8是本发明的中控机构(电气)示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图8所示，一种高精度人脸识别系统，包括折叠防护支架1，折叠防护支架1内部安装有中控机构，折叠防护支架1上通过销轴设置有安装框架3，安装框架3的内部设置有显示屏4，所述显示屏4为液晶屏且内部设置有摄像头。安装框架3前侧的设置有采集辅助机构5，折叠防护支架1的外壁上设置有折叠驱动机构6，折叠驱动机构6与安装框架3相连，且采集辅助机构5与折叠驱动机构6均与中控机构电联接。通过折叠驱动机构6控制安装框架3进行折叠防护，能够确保显示屏4在输送以及非工作状态下的安全，避免显示屏4受到外力的损伤，采集辅助机构5在作业中能够根据实际工作环境的光线照射角度与光线的强弱自动控制遮挡光源的角度，从而提高影响采集信息的质量，快速的进行人脸识别。
所述折叠驱动机构6包括通过电机座安装在折叠防护支架1外壁上的卷绕电机61，卷绕电机61的输出轴上连接有旋转柱62，旋转柱62通过轴承安装在立板上，立板固定在折叠防护支架1的外壁上，旋转柱62的中部安装有折叠卷绕辊63，旋转柱62上安装有两个固定卷绕辊64，固定卷绕辊64对称位于折叠卷绕辊63的两侧，折叠卷绕辊63上连接有折叠控制带65，折叠控制带65的上端连接在安装块66上，安装块66通过安装弹簧杆67安装框架3的外壁上，折叠防护支架1后端左右两侧对称开设有升降槽，升降槽内安装有升降弹簧杆68，升降弹簧杆68上安装有升降块69，升降块69之间通过联动板610相连，升降块69的中部开设有穿线孔，穿线孔位于固定卷绕辊64的正上方，
折叠防护支架1的后端上侧对称设置有带有圆孔的防护块，防护块位于升降块69的正上方，安装框架3的外壁上安装有横板，横板位于升降块69的正上方，横板的中部开设有对接孔，对接孔内滑动设置有对接杆611，对接杆611通过弹簧连接在横板上，固定卷绕辊64上连接有钢丝绳612，钢丝绳612穿过穿线孔连接在对接杆611上；
所述折叠防护支架1的后侧壁上开设有呈L型结构的工作槽，工作槽的下端内壁上连接有弹簧绳613，弹簧绳613的上端连接在安装框架3上。
通过卷绕电机61的转动控制旋转柱62进行旋转，旋转柱62在转动作业中同步带动折叠卷绕辊63与固定卷绕辊64转动，折叠卷绕辊63与固定卷绕辊64在转动作业中同步对折叠控制带65与钢丝绳612进行缠绕，从而与弹簧绳613之间相互配合控制安装框架3进行角度转动，当安装框架3的外壁上的横板平行抵靠在折叠防护支架1后端的上侧面上时，折叠防护支架1与安装框架3为竖直连接状态，安装框架3内部的显示屏4运动至工作位置。
所述对接杆611的下端开设有安装腔，安装腔内固定有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆的下端安装有伸缩圆柱，伸缩圆柱的下端与钢丝绳612相连，且伸缩圆柱直径大于穿线孔的直径。
伸缩弹簧杆与安装弹簧杆67的弹力相同，且伸缩弹簧杆的弹力大于安装框架3转动时的力度。
卷绕电机61继续控制旋转柱62进行转动，折叠卷绕辊63与固定卷绕辊64同步拉动折叠控制带65与钢丝绳612往下，从而控制伸缩弹簧杆与安装弹簧杆67进行伸缩变形，进而拽动对接杆611内部的伸缩圆柱穿过防护块上的圆孔，从而对安装框架3与折叠防护支架1的后端进行刚性连接，伸缩圆柱在钢丝绳612的拉力下继续往下运动直接抵靠在升降块69上，升降块69受到伸缩圆柱的挤压带动联动板610向下同步运动。
所述安装框架3的下端左右两侧对称开设有锁紧槽，折叠防护支架1的上端左右两侧对称开设有配合锁紧槽使用的穿插槽，穿插槽内设置有穿插支链。
所述穿插支链包括通过复位弹簧杆31安装在折叠防护支架1侧壁上的穿插块32，穿插块32滑动设置在穿插槽内，穿插块32上开设有从下往上向外倾斜的导引槽，折叠防护支架1的外壁上安装有支柱，支柱上通过轴承安装有摆动杆33，摆动杆33与折叠防护支架1的外壁之间连接有摆动弹簧，摆动杆33的一端滑动设置在导引槽内，摆动杆33的另一端抵靠在联动板610的下端面上。
联动板610在运动调节的过程中对摆动杆33的后端进行挤压，摆动杆33的前端受到挤压后在导引槽内从下往上运动，从而控制穿插块32向穿插槽内部方向移动，控制穿插块32插入到安装框架3两侧的锁紧槽内，对安装框架3与折叠防护支架1的两侧进行刚性连接，确保显示屏4在工作状态下稳定性。
所述采集辅助机构5包括开设在安装框架3前侧四个侧板上的辅助槽，安装框架3每个侧板的前端均通过销轴连接有遮光板51，遮光板51与安装框架3之间连接有弹簧，遮光板51的外壁上连接有辅助调节带52，辅助调节带52穿过辅助槽连接在辅助执行支链53上，辅助执行支链53设置在安装框架3的内部，且辅助执行支链53位于显示屏4的后侧；需要根据实际情况调节遮挡光线时，辅助执行支链53控制相应的辅助调节带52进行调节，辅助调节带52与弹簧配合对遮光板51进行角度调节，提高人脸识别的速度，进而提高影像采集的质量。
所述辅助执行支链53包括设置在安装框架3上的辅助执行管531，辅助执行管531上从前往后均匀设置有四个缠绕调节块54，辅助执行管531的内壁上安装有伸缩电动推杆532，伸缩电动推杆532上安装有固定块533，固定块533上固定设置有双轴电动推杆534，双轴电动推杆534的上端安装有挤压杆535，双轴电动推杆534的下端安装有固定架536，固定架536上安装有驱动电机537，驱动电机537的输出轴上安装有驱动齿轮538；伸缩电动推杆532控制固定块533调节作业位置，双轴电动推杆534在作业中控制缠绕调节块54与辅助执行管531开合锁紧的同时，通过驱动电机537控制驱动齿轮538旋转进而控制对应的缠绕调节块54作业。
所述缠绕调节块54包括开设在辅助执行管531的下侧开设有呈半圆结构的贯穿槽，而辅助执行管531的上侧开设有呈半圆结构的内凹槽，辅助执行管531的外壁上通过滑动配合方式设置有缠绕轮541，缠绕轮541的内壁上设置有从动齿轮542，缠绕轮541的内壁上沿其周向方向均匀开设有定位孔，辅助执行管531上设置有两个定位孔，两个定位孔与内凹槽联通，且定位孔位于从动齿轮542的两侧，定位孔内设置有定位杆543，定位杆543上套设有弹簧，定位杆543之间通过定位板544连接，定位板544的中部设置有圆孔，辅助执行管531的内壁上安装有空心管545，空心管545沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内通过销轴连接有执行杆546，执行杆546抵靠在定位板544上，空心管545内通过滑动配合方式设置有滑动柱547，滑动柱547的另一端与空心管545之间连接有弹簧；
双轴电动推杆534上的挤压杆535对滑动柱547进行挤压时，滑动柱547向空心管545的内部移动，从而带动执行杆546进行角度调节控制定位板544进行伸缩，进而带动定位杆543从缠绕轮541上的定位孔内分离，双轴电动推杆534控制驱动齿轮538啮合在从动齿轮542上，驱动齿轮538在转动时与从动齿轮542配合带动缠绕轮541进行转动，缠绕轮541在转动中对辅助调节带52进行卷绕，通过辅助调节带52与弹簧之间的配合控制遮光板51的遮光角度。
所述滑动柱547位于空心管545内侧的一端设置有开设有圆形槽，执行杆546位于圆形槽内。滑动柱547在运动中通过圆形槽带动执行杆546进行角度调节作业。
所述中控机构包括设置在折叠防护支架1内部的中控面板2、设置在中控面板2上的控制按键22以及设置在中控面板2内部的中控单元；所述中控单元包括中央控制模块23、与中央控制模块23电连接的按键接收模块24、与中央控制模块23电连接的影像采集模块25、与中央控制模块23电连接的电动推杆控制模块26以及与中央控制模块23电连接的电机控制模块27，所述显示屏4与影像采集模块25电连接，所述控制按键22与按键接收模块24电连接，所述双轴电动推杆534与伸缩电动推杆532均与电动推杆控制模块26电连接，所述卷绕电机61与驱动电机537均为伺服电机且均与电机控制模块27电连接。
中央控制模块23可以是PLC或者单片机，通过中央控制模块23对人脸识别系统的各个模块进行精确控制，提高人脸识别系统的智能化程度，按键接收模块24用于控制按键的模块，在这里用于接收控制按键22的信号，影像采集模块25用于对人脸的成像进行采集，在这里用于接受设置在显示屏4内部的摄像头信号以及将摄像头采集的信息反馈到显示屏4上，电动推杆控制模块26用于控制电动推杆的模块，在这里用于控制双轴电动推杆534与伸缩电动推杆532的工作状态，电机控制模块27是用来控制电机的模块，在这里用于控制卷绕电机61与驱动电机537的工作的启停。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种高精度人脸识别系统，包括折叠防护支架(1)，其特征在于：折叠防护支架(1)内部安装有中控机构，折叠防护支架(1)上通过销轴设置有安装框架(3)，安装框架(3)的内部设置有显示屏(4)，安装框架(3)前侧的设置有采集辅助机构(5)，折叠防护支架(1)的外壁上设置有折叠驱动机构(6)，折叠驱动机构(6)与安装框架(3)相连，且采集辅助机构(5)与折叠驱动机构(6)均与中控机构电联接；
所述采集辅助机构(5)包括开设在安装框架(3)前侧四个侧板上的辅助槽，安装框架(3)每个侧板的前端均通过销轴连接有遮光板(51)，遮光板(51)与安装框架(3)之间连接有弹簧，遮光板(51)的外壁上连接有辅助调节带(52)，辅助调节带(52)穿过辅助槽连接在辅助执行支链(53)上，辅助执行支链(53)设置在安装框架(3)的内部，且辅助执行支链(53)位于显示屏(4)的后侧；
所述辅助执行支链(53)包括设置在安装框架(3)上的辅助执行管(531)，辅助执行管(531)上从前往后均匀设置有四个缠绕调节块(54)，辅助执行管(531)的内壁上安装有伸缩电动推杆(532)，伸缩电动推杆(532)上安装有固定块(533)，固定块(533)上固定设置有双轴电动推杆(534)，双轴电动推杆(534)的上端安装有挤压杆(535)，双轴电动推杆(534)的下端安装有固定架(536)，固定架(536)上安装有驱动电机(537)，驱动电机(537)的输出轴上安装有驱动齿轮(538)；
所述折叠驱动机构(6)包括通过电机座安装在折叠防护支架(1)外壁上的卷绕电机(61)，卷绕电机(61)的输出轴上连接有旋转柱(62)，旋转柱(62)通过轴承安装在立板上，立板固定在折叠防护支架(1)的外壁上，旋转柱(62)的中部安装有折叠卷绕辊(63)，旋转柱(62)上安装有两个固定卷绕辊(64)，固定卷绕辊(64)对称位于折叠卷绕辊(63)的两侧，折叠卷绕辊(63)上连接有折叠控制带(65)，折叠控制带(65)的上端连接在安装块(66)上，安装块(66)通过安装弹簧杆(67)安装框架(3)的外壁上，折叠防护支架(1)后端左右两侧对称开设有升降槽，升降槽内安装有升降弹簧杆(68)，升降弹簧杆(68)上安装有升降块(69)，升降块(69)之间通过联动板(610)相连，升降块(69)的中部开设有穿线孔，穿线孔位于固定卷绕辊(64)的正上方，防护块位于升降块(69)的正上方，安装框架(3)的外壁上安装有横板，横板位于升降块(69)的正上方，横板的中部开设有对接孔，对接孔内滑动设置有对接杆(611)，对接杆(611)通过弹簧连接在横板上，固定卷绕辊(64)上连接有钢丝绳(612)，钢丝绳(612)穿过穿线孔连接在对接杆(611)上；
所述折叠防护支架(1)的后侧壁上开设有呈L型结构的工作槽，工作槽的下端内壁上连接有弹簧绳(613)，弹簧绳(613)的上端连接在安装框架(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度人脸识别系统，其特征在于：所述缠绕调节块(54)包括开设在辅助执行管(531)的下侧开设有呈半圆结构的贯穿槽，而辅助执行管(531)的上侧开设有呈半圆结构的内凹槽，辅助执行管(531)的外壁上通过滑动配合方式设置有缠绕轮(541)，缠绕轮(541)的内壁上设置有从动齿轮(542)，缠绕轮(541)的内壁上沿其周向方向均匀开设有定位孔，辅助执行管(531)上设置有两个定位孔，两个定位孔与内凹槽联通，且定位孔位于从动齿轮(542)的两侧，定位孔内设置有定位杆(543)，定位杆(543)上套设有弹簧，定位杆(543)之间通过定位板(544)连接，定位板(544)的中部设置有圆孔，辅助执行管(531)的内壁上安装有空心管(545)，空心管(545)沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽内通过销轴连接有执行杆(546)，执行杆(546)抵靠在定位板(544)上，空心管(545)内通过滑动配合方式设置有滑动柱(547)，滑动柱(547)的另一端与空心管(545)之间连接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种高精度人脸识别系统，其特征在于：所述对接杆(611)的下端开设有安装腔，安装腔内固定有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆的下端安装有伸缩圆柱，伸缩圆柱的下端与钢丝绳(612)相连，且伸缩圆柱直径大于穿线孔的直径。
4.根据权利要求1所述的一种高精度人脸识别系统，其特征在于：所述安装框架(3)的下端左右两侧对称开设有锁紧槽，折叠防护支架(1)的上端左右两侧对称开设有配合锁紧槽使用的穿插槽，穿插槽内设置有穿插支链。
5.根据权利要求4所述的一种高精度人脸识别系统，其特征在于：所述穿插支链包括通过复位弹簧杆(31)安装在折叠防护支架(1)侧壁上的穿插块(32)，穿插块(32)滑动设置在穿插槽内，穿插块(32)上开设有从下往上向内倾斜的导引槽，折叠防护支架(1)的外壁上安装有支柱，支柱上通过轴承安装有摆动杆(33)，摆动杆(33)与折叠防护支架(1)的外壁之间连接有摆动弹簧，摆动杆(33)的一端滑动设置在导引槽内，摆动杆(33)的另一端抵靠在联动板(610)的下端面上。
6.根据权利要求1所述的一种高精度人脸识别系统，其特征在于：所述显示屏(4)为液晶屏且内部设置有摄像头。
7.根据权利要求2所述的一种高精度人脸识别系统，其特征在于：所述滑动柱(547)位于空心管(545)内侧的一端设置有开设有圆形槽，执行杆(546)位于圆形槽内。
8.根据权利要求1所述的一种高精度人脸识别系统，其特征在于：所述中控机构包括设置在折叠防护支架(1)内部的中控面板(2)、设置在中控面板(2)上的控制按键(22)以及设置在中控面板(2)内部的中控单元；所述中控单元包括中央控制模块(23)、与中央控制模块(23)电连接的按键接收模块(24)、与中央控制模块(23)电连接的影像采集模块(25)、与中央控制模块(23)电连接的电动推杆控制模块(26)以及与中央控制模块(23)电连接的电机控制模块(27)，所述显示屏(4)与影像采集模块(25)电连接，所述控制按键(22)与按键接收模块(24)电连接，所述双轴电动推杆(534)与伸缩电动推杆(532)均与电动推杆控制模块(26)电连接，所述卷绕电机(61)与驱动电机(537)均为伺服电机且均与电机控制模块(27)电连接。
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