CN109157377A - 一种智能控制起立床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能控制起立床，包括床板、固定底座，固定底座上安装有旋转部，旋转部与床板铰接，床板设置有手部支撑架，手部支撑架上设置有可调节支撑板，可调节支撑板内设置有主控制器、存储单元、传声器，主控制器与存储单元、传声器连接，可调节支撑板在传声器的上方设置有音孔，床板与固定底座之间设置有起立电动推杆，起立电动推杆连接有升降驱动电机，升降驱动电机与主控制器连接，床板包括上床板、下床板、折叠机构，上床板通过折叠机构与下床板连接，上床板与下床板在折叠时呈凹状；本发明通过传声器接收用户的语音信息，通过主控制器处理语音信息并生成控制指令，从而控制床板旋转和折叠，从而使得用户能更加智能的控制起立床。

Description

一种智能控制起立床

技术领域

本发明涉及起立床领域，尤其涉及一种智能控制起立床。

背景技术

电动起立床是根据训练的各种需要而设计的床面，宽达700毫米，可充分保障功能性训练的需要，脚底板既可俯仰调整，又可内外翻调整。医生可在训练开始前将训练内容设定好，然后单键操作便可自动起立，训练结速后床面自动回复到水平位置，人工操作的脚踏开关可以使医生一边观察训练者的状况，一边调节起立床的升降角度；应急开关装在训练者最易接触到的扶手前端，在训练过程中，一旦训练者感到不适时，可按下应急开关，床面会快速降至15度，进而缓慢地恢复到水平位置，起立床的床面可在450－750毫米之间任意调节高度，从而可以轻松地将病人从轮椅或担架车向起立床转移。

现在的起立床为在一操作面板上设置参数，然后起立床根据设置的参数进行升降，该控制方式较为单一且不够智能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能控制起立床，通过传声器与主处理器的配合，从而使得用户能声控起立床。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种智能控制起立床，包括床板、固定底座，所述固定底座上安装有旋转部，所述旋转部与床板铰接，所述床板设置有与其垂直的手部支撑架，所述手部支撑架上设置有可调节支撑板，所述可调节支撑板内设置有主控制器、存储单元、传声器，所述主控制器与所述存储单元、所述传声器连接，所述可调节支撑板在所述传声器的上方设置有音孔，所述床板与所述固定底座之间设置有起立电动推杆，所述起立电动推杆连接有升降驱动电机，所述升降驱动电机与所述主控制器连接，所述床板的侧面上设置有控制按键，所述控制按键与所述主控制器连接，所述传声器接收用户的语音信息，所述主控制器处理所述语音信息并生成控制指令，所述升降驱动电机响应所述控制指令，并控制所述起立电动推杆带动所述床板旋转；

所述床板包括上床板、下床板、折叠机构，所述上床板通过所述折叠机构与所述下床板连接，所述上床板与所述下床板在折叠时呈凹状。

进一步地，所述可调节支撑板内还设置有摄像头、无线传输模块、显示器、扬声器，所述主控制器与所述摄像头、所述无线传输模块、所述显示器、所述扬声器连接。

进一步地，所述可调节支撑板上设置有缺口，所述缺口上连接有一可旋转360°的旋转装置，所述摄像头放置于所述旋转装置上。

进一步地，所述控制按键包括启动键、停止键，所述主控制器与所述启动键、所述停止键连接，所述用户按下所述停止键，所述主控制器获取所述床板的当前倾斜角度，并将所述当前倾斜角度存储于所述存储单元。

进一步地，所述显示器具体为触摸显示屏。

进一步地，所述床板的一端上设置有脚踏板，所述脚踏板底部设置有脚踏板内外翻调节装置，所述床板的底部设置有脚踏板屈伸调节装置，所述脚踏板与所述脚踏板屈伸调节装置连接。

进一步地，所述脚踏板内外翻调节装置、所述脚踏板屈伸调节装置具体为电动调节装置，所述电动调节装置与所述主控制器连接。

进一步地，所述固定底座上设置有升降脚轮，所述升降脚轮设置有两个且位于所述固定底座的底部两侧。

进一步地，所述折叠机构包括折叠电动推杆、折叠底座、转轴、折叠驱动电机，所述折叠电动推杆与所述折叠驱动电机连接，所述折叠驱动电机与所述主控制器连接，所述折叠底座与所述上床板固定连接，所述折叠电动推杆位于所述折叠底座内，所述上床板与所述下床板通过所述转轴连接，所述折叠驱动电机驱动所述折叠电动推杆带动所述下床板折叠。

进一步地，所述床板的一端设置有医用颈托，所述医用颈托通过上下调节装置与所述床板连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种智能控制起立床，通过传声器与主处理器的配合，从而使得用户能声控起立床的倾斜、脚踏板内外翻、脚踏板前后移动，达到了智能医疗的效果；通过摄像头、无线传输模块、扬声器、显示器、传声器之间的配合，使得处于起立床治疗上的用户能跟医生进行远程视频，从而实现了远程医疗的技术效果；主控制器实时接收并记录用户的训练信息，包括用户使用起立床的频率、倾斜角度等信息，将关于用户的训练信息存储于存储单元，并通过无线传输模块将其存储到云端，从而为后续的数字医疗提供数据基础，整体上更加智能专业，便于实现。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种智能控制起立床的结构示意图；

图2为本发明的可调节支撑板的结构示意图；

图3为本发明的一种智能控制起立床的电路框架示意图；

图4为本发明的一种智能控制起立床在折叠时的结构示意图。

附图中：1、床板；2、固定绑带；3、可调节支撑板；4、脚踏板；5、脚踏绑带；6、脚踏板内外翻调节装置；7、气弹簧；8、脚踏板屈伸调节装置；9、起立电动推杆；10、升降脚轮；11、升降角度表；12、旋转部；13、支承部；14、固定底座；15、支撑腿；16、上床板；17、下床板；18、折叠电动推杆；19、折叠底座；20、转轴；31、手部支撑架；32、旋转装置；321、摄像头；322、音孔；33、显示器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种智能控制起立床，如图1、图2、图4所示，包括床板1、固定底座14，固定底座14上安装有旋转部12，旋转部12与床板1铰接，床板1设置有与其垂直的手部支撑架31，手部支撑架31上设置有可调节支撑板3，可调节支撑板3内设置有主控制器、存储单元、传声器，主控制器与存储单元、传声器连接，可调节支撑板3在传声器的上方设置有音孔322，床板1与固定底座14之间设置有起立电动推杆9，起立电动推杆9连接有升降驱动电机，升降驱动电机与主控制器连接，床板1的侧面上设置有控制按键，控制按键与主控制器连接；传声器接收用户的语音信息，主控制器处理语音信息并生成控制指令，升降驱动电机响应控制指令，并控制起立电动推杆9带动床板1旋转；其中床板1包括上床板16、下床板17、折叠机构，上床板16通过折叠机构与下床板17连接，上床板16与下床板17在折叠时呈凹状，该凹状可暂时支撑用户休息片刻，减轻脊椎患者直立的负担。

传声器将接收到用户的声音信号转换为包含声音信息的电信号，主控制器内置有语音识别技术，当接收到包含声音信息的电信号时进行处理并，生成控制指令，比如用户说“停止”，经过传声器、主控制器的处理后，主控制器发出停止指令，升降驱动电机响应停止指令，使得起立电动推杆9停止不动，即床板1处于当前位置且保持不动。

在一实施例中，如图2所示，可调节支撑板3内还设置有摄像头321、无线传输模块、显示器33、扬声器，主控制器与摄像头321、无线传输模块、显示器33、扬声器连接；可调节支撑板3上设置有缺口，缺口上连接有一可旋转360°的旋转装置32，摄像头321放置于旋转装置32上，显示器33具体为触摸显示屏。

其中，当用户需要远程医疗时，打开显示器33，通过无线传输模块与医生端进行无线连接，用户旋转摄像头321，使得用户的人脸更好的显示在医生端的显示界面上，通过扬声器和传声器的配合，从而完成和医生的语音对话，即使得处于起立床治疗上的用户能跟医生进行远程视频。

在一实施例中，控制按键包括启动键、停止键，主控制器与启动键、停止键连接，用户按下停止键，主控制器获取床板1的当前倾斜角度，并将当前倾斜角度存储于存储单元，用户根据自己的恢复程度选择倾斜角度，将当前倾斜角度存储于存储单元，作为医生判断用户恢复情况的一个标准。

在一实施例中，如图1所示，床板1上设置有多根固定绑带2，其中床板1的一端上设置有脚踏板4，脚踏板4上设置有脚踏绑带5，脚踏板4底部设置有脚踏板内外翻调节装置6，床板1的底部设置有脚踏板屈伸调节装置8，脚踏板4与脚踏板屈伸调节装置8连接；床板1与固定底座14之间还设置有支承部13、气弹簧7，通过气弹簧7与起立电动推杆9的共同作用下，从而保证床板1在倾斜过程中的稳定性，当床板1恢复到水平位置时，支承部13起到支撑床板1的作用；固定底座14的两端分别设置有一个支撑腿15，在靠近支撑腿15的位置上设置有升降脚轮10，升降脚轮10设置有两个且位于固定底座14的底部两侧，在固定时由支撑腿15支撑整个起立床，当需要移动时，向下调节升降脚轮10，使得升降脚轮10接触到底面，用户即可推动起立床，使之移动到合适位置后，向上调节升降脚轮10，使得升降脚轮10悬空，由支撑腿15进行支撑；在不本实施例中，在床板1的一端也设置有升降角度表11，便于用户实时查看当前床板1的倾斜角度。

在一实施例中，脚踏板内外翻调节装置6、脚踏板屈伸调节装置8具体为电动调节装置，电动调节装置与主控制器连接，使得用户也可以通过声控来调节脚踏板4内外翻、脚踏板4前后移动。

在一实施例中，如图4所示，折叠机构包括折叠电动推杆18、折叠底座19、转轴20、折叠驱动电机，折叠电动推杆18与折叠驱动电机连接，折叠驱动电机与主控制器连接，折叠底座19与上床板16固定连接，折叠电动推杆18位于折叠底座19内，上床板16与下床板17通过转轴20连接，折叠驱动电机驱动折叠电动推杆18带动下床板17折叠，从而使上床板16与下床板17形成凹状，该凹状可暂时支撑用户休息片刻，减轻脊椎患者直立的负担，同时折叠驱动电机与主控制器连接，可接收主控制器的控制指令，所以本发明能控制床板1折叠。

在一实施例中，床板1的一端设置有医用颈托，医用颈托通过上下调节装置所述床板1连接，根据用户的不同高度，调节医用颈托的位置，从而满足部分用户同时需求起立床和医用颈托的要求。

本发明提供一种智能控制起立床，通过传声器与主处理器的配合，从而使得用户能声控起立床的倾斜、脚踏板4内外翻、脚踏板4前后移动，达到了智能医疗的效果；通过摄像头321、无线传输模块、扬声器、显示器33、传声器之间的配合，使得处于起立床治疗上的用户能跟医生进行远程视频，从而实现了远程医疗的技术效果；主控制器实时接收并记录用户的训练信息，包括用户使用起立床的频率、倾斜角度等信息，将关于用户的训练信息存储于存储单元，并通过无线传输模块将其存储到云端，从而为后续的数字医疗提供数据基础，整体上更加智能专业，便于实现。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能控制起立床，其特征在于：包括床板、固定底座，所述固定底座上安装有旋转部，所述旋转部与床板铰接，所述床板设置有与其垂直的手部支撑架，所述手部支撑架上设置有可调节支撑板，所述可调节支撑板内设置有主控制器、存储单元、传声器，所述主控制器与所述存储单元、所述传声器连接，所述可调节支撑板在所述传声器的上方设置有音孔，所述床板与所述固定底座之间设置有起立电动推杆，所述起立电动推杆连接有升降驱动电机，所述升降驱动电机与所述主控制器连接，所述床板的侧面上设置有控制按键，所述控制按键与所述主控制器连接，所述传声器接收用户的语音信息，所述主控制器处理所述语音信息并生成控制指令，所述升降驱动电机响应所述控制指令，并控制所述起立电动推杆带动所述床板旋转；

所述床板包括上床板、下床板、折叠机构，所述上床板通过所述折叠机构与所述下床板连接，所述上床板与所述下床板在折叠时呈凹状。

2.如权利要求1所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述可调节支撑板内还设置有摄像头、无线传输模块、显示器、扬声器，所述主控制器与所述摄像头、所述无线传输模块、所述显示器、所述扬声器连接。

3.如权利要求2所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述可调节支撑板上设置有缺口，所述缺口上连接有一可旋转360°的旋转装置，所述摄像头放置于所述旋转装置上。

4.如权利要求3所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述控制按键包括启动键、停止键，所述主控制器与所述启动键、所述停止键连接，所述用户按下所述停止键，所述主控制器获取所述床板的当前倾斜角度，并将所述当前倾斜角度存储于所述存储单元。

5.如权利要求4所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述显示器具体为触摸显示屏。

6.如权利要求1所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述床板的一端上设置有脚踏板，所述脚踏板底部设置有脚踏板内外翻调节装置，所述床板的底部设置有脚踏板屈伸调节装置，所述脚踏板与所述脚踏板屈伸调节装置连接。

7.如权利要求6所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述脚踏板内外翻调节装置、所述脚踏板屈伸调节装置具体为电动调节装置，所述电动调节装置与所述主控制器连接。

8.如权利要求7所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述固定底座上设置有升降脚轮，所述升降脚轮设置有两个且位于所述固定底座的底部两侧。

9.如权利要求1所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述折叠机构包括折叠电动推杆、折叠底座、转轴、折叠驱动电机，所述折叠电动推杆与所述折叠驱动电机连接，所述折叠驱动电机与所述主控制器连接，所述折叠底座与所述上床板固定连接，所述折叠电动推杆位于所述折叠底座内，所述上床板与所述下床板通过所述转轴连接，所述折叠驱动电机驱动所述折叠电动推杆带动所述下床板折叠。

10.如权利要求1所述的一种智能控制起立床，其特征在于：所述床板的一端设置有医用颈托，所述医用颈托通过上下调节装置与所述床板连接。